JP2006107064A - 料金収受システム、車線制御装置、料金収受機 - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＣカードによる通行料金支払いが可能な料金収受システム、車線制御装置、および料金収受機において、ＥＴＣ機能との並存性を確保して、１台の車両による複数台の車両の通行料金をまとめ払い可能にすること。
【解決手段】車載器との通信が可能な路側アンテナと、料金収受ゲートを通過する車両に搭載された車載器との路側アンテナを介する通信により通行料金収受処理を行う第１の処理部と、まとめ払いの旨を入力するための第１の操作部と、まとめ払いをするためのＩＣカードを読み取る読取部と、まとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を入力するための第２の操作部と、入力された車種および台数情報に基づき追加の料金情報を生成する第２の処理部と、生成された追加の料金情報を読み取られたＩＣカードの使用明細情報として出力する出力部とを具備する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＩＣカードによる通行料金支払いが可能な料金収受システム、車線制御装置、および料金収受機に係り、特に、１台の車両が複数台の車両の通行料金をまとめ払いするのに好適な料金収受システム、車線制御装置、および料金収受機に関する。

高速道路のＥＴＣ（electronic toll collection）システムで使用される車線制御装置は、センサにて車両の進入退出を管理し、路側アンテナを使用し車載器と通信を行うことで料金の引き去りをノンストップで実現している。非ＥＴＣ車の場合は発進制御機を閉めたままとし、車両の通過を制止する。また、非ＥＴＣ車が現金等、従来の支払いを可能にするため、各車線のブース内に収受員が待機し、通行台数のカウント、領収書の発行、収受金額の集計等を料金収受機の操作により行っている。ＥＴＣシステムに関する従来技術には例えば下記特許文献１ないし４に記載のものがある。

ＥＴＣシステムにおいて、車線制御装置および料金収受機は、それぞれ上位システムと接続され、オンラインにてデータ送信が可能である。また、この機器同士も互いに接続されておりデータ送受信が可能である。車線制御装置は、車両の進入を検知した時点でアンテナから問い合わせ電波を照射し、車載器から送られてくる利用者情報、車種情報を元に料金を計算し、上位システムへＥＴＣ利用明細を送信する。上位システムはＥＴＣ利用明細をもとに利用者の口座から料金を引き去る。また、路側表示器に通行可能の旨を表示して利用者にノンストップで通行できることを通知し発進制御機を開く。

車線制御装置は、車両が進入した時点で車載器からの応答が無い場合は非ＥＴＣ車と判断する。そのときは路側表示器に通行不可の旨の表示を行い、利用者に停車するよう通知する。料金収受機は、収受員操作による現金支払いや回数券による支払の入力を確定した時点で、車線制御装置に対し発進制御機の開要求を送信する。開要求を受信した車線制御装置は発進制御機を開け、車両の退出を検知した後に、発進制御機を閉める。また、発進制御機の開閉はブースに設置されたボタンを収受員が操作するにより操作可能となっている。

車載器にはＩＣカードが装着されており、ＥＴＣ引き去り結果の変更や無線処理が正常に行えなかった場合には、ＩＣカードを車載器からはずし、収受員がブース内に設置されたＩＣカードリーダーに挿入し料金収受機を操作することにより、一度確定した利用明細の訂正を行うことが可能となっている。ＩＣカードリーダーは車線制御装置に接続されており、カードが挿入された時点で料金収受機に対しＩＣカード読み取り通知を送信する。料金収受機からは処理選択後にＩＣカード処理結果が通知され、その内容により車線制御装置がカード書込やカード排出を行う。

車線内に滞留中のＥＴＣ車、非ＥＴＣ車は、車線制御装置にてキュー管理され、滞留中先頭がＥＴＣであれば発進制御機を開け先頭が非ＥＴＣになった場合は発進制御機を閉める。
特開２００２−２３０５９５号公報 特開２００２−２１６１８３号公報 特開２００１−１７５９０３号公報 特開２００１−２２９８３号公報

通常の料金収受では、利用者から複数台の通行料金分のまとめ払いが要求された場合、非ＥＴＣ車に関しては、料金の受け取りを１台と行い、料金収受機にて台数分の領収書発行を行うことで、まとめ払いが可能である。しかし、ＥＴＣシステムの場合は、１台の車載器とのみ交信するため、引き去り可能な料金はその車両１台分のみである。よって、車載器を搭載している車両と、搭載していない車両が存在する団体利用客の場合、まとめて料金が支払えるのは非ＥＴＣの車両分となるので、不便である。

本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、ＩＣカードによる通行料金支払いが可能な料金収受システム、車線制御装置、および料金収受機において、ＥＴＣ機能との並存性を確保して、１台の車両が複数台の車両の通行料金をまとめ払いすることが可能な料金収受システム、車線制御装置、および料金収受機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る料金収受システムは、車載器との通信が可能な路側アンテナと、料金収受ゲートを通過する車両に搭載された車載器との前記路側アンテナを介する通信により通行料金収受処理を行う第１の処理部と、まとめ払いの旨を入力するための第１の操作部と、前記まとめ払いをするためのＩＣカードを読み取る読取部と、前記まとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を入力するための第２の操作部と、前記入力された車種および台数情報に基づき追加の料金情報を生成する第２の処理部と、前記生成された追加の料金情報を前記読み取られたＩＣカードの使用明細情報として出力する出力部とを具備することを特徴とする。

