KR102613034B1 - 차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

차량의 방향지시등 조도 제어 장치가 방향지시등의 조도를 제어하는 방법은 (a) 비상등이 동작하는 상태에서 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작을 감지하는 단계 및 (b) 상기 감지된 측의 방향지시등조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ILLUMINANCE OF A VEHICLE'S TURN SIGNAL LIGHT}
본 발명은 비상 상황 혹은 천재지변의 상황에 대비하여 차량 간의 소통을 보다 구체적이고 안전하게 할 수 있는 운행의 안정성 확보를 위한 차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량에 구비되는 방향지시등은 차량의 운행 방향 또는 운행 방향의 진행에 대한 정보를 주변의 차량에 알릴 수 있는 필수적인 구성요소이다. 일반적으로 방향지시등의 제어는 운전석의 운전대(스티어링휠) 일측부의 방향지시 레버를 조작함으로써 이루어지는데, 거의 모든 차량의 방향지시 레버는 유사한 구조를 갖는다.
방향지시등은 전방등, 후미등, 측면등 등을 포함하며 구성될 수 있고, 차량의 진행할 방향을 또는 주행 중 주변의 차량에 알리는 단속적 기능을 수행하는 것으로, 방향지시 레버의 좌측 또는 우측의 조작에 따라 각 측의 전방등, 후미등, 측면등을 점멸하는 형태로 진행할 방향을 알려주게 된다.
한편, 주행 중 차량에 문제가 발생하였거나 천재지변으로 인한 비상상황 시 차량의 비상등을 점멸하여 후방 차량에게 경고를 하거나, 사고 차량의 후방에 삼각대를 설치하여 후방 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 하고 있다. 일반적으로 비상등의 점멸은 자동차의 좌측 점멸등과 우측 점멸등이 함께 동시에 점멸하는 형태를 가진다. 따라서, 비상등의 점멸 중에는 방향지시등을 조작한다 하더라도 운전자의 방향진행 의도를 정확히 알리기 어려운 문제가 발생할 수 있다. 이는, 운전자가 방향지시등 조작 이전에 비상 버튼을 누른 경우, 후미등이 비상 점멸로 이미 작동하고 있으므로, 방향지시등의 조작 의도는 알릴 수 없기 때문이다.
이를 해결하기 위하여 한국등록특허 제10-1823937호에서는 방향지시등 조작 레버의 눌림 속도를 센싱하는 눌림 속도 감지 센서를 포함하며 미리 설정된 혼합점멸 제1제어, 혼합점멸 제2제어, 혼합점멸 제3제어 중에서 어느 하나의 혼합점멸 제어를 수행하는 차량 운행 안정성 확보장치를 제시한 바 있다. 또한, 한국등록실용신안 제20-0481925호에서는 비상버튼의 눌림 횟수에 따라서 비상등의 점멸주기를 달리하여 제어하는 제어부를 포함하고, 차량 추돌, 저속 운행 등의 비상 상황 시에 차량의 비상등을 제어할 수 있는 차량 비상등 제어 장치를 개시한 바 있다. 그리고, 한국등록특허 제10-2300103호에서는 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등의 점등 시 비상등 스위치의 스위치 온 상태가 기설정된 횟수만큼 반복되면, 비상등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 비상등을 소정 횟수만큼 점멸시킨 후 자동으로 소등되도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템을 개시하였다.
하지만, 상기의 기술들은 속도센서 또는 제어장치의 추가구성, 전자제어의 정밀화 등을 요구할 수 있다.
한국등록실용신안 제20-0481925호(등록일: 2016년 11월 22일) 한국등록특허 제10-1823937호(등록일: 2018년 01월 25일) 한국등록특허 제10-2300103호(등록일: 2021년 09월 02일)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 운행의 안정성 확보를 위해 차량 운행 시 사용되고 있는 비상등 및 방향지시등을 효율적으로 제어하여 사고를 방지할 수 있도록 하는 차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 비상등이 작동하는 동안 차량의 소정의 속도에 대해 직관적으로 주변의 차량에 방향진행을 알려줄 수 있으며, 운행의 안정성을 확보할 수 있는 차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 차량의 방향지시등 조도 제어 장치가 방향지시등의 조도를 제어하는 방법이며, (a) 비상등이 동작하는 상태에서 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작을 감지하는 단계; 및 (b) 상기 감지된 측(이하 '진행하고자 하는 측'이라 칭함)의 방향지시등조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 방향지시등 조도 제어 방법을 제공할 수 있다.
