TWI623452B

TWI623452B - 緊急煞車及轉向警示判斷方法

Info

Publication number: TWI623452B
Application number: TW106107018A
Authority: TW
Inventors: 張敏鈺; 劉元隆
Original assignee: 三陽工業股份有限公司
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-05-11
Also published as: TW201832957A

Abstract

本發明係關於一種緊急煞車及轉向警示判斷方法，包括有下列步驟：(A) 機車之電源開啟；(B)偵測機車之車速是否大於預定速度，若是，則執行(C)判斷煞車開關是否開啟，若是，則執行(D)判斷煞車減速度是否大於第一加速度，若是，則執行(E)控制方向燈及煞車燈以預定閃爍頻率同時進行閃爍，並執行(F)判斷煞車減速度是否小於第二加速度，若是，則執行(G)，若否，則執行(E)，(G)控制方向燈及煞車燈同時停止閃爍後，返回(B)，其中，於步驟(B)、(C)及(D)中，若否，則執行(B1)及(B2)來分別判斷方向燈開關及煞車開關之開啟狀態後，開啟或關閉方向燈及煞車燈，並返回(B)。

Description

緊急煞車及轉向警示判斷方法

本發明係關於一種緊急煞車及轉向警示判斷方法，尤指一種利用控制器判斷機車之行車狀態後，控制方向燈及煞車燈同時進行閃爍之緊急煞車及轉向警示判斷方法。

現今常用之個人交通工具一般有汽車及機車，機車形式之交通工具為一種由引擎或馬達驅動，主要利用手把操縱方向的二輪、三輪或四輪等之車輛，由於有著操縱簡單、行動方便及價格低廉的特點，成為目前最常利用的交通工具。

在行車時，機車騎乘者要進行煞車或轉向前，是透過壓握煞車桿來開啟煞車燈的警示，以及按壓方向燈開關來開啟方向燈的警示，警告前方及後方來車，避免交通事故發生。

然而，由於機車本身結構尺寸限制，機車上之方向燈及煞車燈之尺寸設計也受到限制，某些情況可能無法發揮足夠的警示作用，特別是當機車在高速行駛中進行緊急煞車時，以一般煞車燈之警示方式，後方同樣以高速行駛之車輛可能來不及注意到煞車警示，因而追撞造成交通意外發生。

因此，在行車安全的考量下，本發明人基於積極發明創作之精神，構思出一種緊急煞車及轉向警示判斷方法，利用控制器來判斷機車之行車狀態後，於緊急煞車時控制方向燈及煞車燈同時進行閃爍，加強緊急煞車時之警示效果，達到改善行車安全之目的，幾經研究實驗終至完成本發明。

本發明之主要目的在於解決上述問題，提供一種緊急煞車及轉向警示判斷方法，達到改善行車安全之目的。

為達成上述目的，本發明之緊急煞車及轉向警示判斷方法為使用於一具有一控制器、一車速感知器、一方向燈開關、一煞車開關、複數方向燈及一煞車燈之機車上，控制器與車速感知器、方向燈開關、煞車開關、複數方向燈及煞車燈電連接，控制器具有一緊急煞車及轉向警示判斷方法，包括有下列步驟：(A)機車之電源開啟；(B)偵測機車之車速，判斷是否大於一預定速度，若是，則執行步驟(C)，若否，則執行步驟(B1)及步驟(B2)，步驟(B1)：判斷煞車開關是否開啟，若是，則執行步驟(B11)：開啟煞車燈後，返回步驟(B)，若否，則執行步驟(B12)：關閉煞車燈後，返回步驟(B)，步驟(B2)：判斷方向燈開關是否開啟，若是，則執行步驟(B21)：開啟複數方向燈後，返回步驟(B)，若否，則執行步驟(B22)：關閉複數方向燈後，返回步驟(B)；(C)判斷煞車開關是否開啟，若是，則執行步驟(D)，若否，則執行步驟(B1)及步驟(B2)；(D)判斷煞車減速度是否大於一第一加速度，若是，則執行步驟(E)，若否，則執行步驟(B1)及步驟(B2)；(E)控制複數方向燈及煞車燈以一預定閃爍頻率同時進行閃爍，並執行步驟(F)；(F)判斷煞車減速度是否小於一第二加速度，若是，則執行步驟(G)，若否，則執行步驟(E)；以及(G)控制複數方向燈及煞車燈同時停止閃爍後，返回步驟(B)。