路側アンテナと第１の処理部とにより通常のＥＴＣ処理を行うとともに、構成を付加することでまとめ払いへの対応がなされる。すなわち、まとめ払いの旨を第１の操作部に入力し、さらにまとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を第２の操作部に入力する。また、まとめ払いをするためのＩＣカードを読み取る読取部が設けられる。入力された車種および台数情報により追加の料金情報が生成され、生成された料金情報は、読み取られたＩＣカードの使用明細情報として出力される。よって、ＥＴＣ機能との並存性を確保して、１台の車両が複数台の車両の通行料金をまとめ払いすることが可能になる。

また、本発明に係る車線制御装置は、車載器との通信が可能な路側アンテナと、料金収受ゲートを通過する車両に搭載された車載器との前記路側アンテナを介する通信により通行料金収受処理を行う第１の処理部と、まとめ払いの旨ならびに該まとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を料金収受機から受け取る料金収受機インターフェースと、前記まとめ払いをするためのＩＣカードを読み取る読取部と、前記受け取られた車種および台数情報に基づき追加の料金情報を生成する第２の処理部と、前記生成された追加の料金情報を前記読み取られたＩＣカードの使用明細情報として出力する出力部とを具備することを特徴とする。

また、本発明に係る料金収受機は、まとめ払いの旨を入力するための第１の操作部と、前記まとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を入力するための第２の操作部と、前記入力されたまとめ払いの旨ならびに該まとめ払いの対象となる前記入力された車両の車種および台数情報を車線制御装置に送る車線制御装置インターフェースとを具備することを特徴とする。

これらの車線制御装置、料金収受機は、これら間のインターフェースを設けて接続可能とすることにより、両者で上記の料金収受システムとして機能するように構成したものである。よって、ＥＴＣ機能との並存性を確保して、１台の車両が複数台の車両の通行料金をまとめ払いすることが可能になる。

本発明によれば、ＩＣカードによる通行料金支払いが可能な料金収受システム、車線制御装置、および料金収受機において、ＥＴＣ機能との並存性を確保して、１台の車両が複数台の車両の通行料金をまとめ払いすることが可能になる。

本発明の実施態様として、前記料金収受ゲートへの車両進入を検知する車両進入検知部と、前記料金収受ゲートに進入した車両の通過を制止可能な発進制御機と、前記入力された車両の台数情報と前記検知された車両進入とにより前記まとめ払いの対象車両であるか否かを判断する第３の処理部と、前記判断の結果が前記まとめ払いの対象車両である場合に前記発進制御機を開状態にする信号を生成する第４の処理部とをさらに具備するようにしてもよい。これにより、まとめ払いの台数の車両通過中は、その車両が非ＥＴＣ車両であっても発進制御機を開けておくことが可能になる。

ここで、前記料金収受ゲートに進入した前記車両に対して通行可／通行不可を表示可能な路側表示器と、前記判断の結果が前記まとめ払いの対象車両である場合に前記路側表示器に通行可の表示をするための信号を生成する第５の処理部とをさらに具備するようにしてもよい。まとめ払いの対象車両への便宜として通行可であることを報知するためである。

また、実施態様として、料金収受ゲートへの車両進入を検知する車両進入検知部と、前記入力された車両の台数情報と前記検知された車両進入とにより前記まとめ払いの対象車両であるか否かを判断する第３の処理部と、前記判断の結果が前記まとめ払いの対象車両でありかつ当該車両に対して前記処理部により通行料金収受処理がすでになされている場合に該通行料金収受処理を実質的に取り消すための情報を出力する第２の出力部とをさらに具備するようにしてもよい。これにより、まとめ払いの対象車両が通常のＥＴＣ車でありすでに料金収受処理がなされた場合であっても、可及的にその取り消しを行うことができる。

また、実施態様として、前記料金収受ゲートからの車両退出を検知する車両退出検知部と、前記入力された車両の台数情報と前記検知された車両退出とにより前記まとめ払いの対象車両が何台未通過であるかを算出する第６の処理部と、前記算出された台数を未通過台数情報として表示する表示部とをさらに具備するようにしてもよい。これにより、収受員の負荷を軽減することができる。

また、実施態様として、前記第１の操作部、前記読取部、および前記第２の操作部は、前記料金収受ゲートを通過する車両に向けて設けられている、とすることができる。これによれば、収受員を配置しない料金収受ゲートにおいて利用者によるまとめ払いの操作が可能になる。

以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムのうち料金収受機の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この料金収受機１は、ＣＰＵ（central processing unit）１１、メモリ１２、表示部１３、操作部１４、中央装置インターフェース部１５、車線制御装置インターフェース部１６、領収書発行部１７、電源部１８を有する。

ＣＰＵ１１は、この料金収受機１の動作を統括的に制御するものである。制御される対象は、図１に示すようにメモリ１２ないし電源部１８であり、これらは例えばバスなどによりＣＰＵ１１に接続されている。メモリ１２は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムを保持したり、ＣＰＵ１１の動作に必要な一時的な情報の保持エリアとして機能する。

表示部１３は、ＣＰＵ１１の制御の下、この料金収受機１を操作するのに必要な情報の表示を行う。さらに、ＣＰＵ１１の制御の下、まとめ払いの対象車両が何台未通過であるかを表示する。操作部１４は、この料金収受機１に対する操作を入力するものである。例えば、現金車、回数券車などのカウントや、個別の料金収受（現金）入力の旨を入力する。さらに上記説明の第１の操作部、第２の操作部として機能する。