상기 (b) 단계는 방향지시등의 조도 제어 조건을 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 판단 결과, 상기 방향지시등의 조도 제어 조건을 만족하는 경우, 상기 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하는 것일 수 있다.
상기 방향지시등의 조도 제어 조건은 주행속도가 임계속도를 초과하는 제1 조건, 안개등이 점등된 제2 조건 및 주행속도가 임계속도 미만이고 안개등이 미점등된 제3 조건 중 어느 하나인 것일 수 있다.
상기 (b) 단계는 상기 제1 조건 또는 제2 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도보다 더 높게 제어하고, 상기 제3 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도보다 타측의 방향지시등 조도를 더 낮게 제어하는 것일 수 있다.
또한, 상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 제어부; 및 상기 제어부에 연결되는 저장부;를 포함하며, 상기 저장부는 비상등이 동작하는 상태에서 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작을 감지하고, 상기 감지된 측(이하 '진행하고자 하는 측'이라 칭함)의 방향지시등조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하도록 상기 제어부에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 차량의 방향지시등 조도 제어 장치를 제공할 수 있다.
상기 저장부는 상기 비상등이 동작하는 상태에서 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작을 감지한 후 방향지시등의 조도 제어 조건을 판단하고, 상기 판단 결과 방향지시등의 조도 제어 조건을 만족하는 경우, 상기 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하도록 상기 제어부에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 것일 수 있다.
상기 방향지시등의 조도 제어 조건은 주행속도가 임계속도를 초과하는 제1 조건, 안개등이 점등된 제2 조건 및 주행속도가 임계속도 미만이고 안개등이 미점등된 제3 조건 중 어느 하나인 것일 수 있다.
상기 저장부는 상기 제1 조건 또는 제2 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도보다 더 높게 제어하고, 상기 제3 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도보다 타측의 방향지시등 조도를 더 낮게 제어하도록 상기 제어부에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치는 임계속도 초과 여부나 안개등 점등 여부에 따른 방향지시등의 조도 제어로 인해 차량 운행 시 사용되고 있는 비상등 및 방향지시등을 효율적으로 제어하여 운행의 안정성을 확보할 수 있으며 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 방향지시등의 조도를 제어함으로써 비상등이 작동하는 동안 차량의 소정의 속도에 대해 직관적으로 주변의 차량에 방향진행을 알려줄 수 있으며 운행의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어방법을 나타낸 도면,
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어방법을 나타낸 다이어그램도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어장치를 나타낸 블록도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어방법을 나타낸 도면, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어방법을 나타낸 다이어그램도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어장치를 나타낸 블록도이다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어 장치(1000)에 의한 차량의 방향지시등 조도 제어방법은 비상등이 동작하는 상태(S201)에서 운전자에 의해 입력된 좌측 또는 우측의 방향지시등 동작을 감지하면(S202), 감지된 측(이하 '진행하고자 하는 측'이라 칭함)의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어한다(S203). 여기서 양측의 방향지시등 조도를 서로 다르게 제어하는 것은 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도보다 더 밝게 제어하거나, 타측의 방향지시등 조도를 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도보다 더 낮게 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어 장치에 의한 차량의 방향지시등 조도 제어방법은 비상등이 동작하는 상태(S301)에서 운전자에 의해 입력된 좌측 또는 우측의 방향지시등이 동작이 감지되면(S302), 방향지시등의 조도 제어 조건을 판단한다(S303).
여기서 '방향지시등의 조도 제어 조건'은 주행속도가 임계속도를 초과하는 제1 조건, 안개등이 점등된 제2 조건 및 주행속도가 임계속도 미만이고 안개등이 미점등된 제3 조건 중 어느 하나가 설정될 수 있다.