上述控制器更可包括一計時單元，步驟(B21)後更可包括一步驟(B23)：判斷複數方向燈之開啟時間是否持續一預設警示時間，若是，則執行步驟(B24)計時歸零後，再執行步驟(B22)，若否，則返回步驟(B21)，預設警示時間可為60秒，藉此增加行車安全性。

上述預定速度可為50公里/小時，第一加速度可為6公尺/秒²，第二加速度可為2.5公尺/秒²，預定閃爍頻率可介於3至5赫茲，藉此，區別出緊急煞車及非緊急煞車之行車狀態，並改善了緊急煞車時之警示效果。

上述複數方向燈可包括一左方向燈及一右方向燈。

以上概述與接下來的詳細說明，皆為示範性質，是為了進一步說明本發明的申請專利範圍，為使本發明之上述目的、特性與優點能更淺顯易懂，將在後續的說明與圖示加以闡述。

1‧‧‧控制器

11‧‧‧微控制單元

12‧‧‧計時單元

2‧‧‧車速感知器

3‧‧‧方向燈開關

4‧‧‧煞車開關

5‧‧‧方向燈

51‧‧‧左方向燈

52‧‧‧右方向燈

6‧‧‧煞車燈

SA~SG‧‧‧步驟

SB1,SB2‧‧‧步驟

SB11,SB12‧‧‧步驟

SB21~SB24‧‧‧步驟

圖1係具本發明之緊急煞車及轉向警示判斷方法之機車構成示意圖。

圖2係本發明之緊急煞車及轉向警示判斷方法之判斷流程示意圖。

參閱圖1及圖2，其分別為具本發明之緊急煞車及轉向警示判斷方法之機車構成示意圖及本發明之緊急煞車及轉向警示判斷方法之判斷流程示意圖。

本發明之緊急煞車及轉向警示判斷方法使用於一具有一控制器1一車速感知器2、一方向燈開關3、一煞車開關4、複數方向燈5及一煞車燈6之機車上，控制器1包括有一微控制單元11及一計時單元12，複數方向燈5包括有一左方向燈51及一右方向燈52，控制器1與車速感知器2、方向燈開關3、煞車開關4、複數方向燈5及煞車燈6電連接。

一般在無緊急煞車警示的情況下，複數方向燈5之作動由機車上之方向燈繼電器做控制，而煞車燈6由一控制模組進行煞車燈6之作動判斷，為了提升控制一致性及模組化，本發明之控制器1將緊急煞車警示系統及方向燈控制系統整合為一體，並以微控制單元11利用後述判斷步驟同時進行煞車燈及方向燈之控制。

本發明之控制器1具有一緊急煞車及轉向警示判斷方法，包括有下列步驟：步驟SA機車之電源開啟；步驟SB偵測機車之車速，判斷是否大於一預定速度(50公里/小時)，若是，則執行步驟SC，若否，則執行步驟SB1及步驟SB2。

此處步驟SB1及步驟SB2分別為判斷方向燈開關3及煞車開關4之開啟狀態，步驟SB1：判斷煞車開關4是否開啟，若是，則執行步驟SB11：開啟煞車燈6後，返回步驟SB，若否，則執行步驟SB12：關閉煞車燈6後，返回步驟SB，步驟SB2：判斷方向燈開關3是否開啟，若是，則執行步驟SB21：開啟複數方向燈5後，返回步驟SB，若否，則執行步驟SB22：關閉複數方向燈5後，返回步驟SB。

且在執行步驟SB21後會進行步驟SB23：判斷複數方向燈5之開啟時間是否持續一預設警示時間(60秒)，若是，則執行步驟SB24計時歸零後，再執行步驟SB22，若否，則返回步驟SB21，因此，藉由控制器1之計時單元12計算左方向燈51或右方向燈52之開啟時間，控制器1可在左方向燈51或右方向燈52開啟60秒後，自動停止左方向燈51或右方向燈52繼續作動，不但增加行車安全性，也減少不必要的電力消耗。

當控制器1判斷機車之車速大於預定速度50公里/小時，進入步驟SC判斷煞車開關4是否開啟，若是，則執行步驟(D)，若否，則執行步驟SB1及步驟SB2；步驟SD判斷煞車減速度是否大於一第一加速度(6公尺/秒²)，若是，則執行步驟SE，若否，則執行步驟SB1及步驟SB2，由上述步驟SB、步驟SC及步驟SD可知，本發明在車速大於50公里/小時之狀態下，進行煞車且煞車減速度大於6公尺/秒²時，才會啟動緊急煞車警示。

