CN115601981A - 一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于红绿灯控制技术领域，尤其是一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法，包括控制模块。该红绿灯辅助自动控制系统及控制方法，通过设置控制模块、交通信息采集模块和对比分析模块，在使用时，在行车方向车辆已经过完或较少时，下一路口若有人行道行人过完，缩短在该行车方向绿灯时间，便于其他方向人车提前快速通过路口。在行车方向车辆较多和下一路口车辆和较少，延长绿灯时间，便于行车方向车辆和下一路口行人较多通过路口，人行道灯控和车辆交通灯灯控二者可以选择优先级，便于有必要时以人行道交通灯为主导，避免造成拥堵，从而解决了现有的红绿灯控制系统，常常出现固定的红绿灯时间，导致加大了交通堵塞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及红绿灯控制技术领域，尤其涉及一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法。
背景技术
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
现有的红绿灯控制系统，存在的问题有：行车方向上车辆已经过完，或者只有一两部车，但是绿灯时间还长，而其他方向的人车要浪费时间继续等待。行车方向车辆较多，而下一路口车辆较少，绿灯时间不足，导致堵塞，因此，在实际使用过程中，常常出现固定的绿灯时间，导致加大了交通堵塞的情况，所以需要一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法。
发明内容
基于现有的红绿灯控制系统，常常出现固定的绿灯时间，导致加大了交通堵塞的技术问题，本发明提出了一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法。
本发明提出的一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法，包括控制模块，所述控制模块分别电性或无线连接有交通信息采集模块、对比分析模块和红绿灯信号控制箱，所述红绿灯信号控制箱电性或无线连接有交通信号灯；
所述对比分析模块分别电性或无线连接有图像信息处理模块和数据库，所述图像信息处理模块与交通信息采集模块电性或无线连接；
其中，控制模块用于控制交通信息采集模块进行信息采集，和接收对比分析模块对比分析数据信息后，通过红绿灯信号控制箱控制交通信号灯；
其中，交通信息采集模块用于对路口机动车车辆信息和人行道行人信息进行采集；
其中，对比分析模块用于调取数据库内信息，对交通信息采集模块采集的数据信息进行数据对比分析处理；
其中，红绿灯信号控制箱用于对交通信号灯进行控制；
其中，交通信号灯用于对道路交通提供指示信号；
其中，图像信息处理模块用于对交通信息采集模块采集的数据信息进行处理，便于对比分析模块进行数据对比分析；
其中，数据库用于对交通信息采集模块采集的信息进行存储，以及为对比分析模块提供对比分析参照数据信息。
优选地，所述交通信息采集模块包括人行道摄像头和机动车车道摄像头。
优选地，所述人行道摄像头用于对人行道行人进行图像采集。
优选地，所述机动车车道摄像头用于对机动车进行图像采集。
优选地，所述对比分析模块还包括特种车辆识别模块和车道标线识别模块。
优选地，所述特种车辆识别模块用于对路口通行的特种车辆进行识别，并反馈到对比分析模块和控制模块。
优选地，所述车道标线识别模块用于对道路车道标线进行识别，并反馈到对比分析模块和控制模块。
优选地，一种红绿灯辅助自动控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、当前道路在设定秒内没有检测到车辆的话，对比分析模块和控制模块发送信号给红绿灯信号控制箱，使当前绿灯结束亦或余留几秒结束，然后接转入原交通信号的下一个信号红灯或黄灯；
