CN110956710A - Etc车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法及系统,该方法包括:检测到第一车辆,增加状态为异常车的第一车辆元素;根据第一车辆的收费结果将其更改为合法车,栏杆放行;检测到第二车辆进入天线交易区,增加第二车辆元素,自动完成交易,将第二车辆元素标记为合法车;检测第一车辆离开车道,删除第一车辆元素,并根据第二车辆元素的状态保持栏杆放行;检测到第三车辆,增加状态为异常车的第三车辆元素;检测第二车辆离开车道,删除第二车辆元素,并根据第三车辆元素的状态恢复拦截状态;根据第三车辆的收费结果将其更改为合法车,控制栏杆放行;检测第三车辆离开车道,删除第三车辆元素,恢复系统。以此能提高车道过车效率。

Description

ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法及系统
技术领域
本发明涉及高速公路交通技术领域,尤其涉及一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法及系统。
背景技术
电子不停车收费(Electronic Toll Collection,ETC)系统是目前世界上最先进的路桥收费方式,其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit,OBU,又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路侧单元(Road Side Unit,RSU)的微波天线之间进行微波通信,利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理,从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目,进而提高高速公路的收费效率。
然而,如果ETC车道中出现复杂的跟车现象,例如,在无法通过OBU自动完成交易的第一辆车尚未离开ETC车道的情况下,第二辆车跟随第一辆车进入ETC车道,而且,在第二辆车尚未离开ETC车道的情况下,又有第三辆车跟随第二辆车进入ETC车道,即使其中的第二辆车或第三辆车可以自动完成交易,由于现有ETC车道系统无法处理这种复杂的跟车情况,所以会出现报错,不得不需要人工介入。而且,如果第二辆车和第三辆车中有车辆无法通过OBU自动完成交易时,跟车现象更为复杂。
因此,现有ETC车道系统无法处理两辆车跟随异常车(无法自动完成交易的车辆)过车的情况,从而会降低高速公路ETC车道的过车效率,且在车流高峰易造成收费站拥堵。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法及系统,以提高ETC车道中当出现两辆车跟随一辆异常车过车的情况时的过车效率。
为了达到上述目的,本发明采用以下方案:
根据本发明实施例的一个方面,一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,包括:在未获取到进入所述ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号;向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素,并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素;根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作,并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素;根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费;接收通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素;根据通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态由异常车更改为合法车;在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下,根据所述第一车辆元素的合法车的状态,输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号;在所述栏杆为放行状态的情况下,获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签中的车辆信息;在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素,并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素;与所述第二车辆的车载电子标签进行信息交互,以完成对所述第二车辆进行收费,将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素;根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车;接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号,并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素;接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号,并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素;根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素,并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号;在未获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号;在所述第二车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素,并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素;根据所述第四检测信号触发抓拍识别所述第三车辆的动作,并将所述第三车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素;根据所述第三车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费;接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号,并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素;根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素,并根据所述第三车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号;接收通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果对应至所述第三车辆元素;根据通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车;根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号;接收所述第三车辆通过所述落杆检测器的第六检测信号,并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素;根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素,并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。
根据本发明实施例的另一个方面,ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统,用于执行上述实施例所述的方法。
根据本发明实施例的又一个方面,计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