中央装置インターフェース部１５は、上位の処理を行う中央装置との通信インターフェースであり、必要な情報のやり取りのため用いられる。車線制御装置インターフェース部１６は、後述する車線制御装置との通信インターフェースである。操作部１４が上記の第１および第２の操作部として機能するとき、その操作の入力情報は、ＣＰＵ１１からこの車線インタフェース部１６を介して車線制御装置に送られる。

領収書発行部１７は、この料金収受機１により料金収受を行ったときに、ＣＰＵ１１の制御の下、領収書の発行を行うものである。電源部１８は、この料金収受機１が動作するための電力を供給する部位である。以上説明の料金収受機１は、料金収受ゲートの側方に設けられた、収受員待機のブース内に備えられる。

図２は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムのうち車線制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、この車線制御装置２は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、路側アンテナ２３、進入検知センサ２４、退出検知センサ２５、ＩＣカード読み取り部２６、中央装置インターフェース部２７、料金収受機インターフェース部２８、発進制御機２９、路側表示器３０、電源部３１を有する。これらのうち、ＣＰＵ２１、メモリ２２、ＩＣカード読み取り部２６、中央装置インターフェース部２７、料金収受機インターフェース部２８、電源部３１は、例えばひとつの筐体内にまとめられて、上記の料金収受機１と同じブース内に設けられる。残りの路側アンテナ２３、進入検知センサ２４、退出検知センサ２５、発進制御機２９、路側表示器３０は、それぞれ、料金収受ゲートの所定の位置（ブース外）に取り付けられる。

ＣＰＵ２１は、この車線制御装置２の動作を統括的に制御するものである。制御される対象は、図２に示すようにメモリ２２ないし電源部３１であり、これらは例えばバスなどによりＣＰＵ２１に接続されている。また、ＣＰＵ２１は、上記説明の第１ないし第６の処理部としての情報処理を行なうようにも機能する。メモリ２２は、ＣＰＵ２１が実行するプログラムを保持したり、ＣＰＵ２１の動作に必要な一時的な情報の保持エリアとして機能する。

ＩＣカード読み取り部２６は、ＩＣカードの挿入口を有し、この挿入口にＥＴＣに対応するＩＣカード３が挿入されたとき、ＣＰＵ２１の制御の下、その保有する情報を読み取りまた必要に応じて各種の情報をこのＩＣカード３に書き込むものである。中央装置インタフェース部２７は、上位の処理を行う中央装置との通信インタフェースである。特に、処理部としてのＣＰＵ２１により生成されるＥＴＣの利用明細情報がこのインターフェース部２７を介して上位装置に送られる（＝ＩＣカードの使用明細情報を出力する出力部）。

料金収受機インターフェース部２８は、上記説明の料金収受機１との通信インタフェースである。特に、入力方向に、料金収受機１の操作部１４への入力情報がこのインターフェースを介して送られ、出力方向に、ＩＣカード読み取り部２６によりＩＣカードが読み取られた旨およびその読み取り情報がこのインターフェース部２８を介して料金収受機１に送られる。さらに、出力方向には、まとめ払いの対象車両があと何台未通過であるかの情報がこのインターフェース部２８を介して料金収受機１に送られる。電源部３１は、この車線制御部２が動作するための電力を供給する部位である。

路側アンテナ２３は、通過する車両に搭載された車載器との通信を行うため、料金収受ゲートの先方かつ上方に設けられる。通信により得られた情報はＣＰＵ２１で処理される。進入検知センサ２３は、料金収受ゲートの先方に取り付けられ、この検知により路側アンテナ２３と車載器との通信が開始される。正常な場合には、ＣＰＵ２１などの動作によりすぐさま料金収受処理が完了し、その結果が中央装置インターフェース部２７を介して中装置に送られる。

退出検知センサ２５は、料金収受ゲートの後方に設けられる。退出検知センサ２５による車両退出検知をＣＰＵ２１が認知することにより、発進制御機２９の閉状態への移行信号を発生することができる。発進制御機２９は、料金収受ゲートの後方（ただし退出検知センサ２５より前）に設けられる。ＣＰＵ２１の制御により、車両の通行を制止する遮断棒を料金収受ゲートに横断させる。路側表示器３０は、料金収受ゲートの中ほどに設けられる。ＣＰＵ１１の制御の下、通行可または通行付加の表示を車両の運転者に対して行う。

以上構成の説明を行った、料金収受機１と車線制御装置２とによる料金収受システムの動作について以下に説明する。

図３は、図１に示した料金収受機１（の車線制御装置インターフェース部１６）から図２に示した車線制御装置２（の料金収受機インターフェース部２８）へ向けて送られる「まとめ払い通知電文」のフォーマット図である。図３に示すように、このまとめ払い通知電文５は、電文種別５ａ、処理時刻５ｂ、ＩＣカード番号５ｃ、追加台数（普通車）５ｄ、追加台数（大型車）５ｅ、追加台数合計５ｆの各項目を有する。追加台数の項目にはさらに別のカテゴリの車種（例えば二輪車など）のものを項立ててもよい。

まとめ払い通知電文５は、料金収受機１の操作部１４にまとめ払いの旨が入力されかつまとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報が入力されたときに発せられるものである。なおこの発信に先立ちあらかじめ車線制御装置２（の料金収受機インターフェース部２８）から料金収受機１（の車線制御装置インターフェース部１６）に向けてＩＣカード番号情報を含む「ＩＣカード読取通知」がなされている。この通知は車線制御装置２のＩＣカード読み取り部２６にＩＣカード３が挿入されるとＣＰＵ２１の制御下で行われる。

