CN203759869U - 一种手势感应型飞行器遥控器 - Google Patents

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张樱凡
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张静
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Abstract

本实用新型公开了一种手势感应型飞行器遥控器，包括手套、手势检测及控制信号发射装置和控制信号接收装置，控制信号接收装置安装在飞行器上，手势检测及控制信号发射装置包括设置在手套上的主控制器、多个弯曲传感器、三轴传感器和第一通讯模块，主控制器通过模数转换器分别与多个弯曲传感器连接，主控制器通过串行总线分别与三轴传感器和第一通讯模块连接。本实用新型通过手势检测及控制信号发射装置检测手势并将检测到的手势信号进行处理后将数据通过无线的方式发送到控制信号接收装置，控制信号接收装置在收到数据后将其转换成PPM类的信号去控制飞行器，本实用新型的控制灵活、准确，并且控制思维直观，易于操作。

Description

一种手势感应型飞行器遥控器
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器遥控器，尤其涉及一种手势感应型飞行器遥控器。
背景技术
目前现有的飞行器遥控器绝大部分都是通过摇杆和按键来实现遥控指令的获取。虽然这样够灵活和准确，但是控制思维不够直观。对于第一次使用此种遥控器的人来说，要控制好飞行器姿态和动作是一件非常困难的事，其练习过程也是非常长。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手势感应型飞行器遥控器。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种手势感应型飞行器遥控器，包括手套、手势检测及控制信号发射装置和控制信号接收装置，所述控制信号接收装置安装在飞行器上，所述手势检测及控制信号发射装置包括设置在所述手套上的主控制器、多个弯曲传感器、三轴传感器和第一通讯模块，所述主控制器通过模数转换器分别与多个所述弯曲传感器连接，所述主控制器通过串行总线分别与所述三轴传感器和所述第一通讯模块连接。
进一步地，多个所述弯曲传感器分别安装在所述手套的多个手指处。并检测手指的弯曲程度。
具体地，所述控制信号接收装置包括第二通讯模块、微处理器和信号发生器，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块无线通讯连接，所述微处理器通过串行总线分别与所述第二通讯模块和信号发生器连接。
具体地，所述三轴传感器包括三轴加速度计、三轴地磁传感器和三轴陀螺仪。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过手势检测及控制信号发射装置检测手势并将检测到的手势信号进行处理后将数据通过无线的方式发送到控制信号接收装置，控制信号接收装置在收到数据后将其转换成PPM类的信号去控制飞行器，本实用新型的控制灵活、准确，并且控制思维直观，易于操作。
附图说明
图1为本实用新型中所述手势检测及控制信号发射装置的结构示意图；
图2为本实用新型中所述手势检测及控制信号发射装置的结构框图；
图3为本实用新型中所述控制信号接收装置的结构框图。
图中：1-三轴加速度计，2-弯曲传感器，3-主控制器，4-三轴地磁传感器，5-三轴陀螺仪，6-手套。
具体实施方式
下板结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本实用新型一种手势感应型飞行器遥控器，包括手套6、手势检测及控制信号发射装置和控制信号接收装置，控制信号接收装置安装在飞行器上，手势检测及控制信号发射装置包括设置在手套6上的主控制器3、多个弯曲传感器2、三轴传感器和第一通讯模块，主控制器3通过模数转换器分别与多个弯曲传感器2连接，主控制器3通过串行总线分别与三轴传感器和第一通讯模块连接。三轴传感器包括三轴加速度计1、三轴地磁传感器4和三轴陀螺仪5。多个弯曲传感器2分别安装在手套6的多个手指处。控制信号接收装置包括第二通讯模块、微处理器和信号发生器，第一通讯模块和第二通讯模块无线通讯连接，微处理器通过串行总线分别与第二通讯模块和信号发生器连接。信号发生器可以是单独也可以是主控制器一部分。
主控制器3和微处理器均可以是单片机、ARM芯片、DSP或FPGA等器件。由主控制器3对各传感器的数据进行读取和处理。通过一定的算法解算出姿态和弯曲程度，然后将其传送到第一通讯模块通过无线方式传送给第二通讯模块；第二通讯模块在接受到手势检测处理发来的数据后将其传送给微处理器，微处理器在对数据进行一定如解码一类的处理后就根据数据控制信号生成器产生如PPM之类的信号去控制飞行器。
三轴加速度计1，三轴陀螺仪5，三轴地磁传感器4按照捷联惯导原理组成一套捷联惯性导航系统，主控制器3获取传感器的数据进行滤波等处理后，再送到姿态解算算法中算出姿态，最后通过第一通讯模块发送出去。除此之外，主控制器3还要检测弯曲传感器2传回来的数据，并作相应的处理然后同样的通过第一通讯模块发送出去。
操作方式为：该控制器将飞机的姿态和操作者的手势动作绑定在一起，将飞机的油门控制和操作者的手指弯曲程度绑定在一起，当操作者的手从水平平放状态向左右翻转时，飞行器的姿态也随之向左右翻转，当然两者的方向可以相同或相反，这样让控制飞行器姿态，油门等和控制自己的手的动作一样方便，进而能直观形象的控制飞行器的姿态和动作，并且该控制器的灵敏度可调，以实现更高的控制精度。

Claims (4)

1.一种手势感应型飞行器遥控器，包括手套，其特征在于：还包括手势检测及控制信号发射装置和控制信号接收装置，所述控制信号接收装置安装在飞行器上，所述手势检测及控制信号发射装置包括设置在所述手套上的主控制器、多个弯曲传感器、三轴传感器和第一通讯模块，所述主控制器通过模数转换器分别与多个所述弯曲传感器连接，所述主控制器通过串行总线分别与所述三轴传感器和所述第一通讯模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种手势感应型飞行器遥控器，其特征在于：多个所述弯曲传感器分别安装在所述手套的多个手指处。
3.根据权利要求1所述的一种手势感应型飞行器遥控器，其特征在于：所述控制信号接收装置包括第二通讯模块、微处理器和信号发生器，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块无线通讯连接，所述微处理器通过串行总线分别与所述第二通讯模块和信号发生器连接。
4.根据权利要求1所述的一种手势感应型飞行器遥控器，其特征在于：所述三轴传感器包括三轴加速度计、三轴地磁传感器和三轴陀螺仪。
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