根据本发明实施例的再一个方面,电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。
本发明的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法、ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统、计算机可读存储介质及电子设备,通过利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆,将相应的信息对应至其车辆元素,并在需要控制栏杆恢复拦截状态之前,依据其他车辆元素的状态控制栏杆保持放行状态或恢复拦截状态,从而能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间,进而提高两辆车跟随异常车过车的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图;
图2是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法的流程示意图;
图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图;
图4是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
需要预先说明的是,对于ETC车道的队列中的车辆元素的状态,“异常车”是指没有完成交易的车辆,“合法车”是指完成交易的车。对于一辆车,如果能够通过其上的车载电子标签获取车辆信息,则称该车辆为合法车辆,如果无法通过其上的车载电子标签获取车辆信息,则称该车辆为异常车辆。
为了解决两辆车跟随异常车进入ETC车道导致ETC车道过车效率降低的问题,本发明实施例提出了一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,能够提高ETC车道系统处理这种复杂跟车现象的自动化程度,并以此提高ETC车道过车效率。
本发明实施例的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法所适用的ETC车道可包括RSU天线、车检器、摄像机、栏杆、车道控制机等。图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图,如图1所示,例如,ETC车道可包括:RSU天线10、第一光电车检器20、第二光电车检器30、显示屏40、车牌识别摄像机50、车道控制机60、信号灯70、自动起落栏杆80、地感线圈90、收费亭100、安全岛110等。RSU天线10可以对应一个天线交易区,用于使天线控制器与OBU进行通信,实现自动收费。第一光电车检器20和第二光电车检器30可以为光栅,例如为红外光栅车检器,可以用于检测车辆进入ETC车道,其中至少一者能够用于触发车牌识别摄像机50抓拍识别车牌号。显示屏40可以包括费额显示屏和信息显示屏,信息显示屏可以用于显示提示信息。车道控制机60可位于收费亭100中,可以将接收到的数据上传至收费站服务器,并可以对车道系统中的各设备进行控制。收费亭100的更靠近车道的一侧可以设置IC卡读卡器,以便在交易失败时方便用户手动刷卡。信号灯70可以用于指示自动起落栏杆80的通行状态,例如,以亮绿等表示栏杆开启,以亮红灯表示栏杆关闭。地感线圈90可以作为落杆车检器使用,用于检测车辆是否通过自动起落栏杆80,离开ETC车道。
基于图1所示的或类似的ETC车道,本发明实施例提供了一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法。其中,图2是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法的流程示意图,如图2所示,该过车的处理方法可包括:
步骤S110:在未获取到进入所述ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号;
步骤S120:向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素,并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素;
步骤S130:根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作,并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素;
步骤S140:根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费;
步骤S150:接收通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素;
步骤S160:根据通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
步骤S170:在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下,根据所述第一车辆元素的合法车的状态,输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号;
步骤S180:在所述栏杆为放行状态的情况下,获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签中的车辆信息;
步骤S190:在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素,并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素;
步骤S1100:与所述第二车辆的车载电子标签进行信息交互,以完成对所述第二车辆进行收费,将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素;
步骤S1110:根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车;
步骤S1120:接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号,并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素;
步骤S1130:接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号,并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素;
步骤S1140:根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素,并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号;
步骤S1150:在未获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号;
步骤S1160:在所述第二车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素,并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素;
步骤S1170:根据所述第四检测信号触发抓拍识别所述第三车辆的动作,并将所述第三车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素;
步骤S1180:根据所述第三车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费;
步骤S1190:接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号,并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素;
步骤S1200:根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素,并根据所述第三车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号;
