CN105654739B - 行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统，在行人过街信号绿灯亮时，预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间，并判断等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；若是，按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；机动车通行方向绿灯亮时，按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。通过判断等待时间和行人通过行人过街通道所需的时间的长短，控制信号灯的变化，实现了行人过街信号与上游交叉口信号联动协调控制。

Description

行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统

技术领域

本发明涉及交通信号控制领域，具体地说涉及行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统。

背景技术

城市交通的主要参与者包括车辆和行人。行人和车辆对道路的通行权是竞争的，二者相互作用和影响。对行人和车辆的通行控制是否合理、有序、高效影响着整个城市交通控制系统的运行效果。

当行人过街信号灯为绿灯时，行人通过行人过街通道；则相应的机动车通行方向的信号灯为红灯，则该方向的机动车将停车等待行人通过行人过街通道。在机动车的信号灯为红灯的时间内，到达的机动车辆将依次停车排队。当行人过街通道与上游交叉口距离较近时，如果到达的机动车较多，或者行人过街信号绿灯时间不合理，排队车辆则有可能蔓延到上游的交叉口，从而影响上游交叉口其他方向机动车的通行，降低了上游交叉口的通行能力，增加了机动车延误时间。现有技术中，对各路口、交叉口信号灯的控制方法，并没有将行人过街与上游交叉口交通信号进行联动协调控制，这便导致了机动车信号灯为红灯的时间内，排队等待的车辆有可能蔓延到上游的交叉口，影响上游交叉口车辆通行。

另外，当道路为双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道时，现有技术中对信号灯控制大多对双向通行的两个通道统一控制，这便导致了，当其中一个通道没有行人过街时，机动车也停车等待，浪费了道路资源。

发明内容

为此，本发明提出一种行人过街与上游交叉口交通信号联动控制方法和系统，其实现了很好的对行人过街信号与上游交叉口信号进行联动协调控制，避免了排队等待的车辆溢出影响上游交叉口车辆通行。

本发明的技术方案如下：

一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，包括如下步骤：

行人过街信号绿灯亮时，预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间；

判断所述等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；

若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；

机动车通行方向绿灯亮时，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

优选地，所述的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法还包括：当机动车通行方向绿灯亮时，检测行人过街通道的下游预设范围内是否有车辆；

若是，则将机动车通行方向的信号灯切换为红灯，行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

优选地，车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间采用如下步骤进行预测：

获得该行人过街通道至上游交叉路口的路段长度；

假设交通流为饱和交通流，根据饱和交通流与所述路段长度获得车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为所述等待时间。

优选地，所述行人通过行人过街通道所需的时间通过如下步骤获得：

获得行人过街通道的路段宽度；

获得行人平均速度或者行人实时速度；

行人通过行人过街通道所需的时间则等于行人过街通道的路段宽度除以行人平均速度，或等于行人过街通道的路段宽度除以行人实时速度。

一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，用于包括双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯，该方法包括如下步骤：

第一通道对应的机动车通行方向红灯亮时，预测车辆排满第一通道至上游交叉路口路段的等待时间；

判断所述等待时间是否大于行人通过整个行人过街通道所需的时间；

若否，则将第一路侧行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，继续判断第二通道是否有对向行人，若是，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间；若否，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间减去行人通过第二通道所需的时间；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

优选地，所述的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法还包括如下步骤：

第二通道对应的机动车通行方向绿灯亮时，检测所述第二通道上游预设范围内是否有车辆；

若是，则将第二通道对应的机动车通行方向的信号灯切换为红灯，第二路侧行人过街信号灯和第二中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

优选地，所述的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法还包括如下步骤：设第一通道的信号灯切换时刻为t₁，第二通道的信号灯切换时刻为t₂，若t₁-t₂大于行人通过第一通道或者第二通道所需的时间T₁，则对信号灯进行如下控制：

在t₂时刻，将第一中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；第二中间隔离带行人过街信号灯切换为红灯；第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；第二路侧行人过街信号灯切换为红灯；