当红绿灯信号接入下一个方向时，原车辆信号灯为红灯人行道在绿灯情况下检测到没有行人通过，当把该方向红灯转为绿灯后提前结束绿灯转入交通灯下一个信号；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道如果有行人时，按原有交通时间运行；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道如果行人拥堵是，延迟接入信号；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道也是红灯或者没有人行道的情况下，提前结束绿灯转入交通灯下一个信号；
如果人行道没有行人或者没设人行通道，这个方向也没有车辆，则设最短时间绿灯或者直接过渡到下一个方向，执行下一个方向的灯控，该方向继续保持红灯；
对比分析模块和控制模块只控制绿灯，控制绿灯提前结束后，同一方向的下一组红绿灯控制信号自然根据原来交通信号进行运行；下一个方向人行道摄像头和机动车车道摄像头进行检测，没有行人或者车辆，提前结束信号灯信号或直接过渡，以此类推；
步骤二、当前道路在设定秒内有检测到车辆的话，分析控制模块不做出控制指令，等到当前绿灯自然结束后，分析控制模块转入控制下一个需要控制的红绿灯；
步骤三、分析到某一路口出现车辆拥堵，则控制增加该车道绿灯时间，减少交通堵塞；
步骤四、如各路口均拥堵择不需调整；
步骤五、在机动车车道摄像头采集到机动车车道上出现特种车辆需要通行时，通过特种车辆识别模块和车道标线识别模块对特种车辆和特种车辆行驶车道进行快速识别；
当特种车辆行驶车道为绿灯时，则延长绿灯时间，确保特种车辆安全通过后在变灯；
当特种车辆行驶车道为红灯时，则缩短或跳过其他车道绿灯，确保特种车辆车道红灯尽快变为绿灯，便于特种车辆快速通过路口。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置控制模块、交通信息采集模块和对比分析模块，在使用时，在行车方向车辆已经过完或较少时，下一路口若有人行道行人过完，缩短在该行车方向绿灯时间，便于其他方向人车提前快速通过路口，在行车方向车辆较多和下一路口车辆较少时，延长绿灯时间，便于行车方向车辆和下一路口行人较多通过路口，人行道灯控和车辆交通灯灯控二者可以选择优先级，便于有必要时以人行道交通灯为主导，避免造成拥堵，从而解决了现有的红绿灯控制系统，常常出现固定的绿灯时间，导致加大了交通堵塞的问题。
2、通过设置特种车辆识别模块和车道标线识别模块，在使用时，通过对车道通行的特种车辆和特种车辆行驶车道进行识别，在特种车辆行驶到路口时，延长绿灯时间或尽快调节变为绿灯，从而具有达到便于特种车辆快速安全通过信号灯路口的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法的示意图；
图2为本发明提出的一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法的实施例二系统框图。
图中：1、控制模块；2、交通信息采集模块；201、人行道摄像头；202、机动车车道摄像头；3、对比分析模块；301、特种车辆识别模块；302、车道标线识别模块；4、红绿灯信号控制箱；5、交通信号灯；6、图像信息处理模块；7、数据库。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1，一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法，包括控制模块1，控制模块1分别电性或无线连接有交通信息采集模块2、对比分析模块3和红绿灯信号控制箱4，红绿灯信号控制箱4电性或无线连接有交通信号灯5。
对比分析模块3分别电性或无线连接有图像信息处理模块6和数据库7，图像信息处理模块6与交通信息采集模块2电性或无线连接。
进一步地，控制模块1和交通信息采集模块2分设在红绿灯控路口的红绿灯边上或者其他处。
其中，控制模块1用于控制交通信息采集模块2进行信息采集，和接收对比分析模块3对比分析数据信息后，通过红绿灯信号控制箱4控制交通信号灯5。
其中，交通信息采集模块2用于对路口机动车车辆信息和人行道行人信息进行采集。
交通信息采集模块2包括人行道摄像头201和机动车车道摄像头202。
进一步地，人行道摄像头201和机动车车道摄像头202的型号采用但不限于DS-2CD2346(D)WDA4-L半球和DS-2CD2T46(D)WDA4-L彩页枪。
进一步地，DS-2CD2346(D)WDA4-L半球具有以下特点：