步骤S1210:接收通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果对应至所述第三车辆元素;
步骤S1220:根据通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
步骤S1230:根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号;
步骤S1240:接收所述第三车辆通过所述落杆检测器的第六检测信号,并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素;
步骤S1250:根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素,并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。
上述步骤S110~S170是对第一车辆(异常车辆)的一部分过车处理过程。在尚未完成对第一车辆的过车处理时,第二车辆(合法车辆)进入ETC车道,则接着通过上述步骤S180~S1120对该第二车辆进行一部分过车处理。由于该第一车辆在该第二车辆之前进入ETC车道,所以进一步通过上述步骤S1130~S1140继续对该第一车辆进行过车处理。在完成对该第一车辆过车处理后,但尚未完成对该第二车辆进行过车处理,此时,若接收到第三车辆(异常车辆)的相关信息,则说明有新的车辆跟随该第二车辆进入ETC车道,在此情况下,车道系统通过上述步骤S1150~S1180对该第三车辆进行一部分过车处理,由于该第二车辆早于该第三车辆进入ETC车辆,所以车道系统接着会通过上述S1190~S1200继续对该第二车辆进行过车处理。在完成对该第二车辆进行过车处理后,可以接着通过上述步骤S1210~S1250完成对该第三车辆进行过车处理。在完成对该第三车辆进行过车处理之前没有其他新的车辆跟随该第三车辆进入ETC车辆,所以车道系统完成一次三辆车先后跟随进入ETC车道的跟车过车情况。
在上述步骤S110中,该天线交易区可以是上述RSU天线10对应的感测区域。车辆的车载电子标签(OBU)可以通过RSU天线10与RSU控制器进行通信,以此RSU控制器可以获取车载电子标签中的信息,例如车辆信息,其中,该车辆信息可包括MAC(Media AccessControl,媒体访问控制)地址、车牌号、车辆颜色、车辆类型、车辆发动机号等。当该第一车辆进入天线交易区时,若该第一车辆上有车载电子标签,RSU控制器会试图获取该车载电子标签中的车辆信息,如果成功获取到车辆信息,则可以进一步进行交易处理,如果无法获取到车辆信息则无法交易成功。获取车辆信息失败、该第二车辆上没有车载电子标签、或车载电子标签上没有插用户卡都属于未获取到进入所述ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签车辆信息的情况。
当接收到上述第一检测信号时,可以检查ETC车道的队列中的最后一个车辆元素中是否有车辆通过第一车检器的检测信号,如果有,则说明当前接收到的第一检测信号不是队列中的最后一个车辆元素对应的车辆的检测信号,且未针对该第一车辆增加相应的车辆元素,以此能够判断接收到该第一检测信号时,没有获取到该第一车辆的车载电子标签车辆信息。此外,如果队列中的最后一个车辆元素中没有检测车辆通过第一车检器的检测信号,则可认为当前接收到的第一检测信号是该队列中的最后一个车辆元素对应的车辆的检测信号,此时可以进一步检查该队列中的最后一个车辆元素是否对应有从车载电子标签获取的车辆信息,若有,则说明成功获取了该第一车辆的车载电子标签车辆信息,而且已根据该第一车辆的车载电子标签车辆信息在该队列中增加了对应该第一车辆的车辆元素。
在上述步骤S120中,可以通过检查ETC车道的队列中的最后一个车辆元素中是否有车辆通过第一车检器的检测信号,如果有,则说明该队列中的最后一个车辆元素不是该第一车辆的,此时可以在队列中的最后为该第一车辆增加第一车辆元素。由于之前并未根据该第一车辆的车载电子标签车辆信息增加相应车辆元素,所以认为该第一车辆并未自动交易成功,所以,将该第一车辆对应的车辆元素标记为异常车,并将该第一检测信号关联至该第一车辆元素。其中,可以将未通过RSU自动完成收费的车辆统称为异常车辆或无效车,在车辆未完成交易的情况下可以将相应车辆元素的状态标记为“异常车”,在车辆成功完成交易的情况下可以将相应车辆元素的状态标记或更改为“合法车”。
在上述步骤S130中,可以是只要接收到有车辆通过该第一车检器的检测信号,就触发拍识别所述第一车辆的动作,即只根据该第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作。或者,可以在接收到有车辆通过该第一车检器的检测信号后,检查该队列中最后一个车辆元素的状态,如果为异常车,再触发拍识别所述第一车辆的动作,即需要根据该第一检测信号和该第一车辆元素的异常车的状态触发抓拍识别所述第一车辆的动作。执行触发抓拍识别所述第一车辆的动作后,可以识别出该第一车辆的车牌号、车牌颜色等信息,可以将识别出的信息关联至该第一车辆元素。
在上述步骤S140中,该收费报警信息可以包括识别出的信息和未扣费成功的相关信息,还可以提示进行人工处理。输出的收费报警信息可以显示在显示屏上,用户看到该信息后可以得知该车辆需要通过人工方式进行收费,例如,可以刷IC卡或者到人工窗口进行处理。
在上述步骤S150~S160中,如果用户根据提示通过人工方式完成交易,则车道系统可以接收到相应的收费结果,此时,可以将收费结果(例如完成收费)关联至该第一车辆元素。当该第一车辆元素获取到完成收费的结果后,可以将其状态由异常车更改为合法车,表示该第一车辆已完成交易。
在上述步骤S170中,当该第一车辆元素的状态由异常车更改为合法车后,可以判断该第一车辆元素是否为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素,如果是,可以针对第一车辆元素控制栏杆进行放行,以对该第一车辆进行过车处理,如果否,则可以先针对队列中位于该第一车辆元素之前的车辆元素从前到后依次执行控制栏杆的动作,以对该些车辆元素对应的车辆进行过车处理,待该第一车辆元素前面的车辆元素均处理完后,该第一车辆元素成为队列中的首个车辆元素,再针对该第一车辆元素进行过车处理。
在上述步骤S180~S190中,根据将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号可以控制栏杆抬起并保持一定时间,正常情况下,在此期间,该第一车辆会通过落杆车检器(例如,地感线圈),车道系统会接收到相应的检测信号,进而完成对该第一车辆的过车处理,然后删除该第一车辆元素。然而,若在该第一车辆尚未通过该落杆车检器时候(由栏杆为放行状态,可以预判第一车辆尚未通过该落杆车检器,因为,没有跟车的情况下,若第一车辆通过了该落杆车检器,会紧接着控制栏杆转换为拦截状态),获取到了该第二车辆的车载电子标签中的车辆信息,则说明出现了跟车现象,即,该第二车辆在该第一车辆尚未完成过车处理的情况下进入了ETC车道。由于天线交易区是位于ETC车道的入口处的最前端,所以一旦获取到车载电子标签中的车辆信息,即可认为有新的车辆进入ETC车道,此时,可以直接在队列中的最后一个车辆元素之后增加一个新的车辆元素,并可将该第二车辆的车辆信息关联至新增加的车辆元素。
在上述步骤S1100~S1120中,可以通过RSU天线使RSU控制器与车载电子标签进行交易,完成对该第二车辆自动扣费,并可将扣费结果关联至该第二车辆元素。如果已完成对该第二车辆收费,则可以将该第二车辆元素的状态标记为合法车,即已完成收费,在此之前,新增的第二车辆元素的状态可以为空。该第二车辆经过天线交易区后,可以紧接着通过第一车检器,车道系统收到相应的第二检测信号,此时,可以查找队列中的最后一个车辆元素,即该第二车辆元素,并将该第二检测信号关联至该第二车辆元素。可以在接收到该第二检测信号时直接触发抓拍识别该第二车辆的动作,或者在接收到该第二检测信号时判断队列中的最后一个车辆元素的状态是否为合法车,若是,则可以不执行抓拍识别的动作,只有在不是合法车的情况下才执行抓拍识别的动作。
在上述步骤S1130中,在该第二车辆通过该第一车检器时或之后,在该第二车辆之前进入ETC车道的第一车辆可以通过落杆车检器,此时,车道系统可以收到相应的第三检测信号,并可将该第三检测信号关联至队列中当前的首个车辆元素,即第一车辆元素。
