KR20210032103A - 차량의 조명 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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김야원
이승연
정동혁
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김은희
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Abstract

본 발명은 차량의 조명 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 조명 장치는, 차량의 전방이나 후방 중 어느 한 위치에 설치되어 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되는 제1 통합형 램프; 차량의 전방이나 후방 중 제1 통합형 램프가 설치된 다른 위치에 설치되어 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되는 제2 통합형 램프; 차량의 주변 제어장치로부터 주행방향을 입력받기 위한 주행방향 입력부; 차량의 주변 제어장치로부터 조명을 점소등시키기 위한 구동신호를 입력받는 구동신호 입력부; 및 주행방향 입력부로부터 주행방향을 입력받아 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프의 점등모드를 설정하고, 설정된 점등모드를 기반으로 구동신호 입력부로부터 입력되는 구동신호에 따라 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 포함되는 다수의 램프 중 어느 하나 이상을 각각 구동시키는 조명 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 조명 장치 및 그 제어 방법{LAMP APPARATUS OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 조명 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 헤드램프와 리어램프를 통합한 통합형 램프로 구성하여 차량의 전후방에 동일하게 설치할 수 있도록 하고, 주행방향에 따라 헤드램프 기능과 리어램프 기능을 수행할 수 있도록 한 차량의 조명 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 야간 주행 시에 주행 방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하기 위한 용도 및 다른 차량이나 기타도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
이때, 등화장치는 전조등이라고도 하는 헤드램프(head lamp)로서 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로, 야간에 전방 100m의 거리에 있는 도로상의 장애물을 확인할 수 있도록 점등되고, 야간 점등시 차량의 존재와 너비를 표시하는 차폭등(Position Lamp ; PSTN)이 적용된다.
또한, 리어램프(rear lamp)는 차량의 후방에 위치한 조명등으로써, 브레이크 페달을 밟을 때 켜지는 제동등, 방향 변경을 알리는 방향 지시등, 후진 기어를 넣을 때 켜지는 후진등으로 구성되어 복합적인 기능을 하는 램프를 지칭한다.
최근에는 교통사고를 줄이기 위해, 주간에도 램프를 점등하도록 하는 법규가 신설되었으며, 이러한 법규에 대응하도록 헤드램프에 주간 주행등(DRL; Daytime Running Lighting)이 포함되어 구성된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제1360345호(2014.02.10. 공고, 자동차의 조명 장치)에 개시되어 있다.
이와 같이 헤드램프와 리어램프는 각각의 용도에 따라 별도로 개발되어 차종에 따라 각각 장착되고 있어 생산 및 관리 비용이 과다하게 발생하는 문제점이 있다.
또한, 헤드램프와 리어램프는 전방 조명과 후방 조명의 용도에 따라 점등되기 때문에 완전 자율주행으로 차량이 양방향 주행이 가능한 경우에도 헤드램프와 리어램프의 한정된 기능으로 양향방 주행이 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량의 헤드램프와 리어램프를 통합한 통합형 램프로 구성하여 차량의 전후방에 동일하게 설치할 수 있도록 하고, 주행방향에 따라 헤드램프 기능과 리어램프 기능을 수행할 수 있도록 하는 차량의 조명 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 조명 장치는, 차량의 전방이나 후방 중 어느 한 위치에 설치되어 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되는 제1 통합형 램프; 차량의 전방이나 후방 중 제1 통합형 램프가 설치된 다른 위치에 설치되어 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되는 제2 통합형 램프; 차량의 주변 제어장치로부터 주행방향을 입력받기 위한 주행방향 입력부; 차량의 주변 제어장치로부터 조명을 점소등시키기 위한 구동신호를 입력받는 구동신호 입력부; 및 주행방향 입력부로부터 주행방향을 입력받아 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프의 점등모드를 설정하고, 설정된 점등모드를 기반으로 구동신호 입력부로부터 입력되는 구동신호에 따라 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 포함된 다수의 램프 중 어느 하나 이상을 각각 구동시키는 조명 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 주행방향은, 휠의 회전방향, 변속레버의 위치 및 대향차의 위치 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 조명 제어부는, 주행방향을 입력받아 점등모드를 