図４は、図２に示した車線制御装置２（の中央装置インタフェース部２７）から中央装置に送られるＥＴＣ利用明細電文のフォーマット図である。ここで示すＥＴＣ利用明細電文６はいわゆる均一料金システムの場合を想定したものである。図４に示すように、このＥＴＣ利用明細電文６は、電文種別６ａ、削除フラグ６ｂ、契約情報６ｃ、通行履歴情報６ｄ、利用明細情報６ｅ、まとめ払い情報６ｆの各項目を有する。

ここで、削除フラグ６ｂは、まとめ払いの対象車両でありながらＥＴＣ車両のためにＥＴＣにより料金収受処理がなされてしまっているときに、この料金収受の取り消しを示すための項目である（さらに後述する）。契約情報６ｃ、通行履歴情報６ｄ、利用明細情報６ｅは、通常のＥＴＣ処理の場合にも確定される情報である。まとめ払い情報６ｆは、操作部１４からまとめ払いの旨が入力されかつまとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報が入力され、さらにそれらの情報が車線制御装置２に送られて得られる情報である。まとめ払いではない場合には当然ながらまとめ払い情報６ｆは空欄となる。

ＥＴＣ利用明細電文６が発せられるタイミングは、通常のＥＴＣ処理の場合は路側アンテナ２３と車載器との通信が正常に終了したときである。まとめ払いの場合は、利用者がブース横に停車してまとめ払いの旨を申告し、収受員が操作部１４に上記所定の入力を行いかつ利用者のＩＣカードをＩＣカード読み取り部２６に挿入したときより少なくとも後の時点である（さらに後述する）。

図５は、図２に示した車線制御装置２が生成する車両管理情報のフォーマット図である。この車両管理情報７は、まとめ払いの対象車両であるか否かを区別し、およびそれによって発信制御機２９を適切に開閉制御するため用いられる。車両管理情報７は、図５に示すように、滞留台数７ａと各滞留車両に関する項目７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅとを有する。

滞留台数７ａの情報は、進入検知センサ２４による料金収受ゲートへの車両進入検知により＋１し、退出検知センサ２５による車両退出検知により−１することによって得られる。各滞留車両に関する項目７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅは、ここでは４つとしているが料金収受ゲートに滞留可能な車両台数分用意する。７ｂなどの細目（ＥＴＣ／非ＥＴＣなどの項目）は路側アンテナ２３により進入した車両の車載器と無線通信することで確定される。項目７ｂの１台目が退出したときには、各次の項目の情報が項目繰上げで書き換えられる。または、退出の車両に対応する項目を消去し、１台目に相当する項目にポインタを移動するようにしてもよい。この場合、項目７ａから７ｅはリング状の構造として把握される。

図６は、図２に示した車線制御装置２の動作フローを示す主流れ図である。図６に示すように、車線制御装置２は、「車両進入」に対応するステップ６３、「車両退出」に対応するステップ６４、「ＩＣカード挿入」に対応するステップ６５の各モードを有して動作する。

まず、初期状態として発信制御機２９を閉状態にする（ステップ６１）。そして、車両進入（進入検知センサ２４による）、車両退出（退出検知センサ２５による）、ＩＣカード挿入（ＩＣカード読み取り部２６による）のいずれが発生したかを待機・吟味する（ステップ６２）。それぞれの発生に対応してステップ６３、６４、６５のいずれかの処理を行う。その処理後に再びステップ６２の待機・吟味に移行し、同様に繰り返す。

図７は、図６中に示したステップ６３の詳細を示す流れ図である。まず、車両進入により滞留台数を１台加算する（ステップ７１）。次に、まとめ払い中（まとめ払いの対象車両を待っている状態）であるか否かにより処理を分岐する（ステップ７２）。まとめ払い中でない場合（すなわち通常のＥＴＣ処理の料金収受ゲートとして機能している場合）には、ＥＴＣ車かどうかを車載器との通信を行って（ステップ７６）確定し、ＥＴＣ車であれば（ステップ７７のＮ）通常のＥＴＣ処理を行う。通常のＥＴＣ処理は、ＥＴＣによる引去り料金の車載器への送信（ステップ７８）、発信制御機２９の開放（ステップ７９）、中央装置へのＥＴＣ利用明細の送信（ステップ８０）、路側表示器３０への「通行可」表示（ステップ８１）である。これにより通常のＥＴＣ車両の進入に対しての処理が終了する。

ステップ７７でＥＴＣ車ではないと判断された場合（車載器側に何らかのトラブルが発生している場合を含む）には（ステップ７７のＹ）、運転者にブース前での停車を求めるため、路側表示器３０に「通行不可」の表示を行う（ステップ８２）。これにより人出により料金収受の対応を行う。このとき車線制御装置２の処理としては、例えば、ＩＣカード読み取り部２６にＩＣカードを挿入し料金収受処理を行うことが可能である。以上で非ＥＴＣ車の進入に対しての処理が終了する。

ステップ７２でまとめ払い中であるときには、「滞留台数＞まとめ払い残台数」であるか否かを判断し（ステップ７３）、該当の場合は通常のＥＴＣ処理を行う。これは当該車両がまとめ払いの対象車両ではない（＝すでに対象車両は料金収受ゲートに進入している）と判断されるためである。なお、まとめ払い残台数の算出については後述する。ステップ７３で「滞留台数＞まとめ払い残台数」ではない場合には、その車両はまとめ払いの対象車両なので、発信制御機２９を開き（ステップ７４）、路側表示器３０には「通行可」の表示を行って（ステップ７５）通過を促す。以上によりまとめ払いの対象車両の進入に対する処理が終了する。

