CN103268642A - 一种基于双队列技术的etc车道防跟车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于双队列技术的ETC车道防跟车方法，包括以下步骤：设定过车队列和交易队列对车辆进行分类，过车队列用于存放所有驶入车道内车辆，而交易队列的作用是累计驶入车道内交易成功车辆的数量；若有两辆车间隔很近驶入车道，RSU检测到前车信号，将前车信息添加到过车队列，同时过车队列的计数器j自增，并开始交易；此时，RSU也检测到后车信号，并将后车信息添加到过车队列，j自增；将交易成功的车辆添加到交易队列，同时交易对列计数器i自增；比较过车队列的计数器j和交易对列计数器i，如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i相等，则放行；如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i不相等，则发生跟车情况，禁止通行。

Description

一种基于双队列技术的ETC车道防跟车方法
技术领域
本发明涉及一种高速公路ETC收费中的判断收费站过车时是否存在跟车的方法，具体来说涉及一种基于双队列技术的ETC车道防跟车方法。
背景技术
随着全国高速公路网络化步伐加快和高速公路电子不停车收费（ETC）工作的快速发展，用户对高速公路服务水平要求逐渐提高。为进一步提升高速公路服务水平，提升高速公路通行效率，扩大联网电子收费系统建设范围，已经势在必行。
ETC车道过车时，如果驶入车道的两辆车距离过近，可能出现前车交易成功，而后车还没完成交易的情况。对于此种情况，若仅判断前车交易成功便放行，则后车在没完成交易的情况下便通过收费站；若以判断后车是否交易成功，虽不会漏交易，但前车已交易成功却被拦下，严重影响车道过车效率。若从硬件角度提高识别设备灵敏度与性能，则无疑会增加成本。
如图1所示，为现有的ETC车道交易时序图。
发明内容
本发明设计了一种基于双队列技术的ETC车道防跟车方法，其解决的技术问题是ETC车道的跟车造成的漏收费和逃费情形。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案： 
一种基于双队列技术的ETC车道防跟车方法，该方法使用到的设备包括放在车上的OBU（On board Unit）微波设备和设置在收费站或道路两侧的速率传感器装置（RSU），OBU微波设备用来和速率传感器装置（RSU）进行通讯，包括以下步骤：
步骤1：设定过车队列和交易队列对车辆进行分类，过车队列用于存放所有驶入车道内车辆，而交易队列的作用是累计驶入车道内交易成功车辆的数量；
步骤2：若有两辆车间隔很近驶入车道，速率传感器装置（RSU）检测到前车信号，将前车信息添加到过车队列，同时过车队列的计数器j自增，并开始交易；此时，速率传感器装置（RSU）也检测到后车信号，并将后车信息添加到过车队列，j自增；
步骤3：将交易成功的车辆添加到交易队列，同时交易对列计数器i自增；
步骤4：比较过车队列的计数器j和交易对列计数器i，
如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i相等，则放行；如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i不相等，则发生跟车情况，禁止通行。
进一步，步骤5：如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i不相等，比较两队列第一条记录的OBUID，发现相同，故放行前车；再次比较j与i，发现不相等，比较两队列第一条记录的OBUID，发现不一致，故存在跟车现象，拦下后车。
该基于双队列技术的ETC车道防跟车方法具有以下有益效果：
（1）本发明提供了一种方法，在不更改硬件的情况下，通过增加两个车辆队列，通过判断两个队列内车辆是否相等，准确判断是否有跟车现象。
（2）本发明采用基于双队列技术解决ETC车道中的跟车方法，相对于目前的其他方法实用性更强，在有效控制项目成本的同时，使系统在工作效率和建设成本之间达到很好的平衡。
附图说明
图1：现有的ETC车道交易时序图；
图2：本发明的ETC车道交易时序图；
图3：本发明的ETC车道交易流程图。
具体实施方式
下面结合图2和图3，对本发明做进一步说明：
结合ETC车道流程来说明本发明的应用：
若有两辆车间隔很近驶入车道，车道程序检测到前车信号，将前车信息添加到过车队列，同时j自增，并开始交易。
此时，车道程序也检测到后车信号，并将后车信息添加到过车队列，j自增。
前车交易完成，将前车信息添加到交易队列，同时i自增。
比较j与i，发现并不相等（i比j少1），比较两队列第一条记录的OBUID，发现相同，故放行前车。
此时，再次比较j与i，发现不相等，比较两队列第一条记录的OBUID，发现不一致，故存在跟车现象，拦下后车。
本发明采用基于双队列技术解决ETC车道中的跟车方法，相对于目前的其他方法实用性更强，在有效控制项目成本的同时，使系统在工作效率和建设成本之间达到很好的平衡。该方法实现简单，对有效地解决了ETC车道中的跟车问题，防止跟车造成的漏收费或逃费现象的难题具有重要意义，并且在本领域内处于领先水平。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1. 一种基于双队列技术的ETC车道防跟车方法，该方法使用到的设备包括放在车上的OBU（On board Unit）微波设备和设置在收费站或道路两侧的速率传感器装置（RSU），OBU微波设备用来和速率传感器装置（RSU）进行通讯，包括以下步骤：
步骤1：设定过车队列和交易队列对车辆进行分类，过车队列用于存放所有驶入车道内车辆，而交易队列的作用是累计驶入车道内交易成功车辆的数量；
步骤2：若有两辆车间隔很近驶入车道，速率传感器装置（RSU）检测到前车信号，将前车信息添加到过车队列，同时过车队列的计数器j自增，并开始交易；此时，速率传感器装置（RSU）也检测到后车信号，并将后车信息添加到过车队列，j自增；
步骤3：将交易成功的车辆添加到交易队列，同时交易对列计数器i自增；
步骤4：比较过车队列的计数器j和交易对列计数器i，
如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i相等，则放行；如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i不相等，则发生跟车情况，禁止通行。
2.根据权利要求1所述基于双队列技术的ETC车道防跟车方法，其特征在于：步骤5：如果过车队列的计数器j和交易对列计数器i不相等，比较两队列第一条记录的OBUID，发现相同，故放行前车；再次比较j与i，发现不相等，比较两队列第一条记录的OBUID，发现不一致，故存在跟车现象，拦下后车。
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