설정하는 모드 설정부; 점등모드에 따라 하향등 구동신호와 정지등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제1 램프 구동부; 점등모드에 따라 상향등 구동신호와 후진등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제2 램프 구동부; 점등모드에 따라 후미등 구동신호와 주간 주행등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제3 램프 구동부; 및 방향지시등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제4 램프 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프는, 하향등이나 정지등으로 작동되는 제1 램프; 상향등이나 후진등으로 작동되는 제2 램프; 주간 주행등이나 후미등으로 작동되는 제3 램프; 및 방향지시등으로 작동되는 제4 램프를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 점등모드가 전방모드인 경우, 제1 램프는 하향등, 제2 램프는 상향등, 제3 램프는 주간 주행등 및 제4 램프는 방향지시등으로 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 점등모드가 후방모드인 경우, 제1 램프는 정지등, 제2 램프는 후진등, 제3 램프는 후미등 및 제4 램프는 방향지시등으로 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 조명 제어부는, 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 대해 서로 상반되도록 전방모드와 후방모드로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 조명 장치의 제어 방법은, 조명 제어부가 주행방향 입력부를 통해 주행방향을 입력받는 단계; 조명 제어부가 주행방향에 따라 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 대해 점등모드를 설정하는 단계; 조명 제어부가 구동신호 입력부로부터 조명을 점소등 시키기 위한 구동신호를 입력받는 단계; 및 조명 제어부가 설정된 점등모드를 기반으로 입력되는 구동신호에 따라 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 포함된 다수의 램프 중 어느 하나 이상을 각각 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 주행방향은, 휠의 회전방향, 변속레버의 위치 및 대향차의 위치 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 대해 점등모드를 설정하는 단계는, 조명 제어부가 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 대해 서로 상반되도록 전방모드와 후방모드로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 단계는, 점등모드가 전방모드인 경우, 조명 제어부가 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구성하는 제1 램프를 하향등으로 구동시키고, 제2 램프를 상향등으로 구동시키며, 제3 램프를 주간 주행등으로 구동시키고, 제4 램프를 방향지시등으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 단계는, 점등모드가 후방모드인 경우, 조명 제어부가 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프를 각각 구성하는 제1 램프를 정지등으로 구동시키고, 제2 램프를 후진등으로 구동시키며, 제3 램프를 후미등으로 구동시키고, 제4 램프를 방향지시등으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 조명 장치 및 그 제어 방법은 차량의 헤드램프와 리어램프를 통합한 통합형 램프로 구성하여 차량의 전후방에 동일하게 설치할 수 있도록 하고, 주행방향에 따라 헤드램프 기능과 리어램프 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 생산 및 관리 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 완전 자율주행에 따른 양방향 주행에도 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치의 조명 제어부를 보다 구체적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치에서 통합형 램프를 나타낸 예시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 조명 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치의 조명 제어부를 보다 구체적으로 나타낸 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치에서 통합형 램프를 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치는, 제1 통합형 램프(40), 제2 통합형 램프(50), 주행방향 입력부(10), 구동신호 입력부(20) 및 조명 제어부(30)를 포함할 수 있다.
제1 통합형 램프(40)는 차량의 전방이나 후방 중 어느 한 위치에 설치되어 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되어 헤드램프 기능으로 점등될 수도 있고, 리어램프 기능으로 점등될 수도 있다.
제2 통합형 램프(50)는 차량의 전방이나 후방 중 제1 통합형 램프가 설치된 다른 위치에 설치되어 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되어 헤드램프 기능으로 점등될 수도 있고, 리어램프 기능으로 점등될 수도 있다.
