JPH0513174A - 道路照明システム - Google Patents
道路照明システムInfo
- Publication number
- JPH0513174A JPH0513174A JP3159076A JP15907691A JPH0513174A JP H0513174 A JPH0513174 A JP H0513174A JP 3159076 A JP3159076 A JP 3159076A JP 15907691 A JP15907691 A JP 15907691A JP H0513174 A JPH0513174 A JP H0513174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- vehicle
- illumination
- lighting
- distance
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/72—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps in street lighting
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両が走行する道路上の夜間照明の省エネル
ギー化を図るとともに、必要照明距離前方の視界をも確
保する道路照明システムを提供すること。 【構成】 車両が走行する道路に沿って設けた第１の道
路照明灯２５−１，……と、車両の進行方向へ配光方向
を向け、しかも、道路のセンターラインや路肩の反射体
を照明する第２の道路照明灯２６−１，……と、道路上
を先行する車両位置及び車速を検出する検出手段１３，
１９と、検出手段１３，１９で検出した車両位置及び車
速に基づいて車両の必要照明距離を算出するコントロー
ラ２３と、検出した車両位置及び算出した必要照明距離
に応じて、必要照明距離内の第１の道路照明灯２５−
１，……を点灯させる道路照明制御手段２７−１，……
と、必要照明距離内で、検出された車両位置から最遠方
の第２の道路照明灯２６−ｎ、を点灯させる道路照明制
御手段２８−ｎとを有する。
ギー化を図るとともに、必要照明距離前方の視界をも確
保する道路照明システムを提供すること。 【構成】 車両が走行する道路に沿って設けた第１の道
路照明灯２５−１，……と、車両の進行方向へ配光方向
を向け、しかも、道路のセンターラインや路肩の反射体
を照明する第２の道路照明灯２６−１，……と、道路上
を先行する車両位置及び車速を検出する検出手段１３，
１９と、検出手段１３，１９で検出した車両位置及び車
速に基づいて車両の必要照明距離を算出するコントロー
ラ２３と、検出した車両位置及び算出した必要照明距離
に応じて、必要照明距離内の第１の道路照明灯２５−
１，……を点灯させる道路照明制御手段２７−１，……
と、必要照明距離内で、検出された車両位置から最遠方
の第２の道路照明灯２６−ｎ、を点灯させる道路照明制
御手段２８−ｎとを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両が走行する道路
の照明システムに関し、更に詳しくは省エネルギー化を
図りつつ、車両走行道路上を夜間に走行する車両の速度
に応じた必要照明距離が確保できる道路照明システム関
する。尚、この明細書において、「必要照明距離」とは
道路上に障害物が存在した場合に、車両が余裕をもって
回避できる距離をいうものとする。
の照明システムに関し、更に詳しくは省エネルギー化を
図りつつ、車両走行道路上を夜間に走行する車両の速度
に応じた必要照明距離が確保できる道路照明システム関
する。尚、この明細書において、「必要照明距離」とは
道路上に障害物が存在した場合に、車両が余裕をもって
回避できる距離をいうものとする。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両が走行する道路整備が充実
し、車両による高速輸送が発達してきた。しかし、将来
にわたっての道路整備の一層の充実に伴って、より高速
の車両輸送の実現が望まれている。そのために、今後、
現在よりも高速の制限速度で走行可能な高速道路の建設
が予想されるが、かかる高速輸送を実現する上で、車両
の走行安全性を確保するための対策が必要がある。
し、車両による高速輸送が発達してきた。しかし、将来
にわたっての道路整備の一層の充実に伴って、より高速
の車両輸送の実現が望まれている。そのために、今後、
現在よりも高速の制限速度で走行可能な高速道路の建設
が予想されるが、かかる高速輸送を実現する上で、車両
の走行安全性を確保するための対策が必要がある。
【０００３】その一つとして、夜間走行時の道路照明が
ある。すなわち、夜間の車両走行には、高速になる程、
車両前方の必要照明距離を長くしなければならない。
ある。すなわち、夜間の車両走行には、高速になる程、
車両前方の必要照明距離を長くしなければならない。
【０００４】現在、夜間走行時の車両前方視界は主とし
て車両前端部に装備したヘッドライトの照明により確保
し、さらに、道路沿いに設けた照明灯で、ヘッドライト
