KR101390905B1 - 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 도로 주변 상황과, 전후방 차량으로부터 인식되는 빛의 밝기에 따라, 전조등의 밝기 및 개폐크기를 능동적으로 제어하는 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 주변의 빛과, 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 빛 감지부; 상기 빛 감지부를 통해 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하며, 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 밝기 판단부; 상기 밝기 판단부의 판단에 따라 전조등의 밝기를 제어하는 전조등 밝기 제어부; 및 상기 밝기 판단부의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 해당 차량으로 전송하며, 타 차량으로부터 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호가 입력될 경우, 전조등의 개폐크기를 제어하는 전조등 개폐크기 제어부; 를 포함한다.

Description

주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING HEADLIGHT ACCORDING TO THE RECOGNITION OF CIRCUMSTANCES SURROUNDING}
본 발명은 전조등 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로 주변 상황과, 전후방 차량으로부터 인식되는 빛의 밝기에 따라 전조등의 밝기 및 개폐크기를 제어하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
국내 교통사고 중 야간시간(18시~22시)에 일어나는 사고가 전체 대비 22.7%로 큰 비중을 차지('10 교통사고통계, 경찰청)하고 주간에 비해 치사율이 1.6배 이상 높은 것('12, 도로교통공단)으로 나타났다. 또한, 전조등의 사용 유무에 따라 환경오염 물질 감소 및 연비 향상 효과가 있다는 실험 결과도 있다('04, 환경부, 휘발유 승용차 대상).
최근, 자동차용 전조등은 능동적 안전성 부품으로 운전자의 편의 및 차량 안전성을 지원하기 위해 지능화된 형태로 FAFLS(Full Adaptive Front Lighting System, 지능형 전조등), HBA(High-Beam Assist), Night Vision 등이 개발되고 있지만, 자차 중심의 전조등이고 연비 향상과 관련하여 고려되고 있지 않다.
이와 관련하여 국내에서도 차량 전조등의 눈부심에 대한 법적 기준이 마련되어 있지만, 많은 자동차 운전자들은 대향차의 전조등으로 인한 운전 시야 방해 및 눈부심, 운전 피로를 호소하고 있다.
한편, 차량의 전조등 시스템과 관해서는, 한국공개특허 10-2012-0026819호(이하, '선행문헌') 외에 다수 출원 및 공개되어 있다.
선행문헌에 따른 시스템은, 빔의 조사 방향을 조절하는 것으로, 빔의 조사 방향이 고정되는 제 1 램프 및 적응형 전조등 시스템의 다이나믹 벤딩 기능에 따라 빔의 조사 방향이 변화되는 제 2 램프를 포함하는 램프부; 상기 적응형 전조등 시스템으로부터 페일 신호가 수신시 조명제어신호를 출력하는 제어 유닛; 및 상기 조명제어신호에 따라 상기 제 1 램프 및 상기 제 2 램프에 동작 전원을 선택적으로 공급하는 빔 제어부; 포함한다.
그러나, 선행문헌과 같은 종래에는, 대향 또는 후방 차량의 전조등과, 주변상황을 인식하여 능동적으로 전조등의 밝기 및 개폐크기를 조절할 수 없는 한계가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 도로 주변 상황과, 전후방 차량으로부터 인식되는 빛의 밝기에 따라, 전조등의 밝기 및 개폐크기를 능동적으로 제어하는 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템에 관한 것으로서, 차량 주변의 빛과, 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 빛 감지부; 상기 빛 감지부를 통해 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하며, 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 밝기 판단부; 상기 밝기 판단부의 판단에 따라 전조등의 밝기를 제어하는 전조등 밝기 제어부; 및 상기 밝기 판단부의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 해당 차량으로 전송하며, 타 차량으로부터 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호가 입력될 경우, 전조등의 개폐크기를 제어하는 전조등 개폐크기 제어부; 를 포함한다.
또한 상기 빛 감지부는, 차량 주변의 빛을 감지하는 제 1 감지부; 및 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 제 2 감지부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 전조등 밝기 제어부는, 상기 밝기 판단부의 판단결과, 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등의 밝기를 낮추며, 기준치 미만일 경우, 기준치까지 전조등의 밝기를 높이는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 전조등 개폐크기 제어부는, 타 차량으로부터 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호가 입력될 경우, 상기 경고 메시지에 따른 전조등 제어에 관한 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력되는지 여부를 판단하여, 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력될 경우, 사용자의 입력신호에 따라, 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 제어하며, 소정시간 이내에 입력되지 않을 경우, 수신된 상기 제어신호에 따라 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 강제 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 사용자의 입력신호는, 전조등의 밝기를 높이거나 낮추기 위해, 입력되는 신호인 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 전조등은, 조리개 개폐방식으로 개폐되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템에 관한 것으로서, 차량 주변의 빛과, 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 빛 감지부; 상기 빛 감지부를 통해 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하며, 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 밝기 판단부; 상기 밝기 판단부의 판단에 따라 전조등의 밝기를 제어하는 전조등 밝기 제어부; 및 상기 밝기 판단부의 판단결과, 대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 또는 엠블렘이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하는 전조등 개폐크기 제어부; 를 포함한다.
그리고 상기 전조등 개폐크기 제어부는, 대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 또는 전방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하며, 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 후방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 전조등 밝기 제어 방법에 관한 것으로서, (a) 빛 감지부가 차량 주변의 빛을 감지하는 단계; (b) 밝기 판단부가 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 (b）단계의 판단결과, 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 밝기 제어부가 전조등의 밝기를 낮추며, 기준치 미만일 경우, 기준치까지 전조등의 밝기를 높이는 단계; 를 포함한다.
한편, 본 발명은 전조등 개폐크기 제어 방법에 관한 것으로서, (a) 빛 감지부가 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 단계; (b) 밝기 판단부가 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 개폐크기 제어부가 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 해당 차량으로 전송하는 단계; (d) 상기 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 수신한 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부가 상기 경고 메시지에 따른 전조등 제어에 관한 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력되는지 여부를 판단하는 단계; 및 (e) 상기 (d) 단계의 판단결과, 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력될 경우, 상기 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부가 사용자의 입력신호에 따라, 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 제어하는 단계; 를 포함한다.
그리고 (f) 상기 (d) 단계의 판단결과, 소정시간 이내에 입력되지 않을 경우, 상기 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부가 수신된 상기 제어신호에 따라 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 강제 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 전조등 제어에 관한 경고 알림 방법에 관한 것으로서, (a) 빛 감지부가 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 단계; (b) 밝기 판단부가 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 개폐크기 제어부가 전조등 또는 전방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하며, 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 후방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하는 단계; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 대향차 전조등(V2V) 및 도로 주변 환경(V2I, ex. 도심내 교차로, 고속도로, 터널 등)에서 취득한 빛의 정보를 차량 정보와 통합적으로 판단함으로써, 차량 전조등의 밝기 및 개폐크기(cape gannet의 눈의 움직임 모사)를 능동적으로 조절하여, 주행 연비 향상과 주행 안전을 지원할 수 있다.
이에 따라, 운전자 상호간 시야를 방해하지 않아 운전 피로도를 최소화할 수 있으며, 야간 주행 시 대향 차량 또는 후방 차량의 전조등으로 인한 시야방해 혹은 눈부심 문제로 발생했던 교통사고가 절감되어 이로 인한 사회적 비용 감소 기대할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 부적합한 전조등 사용 및 불법 튜닝을 위한 단속 수단으로서 활용 기대할 수 있으며, 운전자의 감성 표출 수단으로 활용할 경우, 감성기반 자동차로서 기존의 차량과 차별화 가능한 효과도 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 전조등 조도 기준(국가법령정보센터. 2010)을 보이는 일예시도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전조등의 개폐방식을 보이는 일예시도.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전조등 밝기 제어 방법에 관한 전체 흐름도.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전조등 개폐크기 제어 방법에 관한 전체 흐름도.
도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 전조등 제어에 관한 경고 알림 방법에 관한 전체 흐름도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템에 관하여 도 1 내지 도 3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 빛 감지부(100), 밝기 판단부(200), 전조등 밝기 제어부(300) 및 전조등 개폐크기 제어부(400)를 포함하여 이루어진다.
빛 감지부(100)는 차량의 내외부에 설치되어, 빛을 감지하는 조도 센서로서, 차량 주변의 빛과, 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 기능을 수행하는 바, 제 1 감지부(110) 및 제 2 감지부(120)를 포함한다.
구체적으로, 제 1 감지부(110)는 차량의 룸미러, 대시 보드 등에 설치되어, 도심내 교차로, 고속도로, 터널 등의 다양한 위치에서, 차량 주변의 빛을 감지한다.
제 2 감지부(120)는 차량의 전면, 후면 및 사이드 미러 등에 설치되어, 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지한다.
밝기 판단부(200)는 상기 빛 감지부(100)의 제 1 감지부(110)를 통해 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하며, 제 2 감지부(120)를 통해 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단한다.
여기서, 기준치는 사용자의 설정치 또는 도 2 에 도시된 바와 같은 국가법령에 따른 전조등 조도 기준(국가법령정보센터. 2010)일 수 있다.
전조등 밝기 제어부(300)는 상기 밝기 판단부(200)의 판단에 따라 전조등의 밝기를 제어한다.