在上述步骤S1140中,当收到表明有车辆通过落杆车检器的第三检测信号时,可以认为队列中当前首个车辆元素(即,第一车辆元素)对应的第一车辆已离开ETC车道,该第一车辆完成了过车处理,所以可以删除该第一车辆元素。现有技术中,在删除队列中的首个车辆元素后,车道系统后会接着控制栏杆落下,然后再根据队列中新的首个车辆元素控制栏杆之后相应动作,如此一来,一方面,在第二车辆紧跟第一车辆的情况下,栏杆落下时易导致砸到车辆,另一方面,栏杆先落下再根据第二车辆元素的状态抬起,会使第二车辆等待一段时间,从而降低了车道的过车效率。而本方案在删除该第一车辆元素后,不是控制栏杆落下,而是接着判断队列中新的首个车辆元素(即第二车辆元素)的状态,如果为合法车,则保持栏杆抬起,如果为异常车,则可以控制栏杆落下。
在上述步骤S1150~S1180中,在该第二车辆尚未离开ETC车道的情况下,有类似于上述第一车辆的第三车辆跟随该第二车辆进入ETC车道,此时,步骤S1150~S1180的具体实施方式可以参照上述步骤S110~S140的具体实施例实施。
在上述步骤S1190~S1200中,在第三车辆通过第一车检器之后,由于栏杆是保持放行状态,所以在该第三车辆之前进入车道的第二车辆可以首先通过落杆车检器,此时,若收到车辆通过落杆车检器的第五检测信号,可以将该第五检测信号关联至队列中的当前首个车辆元素,即第二车辆元素。在检查当前第二车辆元素关联有表明第二车辆通过落杆车检器的第五检测信号后,说明该第二车辆已完成过车处理,此时可以删除该第二车辆元素,然后可以检查队列中新的首个车辆元素(即第三车辆元素)的状态是否为合法车,如果不是合法车,而是异常车,说明该第三车辆元素对应的车辆未完成扣费,则可以控制栏杆放下,等待第三车辆进行收费处理,如果第三车辆元素的状态是合法车,则可以执行类似于步骤S1140的动作,保持所述栏杆为放行状态的控制信号。
上述步骤S1210~S1220的具体实施方式可以参照上述步骤S150~S160的具体实施例实施。上述步骤S1230的具体实施方式可以参照上述步骤S170的具体实施例实施,不同之处在于,在执行步骤S1230时可以不必判断第三车辆元素是否为队列中的首个车辆元素,因为上述步骤S170在该第一车辆元素为首个车辆元素的情况下才执行,而且,经过上述步骤S1140和步骤S1200已将该第一车辆元素和该第二车辆元素删除,则在准备执行步骤S1230时,该第三车辆元素一般都是队列的首个车辆,当然,如果在步骤S110至步骤S1230之间或之前还增加了其他车辆元素且在准备执行步骤S1230时尚未被删除,则需要判断第三车辆元素是否为队列中的首个车辆元素。
在第三车辆之后没有其他车辆跟随进入车道的情况下,在执行完步骤S1230之后,可以接着执行上述步骤S1240~S1250,已完成对第三车辆的过车处理,并恢复车道系统。其中,上述步骤S1240的具体实施方式可以参照上述步骤S1130的具体实施例实施;上述步骤S1250的具体实施方式可以参照上述步骤S1140的具体实施例实施,不同之处在于,此时可以判断该第三车辆元素之后是否还有其他车辆元素,如果没有,则可以直接控制栏杆落下。
本实施例中,通过利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆,将相应的信息对应至其车辆元素,并在需要控制栏杆恢复拦截状态之前,依据其他车辆元素的状态控制栏杆保持放行状态或恢复拦截状态,从而能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间,进而提高两辆车跟随异常车过车的效率。
在一些实施例中,在接收到有车辆通过第一车检器的检测信号时,需要对判断该车辆是否已通过车载电子标签获取到车辆信息(如果没有车辆信息,则没有自动完成收费),具体判断过程可如下:
当接收到第一车检器的检测信号(例如,可以用1表示接收到了检测信号,用0表示未接收到检测信号)时,车道系统会到队列的最后一个车辆元素中去查找是否有从车载电子标签获得的车载电子标签车辆信息,如果队列中没有待处理的车辆元素(当然也就没有车载电子标签车辆信息)则认为当前经过该第一车检器的车辆为头辆车,且为异常车辆。此时,可以增加一个新的车辆元素,且将该车辆元素的状态标记为异常车辆。如此一来,可判断出头辆车,且可以区分该头辆车是合法车还是异常车。
或者,如果队列中已有车辆元素,则找到最后一个车辆元素(例如,第二个车辆元素),除了判断其中是否没有车辆信息,还需要判断是否也没有第一车检器的检测信号。如果没有第一车检器的检测信号,则可说明最后一个车辆元素是对应第一车检器当前检测到的车辆;如果有第一车检器的检测信号,则可说明第一车检器当前检测到的车辆是合法车,而不是异常车;如果即没有第一车检器的检测信号,也没有车辆信息,则可认为最后一个车辆元素是对应第一车检器当前检测到的车辆的,只是此时不需针对第一车检器当前检测到的车辆增加新的车辆元素,当然对于车道入口只包含第一车检器或第一车检器在前的情况,不存在该种情况;如果有第一车检器的检测信号,可以进一步判断其他信息,例如,经过车检器的次数,来判断第一车检器当前检测到的车辆是正常向前通过车道的车辆,还是退出车道的车辆。
在一些实施例中,上述步骤S1130之前,即,接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还可包括:
S1260:根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作,并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第二车辆元素。
本实施例中,即使该第二车辆为合法车也对该第二车辆进行抓拍识别,以此可以将抓拍识别的结果(例如,车牌号)与通过该第二车辆的车载电子标签获取的车辆信息进行比较,以确认该第二车辆上的车载电子标签是不是该第二车辆的,从而起到对车辆进行稽查的作用。
在一些实施例中,上述步骤S150之前,即,接收通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果之前,还可包括:
S1270:接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第七检测信号,并将所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素;
S1280:根据所述第一检测信号和所述第七检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。
在一些实施例中,上述步骤S1130之前,即,接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还可包括:
S1290:接收所述第二车辆通过所述第二车检器的第八检测信号,并将所述第八检测信号对应至所述第二车辆元素;
S1300:根据所述第二检测信号和所述第八检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。
在一些实施例中,上述步骤S1190之前,即,接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号之前,还可包括:
S1310:接收所述第三车辆通过所述第二车检器的第九检测信号,并将所述第九检测信号对应至所述第三车辆元素;
S1320:根据所述第四检测信号和所述第九检测信号确定所述第三车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。
该第一车检器和该第二车检器可以距离较近,均可以为光栅。根据车辆出经过第一车检器和第二车检器的先后顺序判定来车方向,例如,如果先接收到第一车检器的检测信号,在一定时间内又接收到第二车检器的检测信号,则可判断该车辆是在驶入车道;如果先接收到第二车检器的检测信号,在一定时间内又接收到第一车检器的检测信号,则可判断该车辆是在车道倒车。可以在判断车辆驶入车道的情况下才执行后续的步骤。如果车辆退出车道,可删除对应车辆元素。
上述各实施例中,通过利用两个车检器判断车辆(例如,第一车辆、第二车辆、第三车辆)是进入车道还是退出车道,进而可以确定是否执行后续步骤,如此一来,可以更准确地对车辆进行过车处理,避免发生错误。
在一些实施例中,执行上述步骤S170的同时,即,在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下,根据所述第一车辆元素的合法车的状态,输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时,还可包括:
S1330:输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号。