の照明を補うようになっている。
て車両前端部に装備したヘッドライトの照明により確保
し、さらに、道路沿いに設けた照明灯で、ヘッドライト
の照明を補うようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このため、より高速の
車両走行道路を、夜間走行するには、ヘッドライトの照
明能力を向上させる必要があるが、これのみにより必要
照明距離を飛躍的に向上させることは難しい。例えば対
向車の運転者に眩惑光を与えることになるなどの不具合
が考えられる。
車両走行道路を、夜間走行するには、ヘッドライトの照
明能力を向上させる必要があるが、これのみにより必要
照明距離を飛躍的に向上させることは難しい。例えば対
向車の運転者に眩惑光を与えることになるなどの不具合
が考えられる。
【０００６】また、必要照明距離前方の視界を確保する
ため、照明灯を点灯させておくことも考えられるが、省
エネルギーという点で難点がある。
ため、照明灯を点灯させておくことも考えられるが、省
エネルギーという点で難点がある。
【０００７】この発明は、車両が走行する道路上の夜間
照明の省エネルギー化を図りつつ、必要照明距離前方の
視界をも確保できる道路照明システムを提供しようとす
るものである。
照明の省エネルギー化を図りつつ、必要照明距離前方の
視界をも確保できる道路照明システムを提供しようとす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題を達成するた
め、この発明の道路照明システムは、図１に示すよう
に、道路に沿って配置され、配光方向を直下の路面方向
とした第１の道路照明灯１と、道路に沿って配置され、
配光方向を車両の進行方向へ向けかつ道路上のセンター
ラインまたは路肩の反射体を照明し道路輪郭を知らしめ
る第２の道路照明灯２と、道路上を走行する車両位置及
び車速を検出する車両検出手段３と、車両検出手段３で
検出した車速に基づいて、車両前方の必要照明距離を計
算する演算手段４と、前記車両検出手段３によって検出
した車両位置及び前記演算手段４で算出した必要照明距
離内に設けられた第１の道路照明灯１を点灯させる第１
の道路照明制御手段５と、前記演算手段４において算出
した必要照明距離内にあり、検出した車両位置から最遠
の第２の道路照明灯２を点灯させる第２の道路照明制御
手段６と、から構成したものである。
め、この発明の道路照明システムは、図１に示すよう
に、道路に沿って配置され、配光方向を直下の路面方向
とした第１の道路照明灯１と、道路に沿って配置され、
配光方向を車両の進行方向へ向けかつ道路上のセンター
ラインまたは路肩の反射体を照明し道路輪郭を知らしめ
る第２の道路照明灯２と、道路上を走行する車両位置及
び車速を検出する車両検出手段３と、車両検出手段３で
検出した車速に基づいて、車両前方の必要照明距離を計
算する演算手段４と、前記車両検出手段３によって検出
した車両位置及び前記演算手段４で算出した必要照明距
離内に設けられた第１の道路照明灯１を点灯させる第１
の道路照明制御手段５と、前記演算手段４において算出
した必要照明距離内にあり、検出した車両位置から最遠
の第２の道路照明灯２を点灯させる第２の道路照明制御
手段６と、から構成したものである。
【０００９】
【作用】以上のように、この発明の道路照明システムは
配光方向を直下の路面方向とした第１の道路照明灯と、
配光方向を車両の進行方向へ向け、かつ、道路上のセン
ターラインまたは路肩の反射体を照明し道路輪郭を明ら
かにする第２の道路照明灯を、道路に沿って配置してお
き、車両検出手段によって夜間走行中の車両位置及び車
速を検出し、検出された車速に基づいて演算手段により
車両前方の照明距離を算出し、この算出結果に基づいて
必要照明距離内の道路を照明（第１の道路照明灯の点灯
により）すると共に、必要照明距離内で検出した車両位
置から最遠の第２の道路照明灯を点灯させるから、必要
照明距離前方の道路照明も確保されるだけでなく、走行
道路の輪郭が明示されるので、夜間の走行が容易にな
り、電力の省エネルギー化が図れる。
配光方向を直下の路面方向とした第１の道路照明灯と、
配光方向を車両の進行方向へ向け、かつ、道路上のセン
ターラインまたは路肩の反射体を照明し道路輪郭を明ら
かにする第２の道路照明灯を、道路に沿って配置してお
き、車両検出手段によって夜間走行中の車両位置及び車
速を検出し、検出された車速に基づいて演算手段により
車両前方の照明距離を算出し、この算出結果に基づいて
必要照明距離内の道路を照明（第１の道路照明灯の点灯
により）すると共に、必要照明距離内で検出した車両位
置から最遠の第２の道路照明灯を点灯させるから、必要
照明距離前方の道路照明も確保されるだけでなく、走行
道路の輪郭が明示されるので、夜間の走行が容易にな
り、電力の省エネルギー化が図れる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の代表的な実
施例について説明する。
施例について説明する。
【００１１】図２は、実施例にかかる道路照明システム
３０の概略構成を示すブロック図である。本道路照明シ