참고로 제1 조건의 경우, '임계 속도 활성화 여부'의 설정(활성화/비활성화)따라서 판단될 수 있으며, '임계 속도 활성화 여부'는 주행 상황에 따라 운전자에 의해 설정될 수 있다. 또한 '임계 속도'는 운전자에 의해 특정 속도로 설정될 수 있고, 차량 출고 시 특정 속도가 기본 값으로 설정될 수 있다.
다음으로 S303의 판단 결과, 판단된 조건에 따라 조도를 제어한다(S304).
예로써, '제1 조건'을 만족하는 경우, 즉 임계속도와 주행속도를 비교하여 주행속도가 임계속도를 초과하는 경우, 차량의 방향지시등 조도 제어 장치(1000)는 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어한다. 여기서 '조도를 서로 다르게 제어'하는 일 실시예로, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도보다 더 높게(밝게) 할 수 있다. 이는 비상등이 동작하는 상태에서 임계속도를 초과하여 주행하는 것은 주행속도가 빠르다는 것으로 이해할 수 있고, 이 경우 주변 차량들에게 해당 차량의 비상상황과 방향진행을 적극 알릴 필요가 있으므로, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측보다 더 밝게 하여 운행의 안정성 확보와 사고 예방에 기여할 수 있다.
다른 예로써, S303의 판단 결과 '제2 조건'을 만족하는 경우, 즉 안개등이 점등된 경우, 차량의 방향지시등 조도 제어 장치(1000)는 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어한다. 여기서 '조도를 서로 다르게 제어'하는 일 실시예로, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도보다 더 높게(밝게) 할 수 있다. 이는 비상등이 동작하면서 안개등이 점등된 상태로 주행하는 것은 안개 등으로 운전자의 시야 확보가 어렵거나 주행 상황이 좋지 않다는 것으로 이해할 수 있고, 이 경우 주변 차량들에게 해당 차량의 비상상황과 방향진행을 적극 알릴 필요가 있기 때문이다.
또 다른 예로써, S303의 판단 결과 '제3 조건'을 만족하는 경우, 즉 주행속도가 임계속도 미만이고 안개등이 미점등된 경우, 차량의 방향지시등 조도 제어 장치(1000)는 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어한다. 여기서 '조도를 서로 다르게 제어'하는 일 실시예로, 타측의 방향지시등 조도를 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도보다 더 낮게(어둡게) 할 수 있다.
판단된 조건에 따른 조도 제어(S304) 후 방향지시등 조도 제어 장치(1000)는 진행하고자 하는 측의 방향지시등 동작이 OFF 되었는지를 확인하여(S305) 방향지시등이 동작하지 않으면 좌측과 우측의 방향지시등 조도를 서로 동일하게 제어한다(S306).
참고로, 주행 중 비상등의 점멸은 위험성이 있다고 판단하여 국가별로(미국의 경우 주별로) 주행 중 비상등의 점멸을 금지하는 곳이 존재한다. 상기 위험성은 주행 중 운전자가 주변 차량에게 비상등으로 현재 위험의 상태를 알리며 다른 방향으로 자리이동, 진출로에서의 진출 등을 알려줄 수 없다는 것을 의미한다. 즉, 종래의 기술로는 전조등과 후미등의 부품의 한계로 주행중 비상등과 방향지시등의 동시 점멸 시, 방향지시등을 표현하기 어려웠기 때문이다. 이에 따라 본 발명은 이를 해결하고자 하는 것을 목적으로, 주행 중 주변 차량에 비상등 작동으로 운전자의 위험을 알림과 동시에 방향지시등의 변화된 작동으로 다른 방향으로 주행 변환 또는 진출로에서의 진출 등을 알려줄 수 있다. 즉 LED와 같은 전자식 디스플레이가 구현된 요즘 차량의 등화장치와 자동차 전자제어유닛으로 인해 소프트웨어적으로 차등을 주어 조도 변화를 구현할 수 있으며, 비상등과 방향지시등의 혼합점등의 형태를 구분하여 주위 차량에 알릴 수 있다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향지시등 조도 제어 장치(1000)는 제어부(1100)와 저장부(1200)를 포함할 수 있다.
