JP7136055B2 - 露光制御装置 - Google Patents
露光制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7136055B2 JP7136055B2 JP2019164566A JP2019164566A JP7136055B2 JP 7136055 B2 JP7136055 B2 JP 7136055B2 JP 2019164566 A JP2019164566 A JP 2019164566A JP 2019164566 A JP2019164566 A JP 2019164566A JP 7136055 B2 JP7136055 B2 JP 7136055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exposure time
- exposure
- period
- image
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
図1において、当該露光制御装置の一具体例としての露光制御装置10は、車両1に搭載されているカメラ20の露光を制御する。車両1には、上記「灯具」の一例に相当するヘッドランプユニット30(以降、適宜“ヘッドランプ30”と称する)が備えられている。カメラ20は、例えば車両1の前方を撮像可能なように車両1に取り付けられている。
露光制御装置10では、キャリブレーション期間において各フレーム期間における露光時間が一定に設定されるので、キャリブレーション期間に撮像された時間的に連続する複数の画像から、ヘッドランプ30の光量変化パターンを推定することができる。つまり、露光制御装置10は、ヘッドランプ30に係る制御情報(例えば、光量変化パターン)を該ヘッドランプ30から取得することなく、即ち、カメラ20とヘッドランプ30との同期処理を行うことなく、ヘッドランプ30の光量変化パターンを推定することができる。
上述した第1実施形態では、夜間高輝度モード、夜間通常モード、発光物用モード、夜間通常モードの順に露光モードが変化するように、撮像周期の1周期に含まれる各フレーム期間の露光時間が設定される。
第3実施形態では、上述した第2実施形態と同様に、露光モードの変化順が予め決定されていなくてよい。この場合、露光時間設定部13は、キャリブレーション期間に撮像された複数の画像各々の平均輝度値に基づいて、平均輝度値が大きいフレーム期間ほど、露光時間が長くなるように、撮像周期の1周期に含まれる各フレーム期間の露光時間(又は露光モード)を設定してよい。
(1)露光モードは、上述した「夜間高輝度モード」、「夜間通常モード」及び「発光物用モード」に限られない。具体的には例えば、「発光物用モード」が、信号機等の光源を適切に撮像可能な「光源用モード」と、反射板等の光を反射しやすいものを適切に撮像可能な「高反射モード」とに細分化されてもよい。尚、光源用モードに係る露光時間は、高反射モードに係る露光時間に比べて短く設定されている。
Claims (4)
- 点灯時に光量が周期的に変化する灯具を備える車両において、前記車両の周囲を撮像するカメラの露光制御装置であって、
フレーム期間毎に前記カメラの露光時間を設定するとともに、前記灯具の前記光量の変化周期と同一又は整数倍の期間であり、且つ、複数のフレーム期間を含む期間である所定期間毎に前記カメラの露光時間を周期的に変化させる露光設定手段と、
露光時間を設定するための期間であるキャリブレーション期間を設ける調整手段と、
を備え、
前記露光設定手段は、前記キャリブレーション期間において、前記複数のフレーム期間における露光時間を一定に設定し、
前記キャリブレーション期間中に前記カメラにより撮像された複数の画像各々の明るさの度合いに基づいて、前記複数のフレーム期間各々における露光時間を設定する
ことを特徴とする露光制御装置。 - 前記露光設定手段は、前記明るさの度合いが大きい画像が撮像されたフレーム期間における露光時間を、前記明るさの度合いが小さい画像が撮像されたフレーム期間における露光時間より長く設定することを特徴とする請求項1に記載の露光制御装置。
- 前記露光設定手段は、前記明るさの度合いが大きい画像が撮像されたフレーム期間ほど露光時間が長くなるように露光時間を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の露光制御装置。
- 前記露光設定手段は、前記複数のフレーム期間のうち、前記明るさの度合いが最大の画像が撮像されたフレーム期間から時間的に離れたフレーム期間ほど露光時間が短くなるように露光時間を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の露光制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019164566A JP7136055B2 (ja) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 露光制御装置 |
US16/923,368 US20210075948A1 (en) | 2019-09-10 | 2020-07-08 | Exposure control apparatus |
CN202010673146.8A CN112565618B (zh) | 2019-09-10 | 2020-07-14 | 曝光控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019164566A JP7136055B2 (ja) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 露光制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021044666A JP2021044666A (ja) | 2021-03-18 |
JP7136055B2 true JP7136055B2 (ja) | 2022-09-13 |
Family
ID=74849649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019164566A Active JP7136055B2 (ja) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 露光制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210075948A1 (ja) |
JP (1) | JP7136055B2 (ja) |
CN (1) | CN112565618B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11644350B2 (en) * | 2019-12-30 | 2023-05-09 | GM Cruise Holdings LLC. | Illuminated vehicle sensor calibration target |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008207677A (ja) | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Hitachi Ltd | 画像処理装置,画像処理方法、及び画像処理システム |