在一些实施例中,执行上述步骤S1140的同时,即,根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号的同时,还可包括:
S1330:根据所述第三检测信号输出保持所述IO信号灯放行指示状态的控制信号。
在一些实施例中,执行上述步骤S1200的同时,即,输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时,还可包括:
S1340:根据所述第五检测信号输出将所述IO信号由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。
在一些实施例中,执行上述步骤S1230的同时,即,根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号的同时,还可包括:
S1350:输出将所述IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号。
在一些实施例中,执行上述步骤S1250的同时,即,输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时,还包括:
S1360:根据所述第六检测信号输出将所述IO信号灯由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。
上述各实施例中,IO信号灯(输入输出信号灯)的拦截指示状态可以是亮绿灯,IO信号灯的放行状态可以是亮红灯,该栏杆的放行状态可以是抬起栏杆并保持一定时间,该栏杆的拦截状态可以是落下栏杆。在抬起栏杆时,使IO信号灯亮绿灯,以指示用户可以驶出车道,反之,指示用户不能驶出车道。
在一些实施例中,上述步骤S1130之前,即,接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还可包括:
S1370:在所述第二车辆的车辆信息中包含车牌号的情况下,根据所述第二车辆的车辆信息中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息;在所述第二车辆的车辆信息中不包含车牌号的情况下,根据所述第二车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息。
本实施例中,在从车载电子标签中获取的车辆信息含有车牌号的情况下,优先使用该车牌号进行费额显示,若该车辆信息没有车牌号,则可以根据抓拍识别结果中的车牌号进行费额显示。
在一些实施例中,上述步骤S1120之前,即,接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前,还可包括:
S1380:在无法通过与所述第二车辆的车载电子标签进行信息交互完成对所述第二车辆进行收费的情况下,根据无法完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为异常车;步骤S1390:基于所述第二车辆的异常车的状态,根据所述第二车辆的车辆信息输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费。
上述步骤S1130之前,即,接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还可包括:
S1400:接收通过人工方式完成对所述第二车辆完成收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第二车辆完成收费的结果对应至所述第二车辆元素;
S1410:根据通过人工方式完成对所述第二车辆完成收费的结果将所述第二车辆元素的状态由异常车更改为合法车。
本实施例中,当无法通过车载电子标签和RSU自动完成对所述第二车辆收费的情况下,可以转入人工处理流程,以完成对该车辆进行收费。
在一些实施例中,上述步骤S140,即,根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,可包括:
S1420:根据所述第一车辆的抓拍识别结果中的车牌号和所述第一车辆元素对应的信息输出包括车牌号和未自动完成收费的信息的收费报警信息。
在一些实施例中,步骤S1180,即,根据所述第三车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,可包括:
S1430:根据所述第三车辆的抓拍识别结果中的车牌号和所述第三车辆元素对应的信息输出包括车牌号和未自动完成收费的信息的收费报警信息。
上述步骤S1420和步骤S1430中,抓拍识别得到的车牌号可以作为车辆信息在显示屏上进行显示,根据车辆元素对应的信息可以找到表示车辆的收费情况,例如,未完成收费及其原因,作为收费信息显示在显示屏上。而且,在显示收费报警信息时,也可以声光报警,以起到警示作用。
为使本领域技术人员更好地了解本发明,下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。
ETC车道的过车流程主要可以涉及到天线模块,过车逻辑模块,队列模块,业务流程控制模块和费显模块等各模块的协调和处理。ETC车道的工作可满足如下过程:
(a)当车辆进入天线交易区域时,天线将尝试获取车辆卡签信息;如果获取到车辆信息,天线模块将向队列增加一个新的车辆元素,并尝试与标签进行交易;
(b)如果交易成功,车辆变为合法车,否则为异常车辆;
(c)车辆经过天线交易区,进入车检器1时,过车逻辑模块感应到车辆进入车道,如果在天线交易区域未检测到车辆,此时增加一个异常车辆;触发车牌识别仪获取抓拍图片和车牌识别结果(可根据现场实际情况配置车检器1或车检器2进行触发);
(d)车道系统根据队列中首个车辆元素的状态对费显和拦杆机进行控制,如果完成交易则显示交易信息并抬杆放行,否则报警拦截;
(e)异常车辆进入车道后,可通过人工刷卡进行处理。
(f)车道系统通过车检器1和车检器2的状态变化判断车辆的行驶方向,如果车辆退出车道,可需删除对应车辆元素。
图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图。如图3所示,对于一辆异常车、一辆正常车及一辆异常车先后跟随进入ETC车道的情况,过车处理流程可包括:
(1)车辆1进入车检器1触发车牌识别仪和费显报警器;
(2)车辆1经过车检器2进入车道;
(3)车辆1人工处理,栏杆抬起,IO信号灯转绿;
(4)车辆2进入天线交易区域并完成交易;
(5)车辆2进入车检器1触发车牌识别仪;
(6)车辆2经过车检器2进入车道;
(7)车辆1进入落杆车检器,车道系统根据车辆2的状态保持IO信号灯绿灯;
(8)车辆1离开落杆车检器,车道系统根据车辆2的状态保持栏杆机打开;
(9)车辆3进入车检器1触发车牌识别仪和费显报警器;
(10)车辆3经过车检器2进入车道,待人工处理;
(11)车辆2经过落杆车检器触发IO信号灯转红灯(车辆3为无效车);
(12)车辆2离开落杆车检器,车道控制栏杆落下(车辆3为无效车);
(13)人工对车辆3进行处理,栏杆抬起,IO信号灯转绿;
(14)车辆3进入落杆车检器,IO信号灯转红;
(15)车辆3离开落杆车检器,栏杆落下。
ETC费显报警模块可根据车道系统的运行情况进行报警提示,为车主和收费员提供友好的指引。当系统需要报警提示时,根据业务处理的情况,若存在车牌则将其显示到费显第一行,其中,优先使用标签的车牌,如无,则使用识别车牌。
ETC车道费显位于天线交易区域后端,信息提示屏悬挂于岗亭窗口。当车辆在天线交易区域完成交易或出现异常时,费显报警提示,并持续显示例如5秒,具体数值可根据实际情况配置;当无效车辆通过落杆车检器时,信息提示屏提示车辆闯关,IO报警器报警,并持续10秒,具体数值可根据实际情况配置。
费显在完成报警后,费显切换提示例如“前车异常,保持车距”。如果后续有车辆完成正常交易,则费显显示交易信息;如果后续有未完成交易车辆进入到车检器1,则报警提示。信息提示屏会显示进入车道的首辆车的异常信息,如果车辆正常则显示交易信息。
基于与图2所示的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法相同的发明构思,本发明实施例还提供了一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统,如下面实施例所述。由于该ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统解决问题的原理与ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法相似,因此该ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统的实施可以参见ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法的实施,重复之处不再赘述。
