CN111361666A - 一种车辆运动状态自动提醒的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆运动状态自动提醒的方法及设备，用于根据车辆的运动状态自动发出与当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。该方法包括：通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

Description

一种车辆运动状态自动提醒的方法及设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆运动状态自动提醒的方法及设备。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人更加注重健康，骑行作为一种自然健康的运动方式受到了很多人的青睐。现有技术中，自行车还属于比较原始的简单机械装置，不具备对运动状态的自动提醒功能，虽然已经有通过按键实现自行车运动状态提示功能的装置，但由于骑行者在运动过程中容易通过按键分散注意力，并且按键提示可能不及时，导致车辆或行人无法及时判断骑行者的运动状态，最终导致事故的发生。

发明内容

本发明提供一种车辆运动状态自动提醒的方法及设备，可以根据车辆的运动状态自动的发出与当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

第一方面，本发明提供一种车辆运动状态自动提醒的方法，该方法包括：

通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

第二方面，本发明提供一种车辆运动状态自动提醒的设备，该设备包括：处理器及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：

通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

第三方面，本发明提供一种车辆运动状态自动提醒的装置，该装置包括：

传感器采集单元，用于通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

处理单元，用于对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

提醒单元，用于确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

本发明提供的一种车辆运动状态自动提醒的方法及设备，具有以下有益效果：

能够利用传感器获取车辆本身的运动状态，根据不同的运动状态，自动的发出与当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒，提醒对象可以是使用车辆的用户或者其他行人。

附图说明

图1为一种车辆运动状态自动提醒的方法步骤图；

图2为一种车辆运动状态自动提醒的方法具体实施流程图；

图3为一种车辆运动状态自动提醒的装置图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种车辆运动状态自动提醒的方法，用于通过传感器感应车辆的运动状态，并根据不同的运动状态自动提醒使用车辆的用户或其他行人，尤其可以应用于自行车的不同运动状态的自动提醒，弥补了传统自行车无运动状态自动提示的缺陷，解决了车辆及行人无法及时判断骑行者发生的运动状态，极大程度降低了骑行风险，为每一个骑行运动爱好者保驾护航。

本实施如图1所示，具体实施步骤如下：

步骤101：通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

步骤102：对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

步骤103：确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

实施中，利用传感器采集车辆运动时的运动状态数据，其中不同的传感器能够采集车辆不同的运动状态，上述传感器将感应到的状态数据转化为可以测量的模拟信号值，通过对模拟信号值进行处理，转化为数字信号后通过处理器确定出当前车辆的运动状态，根据与预设的车辆的运动状态进行匹配，确定匹配成功后，将与确定的运动状态对应的提醒方法实时进行提醒。

本实施例提供的一种车辆运动状态自动提醒的方法应用于夜间车辆运动时具有很大优势，尤其在不需要用户通过手动按钮的方式操作车辆转向提示灯，通过自动提醒的方式让其他车辆或行人知道车辆的运动状态，极大的提高了车辆在夜间行驶的安全性。

实施中，上述车辆可以是自行车、变速自行车以及其他骑行车辆，本实施例不作过多限定。

作为一种可选的实施方式，通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据；或者

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；或者

通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度；或者

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离；或者

通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离。

上述加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路组成，传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式。

具体的，根据加速度传感器确定的车辆行驶后的加速度，以及车辆在停止时的加速度的变化，能够确定车辆是否在行驶后急停；或者根据车辆在启动时的加速度为零以及车辆从启动到行驶的加速度的变化，能够确定车辆是否启动；

方向传感器能够感应车辆在运动中车辆重力在正交两个方向的分力大小，来判定水平方向，从而确定车辆运动的方向；

角速度传感器可以是陀螺仪，能够确定车辆在运动中转向角度和转向速度；

测距传感器可以是超声波测距传感器或者雷达测距传感器或者红外测距传感器，能够根据车辆运动时测距传感器发出的固定波长的信号，遇到障碍物将上述信号反射回测距传感器所用的时间，从而确定车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离；或者

通过带有摄像头的摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，根据拍摄的图片数据分析该图片数据中是否有障碍物，并通过计算确定障碍物与当前运动车辆间的距离。

实施中，可以预设多种车辆运动状态，可以为启动状态、停止状态、加速状态、减速状态、转向状态以及遇障状态，预设的多种运动状态包括实际车辆行驶中的运动状态，本实施不作具体限定。

作为一种可选的实施方式，对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态，包括：

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆超速时确定车辆处于超速运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物时，确定车辆处于需要避障运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变确定车辆处于转向运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动时确定车辆处于启动运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止时确定车辆处于停止运动状态。