在t₂+T₁时刻，保持第一中间隔离带行人过街信号灯和第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；并将第二中间隔离带行人过街信号灯和第二路侧行人过街信号灯切换为绿灯。

一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，包括：

第一控制模块，用于当行人过街信号绿灯亮时，预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间；

同时，用于判断所述等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；

若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；

第二控制模块，用于当机动车通行方向绿灯亮时，按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，用于包括双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯，该系统包括：

第一通道预测模块，用于当第一通道对应的机动车通行方向红灯亮时，预测车辆排满第一通道至上游交叉路口路段的等待时间；

第一通道判断模块，用于判断所述等待时间是否大于行人通过整个行人过街通道所需的时间；

若否，则将第一路侧行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，继续判断第二通道是否有对向行人，若是，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间；若否，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间减去行人通过第二通道所需的时间；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

优选地，所述行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统还包括：

第二通道检测判断模块，用于当第二通道对应的机动车通行方向绿灯亮时，检测所述第二通道上游预设范围内是否有车辆；

若是，则将第二通道对应的机动车通行方向的信号灯切换为红灯，第二路侧行人过街信号灯和第二中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯。

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统，通过判断等待时间和行人通过行人过街通道所需的时间的长短，控制信号灯的变化，避免了排队等待的车辆蔓延到上游的交叉口，影响上游交叉口车辆通行，实现了行人过街信号与上游交叉口信号联动协调控制。

(2)本发明提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统，通过在当前行人过街通道下游预设范围内检测到机动车时，切换机动车通行方向的信号灯切换为红灯，提高了道路的通行能力，且避免了机动车排队到当前行人过街通道。

(3)本发明提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统，适用于双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯的情况。通过判断第二通道是否有对向行人区别设置第一中间隔离带行人过街信号灯的情况，进一步提高了道路的通行能力。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明一个实施例的一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法的流程图；

图2a和2b是本发明一个实施例的一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法的道路示意图；

图3是本发明另一个实施例的一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法的流程图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，包括如下步骤：

S1：行人过街信号绿灯亮时(即：机动车通行方向红灯亮时)，预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间。上游交叉口是指车辆按照通行方向到达该行人过街通道时需通过的上一个路口，如图2a所示，A为行人过街通道所在位置，B为上游交叉路口所在位置，车辆的通行方向为图中的箭头方向，即B到A的方向，车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段是指车辆排满从A到B的路段。该步骤中的等待时间，可以通过如下方法进行预测：

首先，获得该行人过街通道至上游交叉路口的路段长度；

其次，假设交通流为饱和交通流，饱和交通流是指该道路的设计最大流量，根据饱和交通流与路段长度获得车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为步骤S1中的等待时间。步骤S12为本领域常用技术手段，故在此不做详细描述。

S2：判断等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；

若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯。当等待时间不大于行人通过行人过街通道所需的时间时，则说明排队的机动车辆有可能蔓延至上游交叉口，为避免排队的机动车辆蔓延至上游交叉口，则行人过街信号绿灯倒计时的时长最多只能等于等待时间。

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。此处预设的行人过街绿灯延迟时间可以综合考虑行人流量和车辆排队长度获得，即使得总体规划延误时间最短，最大程度的提高路口的通行能力。当考虑行人流量较多时，则对行人的权重越大。

本步骤中的行人通过行人过街通道所需的时间可以通过如下步骤获得：

首先，获得行人过街通道的路段宽度；

其次，获得行人平均速度或者行人实时速度；

则行人通过行人过街通道所需的时间等于行人过街通道的路段宽度除以行人平均速度，或等于行人过街通道的路段宽度除以行人实时速度。

S3：机动车通行方向绿灯亮时，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。本步骤中的预设的机动车绿灯延迟时间可以综合考虑车流量和行人等待时间获得，同样以总体规划延误时间最短，提高道路通行能力为目的。其中，为避免行人等待红灯时间过长，而闯红灯，造成交通事故，机动车通行方向绿灯最长时间应当不超过行人可忍耐的最长红灯时间。