图4是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统的结构示意图。如图4所示,ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统,可包括:
第一信号接收单元201,用于在未获取到进入所述ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号;
第一元素增加单元202,用于向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素,并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素;
第一抓拍识别单元203,用于根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作,并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素;
第一收费报警单元204,用于根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费;
第一人工收费单元205,用于接收通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素;
第一状态标记单元206,用于根据通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
第一栏杆放行单元207,用于在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下,根据所述第一车辆元素的合法车的状态,输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号;
信息获取单元208,用于在所述栏杆为放行状态的情况下,获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签中的车辆信息;
第二元素增加单元209,用于在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素,并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素;
自动收费单元210,用于与所述第二车辆的车载电子标签进行信息交互,以完成对所述第二车辆进行收费,将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素;
第二状态标记单元211,用于根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车;
第二信号接收单元212,用于接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号,并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素;
第三信号接收单元213,用于接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号,并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素;
第二栏杆放行单元214,用于根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素,并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号;
第四信号接收单元215,用于在未获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号;
第三元素增加单元216,用于在所述第二车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素,并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素;
第二抓怕识别单元217,用于根据所述第四检测信号触发抓拍识别所述第三车辆的动作,并将所述第三车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素;
第二收费报警单元218,用于根据所述第三车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费;
第五信号接收单元219,用于接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号,并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素;
第一栏杆恢复单元220,用于根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素,并根据所述第三车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号;
第二人工收费单元221,用于接收通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果对应至所述第三车辆元素;
第三状态标记单元222,用于根据通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
第三栏杆放行单元223,用于根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号;
第六信号接收单元224,用于接收所述第三车辆通过所述落杆检测器的第六检测信号,并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素;
第二栏杆恢复单元225,用于根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素,并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。其中,该电子设备可以是计算机设备,可以是ETC车道系统中的车道控制机。
综上所述,本发明实施例的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法、ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统、计算机可读存储介质及电子设备,通过利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆,将相应的信息对应至其车辆元素,并在需要控制栏杆恢复拦截状态之前,依据其他车辆元素的状态控制栏杆保持放行状态或恢复拦截状态,从而能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间,进而提高两辆车跟随异常车过车的效率。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施,其中的步骤顺序不作限定,可根据需要作适当调整。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,其特征在于,包括:
在未获取到进入所述ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号;
向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素,并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素;
根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作,并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素;