또한 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)는 서로 상반되도록 작동되어, 제1 통합형 램프(40)가 헤드램프 기능으로 점등될 경우 제2 통합형 램프(50)는 리어램프 기능으로 점등되고, 제1 통합형 램프(40)가 리어램프 기능으로 점등될 경우 제2 통합형 램프(50)는 헤드램프 기능으로 점등된다.
여기서, 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)는 도 3에 도시된 예시도와 같이 동일한 형태나 구성으로 형성될 수 있다.
즉, 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)는 제1 램프 내지 제4 램프(42~48, 52~58)를 포함하여 구성되며, 제1 램프(46, 56)는 하향등이나 정지등으로 작동되고, 제2 램프(44, 54)는 상향등이나 후진등으로 작동되며, 제3 램프(42, 52)는 주간 주행등이나 후미등으로 작동되고, 제4 램프(48, 58)는 방향지시등으로 작동될 수 있다.
여기서, 제2 램프(44, 54)는 양방향 주행이 가능한 차량의 경우 후진등으로 작동되는 기능은 삭제할 수 있다.
이때 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)는 3색 LED로 구성하여 조명의 기능에 따라 흰색, 노란색 및 빨간색으로 점등되도록 할 수 있다.
주행방향 입력부(10)는 차량의 주변 제어장치로부터 주행방향을 입력받아 조명 제어부(30)에 제공하여 점등모드를 설정할 수 있도록 한다.
여기서, 주행방향은 휠의 회전방향, 변속레버의 위치 및 대향차의 위치 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 외에도 차량의 주행방향을 판단할 수 있는 어떠한 정보도 주행방향으로 입력받을 수 있다.
구동신호 입력부(20)는 차량의 주변 제어장치로부터 조명을 점소등시키기 위한 구동신호를 입력받아 조명 제어부(30)에 제공할 수 있다.
예를 들어, 구동신호 입력부(20)는 하향등 구동신호, 정지등 구동신호, 상향등 구동신호, 후진등 구동신호, 후미등 구동신호, 주간 주행등 구동신호, 방향지시등 구동신호를 입력받을 수 있다.
여기서, 주간 주행등 구동신호는 차폭등 구동신호와 혼용될 수 있다.
조명 제어부(30)는 주행방향 입력부(10)로부터 주행방향을 입력받아 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 점등모드를 설정하고, 설정된 점등모드를 기반으로 구동신호 입력부(20)로부터 입력되는 구동신호에 따라 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)에 포함된 다수의 램프 중 어느 하나 이상을 각각 구동시킬 수 있다.
조명 제어부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 주행방향을 입력받아 점등모드를 설정하는 모드 설정부(31), 점등모드에 따라 하향등 구동신호와 정지등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 제1 램프(46, 56)를 각각 구동시키는 제1 램프 구동부(32), 점등모드에 따라 상향등 구동신호와 후진등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 제2 램프(44, 54)를 각각 구동시키는 제2 램프 구동부(33), 점등모드에 따라 후미등 구동신호와 주간 주행등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 제3 램프(42, 52)를 각각 구동시키는 제3 램프 구동부(34) 및 방향지시등 구동신호를 입력받아 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 제4 램프(48, 58)를 각각 구동시키는 제4 램프 구동부(35)를 포함할 수 있다.
여기서 조명 제어부(30)는 점등모드를 설정할 때, 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)에 대해 서로 상반되도록 전방모드와 후방모드로 설정할 수 있다. 즉, 제1 통합형 램프(40)를 전방모드로 설정한 경우 제2 통합형 램프(50)는 후방모드로 설정하고, 제1 통합형 램프(40)를 후방모드로 설정한 경우 제2 통합형 램프(50)는 전방모드로 설정한다.
예를 들어, 모드 설정부(31)가 주행방향에 따라 제1 통합형 램프(40)를 전방모드로 설정하고, 제2 통합형 램프(50)를 후방모드로 설정할 수 있다.
제1 램프 구동부(32)는 제1 통합형 램프(40)의 점등모드가 전방모드인 경우, 하향등 구동신호에 따라 하향등이 온 된 경우 하향등을 점등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제1 램프(46)를 점등시키고, 하향등이 온 되지 않은 경우 하향등을 소등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제1 램프(46)를 소등시킬 수 있다.