在上述方案的基础上，还可以包括：当机动车通行方向绿灯亮时，检测行人过街通道的下游预设范围内是否有车辆；若是，则将机动车通行方向的信号灯切换为红灯，行人过街信号灯切换为绿灯；若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。这便避免了机动车排队到当前行人过街通道，提高了道路的通行能力。

作为一种具体实现方式，可以在行人过街通道的下游设置检测器，检测预设范围内是否有车辆，检测器的位置可以根据驾驶员平均反应时间、该段道路的主要车型的长度以及车速来确定。

本实施例提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，通过判断等待时间和行人通过行人过街通道所需的时间的长短，控制信号灯的变化，避免了排队等待的车辆蔓延到上游的交叉口，影响上游交叉口车辆通行，实现了行人过街信号与上游交叉口信号联动协调控制。

实施例2

如图3所示，本实施例提供一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，适用于双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯。上游交叉口是指车辆按照通行方向到达行人过街通道时需通过的上一个路口，如图2b所示，左侧通道即为：第一通道，对于第一通道来说，A为行人过街通道所在位置，B为上游交叉路口所在位置，车辆的通行方向为图中的箭头方向，即B到A的方向，车辆排满该第一通道至上游交叉路口路段是指车辆排满从A到B的路段。右侧通道即为：第二通道，对于第二通道来说，C为行人过街通道所在位置，D为下游交叉路口所在位置，车辆的通行方向为图中的箭头方向，即C到D的方向，第二通道上游的预设范围即指行人过街通道所在位置C的上游的预设范围。对信号灯的控制方法可以包括如下步骤：S1：第一通道对应的机动车通行方向红灯亮时，预测车辆排满第一通道至上游交叉路口路段的等待时间；

S2：判断等待时间是否大于行人通过整个行人过街通道所需的时间；

若否，则将第一路侧行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间，继续判断第二通道是否有对向行人(对向行人是指，行人的行走方向为第二通道走向第一通道)，若是，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间；若否，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间减去行人通过第二通道所需的时间；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

本实施例提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，通过判断第二通道是否有对向行人区别设置第一中间隔离带行人过街信号灯的情况，进一步提高了道路的通行能力并保障行人的安全。

在上述方案的基础上，还可以包括如下步骤：

第二通道对应的机动车通行方向绿灯亮时，检测所述第二通道上游预设范围内是否有车辆；

若是，则将第二通道对应的机动车通行方向的信号灯切换为红灯，第二路侧行人过街信号灯和第二中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

在上述方案的基础上，还可以包括如下步骤：设第一通道的信号灯切换时刻为t₁，第二通道的信号灯切换时刻为t₂，若t₁-t₂大于行人通过第一通道或者第二通道所需的时间T₁(本实施例中认为行人通过第一通道或者第二通道所需的时间相等且可以等于行人通过整个行人过街通道的一半)，则对信号灯进行如下控制：

在t₂时刻，将第一中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；第二中间隔离带行人过街信号灯切换为红灯；第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；第二路侧行人过街信号灯切换为红灯；

在t₂+T₁时刻，保持第一中间隔离带行人过街信号灯和第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；并将第二中间隔离带行人过街信号灯和第二路侧行人过街信号灯切换为绿灯。

实施例3

一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，包括：

第一控制模块，用于当行人过街信号绿灯亮时，预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间；

同时，用于判断等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；

若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；

第二控制模块，用于当机动车通行方向绿灯亮时，按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

本实施例提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，通过判断等待时间和行人通过行人过街通道所需的时间的长短，控制信号灯的变化，避免了排队等待的车辆蔓延到上游的交叉口，影响上游交叉口车辆通行，实现了行人过街信号与上游交叉口信号联动协调控制。

实施例4

本实施例提供一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，适用于包括双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯，对信号灯的控制系统包括：

第一通道预测模块，用于当第一通道对应的机动车通行方向红灯亮时，预测车辆排满第一通道至上游交叉路口路段的等待时间；

第一通道判断模块，用于判断所述等待时间是否大于行人通过整个行人过街通道所需的时间；

若否，则将第一路侧行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，继续判断第二通道是否有对向行人，若是，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间；若否，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间减去行人通过第二通道所需的时间；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