采用深度学习硬件及算法，支持越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测和离开区域侦测，支持联动声音报警。
最高分辨率可达2560×1440@25fps，在该分辨率下可输出实时图像。
支持背光补偿，强光抑制，3D数字降噪，120dB宽动态，适应不同监控环境。
支持ROI感兴趣区域增强编码，支持Smart265/264编码，可根据场景情况自适应调整码率分配，有效节省存储成本。
支持萤石平台，海康互联接入。
1个内置麦克风，1个内置扬声器，支持双向语音对讲。
智能补光，支持白光/红外双补光，红外最远可达30m，白光最远可达20m。
符合IP66防尘防水设计，可靠性高。
进一步地，DS-2CD2T46(D)WDA4-L彩页枪，具有以下特点：
采用深度学习硬件及算法，支持越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测和离开区域侦测，支持联动声音报警。
最高分辨率可达2560×1440@25fps，在该分辨率下可输出实时图像。
支持背光补偿，强光抑制，3D数字降噪，120dB宽动态，适应不同监控环境。
支持ROI感兴趣区域增强编码，支持Smart265/264编码，可根据场景情况自适应调整码率分配，有效节省存储成本。
支持萤石平台，海康互联接入。
1个内置麦克风，1个内置扬声器，支持双向语音对讲。
智能补光，支持白光/红外双补光，红外最远可达50m，白光最远可达30m。
符合IP66防尘防水设计，可靠性高。
人行道摄像头201用于对人行道行人进行图像采集，机动车车道摄像头202用于对机动车进行图像采集。
进一步地，也可以把控制模块1和交通信息采集模块2集成一体。
交通信息采集模块2根据情况，可以设在红绿灯架梁上、信号灯附近或其他能监控该方向的地方，信号来源于车辆和行人。
其中，对比分析模块3用于调取数据库7内信息，对交通信息采集模块2采集的数据信息进行数据对比分析处理。
进一步地，控制模块1和对比分析模块3根据情况，可以设在红绿灯架梁上、摄像头附近、信号灯附近和红绿灯控制柜内，或其他地方，信号来源于摄像头。
同时也取决于红绿灯的组数，如果一个红绿灯控制前后的路，外加两条人行道红绿灯的话，只需设置两组机动车车道摄像头202、两组人行道摄像头201，配置对应控制模块1和对比分析模块3。
其中，红绿灯信号控制箱4用于对交通信号灯5进行控制。
其中，交通信号灯5用于对道路交通提供指示信号。
其中，图像信息处理模块6用于对交通信息采集模块2采集的数据信息进行处理，便于对比分析模块3进行数据对比分析。
其中，数据库7用于对交通信息采集模块2采集的信息进行存储，以及为对比分析模块3提供对比分析参照数据信息。
通过设置控制模块1、交通信息采集模块2和对比分析模块3，在使用时，在行车方向车辆已经过完或较少时，下一路口若有人行道行人过完，缩短在该行车方向绿灯时间，便于其他方向人车提前快速通过路口，在行车方向车辆较多和下一路口车辆较少时，延长绿灯时间，便于行车方向车辆和下一路口行人较多通过路口，人行道灯控和车辆交通灯灯控二者可以选择优先级，便于有必要时以人行道交通灯为主导，避免造成拥堵，从而解决了现有的红绿灯控制系统，常常出现固定的绿灯时间，导致加大了交通堵塞的问题。
工作原理：通过交通信息采集模块2中的人行道摄像头201和机动车车道摄像头202对第一路口行人和车辆信息进行采集，并通过图像处理模块进行处理后，反馈到对比分析模块3进行分析处理，如路口车辆已空，或者经计算，即将到来的车辆按照道路限速不足以在绿灯结束前通过，而且该路口斑马线上行人也已经空了，控制下一路口提前转为绿灯。
具体地，在红绿灯为绿灯的情况下，机动车车道摄像头202检测当前道路的车流情况，将数据信息传递给对比分析模块3和控制模块1，对比分析模块3和控制模块1进行逻辑运算：
一、当前道路在设定秒内没有检测到车辆的话，对比分析模块3和控制模块1发送信号给红绿灯信号控制箱4，使当前绿灯结束亦或余留几秒结束(时间可调)，然后接转入原交通信号的下一个信号红灯或黄灯。
当红绿灯信号接入下一个方向时，原车辆信号灯为红灯人行道在绿灯情况下检测到没有行人通过，当把该方向红灯转为绿灯后提前结束绿灯转入交通灯下一个信号。
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道如果有行人时，按原有交通时间运行。
