CN103674109A - 一种车辆状态监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了行车安全系统领域内的一种车辆状态监测系统，包括加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元，所述加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元的信号输出端均与传感器信号采集单元的信号输入端相连，所述传感器信号采集单元的信号输出端与便携式计算机相连，所述便携式计算机与GPS模块相连，本发明提高了驾驶人员形成过程中的舒适性以及安全性，可用于安全驾驶中。
Description
技术领域
本发明涉及一种行车安全系统，特别涉及一种车辆状态监测系统。
背景技术
汽车道路行驶过程中，驾驶员的驾驶行为不仅是保证汽车高速行驶安全的一个主要条件之一，而且也是关系到汽车动力学特性的主要因素。车辆在行驶过程中除了受到驾驶员的操纵外，同时还受到道路环境的影响。此外，车辆对于驾驶员的操纵和道路环境的影响会产生动态的响应和反馈，这种响应和反馈与道路环境一起又直接影响驾驶员的操纵。为了保证安全驾驶，在对驾驶人员驾驶行为的研究中，有必要分析在各种不同驾驶环境下，驾驶员的驾驶行为，判断在驾驶过程中对驾驶员的各种影响因素。通过采集驾驶员对车辆操作行为和车辆行驶状态改变的各种信息，从中可以判断、确定驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆状态监测系统，解决了现有技术中的不足，使得本发明结构简单，提高了驾驶人员形成过程中的舒适性以及安全性。
本发明的目的是这样实现的：一种车辆状态监测系统，包括加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元，所述加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元的信号输出端均与传感器信号采集单元的信号输入端相连，所述传感器信号采集单元的信号输出端与便携式计算机相连，所述便携式计算机与GPS模块相连。
作为本发明的进一步改进，所述加速度传感器采用美国模拟器件(ADI)公司的ADXL序列加速度计。
作为本发明的进一步改进，所述角速度陀螺仪采用ADXRS系列角速度传感器。
本发明利用加速度传感器和角速度陀螺以及微惯性测量单元(MIMU)，开发了驾驶行为感知和车辆状态监测系统。可以实现实时测量离合器踏板、油门踏板和刹车踏板信号，变速杆前后、左右方向信号，方向盘转角速度信号，汽车运动速度信息和6自由度运动状态信息；通过安装在车辆上的独立传感器，分别采集、融合各类信号到数据采集器，经过A/D转换器、信息同步处理将各类模拟信号转换为数字信号，通过并口传输给实验车数据采集系统进行存储、分析和显示等操作。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提高了驾驶人员形成过程中的舒适性以及安全性。本发明可用于安全驾驶中。
附图说明
图1为本发明控制原理图。
具体实施方式
如图1所示的一种车辆状态监测系统，包括加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元，所述加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元的信号输出端均与传感器信号采集单元的信号输入端相连，所述传感器信号采集单元的信号输出端与便携式计算机相连，所述便携式计算机与GPS模块相连，所述加速度传感器采用美国模拟器件(ADI)公司的ADXL序列加速度计，所述角速度陀螺仪采用ADXRS系列角速度传感器。
本发明利用加速度传感器和角速度陀螺以及微惯性测量单元(MIMU)，开发了驾驶行为感知和车辆状态监测系统。可以实现实时测量离合器踏板、油门踏板和刹车踏板信号，变速杆前后、左右方向信号，方向盘转角速度信号，汽车运动速度信息和6自由度运动状态信息；通过安装在车辆上的独立传感器，分别采集、融合各类信号到数据采集器，经过A/D转换器、信息同步处理将各类模拟信号转换为数字信号，通过并口传输给实验车数据采集系统进行存储、分析和显示等操作。
Claims (3)
1.一种车辆状态监测系统，其特征在于，包括加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元，所述加速度传感器、角速度陀螺仪以及惯性测量单元的信号输出端均与传感器信号采集单元的信号输入端相连，所述传感器信号采集单元的信号输出端与便携式计算机相连，所述便携式计算机与GPS模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种车辆状态监测系统，其特征在于，所述加速度传感器采用美国模拟器件(ADI)公司的ADXL序列加速度计。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆状态监测系统，其特征在于，所述角速度陀螺仪采用ADXRS系列角速度传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201210355254.6A CN103674109A (zh) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 一种车辆状态监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210355254.6A CN103674109A (zh) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 一种车辆状态监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103674109A true CN103674109A (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50312373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210355254.6A Pending CN103674109A (zh) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 一种车辆状态监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103674109A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105096710A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 刘千方 | 多路传感器应用系统 |
| CN105652815A (zh) * | 2014-11-12 | 2016-06-08 | Abb技术有限公司 | 状态监测装置及使用其的监测系统 |
| CN110121587A (zh) * | 2016-12-07 | 2019-08-13 | 大众汽车有限公司 | 监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法和控制设备 |
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2012
- 2012-09-18 CN CN201210355254.6A patent/CN103674109A/zh active Pending
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| CN110121587B (zh) * | 2016-12-07 | 2022-01-04 | 大众汽车有限公司 | 监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法和控制设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140326 |