ステム３０は、車両１１に積載したシステムＡと、道路
１４側に配置するシステムＢとから成っている。
３０の概略構成を示すブロック図である。本道路照明シ
ステム３０は、車両１１に積載したシステムＡと、道路
１４側に配置するシステムＢとから成っている。
【００１２】システムＡは、位置検出部１３と、車速検
出部１５及び送信部１９を備えており、位置検出部１３
は、車両１１の現在位置を検出する機能を有し、その位
置検出方式は例えばロラン方式、ＧＰＳ方式等が適用さ
れる。送信部１９は、位置検出部１３及び車速検出部１
５で検出した位置情報及び車速情報を、無線電波で、シ
ステムＢの受信部２９へ送信する構成になっている。
出部１５及び送信部１９を備えており、位置検出部１３
は、車両１１の現在位置を検出する機能を有し、その位
置検出方式は例えばロラン方式、ＧＰＳ方式等が適用さ
れる。送信部１９は、位置検出部１３及び車速検出部１
５で検出した位置情報及び車速情報を、無線電波で、シ
ステムＢの受信部２９へ送信する構成になっている。
【００１３】システムＢは、上述した受信部２９と、受
信部２９で受信した走行車両１１の位置情報及び車速情
報に基づいて走行車両１１の必要照明距離Ｌ1 を計算す
ると共に、道路１４に沿って配置した第１の道路照明灯
２５−１，２５−２，……，２５−ｎ及び第２の道路照
明灯２６−１，２６−２，……，２６−ｎを、それぞれ
道路照明制御部２７−１，２７−２，……，２７−ｎ及
び第２の道路照明制御部２８−１，２８−２，……，２
８−ｎを介して点灯制御する機能を有するコントローラ
２３とから成っている。
信部２９で受信した走行車両１１の位置情報及び車速情
報に基づいて走行車両１１の必要照明距離Ｌ1 を計算す
ると共に、道路１４に沿って配置した第１の道路照明灯
２５−１，２５−２，……，２５−ｎ及び第２の道路照
明灯２６−１，２６−２，……，２６−ｎを、それぞれ
道路照明制御部２７−１，２７−２，……，２７−ｎ及
び第２の道路照明制御部２８−１，２８−２，……，２
８−ｎを介して点灯制御する機能を有するコントローラ
２３とから成っている。
【００１４】上述したシステムＢの第１の道路照明灯２
５−１，２５−２，……，２５−ｎ及び第２の道路照明
灯２６−１，２６−２，……，２６−ｎはその目的か
ら、少くとも車両のヘッドライトの明るさと同程度の明
るさを有している。
５−１，２５−２，……，２５−ｎ及び第２の道路照明
灯２６−１，２６−２，……，２６−ｎはその目的か
ら、少くとも車両のヘッドライトの明るさと同程度の明
るさを有している。
【００１５】さらに、第２の道路照明灯２６−１，２６
−２，……，２６−ｎの配光方向は、道路１４上を走行
する車両１１の進行方向を向き、図３に示すごとく、道
路１４のセンタライン上の白線やデリニエータ８−１，
８−２，……，８−６及び道路側のデリニエータ９−
１，９−２，……を照明し、道路輪郭を知らせるはたら
きを有している。
−２，……，２６−ｎの配光方向は、道路１４上を走行
する車両１１の進行方向を向き、図３に示すごとく、道
路１４のセンタライン上の白線やデリニエータ８−１，
８−２，……，８−６及び道路側のデリニエータ９−
１，９−２，……を照明し、道路輪郭を知らせるはたら
きを有している。
【００１６】コントローラ２３は、道路側の受信部２９
で受信した車両１１（図２参照）に積載してある送信部
１３から送信される位置情報及び車速情報に基づいて行
う。
で受信した車両１１（図２参照）に積載してある送信部
１３から送信される位置情報及び車速情報に基づいて行
う。
【００１７】次に、上述したコントローラ２３の演算処
理及び第１の道路照明灯、第２の道路照明灯の点灯動作
順序を説明する。
理及び第１の道路照明灯、第２の道路照明灯の点灯動作
順序を説明する。
【００１８】図４に示すように、コントローラ２３は道
路１１上を走行中の車両１１から受信部２９を通して位
置情報及び車速情報を受信すると、車速情報から車両１
１の必要照明距離Ｌ1 を計算する（ステップＳ−１，Ｓ
−２）。例えば、通常の減速（約０．２Ｇ）での停止距
離＋３秒の空走距離を、必要照明距離Ｌ1 として計算す
る。これは、既述したように、道路上に障害物等が存在
した場合に、余裕をもって回避できる距離に相当する。
路１１上を走行中の車両１１から受信部２９を通して位
置情報及び車速情報を受信すると、車速情報から車両１
１の必要照明距離Ｌ1 を計算する（ステップＳ−１，Ｓ
−２）。例えば、通常の減速（約０．２Ｇ）での停止距
離＋３秒の空走距離を、必要照明距離Ｌ1 として計算す
る。これは、既述したように、道路上に障害物等が存在
した場合に、余裕をもって回避できる距離に相当する。
【００１９】次いで、コントローラ２３は、車両１１の
位置情報から、現在位置を含めて必要照明距離Ｌ1 内に
ある道路照明灯２５−ｈ〜２５−ｊ（ｈ＜ｊ＜ｎ）を点
灯する（図５および図６参照）。さらに、コントローラ
２３は、Ｌ1 内の最も車両１１から遠方にある第１の道
路照明（つまり図５の２５−ｊ）のポールに配置されて
いる第２の道路照明灯（同じく２６−ｊ）を点灯する
（ステップＳ−３，Ｓ−４）。これは、安心して走行す