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道也是红灯或者没有人行道的情况下，提前结束绿灯转入交通灯下一个信号。
如果人行道没有行人或者没设人行通道，这个方向也没有车辆，则设最短时间绿灯或者直接过渡到下一个方向，执行下一个方向的灯控，该方向继续保持红灯。
对比分析模块3和控制模块1只控制绿灯，控制绿灯提前结束后，同一方向的下一组红绿灯控制信号自然根据原来交通信号进行运行。下一个方向人行道摄像头201和机动车车道摄像头202进行检测，没有行人或者车辆，提前结束信号灯信号或直接过渡，以此类推。
二、当前道路在设定秒内有检测到车辆的话，分析控制模块1不做出控制指令，等到当前绿灯自然结束后，分析控制模块1转入控制下一个需要控制的红绿灯。
三、分析到某一路口出现车辆或者斑马线人流出现拥堵，则控制增加该车道绿灯时间，减少下一路口绿灯时间，减少交通堵塞。
四、如各路口均拥堵择不需调整。
实施例二
参照图2，一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法，包括控制模块1，控制模块1分别电性或无线连接有交通信息采集模块2、对比分析模块3和红绿灯信号控制箱4，红绿灯信号控制箱4电性或无线连接有交通信号灯5。
对比分析模块3分别电性或无线连接有图像信息处理模块6和数据库7，图像信息处理模块6与交通信息采集模块2电性或无线连接。
其中，控制模块1用于控制交通信息采集模块2进行信息采集，和接收对比分析模块3对比分析数据信息后，通过红绿灯信号控制箱4控制交通信号灯5。
其中，交通信息采集模块2用于对路口机动车车辆信息和人行道行人信息进行采集。
交通信息采集模块2包括人行道摄像头201和机动车车道摄像头202。
进一步地，人行道摄像头201和机动车车道摄像头202的型号采用但不限于DS-2CD2346(D)WDA4-L半球和DS-2CD2T46(D)WDA4-L彩页枪。
进一步地，DS-2CD2346(D)WDA4-L半球具有以下特点：
采用深度学习硬件及算法，支持越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测和离开区域侦测，支持联动声音报警。
最高分辨率可达2560×1440@25fps，在该分辨率下可输出实时图像。
支持背光补偿，强光抑制，3D数字降噪，120dB宽动态，适应不同监控环境。
支持ROI感兴趣区域增强编码，支持Smart265/264编码，可根据场景情况自适应调整码率分配，有效节省存储成本。
支持萤石平台，海康互联接入。
1个内置麦克风，1个内置扬声器，支持双向语音对讲。
智能补光，支持白光/红外双补光，红外最远可达30m，白光最远可达20m。
符合IP66防尘防水设计，可靠性高。
进一步地，DS-2CD2T46(D)WDA4-L彩页枪，具有以下特点：
采用深度学习硬件及算法，支持越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测和离开区域侦测，支持联动声音报警。
最高分辨率可达2560×1440@25fps，在该分辨率下可输出实时图像。
支持背光补偿，强光抑制，3D数字降噪，120dB宽动态，适应不同监控环境。
支持ROI感兴趣区域增强编码，支持Smart265/264编码，可根据场景情况自适应调整码率分配，有效节省存储成本。
支持萤石平台，海康互联接入。
1个内置麦克风，1个内置扬声器，支持双向语音对讲。
智能补光，支持白光/红外双补光，红外最远可达50m，白光最远可达30m。
符合IP66防尘防水设计，可靠性高。
人行道摄像头201用于对人行道行人进行图像采集，机动车车道摄像头202用于对机动车进行图像采集。
进一步地，也可以把控制模块1和交通信息采集模块2集成一体。
交通信息采集模块2根据情况，可以设在红绿灯架梁上、信号灯附近或其他能监控该方向的地方，信号来源于车辆和行人。
其中，对比分析模块3用于调取数据库7内信息，对交通信息采集模块2采集的数据信息进行数据对比分析处理。
进一步地，控制模块1和对比分析模块3根据情况，可以设在红绿灯架梁上、摄像头附近、信号灯附近和红绿灯控制柜内，或其他地方，信号来源于摄像头。