根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费;
接收通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素;
根据通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下,根据所述第一车辆元素的合法车的状态,输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号;
在所述栏杆为放行状态的情况下,获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签中的车辆信息;
在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素,并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素;
与所述第二车辆的车载电子标签进行信息交互,以完成对所述第二车辆进行收费,将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素;
根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车;
接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号,并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素;
接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号,并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素;
根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素,并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号;
在未获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号;
在所述第二车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素,并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素;
根据所述第四检测信号触发抓拍识别所述第三车辆的动作,并将所述第三车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素;
根据所述第三车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费;
接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号,并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素;
根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素,并根据所述第三车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号;
接收通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果对应至所述第三车辆元素;
根据通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号;
接收所述第三车辆通过所述落杆检测器的第六检测信号,并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素;
根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素,并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。
2.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,其特征在于,接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还包括:
根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作,并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第二车辆元素。
3.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,其特征在于,
接收通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果之前,还包括:
接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第七检测信号,并将所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素;
根据所述第一检测信号和所述第七检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向;
接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还包括:
接收所述第二车辆通过所述第二车检器的第八检测信号,并将所述第八检测信号对应至所述第二车辆元素;
根据所述第二检测信号和所述第八检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向;
接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号之前,还包括:
接收所述第三车辆通过所述第二车检器的第九检测信号,并将所述第九检测信号对应至所述第三车辆元素;
根据所述第四检测信号和所述第九检测信号确定所述第三车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。
4.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,其特征在于,
在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下,根据所述第一车辆元素的合法车的状态,输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时,还包括:
输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号;
根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号的同时,还包括:
根据所述第三检测信号输出保持所述IO信号灯放行指示状态的控制信号;
输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时,还包括:
根据所述第五检测信号输出将所述IO信号由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号;
根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号的同时,还包括:
输出将所述IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号;
输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时,还包括:
根据所述第六检测信号输出将所述IO信号灯由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。
5.如权利要求2所述的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,其特征在于,接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还包括:
在所述第二车辆的车辆信息中包含车牌号的情况下,根据所述第二车辆的车辆信息中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息;在所述第二车辆的车辆信息中不包含车牌号的情况下,根据所述第二车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息。
6.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,其特征在于,
接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前,还包括:
在无法通过与所述第二车辆的车载电子标签进行信息交互完成对所述第二车辆进行收费的情况下,根据无法完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为异常车;
基于所述第二车辆的异常车的状态,根据所述第二车辆的车辆信息输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费;
接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前,还包括:
接收通过人工方式完成对所述第二车辆完成收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第二车辆完成收费的结果对应至所述第二车辆元素;
根据通过人工方式完成对所述第二车辆完成收费的结果将所述第二车辆元素的状态由异常车更改为合法车。
7.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理方法,其特征在于,
根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,包括:
根据所述第一车辆的抓拍识别结果中的车牌号和所述第一车辆元素对应的信息输出包括车牌号和未自动完成收费的信息的收费报警信息;
根据所述第三车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,包括:
根据所述第三车辆的抓拍识别结果中的车牌号和所述第三车辆元素对应的信息输出包括车牌号和未自动完成收费的信息的收费报警信息。
8.一种ETC车道中两辆车跟随异常车辆过车的处理系统,其特征在于,包括:
第一信号接收单元,用于在未获取到进入所述ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号;
第一元素增加单元,用于向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素,并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素;
第一抓拍识别单元,用于根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作,并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素;
第一收费报警单元,用于根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费;
第一人工收费单元,用于接收通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素;
第一状态标记单元,用于根据通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
第一栏杆放行单元,用于在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下,根据所述第一车辆元素的合法车的状态,输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号;
信息获取单元,用于在所述栏杆为放行状态的情况下,获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签中的车辆信息;
第二元素增加单元,用于在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素,并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素;
自动收费单元,用于与所述第二车辆的车载电子标签进行信息交互,以完成对所述第二车辆进行收费,将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素;
第二状态标记单元,用于根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车;
第二信号接收单元,用于接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号,并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素;
第三信号接收单元,用于接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号,并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素;
第二栏杆放行单元,用于根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素,并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号;
第四信号接收单元,用于在未获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签车辆信息的情况下,接收到所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号;
第三元素增加单元,用于在所述第二车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素,并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素;
第二抓怕识别单元,用于根据所述第四检测信号触发抓拍识别所述第三车辆的动作,并将所述第三车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素;
第二收费报警单元,用于根据所述第三车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息,以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费;
第五信号接收单元,用于接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号,并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素;
第一栏杆恢复单元,用于根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素,并根据所述第三车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号;
第二人工收费单元,用于接收通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果,并将通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果对应至所述第三车辆元素;
第三状态标记单元,用于根据通过人工方式完成对所述第三车辆完成收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车;
第三栏杆放行单元,用于根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号;
第六信号接收单元,用于接收所述第三车辆通过所述落杆检测器的第六检测信号,并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素;
第二栏杆恢复单元,用于根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素,并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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