作为一种可选的实施方式，对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆超速，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，确定车辆是否超速；

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物，包括：

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，或者通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，确定距离车辆设定范围内是否有障碍物；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变，包括：

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；和/或通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度，确定车辆行驶方向发生改变；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否启动；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否停止。

实施中，与所述当前运动状态对应的提醒方法，包括：

与所述当前运动状态对应的灯光提醒方法；或者

与所述当前运动状态对应的声音提醒方法。

实施中，上述灯光提醒的位置可以在车辆的前后左右四个方向，具体位置根据车辆本身的结构确定，本实施不作过多限定。上述灯光提醒能够使其他车辆或行人根据上述灯光提醒的不同位置，判断该车辆运动的方向及状态。

实施中，上述灯光提醒方法可以是不同颜色的灯光提醒，例如红光、黄光，也可以是闪烁的同一颜色的灯光或者闪烁的不同颜色的灯光，具体根据车辆当前的运动状态设置相应的灯光提醒方法；上述声音提醒方法可以是包含语义信息的语音提醒，也可以是没有语义的单一告警信号，其中当车辆运动过程中遇到需要对骑行者进行语音指导的提醒时，可以发送包含语音信息的语音提醒，或者当车辆运动中出现紧急停止时，可以发出单一告警信号，警告行人或其他车辆，保障交通安全。

具体的，根据预设的不同的运动状态，设置对应的不同的提醒方法如下所示：

方式一：确定车辆处于启动状态或者停止状态时，开启红色灯光提醒；

方式二：确定车辆处于加速状态时，开启声音提醒，发出“车辆已超速，请减速行驶”的语音提醒或者发出单一频率的声音信号；

方式三：确定车辆处于减速状态时，开启黄色灯光提醒；

方式四：确定车辆处于转向状态时，开启车辆不同位置处的灯光闪光提醒和/或发出语音提醒，例如车辆处于左转向时，开启车辆左边位置的灯光闪光提醒和/或发出“左转弯，请注意”的语音提醒，车辆处于右转向时，开启车辆右边位置的灯光闪光提醒和/或发出“右转弯，请注意”的语音提醒。

方式五：确定车辆处于遇障状态时，开启声音提醒，发出“前方有障碍，请当心”的语音提醒。

上述实施方式可根据需要自由设置灯光的颜色或者闪动的频率，可根据需要自由设置语音提醒的具体语句，本实施例不作过多限定。

作为一种可选的实施方式，确定车辆结束运动后，将结束运动之前通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据上传到与所述车辆绑定的用户终端。

具体的，可以通过无线通信的方式将上述传感器采集的车辆运动时的运动状态数据上传到与所述车辆绑定的用户终端，如果用户使用自行车进行骑行运动时，有利于方便用户记录骑行运动的数据。

下面以上述车辆为自行车，传感器包括加速度传感器、角速度传感器以及方向传感器为例，具体实施步骤如图2所示，实施方法如下：

步骤201：自行车启动，根据加速度传感器反馈的数据，开启红色灯光提醒；

步骤202：自行车运动中，通过加速度传感器、角速度传感器以及测距传感器实时采集自行车的运动数据；

步骤203：通过对采集自行车的运动数据进行判断，确定运动状态是否需要提醒，如果是执行步骤204，否则执行步骤205；

具体的，通过加速度传感器采集的自行车的加速度数据，对自行车的运动速度进行判断，确定运动速度超出设定范围时，确定运动状态需要提醒；或者

通过角速度传感器采集的自行车的转向角度，对自行车的运动角度进行判断，确定运动角度发生改变时，确定运动状态需要提醒；或者

通过测距传感器采集的自行车运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，确定该距离在设定范围内时，确定运动状态需要提醒。

步骤204：发出与所述当前运动状态对应的提醒方法；

具体的，确定运动速度超出设定范围时，发出语音提醒；或者

确定运动角度发生改变时，发出灯光提醒；或者

确定测距传感器测得的距离在设定范围内时，发出语音提醒。

步骤205：不进行运动状态提醒；

步骤206：根据加速度传感器反馈的数据，自行车停止时，开启红色灯光提醒，设定时间自行车结束运动，灯光熄灭。

实施例二

基于同一发明构思，本发明还提供一种车辆运动状态自动提醒设备，其特征在于，该设备包括：处理器及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：