여기서 제어부(1100)는 전술한 바와 같이 비상등의 동작 여부, 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작 여부 및 방향지시등의 조도 제어 조건을 판단할 수 있으며, 방향지시등의 조도 제어 조건에 따라서 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어할 수 있다.
제어부(1100)는 차량의 전자제어유닛(electronic control unit; ECU)과 별도로 구현될 수도 있고, 전술한 방향지시등의 조도 제어 및 그를 위한 동작을 S/W적으로 구현하여 기존 차량에 사용하고 있던 ECU에 마이그레이션시킴으로써, 별도의 추가구성 없이도 종래의 자동차 전자제어유닛에 본 발명에 따른 방향지시등 제어 기능을 구현할 수도 있다.
한편, 저장부(1200)는 읽기 가능한 매체로서 다양한 형태의 메모리나 SSD와 같은 저장매체일 수 있다. 저장부(1200)에는 제어부(1100)가 전술한 방향지시등의 조도 제어 및 그를 위한 동작의 수행을 위해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향지시등 조도 제어 방법 및 장치는 임계속도에 따른 방향지시등의 제어로 인해 차량 운행 시 사용되고 있는 비상등 및 방향지시등을 효율적으로 제어하여 운행의 안정성을 확보할 수 있으며 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 방향지시등의 조도를 제어함으로써 비상등이 작동하는 동안 차량의 소정의 속도에 대해 직관적으로 주변의 차량에 방향진행을 알려줄 수 있으며 운행의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110; 비상등 버튼
120; 방향지시 레버
130; 진행하고자 하는 측의 방향지시등(일측 방향지시등)
140; 타측 방향지시등
1000; 차량의 방향지시등 조도 제어 장치
1100; 제어부
1200; 저장부

Claims (8)

  1. 차량의 방향지시등 조도 제어 장치가 방향지시등의 조도를 제어하는 방법이며,
    (a) 비상등이 동작하는 상태에서 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작을 감지하는 단계; 및
    (b) 상기 감지된 측(이하 '진행하고자 하는 측'이라 칭함)의 방향지시등조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 (b) 단계는,
    방향지시등의 조도 제어 조건을 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 판단 결과, 상기 방향지시등의 조도 제어 조건을 만족하는 경우, 상기 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하며,
    상기 방향지시등의 조도 제어 조건은,
    주행속도가 임계속도를 초과하는 제1 조건, 안개등이 점등된 제2 조건 및 주행속도가 임계속도 미만이고 안개등이 미점등된 제3 조건 중 어느 하나이며,
    상기 제1 조건 또는 제2 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도보다 더 높게 제어하고,
    상기 제3 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도보다 타측의 방향지시등 조도를 더 낮게 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 방향지시등 조도 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제어부; 및
    상기 제어부에 연결되는 저장부;를 포함하며,
    상기 저장부는,
    비상등이 동작하는 상태에서 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작을 감지하고, 상기 감지된 측(이하 '진행하고자 하는 측'이라 칭함)의 방향지시등조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하도록 상기 제어부에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어, 상기 비상등이 동작하는 상태에서 좌측 또는 우측 방향지시등의 동작을 감지한 후 방향지시등의 조도 제어 조건을 판단하고, 상기 판단 결과 방향지시등의 조도 제어 조건을 만족하는 경우, 상기 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도와 서로 다르게 제어하도록 상기 제어부에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어 및 제1 조건 또는 제2 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도를 타측의 방향지시등 조도보다 더 높게 제어하고, 제3 조건을 만족하는 경우, 진행하고자 하는 측의 방향지시등 조도보다 타측의 방향지시등 조도를 더 낮게 제어하도록 상기 제어부에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하며,
    상기 제1 조건은 주행속도가 임계속도를 초과하는지 여부, 상기 제2 조건은 안개등의 점등 여부, 제3 조건은 주행속도가 임계속도 미만인지 여부와 안개등의 미점등 여부인 것을 특징으로 하는 차량의 방향지시등 조도 제어 장치.
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