한편, 제1 램프 구동부(32)는 제1 통합형 램프(40)의 점등모드가 후방모드인 경우, 정지등 구동신호에 따라 정지등이 온 된 경우 정지등을 점등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제1 램프(46)를 점등시키고, 정지등이 온 되지 않은 경우 정지등을 소등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제1 램프(46)를 소등시킬 수 있다.
또한, 제1 램프 구동부(32)는 제2 통합형 램프(50)에 대해서도 제1 통합형 램프(40)와 같이 전방모드와 후방모드에 따라 하향등 구동신호와 정지등 구동신호를 기반으로 동일하게 구동시킬 수 있다.
제2 램프 구동부(33)는 제1 통합형 램프(40)의 점등모드가 전방모드인 경우, 상향등 구동신호에 따라 상향등이 온 된 경우 상향등을 점등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제2 램프(44)를 점등시키고, 상향등이 온 되지 않은 경우 상향등을 소등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제2 램프(44)를 소등시킬 수 있다.
한편, 제2 램프 구동부(33)는 제1 통합형 램프(40)의 점등모드가 후방모드인 경우, 후진등 구동신호에 따라 후진등이 온 된 경우 후진등을 점등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제2 램프(44)를 점등시키고, 후진등이 온 되지 않은 경우 후진등을 소등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제2 램프(44)를 소등시킬 수 있다.
또한, 제2 램프 구동부(33)는 제2 통합형 램프(50)에 대해서도 제1 통합형 램프(40)와 같이 전방모드와 후방모드에 따라 상향등 구동신호와 후진등 구동신호를 기반으로 동일하게 구동시킬 수 있다.
한편, 제2 램프(44, 54)는 양방향 주행이 가능한 차량의 경우 후진등 기능을 삭제할 수도 있다.
제3 램프 구동부(34)는 제1 통합형 램프(40)의 점등모드가 전방모드인 경우, 주간 주행등 구동신호에 따라 주간 주행등이 온 된 경우 주간 주행등을 점등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제3 램프(42)를 점등시키고, 주간 주행등이 온 되지 않은 경우 주간 주행등을 소등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제3 램프(42)를 소등시킬 수 있다.
한편, 제3 램프 구동부(34)는 제1 통합형 램프(40)의 점등모드가 후방모드인 경우, 후미등 구동신호에 따라 후미등이 온 된 경우 후미등을 점등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제3 램프(42)를 점등시키고, 후미등이 온 되지 않은 경우 후미등을 소등시키기 위해 제1 통합형 램프(40)의 제3 램프(42)를 소등시킬 수 있다.
또한, 제3 램프 구동부(34)는 제2 통합형 램프(50)에 대해서도 제1 통합형 램프(40)와 같이 전방모드와 후방모드에 따라 주간 주행등 구동신호와 후미등 구동신호를 기반으로 동일하게 구동시킬 수 있다.
제4 램프 구동부(35)는 방향지시등 구동신호를 기반으로 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 제4 램프(48, 58)를 각각 점소등 시킬 수 있다.
즉, 방향지시등 구동신호에 따라 좌측 방향지시등이 온 된 경우 좌측 방향지시등을 점등시키기 위해 차량의 좌측에 설치된 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 제4 램프(48, 58)를 각각 점등시키고, 우측 방향지시등이 온 된 경우 우측 방향지시등을 점등시키기 위해 차량의 우측에 설치된 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)의 제4 램프(48, 58)를 각각 점등시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 조명 장치에 따르면, 차량의 헤드램프와 리어램프를 통합한 통합형 램프로 구성하여 차량의 전후방에 동일하게 설치할 수 있도록 하고, 주행방향에 따라 헤드램프 기능과 리어램프 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 생산 및 관리 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 완전 자율주행에 따른 양방향 주행에도 적용될 수 있다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 장치의 제어 방법에서는 먼저, 조명 제어부(30)가 주행방향 입력부(10)를 통해 주행방향을 입력받는다(S10).
