JP6241200B2 - 緊急制動表示灯の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、緊急制動表示灯の制御装置に関するものである。

車両においては、車両の減速度が所定のしきい値以上となる急減速時に、ハザードランプを点灯させて（点滅させて）、後続車両に注意を喚起することが考えられている。特許文献１には、車速と車両の減速度と減速幅との３つのパラメータを用いて、ハザードランプの自動点灯制御を行うものが開示されている。具体的には、車速が所定車速以上で、車両の減速度が所定のしきい値（所定の減速度）以上で、かつ車両の減速幅が所定以上という全ての条件を満足したときに、ハザードランプを自動点灯させるものが開示されている。

特開平７−１２５５７２号公報

ところで、急減速時にハザードランプを自動点灯させる際の車両の減速度としては、前後方向の減速度が用いられることになる。しかしながら、単に車両の前後方向減速度を用いただけでは、旋回時において、実際には急減速でありながらハザードランプが自動点灯されないという事態を生じることが判明した。このような原因を追及したところ、旋回時において急減速を行うと、減速度が、横方向減速度と前後方向の減速度とに分散されてしまい、前後方向減速度が小さく検出されてしまうためである、ということが判明した。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、旋回時での急減速を確実に検出してハザードランプを適切に自動点灯できるようにした緊急制動表示灯の制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
車両の横方向の減速度を検出する横方向減速度検出手段と、
前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度と前記横方向減速度検出手段により検出される横方向減速度とを合成して該前後方向減速度以上の大きさの合成減速度を決定する合成減速度決定手段と、
前記合成減速度決定手段で決定された合成減速度が所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
を備えているようにしてある。上記第１の解決手法によれば、車両の前後方向減速度と横方向減速度とを合成した合成減速度が、所定のしきい値以上となったときにハザードランプを自動点灯させるようにしてあるので、旋回時の急減速時に前後方向減速度が小さく検出されても、横方向減速度に応じた分だけ合成減速度が大きくなって、旋回時であっても適切にハザードランプを自動点灯させることができる。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、請求項２に記載のように、
車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
車両の横方向の減速度を検出する横方向減速度検出手段と、
前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度が所定のしきい値以上となったときにハザードランプを自動点灯させる点灯制御手段と、
前記横方向減速度検出手段により検出される横方向減速度が所定値以上となったときに、前記所定のしきい値を小さい値に変更するしきい値変更手段と、
を備えているようにしてある。上記第２の解決手法によれば、旋回時に横方向減速度が所定値以上となって前後方向減速度が小さく検出されてしまうようなときは、所定のしきい値が小さい値に変更されるので、旋回時であっても適切にハザードランプを自動点灯させることができる。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第３の解決手法を採択してある。すなわち、請求項３に記載のように、
車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
車体に作用する横Ｇを検出する横Ｇ検出手段と、
前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度が所定のしきい値以上となったときにハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
前記横Ｇ検出手段で検出される横Ｇが大きいときは小さいときに比して、前記所定のしきい値を小さい値に変更するしきい値変更手段と、
を備えているようにしてある。上記第３の解決手法によれば、横Ｇが大きくなるのに伴って前後方向減速度が小さく検出されてしまうことになるが、横Ｇが大きいときは小さいときに比して所定のしきい値が小さい値に変更されるので、旋回時であっても適切にハザードランプを自動点灯させることができる。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第４の解決手法を採択してある。すなわち、請求項４に記載のように、
車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
車両の旋回を検出する旋回検出手段と、
前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度が所定のしきい値以上となったときにハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
前記旋回検出手段により旋回が検出されたときは直進時に比して、前記所定のしきい値を小さい値に変更するしきい値変更手段と、
を備えているようにしてある。上記第４の解決手法によれば、旋回時には直進時に比して前後方向減速度が小さく検出されてしまうことになるが、旋回時には直進時に比して所定のしきい値が小さい値に変更されるので、旋回時であっても適切にハザードランプを自動点灯させることができる。

本発明によれば、旋回時での急減速を確実に検出してハザードランプを適切に自動点灯させることができる。

直進路においてハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略説明図。 旋回路においてハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略平面図。 本発明の制御系統例を示すブロック図。 本発明の制御例を示すフローチャート。 横方向減速度に応じて所定のしきい値を変更する例を示す特性図。 横Ｇに応じて所定のしきい値を変更する例を示す特性図。 旋回時と直進時とで所定のしきい値を変更する例を示す特性図。 図５の特性図に基づく制御例を示すフローチャート。