るにはＬ1より前方の道路輪形を運転者に知らしめる必
要があるためである。第１の道路照明灯２５−（ｊ＋
１）〜２５−（ｊ＋３）を点灯しても同様の効果がある
が、道路輪郭を運転者に示すためだけであればそれほど
明るい照明が必要ではない。また、センターライン上の
白線やデリニエータ、あるいは路肩を示すデリニエータ
９−１，９−２，……等の反射体（光学的反射体）は、
車両のヘッドライトの光をそのまま運転者の方向へ反射
するように設計、配置されているため、道路を照射する
角度は運転者の視点から近い方が明るく見える。そのた
め、道路照明２５−（ｊ＋１）〜２５−（ｊ＋３）を点
灯するよりは、第２の道路照明灯２６−ｊを点灯する方
が効率がよい（ステップＳ−３，Ｓ−４）。上述した実
施例は位置検出部１３及び車速検出部１５を車両に積載
したものをシステムＡとしたが、車両に積載する代り
に、道路上に車両状況検出手段を配置し、道路上を走行
する車両の位置および車速を検出し、検出した情報を、
上述した受信部に伝送する構成にしてもよい。
位置情報から、現在位置を含めて必要照明距離Ｌ1 内に
ある道路照明灯２５−ｈ〜２５−ｊ（ｈ＜ｊ＜ｎ）を点
灯する（図５および図６参照）。さらに、コントローラ
２３は、Ｌ1 内の最も車両１１から遠方にある第１の道
路照明（つまり図５の２５−ｊ）のポールに配置されて
いる第２の道路照明灯（同じく２６−ｊ）を点灯する
（ステップＳ−３，Ｓ−４）。これは、安心して走行す
るにはＬ1より前方の道路輪形を運転者に知らしめる必
要があるためである。第１の道路照明灯２５−（ｊ＋
１）〜２５−（ｊ＋３）を点灯しても同様の効果がある
が、道路輪郭を運転者に示すためだけであればそれほど
明るい照明が必要ではない。また、センターライン上の
白線やデリニエータ、あるいは路肩を示すデリニエータ
９−１，９−２，……等の反射体（光学的反射体）は、
車両のヘッドライトの光をそのまま運転者の方向へ反射
するように設計、配置されているため、道路を照射する
角度は運転者の視点から近い方が明るく見える。そのた
め、道路照明２５−（ｊ＋１）〜２５−（ｊ＋３）を点
灯するよりは、第２の道路照明灯２６−ｊを点灯する方
が効率がよい（ステップＳ−３，Ｓ−４）。上述した実
施例は位置検出部１３及び車速検出部１５を車両に積載
したものをシステムＡとしたが、車両に積載する代り
に、道路上に車両状況検出手段を配置し、道路上を走行
する車両の位置および車速を検出し、検出した情報を、
上述した受信部に伝送する構成にしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の道路照明システムにあっては、少なくとも車両に装
備されているヘッドライトで道路を照明する機能を有す
る道路照明灯と、車両の進行方向へ配光方向を向け、道
路上のセンターラインの白線（又は反射体）や、路肩の
反射体を照明する道路照明灯（第２の道路照明灯）を道
路に沿って配置しておき、夜間走行中の車両の車速から
車両前方における障害物の認知が必要な距離と、それよ
り前方の道路のカーブの具合や上り下りの状況等の道路
線形の認識のみでよい距離を算出し、この算出結果に基
づいて、障害物の認識が必要な距離までは第１の道路照
明灯を点灯し、それよりも前方については検出された車
両から最も遠方の第１の道路照明灯に配置された第２の
道路照明灯を点灯させることにより、道路の輪郭を運転
者が認識でき、必要にして充分な道路照明を行うことが
でき、さらに、電力エネルギーの消費という面でも無駄
を省くことができる。
明の道路照明システムにあっては、少なくとも車両に装
備されているヘッドライトで道路を照明する機能を有す
る道路照明灯と、車両の進行方向へ配光方向を向け、道
路上のセンターラインの白線（又は反射体）や、路肩の
反射体を照明する道路照明灯（第２の道路照明灯）を道
路に沿って配置しておき、夜間走行中の車両の車速から
車両前方における障害物の認知が必要な距離と、それよ
り前方の道路のカーブの具合や上り下りの状況等の道路
線形の認識のみでよい距離を算出し、この算出結果に基
づいて、障害物の認識が必要な距離までは第１の道路照
明灯を点灯し、それよりも前方については検出された車
両から最も遠方の第１の道路照明灯に配置された第２の
道路照明灯を点灯させることにより、道路の輪郭を運転
者が認識でき、必要にして充分な道路照明を行うことが
でき、さらに、電力エネルギーの消費という面でも無駄
を省くことができる。
【図１】この発明の道路照明システムのクレーム対応図
である。
である。
【図２】この発明の一実施例の道路照明システムの概略
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図３】図２に示す道路照明システムの道路側システム
Ｂの要部構成を示す斜視図である。
Ｂの要部構成を示す斜視図である。
【図４】図２に示す実施例の処理フローチャートであ
る。
る。
【図５】図２に示す実施例の道路照明システムの動作態
様を示す説明図である。
様を示す説明図である。
【図６】図２に示す実施例の道路照明の態様を示す側面
図である。
図である。