여기서, 주행방향은 휠의 회전방향, 변속레버의 위치 및 대향차의 위치 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 외에도 차량의 주행방향을 판단할 수 있는 어떠한 정보도 주행방향으로 입력받을 수 있다.
S10 단계에서 주행방향을 입력받은 후 조명 제어부(30)는 주행방향에 따라 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)를 구동시키기 위한 점등모드를 설정한다(S20).
여기서 조명 제어부(30)는 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)에 대한 서로 상반되도록 전방모드와 후방모드로 설정할 수 있다.
S20 단계에서 점등모드를 설정한 후 조명 제어부(30)는 구동신호 입력부(20)로부터 조명을 점소등 시키기 위한 구동신호를 입력받는다(S30).
여기서, 구동신호는 하향등 구동신호, 정지등 구동신호, 상향등 구동신호, 후진등 구동신호, 후미등 구동신호, 주간 주행등 구동신호, 방향지시등 구동신호를 포함할 수 있다. 또한, 주간 주행등 구동신호는 차폭등 구동신호와 혼용될 수 있다.
S30 단계에서 구동신호를 입력받은 조명 제어부(30)는 설정된 점등모드를 기반으로 입력되는 구동신호에 따라 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)에 포함된 다수의 램프 중 어느 하나 이상을 각각 구동시킨다(S40).
이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에서는 제1 통합형 램프(40)를 예시로 설명하지만 제2 통합형 램프(50)에 대해서도 제1 통합형 램프(40)와 동일하게 작동된다.
먼저, 제1 램프(46)의 작동에 대해 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 조명 제어부(30)가 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단한다(S410).
S410 단계에서 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단하여 전방모드인 경우, 조명 제어부(30)는 하향등 구동신호에 따라 하향등이 온 인지 판단한다(S411).
S411 단계에서 하향등이 온 인지 판단하여 하향등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 하향등을 점등시키기 위해 제1 램프(46)를 점등시킨다(S412).
반면, S411 단계에서 하향등이 온 인지 판단하여 하향등이 온이 아닌 경우, 조명 제어부(30)는 하향등을 소등시키기 위해 제1 램프(46)를 소등시킨다(S413).
한편, S410 단계에서 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단하여 전방모드가 아닌 경우 즉, 후방모드인 경우 조명 제어부(30)는 정지등 구동신호에 따라 정지등이 온 인지 판단한다(S414).
S414 단계에서 정지등이 온 인지 판단하여 정지등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 정지등을 점등시키기 위해 제1 램프(46)를 점등시킨다(S415).
반면, S414 단계에서 정지등이 온 인지 판단하여 정지등이 온이 아닌 경우 조명 제어부(30)는 정지등을 소등시키기 위해 제1 램프(46)를 소등시킨다(S416).
다음으로, 제2 램프(44)의 작동에 대해 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이 조명 제어부(30)가 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단한다(S420).
S420 단계에서 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단하여 전방모드인 경우, 조명 제어부(30)는 상향등 구동신호에 따라 상향등이 온 인지 판단한다(S421).
S421 단계에서 상향등이 온 인지 판단하여 상향등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 상향등을 점등시키기 위해 제2 램프(44)를 점등시킨다(S422).
반면, S421 단계에서 상향등이 온 인지 판단하여 상향등이 온이 아닌 경우, 조명 제어부(30)는 상향등을 소등시키기 위해 제2 램프(44)를 소등시킨다(S423).
한편, S420 단계에서 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단하여 전방모드가 아닌 경우 즉, 후방모드인 경우 조명 제어부(30)는 후진등 구동신호에 따라 후진등이 온 인지 판단한다(S424).
S424 단계에서 후진등이 온 인지 판단하여 후진등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 후진등을 점등시키기 위해 제2 램프(44)를 점등시킨다(S425).
반면, S424 단계에서 후진등이 온 인지 판단하여 후진등이 온이 아닌 경우 조명 제어부(30)는 후진등을 소등시키기 위해 제2 램프(44)를 소등시킨다(S426).
그리고 제3 램프(42)의 작동에 대해 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이 조명 제어부(30)가 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단한다(S430).
S430 단계에서 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단하여 전방모드인 경우, 조명 제어부(30)는 주간 주행등 구동신호에 따라 주간 주행등이 온 인지 판단한다(S431).
S431 단계에서 주간 주행등이 온 인지 판단하여 주간 주행등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 주간 주행등을 점등시키기 위해 제3 램프(42)를 점등시킨다(S432).
반면, S431 단계에서 주간 주행등이 온 인지 판단하여 주간 주행등이 온이 아닌 경우, 조명 제어부(30)는 주간 주행등을 소등시키기 위해 제3 램프(42)를 소등시킨다(S433).
한편, S430 단계에서 제1 통합형 램프(40)에 대해 전방모드인지 판단하여 전방모드가 아닌 경우 즉, 후방모드인 경우 조명 제어부(30)는 후미등 구동신호에 따라 후미등이 온 인지 판단한다(S434).
S434 단계에서 후미등이 온 인지 판단하여 후미등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 후미등을 점등시키기 위해 제3 램프(42)를 점등시킨다(S435).
반면, S434 단계에서 후미등이 온 인지 판단하여 후미등이 온이 아닌 경우 조명 제어부(30)는 후미등을 소등시키기 위해 제3 램프(42)를 소등시킨다(S436).
마지막으로 제4 램프(48, 58)의 작동에 대해 설명하면, 제4 램프(48, 58)는 제1 통합형 램프(40)와 제2 통합형 램프(50)에 대해 동일하게 작동되며, 설치위치에 따라 좌측에 설치된 제4 램프(48, 58)와 우측에 설치된 제4 램프(48, 58)로 구분하여 작동된다.
도 8에 도시된 바와 같이 조명 제어부(30)가 방향지시등 구동신호에 따라 좌측 방향지시등이 온 인지 판단한다(S440).
S440 단계에서 좌측 방향지시등이 온 인지 판단하여 좌측 방향지시등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 좌측 방향지시등을 점등시키기 위해 차량의 좌측에 설치된 제4 램프(48, 58)를 점등시킨다(S432).
반면, S440 단계에서 좌측 방향지시등이 온 인지 판단하여 좌측 방향지시등이 온이 아닌 경우, 조명 제어부(30)는 우측 방향지시등이 온 인지 판단한다(S444).
S444 단계에서 우측 방향지시등이 온 인지 판단하여 우측 방향지시등이 온 인 경우, 조명 제어부(30)는 우측 방향지시등을 점등시키기 위해 차량의 우측에 설치된 제4 램프(48, 58)를 점등시킨다(S446).
