CN111383441A - 基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于视频检测实现行人过街控制功能的系统，包括摄像机，用于检测路口行人数量；交通信号机，与所述的摄像机相连接，用于根据当前相位的运行状态控制行人和机动车通行；通讯式倒计时设备，与所述的交通信号机相连接，用于显示灯色转变所剩余的时间。本发明还涉及一种基于视频检测实现行人过街控制功能的方法。采用了该基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法，当行人达到一定数量(可设置)时，在相位切换条件成熟时，自动切换放行行人，并在倒计时牌上成功显示出相位切换剩余时间，同时又兼容了通过“行人过街按钮”的行人过街方式，达到了设计的预期效果。

Description

基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及交通控制领域，尤其涉及智能视频检测交通控制领域，具体是指一种基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法。
背景技术
信号灯控制系统是城市交通路口上非常重要的系统，用于控制路口红绿灯的状态，从而实现保障道路交通通行安全、疏导交通流量以及优化城市交通状况的作用。信号灯控制系统有很多种控制方式，行人过街就是其中一种。
行人过街控制方式使用在一些只有一个方向的机动车道路，同时又有行人过街需求的路口，一般采用的是给行人一个按键，当有行人需要过马路时，按一下这个行人过街按钮，则信号灯通行相位变为行人相位。
这种控制方式存在一个问题，就是必须要有人主动去按“行人过街按钮”，机动车相位才会切换到行人相位。而实际情况是有很多行人不知道有“行人过街按钮”这回事，就导致很多人都站在路口无效等待，甚至强行穿过马路，带来了很大的安全隐患。
本发明的控制方式，是通过视频检测行人数量来决定是否切换行人相位，这就省去了行人需要跑去按键这个很多人不知道的环节，实现了一种智能控制；同时也提供了行人过街按钮，兼容了普通行人过街的控制方式。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足智能控制、操作简便、适用范围较为广泛的基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明的基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法如下：
该基于视频检测实现行人过街控制功能的系统，其主要特点是，所述的系统包括：
摄像机，用于检测路口行人数量；
交通信号机，与所述的摄像机相连接，用于根据当前相位的运行状态控制行人和机动车通行；
通讯式倒计时设备，与所述的交通信号机相连接，用于显示灯色转变所剩余的时间。
较佳地，所述的交通信号机包括：
行人相位模块，与所述的摄像机和通讯式倒计时设备相连接，用于提示行人过街；
机动车相位模块，与所述的摄像机和通讯式倒计时设备相连接，用于提示机动车过街。
较佳地，所述的系统还包括行人过街按键，与所述的摄像机和交通信号机相连接，用于满足视频设备故障和单个行人的过街需求。
较佳地，所述的交通信号机和通讯式倒计时设备间通过RS485传输倒计时数据。
该利用上述系统实现基于视频检测的行人过街控制方法，其主要特点是，所述的交通信号机包括行人相位模块和机动车相位模块，所述的方法包括以下步骤：
(1-1)所述的摄像机判断检测到的路口行人的数量是否超过设定值，如果是，则继续步骤(1-2)；否则保持切换至机动车相位模块；
(1-2)所述的交通信号机计算机动车相位切换到行人相位的时间点，并传输给所述的通讯式倒计时设备；
(1-3)所述的通讯式倒计时设备显示剩余的倒计时时间，所述的交通信号机切换至行人相位模块。
较佳地，所述的步骤(1-2)具体包括以下步骤：
(1-2.1)所述的交通信号机接收信号并判断当前相位的运行状态是否满足切换条件，如果是，则继续步骤(1-2.2)；否则，继续等待并进行步骤(1-2.1)；
(1-2.2)所述的交通信号机计算相位切换时间和倒计时触发时间，并发送倒计时触发时间到通讯式倒计时设备。
较佳地，所述的步骤(1-2)中的所述的交通信号机通过RS485的通讯方式传输给通讯式倒计时设备。
较佳地，所述的系统还包括行人过街按键，所述的方法还包括通过行人过街按键切换行人过街的具体步骤：
(2-1)判断所述的摄像机是否出现故障或者所述的行人过街按键是否被触发，如果是，则所述的交通信号机切换至行人相位模块；否则，继续步骤(1-1)。
采用了本发明的基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法，当行人达到一定数量(可设置)时，在相位切换条件成熟时，自动切换放行行人，并在倒计时牌上成功显示出相位切换剩余时间，同时又兼容了通过“行人过街按钮”的行人过街方式，达到了设计的预期效果。
附图说明
图1为本发明的基于视频检测实现行人过街控制功能的系统的示意图。
图2为本发明的基于视频检测实现行人过街控制功能的方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
该基于视频检测实现行人过街控制功能的系统，其中，所述的系统包括：
摄像机，用于检测路口行人数量；
交通信号机，与所述的摄像机相连接，用于根据当前相位的运行状态控制行人和机动车通行；
通讯式倒计时设备，与所述的交通信号机相连接，用于显示灯色转变所剩余的时间。
作为本发明的优选实施方式，所述的交通信号机包括：
行人相位模块，与所述的摄像机和通讯式倒计时设备相连接，用于提示行人过街；
机动车相位模块，与所述的摄像机和通讯式倒计时设备相连接，用于提示机动车过街。
作为本发明的优选实施方式，所述的系统还包括行人过街按键，与所述的摄像机和交通信号机相连接，用于满足视频设备故障和单个行人的过街需求。
作为本发明的优选实施方式，所述的交通信号机和通讯式倒计时设备间通过RS485传输倒计时数据。
该利用上述系统实现基于视频检测的行人过街控制方法，其主要特点是，所述的交通信号机包括行人相位模块和机动车相位模块，所述的方法包括以下步骤：
(1-1)所述的摄像机判断检测到的路口行人的数量是否超过设定值，如果是，则继续步骤(1-2)；否则保持切换至机动车相位模块；
(1-2)所述的交通信号机计算机动车相位切换到行人相位的时间点，并传输给所述的通讯式倒计时设备；
(1-2.1)所述的交通信号机接收信号并判断当前相位的运行状态是否满足切换条件，如果是，则继续步骤(1-2.2)；否则，继续等待并进行步骤(1-2.1)；
(1-2.2)所述的交通信号机计算相位切换时间和倒计时触发时间，并发送倒计时触发时间到通讯式倒计时设备；
(1-3)所述的通讯式倒计时设备显示剩余的倒计时时间，所述的交通信号机切换至行人相位模块。
(2-1)判断所述的摄像机是否出现故障或者所述的行人过街按键是否被触发，如果是，则所述的交通信号机切换至行人相位模块；否则，继续步骤(1-1)。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1-2)中的所述的交通信号机通过RS485的通讯方式传输给通讯式倒计时设备。
本发明的具体实施方式中，提出一种新型的行人过街方式，使得行人不需要主动去按键，当等待人数达到一定数量时，机动车相位将自动切换到行人相位，实现了一种智能控制。
本发明提出的视频检测行人过街控制方式，包含以下几个改进方式：
控制方式的智能化：当摄像机检测到路口行人的数量超过设定值时，会自动将信号传递给交通信号机，交通信号机再根据当前相位的运行状态，来决定是否切换行人相位。当相位满足切换条件时，机动车相位将切换至行人相位，行人站在原地等候就可以实现过街，不用按键。
可设置的倒计时时间：当摄像机检测到路口行人的数量超过设定值时，交通信号机会预先判断机动车相位切换到行人相位的时间点，并通过RS485的通讯方式将倒计时数据传送给安装在在机动车道和行人车道的通讯式倒计时设备，这时倒计时设备会显示灯色转变所剩余的时间，方便机动车驾驶员提前决策、行人提前准备过街。
同时提供了行人过街按键：保留了原有行人过街的功能，以便当出现视频设备故障，或者单个行人急需过街的情况时，行人也可使用按键来切换行人相位进行过街。
视频检测行人过街的主要特点是依靠摄像头捕捉到行人的数量，并将数据传送到交通信号机，信号机将根据当前相位状态判断是否需要切换行人相位，在适当的时候进行相位切换。并计算出倒计时开始时间，提醒机动车和行人相位将要切换，方便提前准备。
采用了该基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法，当行人达到一定数量(可设置)时，在相位切换条件成熟时，自动切换放行行人，并在倒计时牌上成功显示出相位切换剩余时间，同时又兼容了通过“行人过街按钮”的行人过街方式，达到了设计的预期效果。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (8)