ステップ７３からステップ７５の処理により、まとめ払いの台数通過中は非ＥＴＣ車両であっても発進制御機２９は開けたままにされる。したがって、収受員が発進制御機２９を遠隔操作で開ける必要はない。また、閉めるタイミングも後述するように適切に設定されるので、収受員の操作ミスによる発進制御機２９への車両衝突を防止することができる。すなわち、まとめ払いをした際、まとめた内の何台目が通過しているのか、通過車両を収受員がカウントして操作する必要はなくなる。

図８は、図６中に示したステップ６４の詳細を示す流れ図である。まず、車両退出により滞留台数を１台減算する（ステップ９１）。次に、まとめ払い中であるか否かにより処理を分岐する（ステップ９２）。まとめ払い中でない場合には、以下の通常の処理となる。

すなわち、この時点で滞留台数＝０であれば（ステップ１００のＹ）料金収受ゲートに車両が存在しなくなるので路側表示器３０の表示を止め（ステップ１０１）かつ発信制御機２９を閉める（ステップ１０２）。滞留台数＝０でなければ（ステップ１０１のＮ）次の車両がＥＴＣ車であるか否か（これは図７に示した車両進入処理により確定されている）により、ＥＴＣ車であればそのままの状態を保ち、ＥＴＣ車でなければ停車を促すため発信制御機２９を閉める（ステップ１０２）。以上により通常の車両（まとめ払いの車両でもその対象車両でもない車両）の退出に対しての処理が終了する。

ステップ９２でまとめ払い中であるとき（すなわち、まとめ払いの申告がなされてから、後続するその対象車両の最後の車両が退出するときを含めそれまでの間）には、当該車両の退出によりまとめ払い残台数が１だけ減少するので、その計算を行う（ステップ９３）。この計算の結果、まとめ払い残台数が０になっていない場合には（ステップ９４のＮ）そのまままとめ払いの状態が継続する。この場合、料金収受機１にまとめ払い残台数を通知する。これにより料金収受機１では後述するようにまとめ払い残台数が表示部１３に表示される。

ステップ９４でまとめ払い残台数が０である場合には（ステップ９４のＹ）、当該車両でまとめ払いの該当車両がすべて料金収受ゲートから退出したことになる。そこで、料金収受機１にまとめ払い終了を通知し（ステップ９６）、かつ中央装置には「ＥＴＣ処理明細（まとめ払い）」電文を送信する（ステップ９７）。すなわち、この時点でまとめ払いのＥＴＣ利用明細電文６は車線制御装置２から中央装置に発せられる。

ＥＴＣ処理明細（まとめ払い）電文が発せられたら、滞留台数を調べ（ステップ９８）その後の処理を行う。ステップ９８以降の処理は、上記で説明したまとめ払いでない場合のステップ１００以降の処理とまったく同じになる。これは図８上で場合分けして追ってみれば分かる。これは、まとめ払いの実質的な処理がステップ９７で終了しており残るはそれに続くまとめ払いではない車両に対する対処となるからである。以上によりまとめ払いの車両およびその対象車両の退出に対しての処理が終了する。

図９は、図６中に示したステップ６５の詳細を示す流れ図である。まず、ＩＣカード３を読み取る（ステップ１１１）。これは料金収受ゲートのブース横に停車した車両の運転者から預かったＩＣカードを対象としたＩＣカード読み取り部２６による読み取りである。これにより、その内容が読み取られ、かつ料金収受機１に「ＩＣカード読取通知」が送信される（ステップ１１２）。

これにより、料金収受機１からは、「ＩＣカード引去の訂正」か「まとめ払い通知」（図３）かのいずれかの送信がある（ステップ１１３、ステップ１１４）。「ＩＣカード引去の訂正」は、例えば通常のＥＴＣ車両であるが何らかのトラブルが発生してＥＴＣ処理が正常終了しなかった場合に、運転者が個別にブース横に車両を停車し収受員が操作部１４にその旨を入力したときに料金収受機１から発信される（すなわち、これは通常のＥＴＣ処理トラブル対応である）。「まとめ払い通知」は同様に運転者がブース横に車両を停車し収受員が操作部１４にまとめ払いの旨およびまとめ払いの対象となる車両の車種と台数情報が入力されたときに料金収受機１から発信される。

「ＩＣカード引去りの訂正」の場合には、読み出しを行ったＩＣカードに訂正後情報を書き込み（ステップ１２３）、さらにその訂正後情報による利用明細を中央装置に送信する（ステップ１２４）。そしてＩＣカードを読み取り部２６から排出する。これにより個別のトラブル時対応処理が終了するので、発信制御機を開状態にし（ステップ１２６）運転者に料金収受ゲートからの退出を促す。以上により「ＩＣカード引去りの訂正」の場合のＩＣカード処理が終了する。

「まとめ払い通知」の場合は、同時に送られた「追加台数合計」をメモリ２２に保存する（ステップ１１５）。そしてこの数に１（まとめ払いをする車両自身の分）を加えてまとめ払い残台数とし（ステップ１１６）、ＩＣカードを読み取り部２６から排出する（ステップ１１７）。まとめ払い残台数は、すでに説明した図８におけるステップ９３にて減数更新される。