그러나 S444 단계에서 우측 방향지시등이 온 인지 판단하여 우측 방향지시등이 온이 아닌 경우 즉, 좌측 방향지시등과 우측 방향지시등이 모두 온이 아닌 경우 조명 제어부(30)는 좌측 방향지시등과 우측 방향지시등을 소등시키기 위해 차량의 좌우측에 설치된 제4 램프(48, 58)를 소등시킨다(S448).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 조명 장치의 제어 방법에 따르면, 차량의 헤드램프와 리어램프를 통합한 통합형 램프로 구성하여 차량의 전후방에 동일하게 설치할 수 있도록 하고, 주행방향에 따라 헤드램프 기능과 리어램프 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 생산 및 관리 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 완전 자율주행에 따른 양방향 주행에도 적용될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 주행방향 입력부
20 : 구동신호 입력부
30 : 조명 제어부
40 : 제1 통합형 램프
50 : 제2 통합형 램프

Claims (12)

  1. 차량의 전방이나 후방 중 어느 한 위치에 설치되어 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되는 제1 통합형 램프;
    상기 차량의 전방이나 후방 중 상기 제1 통합형 램프가 설치된 다른 위치에 설치되어 상기 점등모드에 따라 다수의 램프 중 어느 하나 이상이 점등되는 제2 통합형 램프;
    상기 차량의 주변 제어장치로부터 주행방향을 입력받기 위한 주행방향 입력부;
    상기 차량의 주변 제어장치로부터 조명을 점소등시키기 위한 구동신호를 입력받는 구동신호 입력부; 및
    상기 주행방향 입력부로부터 상기 주행방향을 입력받아 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프의 상기 점등모드를 설정하고, 설정된 상기 점등모드를 기반으로 상기 구동신호 입력부로부터 입력되는 상기 구동신호에 따라 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프에 포함된 다수의 램프 중 어느 하나 이상을 각각 구동시키는 조명 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 주행방향은, 휠의 회전방향, 변속레버의 위치 및 대향차의 위치 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 조명 제어부는,
    상기 주행방향을 입력받아 점등모드를 설정하는 모드 설정부;
    상기 점등모드에 따라 하향등 구동신호와 정지등 구동신호를 입력받아 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제1 램프 구동부;
    상기 점등모드에 따라 상향등 구동신호와 후진등 구동신호를 입력받아 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제2 램프 구동부;
    상기 점등모드에 따라 후미등 구동신호와 주간 주행등 구동신호를 입력받아 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제3 램프 구동부; 및
    방향지시등 구동신호를 입력받아 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 제4 램프 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프는,
    하향등이나 정지등으로 작동되는 제1 램프;
    상향등이나 후진등으로 작동되는 제2 램프;
    주간 주행등이나 후미등으로 작동되는 제3 램프; 및
    방향지시등으로 작동되는 제4 램프를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 점등모드가 전방모드인 경우, 상기 제1 램프는 하향등, 상기 제2 램프는 상향등, 상기 제3 램프는 주간 주행등 및 상기 제4 램프는 방향지시등으로 구동되는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 점등모드가 후방모드인 경우, 상기 제1 램프는 정지등, 상기 제2 램프는 후진등, 상기 제3 램프는 후미등 및 상기 제4 램프는 방향지시등으로 구동되는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 조명 제어부는, 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프에 대해 서로 상반되도록 전방모드와 후방모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치.
  8. 조명 제어부가 주행방향 입력부를 통해 주행방향을 입력받는 단계;
    상기 조명 제어부가 상기 주행방향에 따라 제1 통합형 램프와 제2 통합형 램프에 대해 점등모드를 설정하는 단계;
    상기 조명 제어부가 구동신호 입력부로부터 조명을 점소등 시키기 위한 구동신호를 입력받는 단계; 및
    상기 조명 제어부가 설정된 상기 점등모드를 기반으로 입력되는 상기 구동신호에 따라 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프에 포함된 다수의 램프 중 어느 하나 이상을 각각 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치의 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 주행방향은, 휠의 회전방향, 변속레버의 위치 및 대향차의 위치 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치의 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프에 대해 상기 점등모드를 설정하는 단계는, 상기 조명 제어부가 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프에 대해 서로 상반되도록 전방모드와 후방모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치의 제어 방법.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 단계는, 상기 점등모드가 전방모드인 경우, 상기 조명 제어부가 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구성하는 제1 램프를 하향등으로 구동시키고, 제2 램프를 상향등으로 구동시키며, 제3 램프를 주간 주행등으로 구동시키고, 제4 램프를 방향지시등으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치의 제어 방법.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구동시키는 단계는, 상기 점등모드가 후방모드인 경우, 상기 조명 제어부가 상기 제1 통합형 램프와 상기 제2 통합형 램프를 각각 구성하는 제1 램프를 정지등으로 구동시키고, 제2 램프를 후진등으로 구동시키며, 제3 램프를 후미등으로 구동시키고, 제4 램프를 방향지시등으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 장치의 제어 방법.
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