図１において、直線路を走行しているときの自車両としての先行車両が１で示され、その後続車両が３で示される。先行車両１が急減速したとき、そのハザードランプ２が自動的に点灯されて（点滅表示となる）、後続車両３に対して追突等を防止するための注意喚起が行われる。なお、ハザードランプ２は、左右の方向指示灯で構成されている。

図２は、曲線路を走行しているとき（つまり旋回時）の先行車両１と後方車両３とが示され、先行車両１が急減速したことに伴っての先行車両１のハザードランプ２が自動点灯された状態が示される。

旋回中の急減速時に、ハザードランプ２が適切に自動点灯されるように、先行車両１について、その前後方向減速度αと横方向減速度βとが検出される。そして、この両減速度ＡＦとβとを合成した合成減速度γが算出される。そして、合成減速度γが、所定のしきい値Ｇ（例えば０．６ｇで、ｇは重力加速度）以上となったときに、ハザードランプ２が自動点灯される。

図３は、先行車両１に構成されて、ハザードランプ２を自動点灯制御するための制御系統例を示す。この図３において、１０は、ハザードランプ２の駆動回路で、この駆動回路１０は、既知のように、運転者によりマニュアル操作されるハザードスイッチ１１がＯＮ操作されると、ハザードランプ２（つまり左右両方の方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。また、ターンスイッチ１２が操作されると、その操作方向に応じた左右一方のハザードランプ２（方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。

駆動回路１０は、さらに、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）２１からの点灯指令を受けたときに、ハザードランプ２を点灯させる。このコントローラ２１には、車速センサ２２からの車速信号と、横Ｇセンサ２３からの横方向加速度（減速度）信号が入力される。コントローラ２１は、車速センサ２２で検出された車速に基づいて（車速を微分することにより）、車両の前後方向減速度αを算出する（前後方向減速度検出手段）。また、横Ｇセンサ２３で検出された横Ｇに基づいて、横方向減速度βを決定する（横方向減速度検出手段）。そして、この両減速度αとβとを合成することにより、合成減速度γを算出する。勿論、コントローラ２１から駆動回路１０への点灯指令は、前述した合成減速度γが所定のしきい値（所定の減速度）以上のときに行われる。なお、直進時は、合成減速度γが前後方向減速度αと一致されることになる（横方向減速度βが０になる）。

次に、コントローラ２１の制御内容について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図４の制御は、ブレーキ時でかつ車速があらかじめ設定された所定車速（例えば５０ｋｍ／ｈ）以上であることを前提として実行される（車速が上記所定車速未満のときは、ハザードランプ２の自動点灯なし）。また、以下の説明でＱはステップを示す。

まず、Ｑ１において、車速センサ２２での検出値に基づいて、前後方向減速度αが決定される。次いで、Ｑ２において、横Ｇセンサ２３での検出値に基づいて、横方向減速度βが決定される。この後、Ｑ３において、各減速度αとβとを合成した合成減速度γが決定される。

Ｑ３の後、Ｑ４において、合成減速度γが、所定のしきい値以上であるか否かが判別される。このＱ４の判別でＮＯのときは、Ｑ１に戻る（ハザードランプ２の自動点灯なし）。Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、ハザードランプ２が自動点灯される（コントローラ２１から駆動回路１０に対して点灯指令信号が出力される）。

Ｑ５の後、Ｑ６において、ハザードランプ２の自動点灯開始から、あらかじめ設定された所定時間（例えば３〜５秒）経過したか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ５に戻る（ハザードランプ２の自動点灯の継続）。Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、ハザードランプ２が消灯される。

図５は、本発明の第２の実施形態を示すもので、横方向減速度に応じて所定のしきい値を変更する例を示す。すなわち、横方向減速度βがあらかじめ設定された所定値β１未満のときは、所定のしきい値が直進時に対応した大きな値Ｇ１に設定される。また、横方向減速度βが上記所定値β１以上のときは、所定のしきい値が小さい値Ｇ２に設定される（Ｇ１＞Ｇ２）。これにより、旋回時において前後方向減速度αが小さく検出されてしまう事態が補償されて、旋回時でも急減速であることを確実に検出して、ハザードランプ２を適切に自動点灯させることができる。

図８は、上述した図５に示す特性に基づくコントローラＵの制御例を示すものである。この図８において、Ｑ１１において、車速センサ２２での検出値に基づいて、前後方向減速度αが決定される（Ｑ１対応）。次いで、Ｑ１２において、横Ｇセンサ２３での検出値に基づいて、横方向減速度βが決定される（Ｑ２対応）。