同时也取决于红绿灯的组数，如果一个红绿灯控制前后的路，外加两条人行道红绿灯的话，只需设置两组机动车车道摄像头202、两组人行道摄像头201，配置对应控制模块1和对比分析模块3。
对比分析模块3还包括特种车辆识别模块301和车道标线识别模块302。
特种车辆识别模块301用于对路口通行的特种车辆进行识别，并反馈到对比分析模块3和控制模块1，车道标线识别模块302用于对道路车道标线进行识别，并反馈到对比分析模块3和控制模块1。
其中，红绿灯信号控制箱4用于对交通信号灯5进行控制。
其中，交通信号灯5用于对道路交通提供指示信号。
其中，图像信息处理模块6用于对交通信息采集模块2采集的数据信息进行处理，便于对比分析模块3进行数据对比分析。
其中，数据库7用于对交通信息采集模块2采集的信息进行存储，以及为对比分析模块3提供对比分析参照数据信息。
通过设置控制模块1、交通信息采集模块2和对比分析模块3，在使用时，在行车方向车辆已经过完或较少时，下一路口若有人行道行人过完，缩短在该行车方向绿灯时间，便于其他方向人车提前快速通过路口，在行车方向车辆较多和下一路口车辆较少时，延长绿灯时间，便于行车方向车辆和下一路口行人较多通过路口，人行道灯控和车辆交通灯灯控二者可以选择优先级，便于有必要时以人行道交通灯为主导，避免造成拥堵，从而解决了现有的红绿灯控制系统，常常出现固定的绿灯时间，导致加大了交通堵塞的问题。
通过设置特种车辆识别模块301和车道标线识别模块302，在使用时，通过对车道通行的特种车辆和特种车辆行驶车道进行识别，在特种车辆行驶到路口时，延长绿灯时间或尽快调节变为绿灯，从而具有达到便于特种车辆快速安全通过信号灯路口的效果。
工作原理：通过交通信息采集模块2中的人行道摄像头201和机动车车道摄像头202对第一路口行人和车辆信息进行采集，并通过图像处理模块进行处理后，反馈到对比分析模块3进行分析处理，如路口车辆已空，或者经计算，即将到来的车辆按照道路限速不足以在绿灯结束前通过，控制下一路口提前转为绿灯。
具体地，在红绿灯为绿灯的情况下，机动车车道摄像头202检测当前道路的车流情况，将数据信息传递给对比分析模块3和控制模块1，对比分析模块3和控制模块1进行逻辑运算：
一、当前道路在设定秒内没有检测到车辆的话，对比分析模块3和控制模块1发送信号给红绿灯信号控制箱4，使当前绿灯结束亦或余留几秒结束(时间可调)，然后接转入原交通信号的下一个信号红灯或黄灯。
当红绿灯信号接入下一个方向时，原车辆信号灯为红灯人行道在绿灯情况下检测到没有行人通过，当把该方向红灯转为绿灯后提前结束绿灯转入交通灯下一个信号。
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道如果有行人时，按原有交通时间运行。
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道也是红灯或者没有人行道的情况下，提前结束绿灯转入交通灯下一个信号。
如果没人行道没有行人或者没设人行通道，这个方向也没有车辆，可以设最短时间绿灯或者直接过渡到下一个方向，执行下一个方向的灯控，该方向继续保持红灯。
对比分析模块3和控制模块1只控制绿灯，控制绿灯提前结束后，同一方向的下一组红绿灯控制信号自然根据原来交通信号进行运行。下一个方向人行道摄像头201和机动车车道摄像头202进行检测，没有行人或者车辆，提前结束信号灯信号或直接过渡，以此类推。
二、当前道路在设定秒内有检测到车辆的话，分析控制模块1不做出控制指令，等到当前绿灯自然结束后，分析控制模块1转入控制下一个需要控制的红绿灯。
三、分析到某一路口出现车辆出现拥堵，则控制增加该车道绿灯时间，减少交通堵塞。
四、如各路口均拥堵择不需调整。
五、在机动车车道摄像头202采集到机动车车道上出现救护车和消防车等特种车辆需要通行时，通过特种车辆识别模块301和车道标线识别模块302对特种车辆和特种车辆行驶车道进行快速识别。
当特种车辆行驶车道为绿灯时，则延长绿灯时间，确保特种车辆安全通过后在变灯。
当特种车辆行驶车道为红灯时，则缩短或跳过其他车道绿灯，确保特种车辆车道红灯尽快变为绿灯，便于特种车辆快速通过路口。
实施例三
参照图1-2，一种红绿灯辅助自动控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、当前道路在设定秒内没有检测到车辆的话，对比分析模块3和控制模块1发送信号给红绿灯信号控制箱4，使当前绿灯结束亦或余留几秒结束，然后接转入原交通信号的下一个信号红灯或黄灯；