通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

作为一种可选的实施方式，上述处理器具体用于：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据；或者

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；或者

通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度；或者

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离；或者

通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离。

作为一种可选的实施方式，上述处理器具体用于：

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆超速时确定车辆处于超速运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物时，确定车辆处于需要避障运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变确定车辆处于转向运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动时确定车辆处于启动运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止时确定车辆处于停止运动状态。

作为一种可选的实施方式，上述处理器具体用于：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，确定车辆是否超速；

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物，包括：

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，或者通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，确定距离车辆设定范围内是否有障碍物；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变，包括：

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；和/或通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度，确定车辆行驶方向发生改变；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否启动；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否停止。

作为一种可选的实施方式，与所述当前运动状态对应的提醒方法，包括：

与所述当前运动状态对应的灯光提醒方法；或者

与所述当前运动状态对应的声音提醒方法。

作为一种可选的实施方式，所述测距传感器包括雷达测距传感器或者红外测距传感器或者超声波测距传感器。

作为一种可选的实施方式，所述处理器还用于：

确定车辆结束运动后，将结束运动之前通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据上传到与所述车辆绑定的用户终端。

实施例三

基于同一发明构思，本发明还提供一种自行车运动状态自动提醒的装置，该装置的具体实施可参见方法实施例的部分的描述，重复之处不再赘述。

该装置如图3所示，包括：

传感器采集单元301，用于通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

处理单元302，用于对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

提醒单元303，用于确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

作为一种可选的实施方式，所述传感器采集单元具体用于：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据；或者

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；或者

通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度；或者

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离；或者

通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离。

作为一种可选的实施方式，所述处理单元具体用于：

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆超速时确定车辆处于超速运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物时，确定车辆处于需要避障运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变确定车辆处于转向运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动时确定车辆处于启动运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止时确定车辆处于停止运动状态。

作为一种可选的实施方式，所述处理单元具体用于：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，确定车辆是否超速；

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物，包括：

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，或者通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，确定距离车辆设定范围内是否有障碍物；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变，包括：

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；和/或通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度，确定车辆行驶方向发生改变；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否启动；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否停止。

作为一种可选的实施方式，与所述当前运动状态对应的提醒方法，包括：

与所述当前运动状态对应的灯光提醒方法；或者

与所述当前运动状态对应的声音提醒方法。

作为一种可选的实施方式，所述测距传感器包括雷达测距传感器或者红外测距传感器或者超声波测距传感器。

作为一种可选的实施方式，上述装置还用于：

确定车辆结束运动后，将结束运动之前通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据上传到与所述车辆绑定的用户终端。

实施例四

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如下步骤：

通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆运动状态自动提醒方法，其特征在于，该方法包括：

通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据；或者

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；或者

通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度；或者

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离；或者

通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态，包括：

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆超速时确定车辆处于超速运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物时，确定车辆处于需要避障运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变确定车辆处于转向运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动时确定车辆处于启动运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止时确定车辆处于停止运动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆超速，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，确定车辆是否超速；

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物，包括：

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，或者通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离，确定距离车辆设定范围内是否有障碍物；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变，包括：

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；和/或通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度，确定车辆行驶方向发生改变；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆启动，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否启动；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆停止，包括：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据，根据加速度数据的变化确定车辆是否停止。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与所述当前运动状态对应的提醒方法，包括：

与所述当前运动状态对应的灯光提醒方法；或者

与所述当前运动状态对应的声音提醒方法。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测距传感器包括雷达测距传感器或者红外测距传感器或者超声波测距传感器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定车辆结束运动后，将结束运动之前通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据上传到与所述车辆绑定的用户终端。

8.一种自行车运动状态自动提醒的设备，其特征在于，该设备包括：处理器及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：

通过至少一个传感器采集车辆运动时的运动状态数据；

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆的当前运动状态；

确定当前运动状态为预设的需要进行提醒的运动状态，利用与所述当前运动状态对应的提醒方法进行运动状态提醒。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过加速度传感器采集车辆运动时的加速度数据；或者

通过方向传感器采集车辆运动时的运动方向；或者

通过角速度传感器采集车辆运动时的转向角度；或者

通过测距传感器采集车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离；或者

通过摄像传感器采集车辆运动时周围环境的图片数据，对所述图片数据处理获得的车辆运动时遇到的障碍物与所述车辆间的距离。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆超速时确定车辆处于超速运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定距离车辆设定范围内有障碍物时，确定车辆处于需要避障运动状态；或者

对采集的运动状态数据进行处理，确定车辆行驶方向发生改变确定车辆处于转向运动状态。

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