Ｑ１２の後、Ｑ１３において、横方向減速度βが、所定値β１以上であるか否かが判別される。このＱ１３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１４において、所定のしきい値が小さい値Ｇ２に設定される。また、Ｑ１３の判別でＮＯのときは、Ｑ１５において、所定のしきい値が大きい値Ｇ１に設定される。

Ｑ１４あるいはＱ１５の後は、Ｑ１６において、前後方向減速度αが、所定のしきい値以上であるか否かが判別される。このＱ１６の判別でＮＯのときは、Ｑ１１に戻る。また，Ｑ１６の判別でＹＥＳのときは、ハザードランプ２が点灯されるＱ１７〜Ｑ１９の処理が行われるが、これは図４のＱ５〜Ｑ７と同じなので、その重複した説明は省略する。

ここで、図５の変形例として、図５一点鎖線で示すように、所定のしきい値を徐々に変更するようにしてもよい。すなわち、図５実線では、所定のしきい値がステップ的に変更されるが、所定のしきい値を徐々に（連続可変式に）変更するようにしてもよい。なお、図５では、所定のしきい値に上限値と下限値とを設定してある。また、図５において，所定のしきい値をステップ的に変更する場合に、２段階以上の複数段階でステップ変化させるようにしてもよい。

図６は、本発明の第３の実施形態を示すもので、横Ｇの大きさ応じて所定のしきい値を変更するようにしたものである。すなわち、所定のしきい値として、直進時に対応した上限値Ｇ１と急旋回時に対応した下限値Ｇ３とを設定する一方、この上限値Ｇ１と下限値Ｇ３との間では、横Ｇが大きくなるほど徐々に所定のしきい値が小さくなるように設定してある。なお、所定のしきい値を、ステップ的に変更するようにしてもよい（２段階以上の複数段階でのステップ変化とすることもできる）。本実施形態に対応したフローチャートは省略してあるが、図８のＱ１１の後に、Ｑ１２において横Ｇを検出して、その後のＱ１３〜Ｑ１５に対応した処理において、横Ｇの大きさに応じた所定のしきい値の設定（変更）を行えばよい。

図７は本発明の第４の実施形態を示すもので、旋回時に所定のしきい値を小さい値Ｇ４に設定し、直進時には所定のしきい値を大きい値Ｇ１に設定（変更）するようにしたものである（Ｇ１＞Ｇ４）。本実施形態に対応したフローチャートは省略してあるが、図８のＱ１１の後に、Ｑ１２〜Ｑ１５に対応した処理において、旋回時と直進時とに応じた所定のしきい値の設定（変更）を行えばよい。なお、旋回時であるか否かは、例えばハンドル舵角に応じて決定することができる。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。ハザードランプ２の自動点灯制御は、走行中の全ての車速域において行うようにしてもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、ハザードランプの自動点灯を利用した注意喚起を行って、安全上好ましいものとなる。

１：先行車両
２：ハザードランプ
３：後続車両
１０：駆動回路
２１：コントローラ
２２：車速センサ
２３：横Ｇセンサ

Claims (4)

1. 車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
   車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
   車両の横方向の減速度を検出する横方向減速度検出手段と、
   前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度と前記横方向減速度検出手段により検出される横方向減速度とを合成して該前後方向減速度以上の大きさの合成減速度を決定する合成減速度決定手段と、
   前記合成減速度決定手段で決定された合成減速度が所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
   を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
   
2. 車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
   車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
   車両の横方向の減速度を検出する横方向減速度検出手段と、
   前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度が所定のしきい値以上となったときにハザードランプを自動点灯させる点灯制御手段と、
   前記横方向減速度検出手段により検出される横方向減速度が所定値以上となったときに、前記所定のしきい値を小さい値に変更するしきい値変更手段と、
   を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
3. 車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
   車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
   車体に作用する横Ｇを検出する横Ｇ検出手段と、
   前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度が所定のしきい値以上となったときにハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
   前記横Ｇ検出手段で検出される横Ｇが大きいときは小さいときに比して、前記所定のしきい値を小さい値に変更するしきい値変更手段と、
   を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。
4. 車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
   車両の前後方向の減速度を検出する前後方向減速度検出手段と、
   車両の旋回を検出する旋回検出手段と、
   前記前後方向減速度検出手段により検出される前後方向減速度が所定のしきい値以上となったときにハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
   前記旋回検出手段により旋回が検出されたときは直進時に比して、前記所定のしきい値を小さい値に変更するしきい値変更手段と、
   を備えていることを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。

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