接下來，當符合步驟SB、步驟SC及步驟SD之條件時，進入步驟SE控制複數方向燈5及煞車燈6以一預定閃爍頻率(3至5赫茲)同時進行閃爍，並執行步驟SF；步驟SF判斷煞車減速度是否小於一第二加速度(2.5公尺/秒²)，若是，則執行步驟SG，若否，則執行步驟SE；步驟SG控制複數方向燈5及煞車燈6同時停止閃爍後，返回步驟SB。

也就是說，當緊急煞車警示啟動後，左方向燈51、右方向燈52及煞車燈6將以3至5赫茲的閃爍頻率同時進行閃爍，加強警告後方來車注意行車狀況，最後，在煞車減速度小於2.5公尺/秒²時，左方向燈51、右方向燈52及煞車燈6同時停止閃爍，解除緊急煞車警示。

另外，在本發明中，預定速度、第一加速度、第二加速度、預定閃爍頻率及預設警示時間並不限於上述設定值，可視實際需求調整。

由上述內容可知，本發明之緊急煞車及轉向警示判斷方法，利用控制器1來判斷機車之行車狀態後，可以自動開啟或關閉緊急煞車警示，也可避免機車騎乘者忘記於轉向後關閉左方向燈51或右方向燈52，且緊急煞車警示之判斷不影響左方向燈51、右方向燈52及煞車燈6在非緊急煞車情況下之獨立作動，因而達到改善行車安全之目的。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

Claims

一種緊急煞車及轉向警示判斷方法，係使用於一具有一控制器、一車速感知器、一方向燈開關、一煞車開關、複數方向燈及一煞車燈之機車上，該控制器係與該車速感知器、該方向燈開關、該煞車開關、該複數方向燈及該煞車燈電連接，該控制器係執行一緊急煞車及轉向警示判斷方法，包括有下列步驟：(A)該機車之電源開啟；(B)偵測該機車之車速，判斷是否大於一預定速度，若是，則執行步驟(C)，若否，則執行步驟(B1)及步驟(B2)，該步驟(B1)：判斷該煞車開關是否開啟，若是，則執行步驟(B11)：開啟該煞車燈後，返回該步驟(B)，若否，則執行步驟(B12)：關閉該煞車燈後，返回該步驟(B)，該步驟(B2)：判斷該方向燈開關是否開啟，若是，則執行步驟(B21)：開啟該複數方向燈後，返回該步驟(B)，若否，則執行步驟(B22)：關閉該複數方向燈後，返回該步驟(B)；(C)判斷該煞車開關是否開啟，若是，則執行步驟(D)，若否，則執行該步驟(B1)及該步驟(B2)；(D)判斷煞車減速度是否大於一第一加速度，若是，則執行步驟(E)，若否，則執行該步驟(B1)及該步驟(B2)；(E)控制該複數方向燈及該煞車燈以一預定閃爍頻率同時進行閃爍，並執行步驟(F)；(F)判斷煞車減速度是否小於一第二加速度，若是，則執行步驟(G)，若否，則執行該步驟(E)；以及(G)控制該複數方向燈及該煞車燈同時停止閃爍後，返回該步驟(B)。
如申請專利範圍第1項所述之緊急煞車及轉向警示判斷方法，其中，該控制器更包括一計時單元，該步驟(B21)後更包括一步驟(B23)：判斷該複數方向燈之開啟時間是否持續一預設警示時間，若是，則執行步驟(B24)計時歸零後，再執行該步驟(B22)，若否，則返回該步驟(B21)。
如申請專利範圍第1項所述之緊急煞車及轉向警示判斷方法，其中，該預定速度係為50公里/小時。
如申請專利範圍第1項所述之緊急煞車及轉向警示判斷方法，其中，該第一加速度係為6公尺/秒²。
如申請專利範圍第1項所述之緊急煞車及轉向警示判斷方法，其中，該第二加速度係為2.5公尺/秒²。
如申請專利範圍第1項所述之緊急煞車及轉向警示判斷方法，其中，該預定閃爍頻率係介於3至5赫茲。
如申請專利範圍第2項所述之緊急煞車及轉向警示判斷方法，其中，該預設警示時間係為60秒。
如申請專利範圍第1項所述之緊急煞車及轉向警示判斷方法，其中，該複數方向燈係包括一左方向燈及一右方向燈。