1.一种基于视频检测实现行人过街控制功能的系统，其特征在于，所述的系统包括：
摄像机，用于检测路口行人数量；
交通信号机，与所述的摄像机相连接，用于根据当前相位的运行状态控制行人和机动车通行；
通讯式倒计时设备，与所述的交通信号机相连接，用于显示灯色转变所剩余的时间。
2.根据权利要求1所述的基于视频检测实现行人过街控制功能的系统，其特征在于，所述的交通信号机包括：
行人相位模块，与所述的摄像机和通讯式倒计时设备相连接，用于提示行人过街；
机动车相位模块，与所述的摄像机和通讯式倒计时设备相连接，用于提示机动车过街。
3.根据权利要求1所述的基于视频检测实现行人过街控制功能的系统，其特征在于，所述的系统还包括行人过街按键，与所述的摄像机和交通信号机相连接，用于满足视频设备故障和单个行人的过街需求。
4.根据权利要求1所述的基于视频检测实现行人过街控制功能的系统，其特征在于，所述的交通信号机和通讯式倒计时设备间通过RS485传输倒计时数据。
5.一种利用权利要求1所述的系统实现基于视频检测的行人过街控制方法，所述的交通信号机包括行人相位模块和机动车相位模块，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1-1)所述的摄像机判断检测到的路口行人的数量是否超过设定值，如果是，则继续步骤(1-2)；否则保持切换至机动车相位模块；
(1-2)所述的交通信号机计算机动车相位切换到行人相位的时间点，并传输给所述的通讯式倒计时设备；
(1-3)所述的通讯式倒计时设备显示剩余的倒计时时间，所述的交通信号机切换至行人相位模块。
6.根据权利要求5所述的实现基于视频检测的行人过街控制方法，其特征在于，所述的步骤(1-2)具体包括以下步骤：
(1-2.1)所述的交通信号机接收信号并判断当前相位的运行状态是否满足切换条件，如果是，则继续步骤(1-2.2)；否则，继续等待并进行步骤(1-2.1)；
(1-2.2)所述的交通信号机计算相位切换时间和倒计时触发时间，并发送倒计时触发时间到通讯式倒计时设备。
7.根据权利要求5所述的实现基于视频检测的行人过街控制方法，其特征在于，所述的步骤(1-2)中的所述的交通信号机通过RS485的通讯方式传输给通讯式倒计时设备。
8.根据权利要求5所述的实现基于视频检测的行人过街控制方法，其特征在于，所述的系统还包括行人过街按键，所述的方法还包括通过行人过街按键切换行人过街的具体步骤：
(2-1)判断所述的摄像机是否出现故障或者所述的行人过街按键是否被触发，如果是，则所述的交通信号机切换至行人相位模块；否则，继续步骤(1-1)。
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