当红绿灯信号接入下一个方向时，原车辆信号灯为红灯人行道在绿灯情况下检测到没有行人通过，当把该方向红灯转为绿灯后提前结束绿灯转入交通灯下一个信号；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道如果有行人时，按原有交通时间运行；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道也是红灯或者没有人行道的情况下，提前结束绿灯转入交通灯下一个信号；
如果人行道没有行人或者没设人行通道，这个方向也没有车辆，则设最短时间绿灯或者直接过渡到下一个方向，执行下一个方向的灯控，该方向继续保持红灯；
对比分析模块3和控制模块1只控制绿灯，控制绿灯提前结束后，同一方向的下一组红绿灯控制信号自然根据原来交通信号进行运行；下一个方向人行道摄像头201和机动车车道摄像头202进行检测，没有行人或者车辆，提前结束信号灯信号或直接过渡，以此类推；
步骤二、当前道路在设定秒内有检测到车辆的话，分析控制模块1不做出控制指令，等到当前绿灯自然结束后，分析控制模块1转入控制下一个需要控制的红绿灯；
步骤三、分析到某一路口出现车辆出现拥堵，则控制增加该车道绿灯时间，减少交通堵塞；
步骤四、如各路口均拥堵择不需调整；
步骤五、在机动车车道摄像头202采集到机动车车道上出现特种车辆需要通行时，通过特种车辆识别模块301和车道标线识别模块302对特种车辆和特种车辆行驶车道进行快速识别；
当特种车辆行驶车道为绿灯时，则延长绿灯时间，确保特种车辆安全通过后在变灯；
当特种车辆行驶车道为红灯时，则缩短或跳过其他车道绿灯，确保特种车辆车道红灯尽快变为绿灯，便于特种车辆快速通过路口。
本发明亦可单独应用于交通路口，替代现有的交通指示灯系统。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种红绿灯辅助自动控制系统，包括控制模块(1)，其特征在于：所述控制模块(1)分别电性或无线连接有交通信息采集模块(2)、对比分析模块(3)和红绿灯信号控制箱(4)，所述红绿灯信号控制箱(4)电性或无线连接有交通信号灯(5)；
所述对比分析模块(3)分别电性或无线连接有图像信息处理模块(6)和数据库(7)，所述图像信息处理模块(6)与交通信息采集模块(2)电性或无线连接；
其中，控制模块(1)用于控制交通信息采集模块(2)进行信息采集，和接收对比分析模块(3)对比分析数据信息后，通过红绿灯信号控制箱(4)控制交通信号灯(5)；
其中，交通信息采集模块(2)用于对路口机动车车辆信息和人行道行人信息进行采集；
其中，对比分析模块(3)用于调取数据库(7)内信息，对交通信息采集模块(2)采集的数据信息进行数据对比分析处理；
其中，红绿灯信号控制箱(4)用于对交通信号灯(5)进行控制；
其中，交通信号灯(5)用于对道路交通提供指示信号；
其中，图像信息处理模块(6)用于对交通信息采集模块(2)采集的数据信息进行处理，便于对比分析模块(3)进行数据对比分析；
其中，数据库(7)用于对交通信息采集模块(2)采集的信息进行存储，以及为对比分析模块(3)提供对比分析参照数据信息。
2.根据权利要求1所述的一种红绿灯辅助自动控制系统，其特征在于：所述交通信息采集模块(2)包括人行道摄像头(201)和机动车车道摄像头(202)。
3.根据权利要求2所述的一种红绿灯辅助自动控制系统，其特征在于：所述人行道摄像头(201)用于对人行道行人进行图像采集。
4.根据权利要求2所述的一种红绿灯辅助自动控制系统，其特征在于：所述机动车车道摄像头(202)用于对机动车进行图像采集。
5.根据权利要求1所述的一种红绿灯辅助自动控制系统，其特征在于：所述对比分析模块(3)还包括特种车辆识别模块(301)和车道标线识别模块(302)。
6.根据权利要求5所述的一种红绿灯辅助自动控制系统，其特征在于：所述特种车辆识别模块(301)用于对路口通行的特种车辆进行识别，并反馈到对比分析模块(3)和控制模块(1)。
7.根据权利要求5所述的一种红绿灯辅助自动控制系统，其特征在于：所述车道标线识别模块(302)用于对道路车道标线进行识别，并反馈到对比分析模块(3)和控制模块(1)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种红绿灯辅助自动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、当前道路在设定秒内没有检测到车辆的话，对比分析模块(3)和控制模块(1)发送信号给红绿灯信号控制箱(4)，使当前绿灯结束亦或余留几秒结束，然后接转入原交通信号的下一个信号红灯或黄灯；
当红绿灯信号接入下一个方向时，原车辆信号灯为红灯人行道在绿灯情况下检测到没有行人通过，当把该方向红灯转为绿灯后提前结束绿灯转入交通灯下一个信号；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道如果有行人时，按原有交通时间运行；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道如果行人拥堵是，延迟接入信号；
当红绿灯信号接入下一个方向时，人行道也是红灯或者没有人行道的情况下，提前结束绿灯转入交通灯下一个信号；
如果人行道没有行人或者没设人行通道，这个方向也没有车辆，则设最短时间绿灯或者直接过渡到下一个方向，执行下一个方向的灯控，该方向继续保持红灯；
对比分析模块(3)和控制模块(1)只控制绿灯，控制绿灯提前结束后，同一方向的下一组红绿灯控制信号自然根据原来交通信号进行运行；下一个方向人行道摄像头(201)和机动车车道摄像头(202)进行检测，没有行人或者车辆，提前结束信号灯信号或直接过渡，以此类推；
步骤二、当前道路在设定秒内有检测到车辆的话，分析控制模块1不做出控制指令，等到当前绿灯自然结束后，分析控制模块1转入控制下一个需要控制的红绿灯；
步骤三、分析到某一路口出现车辆拥堵，则控制增加该车道绿灯时间，减少交通堵塞；
步骤四、如各路口均拥堵择不需调整；
步骤五、在机动车车道摄像头(202)采集到机动车车道上出现特种车辆需要通行时，通过特种车辆识别模块(301)和车道标线识别模块(302)对特种车辆和特种车辆行驶车道进行快速识别；
当特种车辆行驶车道为绿灯时，则延长绿灯时间，确保特种车辆安全通过后在变灯；
当特种车辆行驶车道为红灯时，则缩短或跳过其他车道绿灯，确保特种车辆车道红灯尽快变为绿灯，便于特种车辆快速通过路口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211210283.3A CN115601981A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211210283.3A CN115601981A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115601981A true CN115601981A (zh) | 2023-01-13 |
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ID=84845407
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| CN202211210283.3A Withdrawn CN115601981A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种红绿灯辅助自动控制系统及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115601981A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117351748A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-01-05 | 广东高信智能科技有限公司 | 基于摄像感知的智慧交通控制方法及系统 |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202211210283.3A patent/CN115601981A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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