ステップ１１７でＩＣカードが排出されたら、図５に示した車両管理情報７を用いてまとめ払い残台数内のＥＴＣ引去り済み車両を調べる（ステップ１１８）。引去り済み車両がなければ（ステップ１１９のＮ）、発信制御機を開状態として（ステップ１２１）車両通過状態を継続する。

引去り済み車両がある場合には（ステップ１１９のＹ）、その車両について、中央装置へＥＴＣ利用明細の削除を送信する（ステップ１２０）。これは、まとめ払いの対象車両であるにもかかわらずすでに個別にＥＴＣ処理がされてしまった場合に対する手当てである。この場合のＥＴＣ利用明細は図４に示したＥＴＣ利用明細電文６で削除フラグ６ｂが立ったものになる。以下、同様にさらに後続の車両についてもこの手当てが必要であればこれを行う（ステップ１２０からステップ１１８）。そして、引去り済み車両に対する手当て処理をすべて終了させて、発信制御機を開状態とし（ステップ１２１）車両通過状態を継続する。以上により「まとめ払い通知」の場合のＩＣカード処理が終了する。

上記の手当ての必要性について補足する。ＥＴＣ引き去り処理が確定するタイミングは、ブース先方に設置された進入検知センサ２５前を車両が通過し、正常に無線交信を行ったタイミングである。よって、ＥＴＣ車同士でまとめたい場合、先頭車両がブース横に停車し後続車両のまとめ払いを申告した時点で、すでに後続車両の引き去り処理が完了している場合が考えられる。この場合、先頭車両のＩＣカードをまとめ払い情報を訂正しただけでは、実質的にまとめたことにはなっていないからである。

以上、料金収受機１と車線制御装置２とによる料金収受システムの動作について流れ図を用いて説明をしたが、以下ではさらに、代表的な動作例を処理シーケンス図を用いて説明する。

図１０は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一動作例を示す処理シーケンス図である。この例では、２台で支払いをまとめる場合（もっとも典型的な場合）を示す。図１０中の半括弧の番号順にシーケンスが進行し、左欄が利用者に関するシーケンス、中欄が料金収受機１に関するシーケンス、右欄が車線制御装置２に関するシーケンスである。図１、図２に示した構成要素との対応は流れ図でも説明したので適宜省略して説明する。半括弧の番号、各欄、および構成要素との対応については、次述する図１１、図１２についても同様である。

まず、１）１台目車両（ＥＴＣ普通車）が進入し、車線制御装置２で、２）ＥＴＣ（普通車）進入を検知、３）滞留台数を計算（＝１台）、４）「ＥＴＣ利用明細」を編集・送信、がなされる。この「ＥＴＣ利用明細」はまとめ払い情報６ｆ（図４）が空欄のものである。続けて、５）発信制御機２９が開かれる。

運転者は、後続する１台の料金をまとめ払いするため、ブース横に停車し、６）まとめ払いを申告し、ＩＣカードを渡す。ここでは後続する１台は大型車とする。これにより、収受員は、７）まとめ払いボタンを押下し、かつ、８）ＩＣカードを読み取り部２６にセットする。これにより、車線制御装置２は、９）ＩＣカードを読み取り、「ＩＣカード読取通知」を編集・送信する。さらに、収受員が、１０）車種ごとに台数を入力（普通車１台、大型車１台）する。ここでの普通車１台は追加の台数ではない。

続いて、料金収受機１では、１１）表示部１３にまとめ払い残台数「２台」が表示される。そして、１２）「まとめ払い通知」が編集・送信される。この送信を受けて、車線制御装置２では、１３）まとめ払い台数がメモリ２２に保存され（普通車１台、大型車１台、計２台）、１４）まとめ払い残台数が計算され（＝計２台）、１５）ＩＣカードが排出される。

続いて、１６）２台目車両（非ＥＴＣ大型車）が進入すると、車線制御装置２では、１７）非ＥＴＣ車進入を検知し、１８）滞留台数が更新計算され（＝２台）、１９）滞留台数≦まとめ払い台数であるため、路側表示＝通行可となる。

続いて、２０）ＩＣカードを受け取り１台目車両が退出すると、車線制御装置２では、２１）車両退出を検知し、２２）滞留台数を減数更新し（＝１台）、２３）まとめ払い残台数を減数更新し（＝１台）、２４）この更新後のまとめ払い残台数を通知する。これを受けて、料金収受機１は、２５）表示部１３の残台数を１台に更新する。

続いて、２６）２台目車両が退出すると、車線制御装置２では、２７）車両退出を検知し、２８）滞留台数を減数更新し（＝０台）、２９）まとめ払い残台数を減数更新し（＝１台）、３０）まとめ払い終了を通知する。これを受けて、料金収受機１は、３１）表示部１３の残台数を消去する。車線制御装置２は、さらに、３２）「ＥＴＣ利用明細（まとめ払い）」を中央装置に編集・送信する。そして、３３）滞留台数＝０なので、路側表示器３０を消灯し、発信制御機３０を閉める。以上により、この場合の一連動作が終了する。

図１１は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの別の動作例を示す処理シーケンス図である。この例では、２台で支払いをまとめる場合であって、その処理が終了しない間に対象外の３台目の車両が料金収受ゲートに進入した場合が示される。