１ 第１の道路照明灯 ２ 第２の道路照明灯 ３ 車両状況検出手段 ４ 演算手段 ５ 第１の道路照明制御手段 ６ 第２の道路照明制御手段 ７ 第２の道路照明制御手段 ８−１，８−２，…… 道路上のデリニエータ ９−１，９−２，…… 路肩のデリニエータ １１ 車両 １３（車両の）位置検出部 １５ 車速検出部 １９ 送信部（車両積載） ２３ コントローラ ２５−１，２５−２，……，２５−ｎ 第１の道路照明
灯（実施例） ２６−１，２６−２，……，２６−ｎ 第２の道路照明
灯（実施例） ２９ 受信部（道路側） ３０ 道路照明システム（実施例）
灯（実施例） ２６−１，２６−２，……，２６−ｎ 第２の道路照明
灯（実施例） ２９ 受信部（道路側） ３０ 道路照明システム（実施例）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅川 文三 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 道路に沿って配置され、配光方向を直下
の路面方向とした第１の道路照明灯と、 道路に沿って配置され、配光方向を車両の進行方向へ向
け、かつ、道路上のセンターラインまたは路肩の反射体
を照明し道路輪郭を明らかにする第２の道路照明灯と、 道路上を走行する車両位置及び車速を検出する車両検出
手段と、 車両検出手段で検出した車速に基づいて、車両前方の必
要照明距離を計算する演算手段と、 前記車両検出手段によって検出した車両位置及び前記演
算手段で算出した必要照明距離内に設けられた第１の道
路照明灯を点灯させる第１の道路照明制御手段と、 前記演算手段において算出した必要照明距離内にあり、
検出した車両位置から最遠の第２の道路照明灯を点灯さ
せる第２の道路照明灯制御手段と、からなることを特徴
とする道路照明システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159076A JPH0513174A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 道路照明システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159076A JPH0513174A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 道路照明システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513174A true JPH0513174A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15685696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159076A Pending JPH0513174A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 道路照明システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0513174A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8519624B2 (en) | 2010-09-29 | 2013-08-27 | Denso Corporation | Roadside-vehicle cooperative illumination system |
| CN110099498A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-06 | 福建睿思特科技股份有限公司 | 一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法 |
| CN110099499A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-06 | 福建睿思特科技股份有限公司 | 一种智慧城市交通照明控制系统 |
| CN111566405A (zh) * | 2018-01-03 | 2020-08-21 | Tle 株式会社 | 低高度安装型低功耗智能路灯系统 |
| CN112849023A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | 一种基于v2x通信的车辆-路面照明系统 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3159076A patent/JPH0513174A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111566405B (zh) * | 2018-01-03 | 2022-12-20 | Tle 株式会社 | 低高度安装型低功耗智能路灯系统 |
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