CN110686691A - 电动滑板车路径引导方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及出行工具领域，公开了一种电动滑板车路径引导方法，包括，获取目标点信息和当前位置信息，构建目标点与当前位置之间的规划路径；获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据距离确定是否进行车辆主动减速；根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出；获取车辆的加速情况，并根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能；经过交通注意点后，根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径。本发明具有降低行驶危险性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及出行工具的技术领域，尤其是涉及一种电动滑板车路径引导方法及系统。
背景技术
目前,电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式为轮毂电机和皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。
现有的，在驾驶电动滑板车时，若对要去的位置不太熟悉，一般会采用手机导航的方式，从而较为准确而顺利的到达想要去的位置。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在通过手机进行导航时，由于电动滑板车需要通过双手进行控制，此时驾驶员一只手握持着电动滑板车的把手，另一只手握持着手机进行行驶，这样行驶导致了驾驶员对电动滑板车的控制能力下降，行驶的危险性增加。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种电动滑板车路径引导方法及系统，具有降低行驶危险性的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动滑板车路径引导方法，包括，
获取目标点信息和当前位置信息，构建目标点与当前位置之间的规划路径；
获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据距离确定是否进行车辆主动减速；
根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出；
获取车辆的加速情况，并根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能；
经过交通注意点后，根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径。
通过采用上述技术方案，获取目标点信息和当前位置信息，从而构建规划路径，在车辆行驶时，获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据与交通注意点之间的距离来确定是否进行主动减速，同时也根据距离来进行提示信息的输出，在到达交通注意点后，根据交通注意点确定是否暂停车辆加速功能，从而时间安全的通过交通注意点，当路径发生变化时，及时的进行路径的重新规划，从而无需再通过手机进行路径的查看，使得整个驾驶过程较为安全。
本发明进一步设置为：所述根据距离确定是否进行车辆主动减速的具体方法包括，
判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态；
若处于靠近状态，在当前位置与交通注意点之间的距离小于安全值时，对车辆进行主动减速；
若处于远离状态，则不进行主动减速。
通过采用上述技术方案，若当前位置与交通注意点之间处于靠近状态，且当前位置与交通注意点之间的距离小于安全值时，则进行车辆的主动减速，从而提高行驶的安全性，若不是靠近状态，则不进行主动减速，不影响使用者的正常驾驶。
本发明进一步设置为：所述判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态的具体方法包括，
持续获取当前位置与交通注意点之间的距离；
若距离处于不断缩小的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于靠近状态；
若距离处于不发生变化的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于相对静止状态；
若距离未处于不断缩小的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于远离状态。
通过采用上述技术方案，若距离处于不断缩小的状态，则说明处于靠近状态，不发生变化或未处于不断缩小的状态，则说明未处于靠近状态，根据距离数据对车辆进行控制。
本发明进一步设置为：所述根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出包括，
获取当前位置与交通注意点之间的距离；
获取接近的交通注意点的交通信息；
判定当前位置与交通注意点之间的距离是否位于预设提醒距离内；
若位于预设提醒距离内，则根据交通信息进行提示信息的输出；
所述交通信息包括左转、右转、直行、掉头和红绿灯口，所述提示信息包括语音提示和振动提示。
通过采用上述技术方案，若当前位置与交通注意点之间的距离位于提醒距离内，则根据交通信息进行语音提示和振动提示，从而使使用者可根据语音提示和振动提示及时的做出相应的反应，从而提高行驶的安全性。
本发明进一步设置为：所述根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能的具体方法包括，
获取当前所位于的交通注意点的交通信息；
若交通信息为掉头或红绿灯口，则暂停车辆加速功能；
若为其他交通信息，则车辆加速功能仍启用。
通过采用上述技术方案，若交通信息为掉头或红绿灯口，此时暂停车辆加速功能，防止由于误加速而出现车辆失控状况，若为其他交通信息，误加速不会产生较大问题，则仍可加速，从而提高了行驶的安全性。
本发明进一步设置为：所述根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径的具体方法包括，
获取当前位置信息；
若当前位置信息位于当前规划路径上，则不进行路径的重新规划；
若当前位置信息不位于当前规划路径上，则进行路径的重新规划。
通过采用上述技术方案，若仍处于规划路径上，则表明仍按照规划在进行驾驶，此时不进行路径的重新规划，若未处于规划路径上，则表明路径偏离，此时需要对路径进行重新规划，从而及时进行路线纠正。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动滑板车路径引导系统，包括，
目标点信息获取单元，用于获取目标点的位置信息；
位置信息获取单元，用于获取车辆的位置信息；
提示信息输出单元，用于输出提示信息；
加速功能隔离单元，用于暂停车辆加速功能；
距离计算单元，用于计算车辆与交通注意点之间的距离；
控制单元，用于接收位置信息获取单元和距离计算单元的信息并输出控制信号至提示信息输出单元和加速功能隔离单元。
通过采用上述技术方案，目标点信息获取单元获取目标点的位置信息，位置信息获取单元获取车辆的位置信息，从而可实现路径的规划，距离计算单元获取车辆与交通注意点之间的距离，控制单元通过距离信息对提示信息输出单元和加速功能隔离单元进行控制，从而实现车辆的暂停加速和提示信息的输出，提高了驾驶的安全性。
本发明进一步设置为：所述提示信息输出单元包括，
语音提示单元，用于输出语音提示信号；
振动提示单元，用于输出振动提示信号。
通过采用上述技术方案，语音提示单元进行语音提示信号的输出，振动提示单元进行振动提示信号的输出，通过双重提醒的方式使得使用者可根据提示进行车辆的驾驶。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过确定当前位置与交通注意点之间的距离并进行提示信息的输出，并根据当前的交通注意点来确定是否暂停车辆加速功能，并在车辆靠近交通注意点时进行主动减速操作，从而减低意外的发生率，提高行驶中的安全性。
附图说明
图1为本发明的方法步骤图；
图2为本发明的系统框图。
附图标记：1、目标点信息获取单元；2、位置信息获取单元；3、提示信息输出单元；31、语音提示单元；32、振动提示单元；4、加速功能隔离单元；5、距离计算单元；6、控制单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种电动滑板车路径引导方法，包括：
S1：获取目标点信息和当前位置信息，构建目标点与当前位置之间的规划路径；获取目标点信息和当前位置信息，然后构建目标点与当前位置之间的规划路径，从而形成行驶路径。
S2：获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据距离确定是否进行车辆主动减速；在规划路径中有多个交通注意点，在车辆驾驶中，实时获取车辆当前位置与交通注意点之间的距离，若当前位置与交通注意点之间的距离处于不断缩小的状态，则说明车辆在靠近交通注意点，此时获取对车辆与交通注意点之间的距离，若两者之间的距离小于预设的安全值，则使车辆进行主动减速，若未小于预设的安全值，则仍按照使用者控制的速度进行行驶。若当前位置与交通注意点之间的距离不发生变化或不断增大，则说明车辆此时未发生移动或远离交通注意点，则也按照使用者控制的速度进行行驶。
S3：根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出；当车辆与交通注意点之间的距离位于预设提醒距离内时，则获取当前靠近的交通注意点的交通信息，交通信息包括左转、右转、直行、掉头和红绿灯口，根据交通信息进行提示信息的输出，提示信息包括语音提示和振动提示。
S4：获取车辆的加速情况，并根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能；若交通信息为掉头或红绿灯口时，此时语音提示内容为说明此处为掉头或红绿灯口，振动提示为相应掉头处把手发生振动或两个把手同时发生振动，并且暂停车辆加速功能，即使使用者加速，车辆车速也无法提升。
S5：经过交通注意点后，根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径；在经过交通注意点后，若车辆的当前位置不位于当前规划路径上，则需要根据当前位置和目标点重新进行路径的规划。
参照图2，为本发明公开的一种电动滑板车路径引导系统，包括目标点信息获取单元1、位置信息获取单元2、提示信息输出单元3、加速功能隔离单元4、距离计算单元5和控制单元6。提示信息输出单元3包括语音提示单元31和振动提示单元32，语音提示单元31安装在电动滑板车的车头处，振动提示单元32安装在电动滑板车的两握把处。加速隔离单元安装在电动滑板车上，加速隔离单元与电动滑板车的调速握把和电动滑板车的控制器串联，从而实现调速握把与控制器之间的通断。控制单元6安装在电动滑板车上，目标点信息获取单元1、位置信息获取单元2、提示信息输出单元3、加速功能隔离单元4和距离计算单元5均与控制单元6电连接。
本实施例的实施原理为：在进行车辆驾驶时，使用者将目标点的位置信息通过目标点信息获取单元1进行输入，位置信息的输入可通过语音或虚拟键盘输入的方式。然后通过位置信息获取单元2获取车辆的当前位置信息，并建立目标点与当前位置之间的规划路径。在车辆行驶时，位置信息获取单元2实时获取车辆的位置信息，距离计算单元5对车辆与交通注意点之间的距离进行计算。若当前位置与交通注意点之间的距离处于不断缩小的状态，则说明车辆在靠近交通注意点，此时获取对车辆与交通注意点之间的距离，若两者之间的距离小于预设的安全值，则使车辆进行主动减速，使用者可对周围环境进行观察，并给予足够的时间进行思考，判定转向方向。若未小于预设的安全值，则仍按照使用者控制的速度进行行驶。若当前位置与交通注意点之间的距离不发生变化或不断增大，则说明车辆此时未发生移动或远离交通注意点，则也按照使用者控制的速度进行行驶。当车辆与交通注意点之间的距离位于预设提醒距离内时，则获取当前靠近的交通注意点的交通信息，若交通信息为掉头或红绿灯口时，此时控制单元6控制提示信息单元输语音提示信号和振动提示信号，语音提示内容为说明此处为掉头或红绿灯口，振动提示为相应掉头处把手发生振动或两个把手同时发生振动，并且加速功能隔离单元4断开调节握把与控制器之间的连接，暂停车辆加速功能，即使使用者加速，车辆车速也无法提升。若交通信息不为掉头或红绿灯口时，则使用者可根据自己的需要进行车速的调节，交通信息为直行时，则语音提示内容为说明此处为直行，振动提示为两个把手间歇性发生振动。交通信息为左转或右转时，则语音提示内容为说明此处为左转或右转，振动提示为相应转弯方向把手间歇性发生振动。在经过交通注意点后，控制单元6根据位置信息获取单元2传输的位置信息确定是否进行路径的重新规划，若车辆的当前位置不位于当前规划路径上，则需要根据当前位置和目标点重新进行路径的规划。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电动滑板车路径引导方法，其特征是：包括，
获取目标点信息和当前位置信息，构建目标点与当前位置之间的规划路径；
获取当前位置与规划路径中交通注意点之间的距离，并根据距离确定是否进行车辆主动减速；
根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出；
获取车辆的加速情况，并根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能；
经过交通注意点后，根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据距离确定是否进行车辆主动减速的具体方法包括，
判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态；
若处于靠近状态，在当前位置与交通注意点之间的距离小于安全值时，对车辆进行主动减速；
若处于远离状态，则不进行主动减速。
3.根据权利要求2所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述判定当前位置与交通注意点之间是否处于靠近状态的具体方法包括，
持续获取当前位置与交通注意点之间的距离；
若距离处于不断缩小的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于靠近状态；
若距离处于不发生变化的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于相对静止状态；
若距离未处于不断缩小的状态，则说明当前位置与交通注意点之间处于远离状态。
4.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据当前位置与规划路径中交通注意点之间的接近距离进行提示信息的输出包括，
获取当前位置与交通注意点之间的距离；
获取接近的交通注意点的交通信息；
判定当前位置与交通注意点之间的距离是否位于预设提醒距离内；
若位于预设提醒距离内，则根据交通信息进行提示信息的输出；
所述交通信息包括左转、右转、直行、掉头和红绿灯口，所述提示信息包括语音提示和振动提示。
5.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据当前所位于的交通注意点确定是否暂停车辆加速功能的具体方法包括，
获取当前所位于的交通注意点的交通信息；
若交通信息为掉头或红绿灯口，则暂停车辆加速功能；
若为其他交通信息，则车辆加速功能仍启用。
6.根据权利要求1所述的电动滑板车路径引导方法，其特征是：所述根据当前规划路径和当前位置信息确定是否重新规划路径的具体方法包括，
获取当前位置信息；
若当前位置信息位于当前规划路径上，则不进行路径的重新规划；
若当前位置信息不位于当前规划路径上，则进行路径的重新规划。
7.一种电动滑板车路径引导系统，其特征是：包括，
目标点信息获取单元（1），用于获取目标点的位置信息；
位置信息获取单元（2），用于获取车辆的位置信息；
提示信息输出单元（3），用于输出提示信息；
加速功能隔离单元（4），用于暂停车辆加速功能；
距离计算单元（5），用于计算车辆与交通注意点之间的距离；
控制单元（6），用于接收位置信息获取单元（2）和距离计算单元（5）的信息并输出控制信号至提示信息输出单元（3）和加速功能隔离单元（4）。
8.根据权利要求7所述的电动滑板车路径引导系统，其特征是：所述提示信息输出单元（3）包括，
语音提示单元（31），用于输出语音提示信号；
振动提示单元（32），用于输出振动提示信号。
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