CN113879435B - 基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。本发明通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。

Description

基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车。

背景技术

转向灯在车辆转向时开启，一般包括左转向灯以及右转向灯，目的是提示左右车辆以及行人注意转向动作，以避免意外。转向灯一般采用氙气灯管，由单片机控制。转向灯通常采用闪光器实现灯光闪烁，根据发光原理可以分为阻丝式、电容式和电子式三种。

电动滑板车近年来得到快速发展，由娱乐用品转变成了便捷出行的交通工作，受到年轻群体的追捧。电动滑板车灵活便捷，一般使用人行道，而人行道上交通工具较少，行人的警惕性不高，容易造成危险。

现有技术中，电动滑板车配置的警示灯通常是反射型的，无法单独控制，由照射到的光线反射发向亮光，属于被动提醒。此与电动滑板车速度较高且经常行驶于人员密集的人行道的具体现实不符，需要改进。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车。

本发明实施例是这样实现的，一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：

启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；

当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；

根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；

检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种电动滑板车，所述电动滑板车包括：

滑板车本体；

控制模块，所述控制模块用于执行如本发明实施例所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法；以及

通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，用于获取转弯操作所需要的云端数据。

本发明实施例提供的方法通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。传感器集群的控制既保持了系统时刻处理侦测状态，又可以根据单传感器的检测控制其余传感器的工作，节约了计算资源；利用云端数据确定预设转弯距离，使转弯距离与当前场景的环境结合，使转弯操作更为灵活，避免机械转弯影响行人或者车辆的正常行驶；根据动力输出参数控制转向灯的亮灭，使转向灯的闪烁反映转弯动作的快慢，起到实时提示的作用，提高了危险预警的效果，易于引起行人以及车辆的注意，减少危险的发生。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法逻辑图；

图2为本发明实施例提供的电动滑板车的结构框图；

图3为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图1所示，在一个实施例中，提出了一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，具体可以包括以下步骤：

启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；

当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；

根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；

检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。

在本发明实施例中，传感器集群由多个不同种类的传感器构成，各个传感器均与控制装置连接，控制装置通过各个传感器采集到的数据处理运算，以控制整体传感器组件的工作，本发明中的控制装置可以是动力滑板车的控制系统。在本发明实施例中，控制装置根据传感器工作状态的联动判断电动滑板车是否进入转弯准备阶段，可以提高本发明方法预测的准确性。

在本发明实施例中，通过动态侦测线程确定转弯模式，由转弯模式确定不同的预设转弯距离，这里的转弯距离是指电动滑板车开始进入转弯准备的距离。

在本发明实施例中，进入准备转弯状态后，电动滑板检测角度偏转，当角度偏转达到预定值时，获取电动滑板车的动力输出参数，根据该参数动态地控制转向灯的频率以及亮度等参数，以更好地提醒行人或者车辆。

本发明实施例提供的方法通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。传感器集群的控制既保持了系统时刻处理侦测状态，又可以根据单传感器的检测控制其余传感器的工作，节约了计算资源；利用云端数据确定预设转弯距离，使转弯距离与当前场景的环境结合，使转弯操作更为灵活，避免机械转弯影响行人或者车辆的正常行驶；根据动力输出参数控制转向灯的亮灭，使转向灯的闪烁反映转弯动作的快慢，起到实时提示的作用，提高了危险预警的效果，易于引起行人以及车辆的注意，减少危险的发生。

在本发明一个实施例中，所述启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态，包括以下步骤：

启动加速度传感器侦测线程：当加速度传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于平均偏移量的50％，获取前后两毫秒加速度传感器的数值之差，

若差值大于设定阈值，则保持加速度传感器的侦测线程，并启动陀螺仪传感器侦测线程：当陀螺仪传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于设定阈值，获取前后五毫秒陀螺仪传感器左右方向数的平均值并作差，

若差值小于设定阈值则设定陀螺仪传感器休眠，

否则保持陀螺仪传感器侦测线程，并启动重力传感器侦测线程：当重力传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于云端最小人体重量，获取前后两毫秒重力传感器的数值之差，

若差值小于设定阈值则设定重力传感器休眠，

否则保持重力传感器侦测线程。

在本发明实施例中，加速度传感器中的X轴是指电动滑板车前进的正向，这里的偏移量具体可以是偏移角度的表示，平均偏移量由一个统计周期内非转弯状态下偏移量的总和比上统计次数确定，用于衡量电动滑板车行驶中的正常偏移。获取前后两毫秒加速度传感器的数值之差，此过程重复进行；若差值不满足设定值，则不执行其它操作，保持当前的检测状态；若满足设定值，则启动陀螺仪传感器侦测线程，利用陀螺仪进行检测；相类似的，当陀螺仪检测到的前五毫秒的平均值与后五毫秒的平均值之间的差值达到设定阈值时，则启动重力传感器侦测线程，否则休眠陀螺仪传感器。对于重力传感器的检测过程与加速度传感器以及陀螺仪传感器相似，本发明实施例对此不再赘述。

在本发明实施例中，通过加速度度传感器检测的是加速度的变化，这里加速度的变化可以是正值也可以是负值；通过陀螺仪传感器，检测的是方向的变化；通过重力传感器检测的是电动滑板车的受力变化，实际是因为速度变化使用者与滑板车之间力的作用大小的变化。本发明通过三者构成的传感器集群综合判断转弯动作的发生，提高了系统的预装准确性；当然，可以理解，作为一种简化方案，可以采用单一类型的进行检测判断，此同样属于本发明的可选实现方案。

在本发明一个实施例中，所述创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式，包括以下步骤：

获取云端地图目的轨迹路径中的红绿灯以及交叉路口的数量；

根据红绿灯以及交叉路口的数量与路径长度的比值将电动滑板车设置为高频转弯模式或者低频转弯模式。

在本发明实施例中，当红绿灯或者交叉路口出现的频率较高时(例如平均300m长度出现一个时)电动滑板车系统自动进入到高频转弯模式，此时传感器集群保持开启，电动滑板车实时检测环境条件。在本发明实施例中，云端地图的相关数据可以通过导航程序获取，也可以通过与智能终端的短距离通信获取。

在本发明一个实施例中，所述根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，具体包括以下步骤：

获取云端地图目的轨迹路径中，前进方向最近一个红绿灯或者交叉路口的人流密度；

根据所述人流密度确定安全刹车距离，以所述安全刹车距离为基准确定预转弯距离。

在本发明实施例中，人流密度可以通过云端服务器提供的现场实景图像获取，现场实景图像可以由现场摄像头获取，也可以通过卫星图像获取，此为服务器提供，本发明不涉及现场图像获取的过程，属于现有技术的使用。在本发明实施例中，刹车安全距离是电动滑板车靠近人或者物时保持一个安全距离，当在该距离内出现人或者物时，系统执行自动刹车或者减速或者限制提速的操作；更进一步地，电动滑板车在到达转弯点之间即要进入到待转弯状态，此时电动滑板车开启缓慢提速，改变方向等，进入转弯状态的点与转弯点之间的距离以安全刹车距离为基准，优选为安全刹车距离的整数倍。

在本发明一个实施例中，所述执行偏转角度检测，具体包括以下步骤：

获取陀螺仪传感器偏转的角度，若左转弯范围在0-60度范围内或者右转弯范围在90-120度范围内，则根据转弯的角度大小确定转向灯的亮度输出，并控制转向灯预转弯闪烁。

在本发明实施例中，电动滑板车靠右行驶，其向右的转弯范围往往较大，对于向右侧的小转弯，由于在原行驶的同侧，其影响较小，可以根据用户设定选择性开启转向灯；而对于左转弯，则于改变了行驶的主道路，其较小的转弯也需要引起行人或者车辆的注意，故其触发的角度较小。在本发明实施例中，根据转换的角度确定转向灯的亮度输出，需要说明的是，这里的角度就当是相对角度：对于右转弯，当以90度为预警起始角度时，转向灯的亮度在90度到右转弯极限之间分配，小于90度时由用户设定选择性开启转向提示，大于90时按比例调整转移灯亮度；对于左转弯，当其预警起始角度为0度时，转向灯亮度在0度到左转向极限之间分配，0度时为最低亮度，左转弯极限时为最高亮度。此外，上述规则同样还适用于转向灯闪烁的频率控制，即根据转向角度的大小调整转向灯闪烁的频率；转向角度越大，转向灯闪烁的频率越高。

在本发明一个实施例中，所述执行偏转角度检测，具体包括以下步骤：

获取重力传感器偏转的角度，若左边重力偏转大于均值的1/3或者重力右偏转大于均值的1/2，则根据重力偏转的百分比确定转向灯的亮度输出，并控制转向灯预转弯闪烁。

在本发明实施例中，与上一实施例相同，重力的不同偏向与转向有关，而左转向的影响大于右转向，故两者拥有不同的触发值。利用重力偏向触发或者角度偏转触发，两者可以单独或者组合使用。

在本发明一个实施例中，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭，具体包括以下步骤：

获取电动滑板车转弯前后动力输出差值；

当差值为负时，保持转向灯的预转弯闪烁；

若差值为正，根据当前动力输出占最大动力输出的百分比提高转向灯亮度以及闪烁频率。

在本发明实施例中，转弯动作执行前后，若系统的动力输出差值为负或者0，则电动滑板车处于均匀或者减速转弯过程，此时的转移灯提示仅仅限于原先的预转向提示即可；否则根据动力增加的值，等比例地增加转向灯的亮度输出以及频率输出。

在本发明一个实施例中，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法还包括以下步骤：

记录转弯信息并上传云端以供途经当前区域的滑板车调用执行，所述转弯信息包括转弯坐标、转弯时间、转弯模式以及电动滑板车型号。

在本发明实施例中，对于一个特定路口或者红绿灯的转弯，电动滑板车可以执行转弯程序记录并上传，此后再次在相近时间段内经过该位置时，可以自动下载该转弯程序执行转弯以及转向灯的控制过程。当然，该数据包还可以由其它电动滑板车调用，实现基于位置的转弯数据共享。服务器还可以根据上传的数据的不同时间构建全天任意时间点的插值程序，生成各个时间点的转弯以及转向灯控制程序参数。

在本发明一个实施例中，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法还包括以下步骤：

获取转弯坐标、闪灯次数、转弯时长，上传显示设备显示。

如图2所示，本发明一个实施例还提供了一种电动滑板车，所述电动滑板车包括：

滑板车本体；

控制模块，所述控制模块用于执行如本发明实施例所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法；以及

通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，用于获取转弯操作所需要的云端数据。

在本发明实施例中，滑板车本体可以是市面上任意款式的滑板车，本发明不涉及滑板车结构本身的改进。对于控制模块，具体执行的方法参考本发明实施例提供的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，本实施例在此不再赘述。而通信模块具体可以是与互联网连接的通信单元，也可以是与智能终端等设备连接的短距离通信单元，此为可选的具体实现方式。

图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图3所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；

当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；

根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；

检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：

启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；

当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；

根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；

检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：

启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；

当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；

根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；

检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭；

所述启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态，包括以下步骤：

启动加速度传感器侦测线程：当加速度传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于平均偏移量的50％，获取前后两毫秒加速度传感器的数值之差，

若差值大于设定阈值，则保持加速度传感器的侦测线程，并启动陀螺仪传感器侦测线程：当陀螺仪传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于设定阈值，获取前后五毫秒陀螺仪传感器左右方向数的平均值并作差，

若差值小于设定阈值则设定陀螺仪传感器休眠，

否则保持陀螺仪传感器侦测线程，并启动重力传感器侦测线程：当重力传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于云端最小人体重量，获取前后两毫秒重力传感器的数值之差，

若差值小于设定阈值则设定重力传感器休眠，

否则保持重力传感器侦测线程；

所述创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式，包括以下步骤：

获取云端地图目的轨迹路径中的红绿灯以及交叉路口的数量；

根据红绿灯以及交叉路口的数量与路径长度的比值将电动滑板车设置为高频转弯模式或者低频转弯模式；

所述根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，具体包括以下步骤：

获取云端地图目的轨迹路径中，前进方向最近一个红绿灯或者交叉路口的人流密度；

根据所述人流密度确定安全刹车距离，以所述安全刹车距离为基准确定预转弯距离。

2.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述执行偏转角度检测，具体包括以下步骤：

获取陀螺仪传感器偏转的角度，若左转弯范围在0-60度范围内或者右转弯范围在90-120度范围内，则根据转弯的角度大小确定转向灯的亮度输出，并控制转向灯预转弯闪烁。

3.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述执行偏转角度检测，具体包括以下步骤：

获取重力传感器偏转的角度，若左边重力偏转大于均值的1/3或者重力右偏转大于均值的1/2，则根据重力偏转的百分比确定转向灯的亮度输出，并控制转向灯预转弯闪烁。

4.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭，具体包括以下步骤：

获取电动滑板车转弯前后动力输出差值；

当差值为负时，保持转向灯的预转弯闪烁；

若差值为正，根据当前动力输出占最大动力输出的百分比提高转向灯亮度以及闪烁频率。

5.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法还包括以下步骤：

记录转弯信息并上传云端以供途经当前区域的滑板车调用执行，所述转弯信息包括转弯坐标、转弯时间、转弯模式以及电动滑板车型号。

6.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法还包括以下步骤：

获取转弯坐标、闪灯次数、转弯时长，上传显示设备显示。

7.一种电动滑板车，其特征在于，所述电动滑板车包括：

滑板车本体；

控制模块，所述控制模块用于执行如权利要求1-6任意一项所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法；以及

通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，用于获取转弯操作所需要的云端数据。

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