JP2014060517A (ja) | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Canon Inc | 固体撮像装置及び固体撮像装置の駆動方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58149036A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-05 | Minolta Camera Co Ltd | 引伸機用測光演算方法及び装置 |
JP3986537B2 (ja) * | 2003-09-10 | 2007-10-03 | 松下電器産業株式会社 | 画像処理装置 |
JP2009077057A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置、撮像装置の制御方法 |
JP5348100B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 前照灯装置、輝度制御方法 |
JP5680573B2 (ja) * | 2012-01-18 | 2015-03-04 | 富士重工業株式会社 | 車両の走行環境認識装置 |
JP5790949B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2015-10-07 | カシオ計算機株式会社 | カメラ、撮影制御プログラム及び撮影制御方法、並びにカメラシステム |
CN105096815A (zh) * | 2014-05-06 | 2015-11-25 | 西安诺瓦电子科技有限公司 | Led显示屏亮色度校正方法以及led显示屏系统 |
US9834223B2 (en) * | 2015-12-15 | 2017-12-05 | Ford Global Technologies, Llc | Diagnosing and supplementing vehicle sensor data |
-
2019
- 2019-09-10 JP JP2019164566A patent/JP7136055B2/ja active Active
-
2020
- 2020-07-08 US US16/923,368 patent/US20210075948A1/en not_active Abandoned
- 2020-07-14 CN CN202010673146.8A patent/CN112565618B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008207677A (ja) | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Hitachi Ltd | 画像処理装置,画像処理方法、及び画像処理システム |
JP2014060517A (ja) | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Canon Inc | 固体撮像装置及び固体撮像装置の駆動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210075948A1 (en) | 2021-03-11 |
JP2021044666A (ja) | 2021-03-18 |
CN112565618B (zh) | 2022-03-11 |
CN112565618A (zh) | 2021-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10688911B2 (en) | Illumination apparatus | |
US9800779B2 (en) | Bundling night vision and other driver assistance systems (DAS) using near infra-red (NIR) illumination and a rolling shutter | |
JP5348100B2 (ja) | 前照灯装置、輝度制御方法 | |
JP2008094127A (ja) | 自動車用ヘッドライト制御装置 | |
JP2004217209A (ja) | 連続可変ヘッドライトの制御 | |
US20120127313A1 (en) | Method and device for a vehicle-based illumination in insufficiently illuminated traffic environments | |
JP2007076429A (ja) | ヘッドランプシステム | |
JP7497372B2 (ja) | 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法 | |
JP2009154615A (ja) | 車両用照明装置 | |
US20230017893A1 (en) | Imaging system | |
JP5251680B2 (ja) | 照明制御装置及びプログラム | |
JP2016096417A (ja) | 車載カメラシステム | |
JP7136055B2 (ja) | 露光制御装置 | |
JPWO2007102195A1 (ja) | 撮影装置、及び撮影方法 | |
JP2013016981A (ja) | 撮影表示制御システム | |
KR20150057041A (ko) | 카메라의 led 조명제어 방법 및 그 장치 | |
JP2008002827A (ja) | 乗員検知装置 | |
WO2022220187A1 (ja) | 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法 | |
KR102184335B1 (ko) | 고명암비 이미지의 생성 방법 및 장치 | |
US11657526B2 (en) | Distance measurement device | |
JP2009065586A (ja) | 車載カメラ | |
WO2018173726A1 (ja) | 照明撮像装置 | |
JP7176208B2 (ja) | システムおよび撮像装置 | |
JP2021044667A (ja) | 露光制御装置 | |
US20240101021A1 (en) | Headlight determination apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220815 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7136055 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |