JP2008225899A - 覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 覚醒度判定装置1は、運転者情報認識手段10、環境情報認識手段20、車両情報認識手段30、覚醒度判定ECU40を備えている。覚醒度判定ECU40には、ふらつき検知部41、要因特定部42、及び覚醒度判定部43が機能的に構築されている。ふらつき検知部41では、白線認識センサ21から入力される白線情報などに基づいて自車両のふらつき状態が検知される。要因特定部42では、運転者情報認識手段10、環境情報認識手段20や車両情報認識手段30を構成する各種センサからの検出結果に基づいて、車両ふらつきの発生要因が特定される。覚醒度判定部43では、ふらつき発生要因毎のふらつき発生率に該発生要因毎に設定されている重み係数が乗算されて得られる演算結果に基づいて、運転者の覚醒度が判定される。
【選択図】 図1
Description
G(Dn)={Fd(Dn)×Wd(Dn)+Fu(Dn)×Wu(Dn)+Fe(Dn)×We(Dn)+Fs(Dn)×Ws(Dn)}/{Wd(Dn)+Wu(Dn)+We(Dn)+Ws(Dn)} ・・・(1)
Rxy=Sxy/sqrt(SxSy)=Σ{(xi−x)(yi−y)}/sqrt{Σ(xi−x)2Σ(yi−y)2} ・・・(2)
ただし、sqrtは、square rootである。
Claims (6)
- 車両のふらつき状態を検知するふらつき検知手段と、
車両ふらつきの発生要因を特定する要因特定手段と、
前記ふらつき検知手段により検知された前記車両のふらつき状態に基づいて、該車両を運転する運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定手段と、を備え、
前記覚醒度判定手段は、前記運転者の覚醒度を判定する際に、前記要因特定手段により特定された前記車両ふらつきの発生要因を考慮して前記運転者の覚醒度を判定することを特徴とする覚醒度判定装置。 - 前記覚醒度判定手段は、前記車両ふらつきの発生要因毎のふらつき頻度に該発生要因毎に設定されている重み付けを乗算して得られる演算結果に基づいて、前記運転者の覚醒度を判定することを特徴とする請求項1に記載の覚醒度判定装置。
- 前記要因特定手段は、前記車両ふらつきの発生要因を、前記運転者の運転操作以外の動作に起因する動作要因、前記運転者の運転操作に起因する運転要因、前記車両が走行している環境に起因する環境要因、及び、前記動作要因、前記運転要因、前記環境要因のいずれにも該当しない不特定要因のいずれかに特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の覚醒度判定装置。
- 車両のふらつき状態を検知するふらつき検知ステップと、
車両ふらつきの発生要因を特定する要因特定ステップと、
前記ふらつき検知ステップにおいて検知された前記車両のふらつき状態に基づいて、該車両を運転する運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定ステップと、を備え、
前記覚醒度判定ステップでは、前記運転者の覚醒度を判定する際に、前記要因特定ステップで特定された前記車両ふらつきの発生要因を考慮して前記運転者の覚醒度を判定することを特徴とする覚醒度判定方法。 - 前記覚醒度判定ステップでは、前記車両ふらつきの発生要因毎のふらつき頻度に該発生要因毎に設定されている重み付けを乗算して得られる演算結果に基づいて、前記運転者の覚醒度を判定することを特徴とする請求項4に記載の覚醒度判定方法。
- 前記要因特定ステップでは、前記車両ふらつきの発生要因を、前記運転者の運転操作以外の動作に起因する動作要因、前記運転者の運転操作に起因する運転要因、前記車両が走行している環境に起因する環境要因、及び、前記動作要因、前記運転要因、前記環境要因のいずれにも該当しない不特定要因のいずれかに特定することを特徴とする請求項4又は5に記載の覚醒度判定方法。
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