在上述方案的基础上，还可以包括：

第二通道检测判断模块，用于当第二通道对应的机动车通行方向绿灯亮时，检测所述第二通道上游预设范围内是否有车辆；

若是，则将第二通道对应的机动车通行方向的信号灯切换为红灯，第二路侧行人过街信号灯和第二中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯。

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

本实施例提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，通过判断第二通道是否有对向行人区别设置第一中间隔离带行人过街信号灯的情况，进一步提高了道路的通行能力并保障行人的安全。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

行人过街信号绿灯亮时，获得该行人过街通道至上游交叉路口的路段长度；

假设交通流为饱和交通流，根据饱和交通流与所述路段长度获得车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间；

判断所述等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；

若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；

机动车通行方向绿灯亮时，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当机动车通行方向绿灯亮时，检测行人过街通道的下游预设范围内是否有车辆；

若是，则将机动车通行方向的信号灯切换为红灯，行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述行人通过行人过街通道所需的时间通过如下步骤获得：

获得行人过街通道的路段宽度；

获得行人平均速度或者行人实时速度；

行人通过行人过街通道所需的时间则等于行人过街通道的路段宽度除以行人平均速度，或等于行人过街通道的路段宽度除以行人实时速度。

4.一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，其特征在于，用于包括双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯，该方法包括如下步骤：

第一通道对应的机动车通行方向红灯亮时，获得该第一通道至上游交叉路口的路段长度；

假设交通流为饱和交通流，根据饱和交通流与所述路段长度获得车辆排满该第一通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为预测车辆排满该第一通道至上游交叉路口路段的等待时间；

判断所述等待时间是否大于行人通过整个行人过街通道所需的时间；

若否，则将第一路侧行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，继续判断第二通道是否有对向行人，若是，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间；若否，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间减去行人通过第二通道所需的时间；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

第二通道对应的机动车通行方向绿灯亮时，检测所述第二通道上游预设范围内是否有车辆；

若是，则将第二通道对应的机动车通行方向的信号灯切换为红灯，第二路侧行人过街信号灯和第二中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：设第一通道的信号灯切换时刻为t₁，第二通道的信号灯切换时刻为t₂，若t₁-t₂大于行人通过第一通道或者第二通道所需的时间T₁，则对信号灯进行如下控制：

在t₂时刻，将第一中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；第二中间隔离带行人过街信号灯切换为红灯；第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；第二路侧行人过街信号灯切换为红灯；

在t₂+T₁时刻，保持第一中间隔离带行人过街信号灯和第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；并将第二中间隔离带行人过街信号灯和第二路侧行人过街信号灯切换为绿灯。

7.一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于当行人过街信号绿灯亮时，获得该行人过街通道至上游交叉路口的路段长度；

假设交通流为饱和交通流，根据饱和交通流与所述路段长度获得车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间；

同时，用于判断所述等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；

若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；

第二控制模块，用于当机动车通行方向绿灯亮时，按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

8.一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制系统，其特征在于，用于包括双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯，该系统包括：

第一通道预测模块，用于当第一通道对应的机动车通行方向红灯亮时，获得该第一通道至上游交叉路口的路段长度；

假设交通流为饱和交通流，根据饱和交通流与所述路段长度获得车辆排满该第一通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为预测车辆排满第一通道至上游交叉路口路段的等待时间；

第一通道判断模块，用于判断所述等待时间是否大于行人通过整个行人过街通道所需的时间；

若否，则将第一路侧行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，继续判断第二通道是否有对向行人，若是，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间；若否，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间减去行人通过第二通道所需的时间；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

第二通道检测判断模块，用于当第二通道对应的机动车通行方向绿灯亮时，检测所述第二通道上游预设范围内是否有车辆；

若是，则将第二通道对应的机动车通行方向的信号灯切换为红灯，第二路侧行人过街信号灯和第二中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。