図示するように、この図の場合、２５）までの動作は図１０に示したものとまったく同様に進行する。次に、２６）３台目車両（非ＥＴＣ車かつまとめ払い非対象車両）進入があると、車線制御装置２では、２７）非ＥＴＣ車進入を検知し、２８）滞留台数を加算更新し（＝２台）、２９）滞留台数≦まとめ払い台数ではなくかつ非ＥＴＣ車であるため、路側表示＝通行不可となる。

続いて、３０）２台目車両（まとめ払い対象車）が退出すると、車線制御装置２では、３１）車両退出を検知し、３２）滞留台数を減数更新し（＝１台）、３３）まとめ払い残台数を減数更新する（＝０台）。ここで、３４）まとめ払い残＝０、かつ、次車両が非ＥＴＣ車なので、発信制御機２９を閉める。そして、３５）まとめ払い終了を通知する。この通知を受けて、料金収受機１は、３６）表示部の残台数を消去する。車線制御装置２は、さらに、３７）「ＥＴＣ利用明細（まとめ払い）」を中央装置に編集・送信する。以上により、この場合の主たる一連動作は終了する。図示しないが、この後３台目車両の退出に伴う処理がなされる。

図１２は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムのさらに別の動作例を示す処理シーケンス図である。この例では、２台の支払いをまとめる場合であって、先頭の車両がまとめ払いを申告する前に後続のまとめ払い対象車両（ＥＴＣ車）が料金収受ゲートに進入した場合が示される。

この図の場合、まず、５）までは図１０に示したものとまったく同じである。次に、６）２台目車両（ＥＴＣ普通車）進入があると、車線制御装置２では、７）ＥＴＣ（普通車）進入を検知し、８）滞留台数を加算更新し（＝２台）、９）「ＥＴＣ利用明細」を中央装置に編集・送信する。この利用明細はこの後取り消されるものである。

続いて、利用者が、１０）まとめ払いを申告（普通車２台）し、ＩＣカードを渡すと、収受員が、１１）まとめ払いボタンを押下し、かつ、１２）ＩＣカードを読み取り部２６にセットする。これにより、車線制御装置２は、１３）ＩＣカードを読み取り、「ＩＣカード読取通知」を編集・送信する。さらに、収受員は、１４）車種ごとに台数を入力（普通車２台）する。

続いて、料金収受機１では、１５）表示部１３にまとめ払い残台数「２台」が表示される。そして、１６）「まとめ払い通知」が編集・送信される。この送信を受けて、車線制御装置２では、１７）ＩＣカードの車両以降、まとめ払い台数内のＥＴＣ車の「ＥＴＣ利用明細・削除」を中央装置に編集・送信する。また、１８）まとめ払い台数がメモリ２２に保存され（普通車２台、計２台）、１９）まとめ払い残台数が計算され（＝２台）、２０）ＩＣカードが排出される。

続いて、２１）ＩＣカードを受け取り１台目車両が退出すると、車線制御装置２では、２２）車両退出を検知し、２３）滞留台数を減数更新し（＝１台）、２４）まとめ払い残台数を減数更新し（＝１台）、２５）この更新後のまとめ払い残台数を通知する。これを受けて、料金収受機１は、２６）表示部１３の残台数を１台に更新する。

続いて、２７）２台目車両が退出すると、車線制御装置２では、２８）車両退出を検知し、２９）滞留台数を減数更新し（＝０台）、３０）まとめ払い残台数を減数更新し（＝０台）、３１）まとめ払い終了を通知する。これを受けて、料金収受機１は、３２）表示部１３の残台数を消去する。車線制御装置２は、さらに、３３）「ＥＴＣ利用明細（まとめ払い）」を中央装置に編集・送信する。そして、３４）滞留台数＝０なので、路側表示器３０を消灯し、発信制御機３０を閉める。以上により、この場合の一連動作が終了する。

以上説明のように、本実施形態では、ＥＴＣ機能との並存性を確保して、１台の車両が複数台の車両の通行料金をまとめ払いすることが可能になる。まとめる対象車両はＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、車種を問わずに実施可能である。上記では、車種として普通車、大型車を例示したが、例えば二輪車とすることも可能である。また、現状では、二輪車にはＥＴＣ車載器を搭載できないことになっており、この意味でまとめ払いの先頭車両となることができないが、図９で説明したＥＴＣ処理のトラブルに対処する処理（ステップ１１４からステップ１２３ないし１２６）を弾力的に運用すれば、ＩＣカードを携行した二輪車がまとめ払いの先頭車両となり得るようになる。

さらに、本実施形態では、まとめ払い対象車両が通過するまでは発進制御機２９を開けたままにできる。また、まとめ払い対象車両については、非ＥＴＣ車であっても、進入時に路側表示器３０に通行可を表示でき、まとめ払い対象車両が通過後に、対象外の非ＥＴＣ車が続いた場合には、発進制御機２９を閉めることが可能である。さらに、申告前にすでに後続のまとめ払い対象のＥＴＣ車がレーンに侵入し無線で引去られていても、申告後にその車両のＥＴＣ引去りを可及的に取り消すことができる。また、収受員が発進制御装置２９を操作する必要がなく、かつ、まとめ払いのうち、進入してきた車両が何台目か、退出したのが何台目かを、料金収受機１の画面で容易に把握可能であり、その負担が軽減される。

さらに、本実施形態は、現在のＥＴＣのインフラ機器がそのまま使用でき、料金収受装置１および車線制御装置２のソフト変更を行うだけで上記説明の機能が実現可能である。車線制御装置２でのしくみは、料金収受機１が自動収受機に置き換えられた場合でも使用可能である。例えば、操作部１４および読み取り部２６を、料金収受ゲートを通過する車両に向けて設けられるようにすれば、収受員を配置しない料金収受ゲートにおいて利用者によるまとめ払いの操作が可能になる

また、将来的には、車載器でまとめ払いの台数を事前入力し、料金収受ゲート進入時に料金収受機１の代わってまとめ払い通知を車線制御装置２に送信することが可能となれば、先頭車両もあわせて、まとめ払いの全車両がノンストップで通過することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る料金収受システムのうち料金収受機の構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る料金収受システムのうち車線制御装置の構成を示すブロック図。 図１に示した料金収受機から図２に示した車線制御装置へ送られる「まとめ払い通知電文」のフォーマット図。 図２に示した車線制御装置から中央装置に送られるＥＴＣ利用明細電文のフォーマット図。 図２に示した車線制御装置が生成する車両管理情報のフォーマット図。 図２に示した車線制御装置の動作フローを示す主流れ図。 図６中に示したステップ６３の詳細を示す流れ図。 図６中に示したステップ６４の詳細を示す流れ図。 図６中に示したステップ６５の詳細を示す流れ図。 本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一動作例を示す処理シーケンス図。 本発明の一実施形態に係る料金収受システムの別の動作例を示す処理シーケンス図。 本発明の一実施形態に係る料金収受システムのさらに別の動作例を示す処理シーケンス図。

符号の説明

１…料金収受機、２…車線制御装置、３…ＩＣカード、５…まとめ払い通知電文（料金収受機→車線制御装置）、６…ＥＴＣ利用明細電文（車線制御装置→中央装置）、７…車両管理情報、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…表示部、１４…操作部、１５…中央装置インタフェース部、１６…車線制御装置インターフェース部、１７…領収書発行部、１８…電源部、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、２３…路側アンテナ、２４…進入検知センサ、２５…退出検知センサ、２６…ＩＣカード処理部、２７…中央装置インターフェース部、２８…料金収受機インタフェース部、２９…発進制御部、３０…路側表示器、３１…電源部。

Claims (8)

1. 車載器との通信が可能な路側アンテナと、
   料金収受ゲートを通過する車両に搭載された車載器との前記路側アンテナを介する通信により通行料金収受処理を行う第１の処理部と、
   まとめ払いの旨を入力するための第１の操作部と、
   前記まとめ払いをするためのＩＣカードを読み取る読取部と、
   前記まとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を入力するための第２の操作部と、
   前記入力された車種および台数情報に基づき追加の料金情報を生成する第２の処理部と、
   前記生成された追加の料金情報を前記読み取られたＩＣカードの使用明細情報として出力する出力部と
   を具備することを特徴とする料金収受システム。
2. 前記料金収受ゲートへの車両進入を検知する車両進入検知部と、
   前記料金収受ゲートに進入した車両の通過を制止可能な発進制御機と、
   前記入力された車両の台数情報と前記検知された車両進入とにより前記まとめ払いの対象車両であるか否かを判断する第３の処理部と、
   前記判断の結果が前記まとめ払いの対象車両である場合に前記発進制御機を開状態にする信号を生成する第４の処理部と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
3. 前記料金収受ゲートに進入した前記車両に対して通行可／通行不可を表示可能な路側表示器と、
   前記判断の結果が前記まとめ払いの対象車両である場合に前記路側表示器に通行可の表示をするための信号を生成する第５の処理部と
   をさらに具備することを特徴とする請求項２記載の料金収受システム。
4. 料金収受ゲートへの車両進入を検知する車両進入検知部と、
   前記入力された車両の台数情報と前記検知された車両進入とにより前記まとめ払いの対象車両であるか否かを判断する第３の処理部と、
   前記判断の結果が前記まとめ払いの対象車両でありかつ当該車両に対して前記処理部により通行料金収受処理がすでになされている場合に該通行料金収受処理を実質的に取り消すための情報を出力する第２の出力部と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
5. 前記料金収受ゲートからの車両退出を検知する車両退出検知部と、
   前記入力された車両の台数情報と前記検知された車両退出とにより前記まとめ払いの対象車両が何台未通過であるかを算出する第６の処理部と、
   前記算出された台数を未通過台数情報として表示する表示部と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
6. 前記第１の操作部、前記読取部、および前記第２の操作部が、前記料金収受ゲートを通過する車両に向けて設けられていることを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
7. 車載器との通信が可能な路側アンテナと、
   料金収受ゲートを通過する車両に搭載された車載器との前記路側アンテナを介する通信により通行料金収受処理を行う第１の処理部と、
   まとめ払いの旨ならびに該まとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を料金収受機から受け取る料金収受機インターフェースと、
   前記まとめ払いをするためのＩＣカードを読み取る読取部と、
   前記受け取られた車種および台数情報に基づき追加の料金情報を生成する第２の処理部と、
   前記生成された追加の料金情報を前記読み取られたＩＣカードの使用明細情報として出力する出力部と
   を具備することを特徴とする車線制御装置。
8. まとめ払いの旨を入力するための第１の操作部と、
   前記まとめ払いの対象となる車両の車種および台数情報を入力するための第２の操作部と、
   前記入力されたまとめ払いの旨ならびに該まとめ払いの対象となる前記入力された車両の車種および台数情報を車線制御装置に送る車線制御装置インターフェースと
   を具備することを特徴とする料金収受機。

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