구체적으로, 전조등 밝기 제어부(300)는 상기 밝기 판단부(200)의 판단결과, 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등의 밝기를 낮추며, 기준치 미만일 경우, 기준치까지 전조등의 밝기를 높인다.
전조등 개폐크기 제어부(400)는 상기 밝기 판단부(200)의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 해당 차량으로 전송한다.
한편, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 타 차량으로부터 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호가 입력될 경우, 상기 경고 메시지에 따른 전조등 제어에 관한 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력되는지 여부를 판단한다.
이때, 사용자의 입력신호는, 전조등의 밝기를 높이거나 낮추기 위해, 수동으로 입력되는 신호를 의미한다.
판단결과, 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력될 경우, 상기 전조등 개폐크기 제어부(400)는 사용자의 입력신호에 따라, 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 제어하며, 소정시간 이내에 입력되지 않을 경우, 수신된 상기 제어신호에 따라 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 강제 제어한다.
즉, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 타 차량으로 전송할 수 있으며, 반대로 타 차량으로부터 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 수신할 수도 있다.
이러한 신호를 수신할 경우에는, 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 조절하기 위한 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력되는지 여부를 판단함으로써, 사용자의 입력신호에 의해 전조등 개폐크기를 제어하거나, 타 차량으로부터 수신된 제어신호에 따라 전조등의 개폐크기를 강제 제어한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 전조등은, 도 3 에 도시된 바와 같이 카메라 렌즈 캡 또는 조리개와 같은 개폐방식으로 개폐된다.
본 실시예에서, 대향 또는 후방 차량 전조등의 밝기가 높은 경우, 전조등의 밝기를 낮추도록 하는 경고 메시지 및 제어신호를 전송하고 이를 수행하는 것으로 예시하였으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는 바, 전조등의 밝기를 높이도록 하는 경고 메시지 및 제어신호를 전송하는 이를 수행하는 것으로도 설정가능하다.
한편, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 상기 밝기 판단부(200)의 판단결과, 대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 또는 전방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어함으로써 해당 차량에게 알릴 수 있다. 또한, 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 후방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어함으로써 해당 차량에게 알릴 수도 있다.
상술한 바와 같은 전조등 개폐크기 제어부(400)는, 차대차(Vehicle to Vehicle) 무선통신을 이용한 통신모듈이 탑재되어 있는 바, 각각의 전조등 개폐크기 제어부(400)가 구성된 각각의 차량은 경고 메시지 및 제어신호의 송신 또는 수신할 수 있다. 또한, 이러한 전조등 개폐크기 제어부(400)는 사용자에게 영상 및 음성을 표시할 수 있는 내비게이션, 스마트폰 등의 다양한 단말장치와 연결되어 경고 메시지를 표시하며, 차량의 ECU(Electronic Control Unit)와 같이 차량을 전자 제어하는 장치와 연결되어 수신된 상기 제어신호를 전달한다.
한편, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 상기 경고 메시지 및 제어신호를 수신하여 직접 표시하고, 차량의 ECU와 개별 접속된 대시보드 등에 노출된 단말 형태일 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 시스템을 이용한 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 방법에 관하여 도 4 내지 도 5 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전조등 밝기 제어 방법(S100)에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 차량의 룸미러, 대시 보드 등에 설치된 빛 감지부(100)의 제 1 감지부(110)는 차량 주변의 빛을 감지하며(S110), 밝기 판단부(200)는 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S120).
제S120 단계의 판단결과, 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 밝기 제어부(300)는 전조등의 밝기를 낮추며(S130), 기준치 미만일 경우, 기준치까지 전조등의 밝기를 높인다(S140).
또한, 도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전조등 개폐크기 제어 방법(S200)에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 차량의 전면, 후면 및 사이드 미러 등에 설치된 빛 감지부(100)의 제 2 감지부(120)는 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지한다(S210).
이후, 밝기 판단부(200)는 제 2 감지부(120)를 통해 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S220).
제S220 단계의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 해당 차량으로 전송하며(S230), 기준치 미만일 경우, 제S210 단계로 절차를 이행한다.
상기 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 수신한 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부(400)는 상기 경고 메시지에 따른 전조등 제어에 관한 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력되는지 여부를 판단한다(S240).
제S240 단계의 판단결과, 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력될 경우, 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부(400)는 사용자의 입력신호에 따라, 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 제어한다(S250).
한편, 제S240 단계의 판단결과, 소정시간 이내에 입력되지 않을 경우, 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부(400)는 수신된 상기 제어신호에 따라 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 강제 제어한다(S260).
그리고, 도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 전조등 제어에 관한 경고 알림 방법(S300)에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 차량의 전면, 후면 및 사이드 미러 등에 설치된 빛 감지부(100)의 제 2 감지부(120)는 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지한다(S310).
이후, 밝기 판단부(200)는 제 2 감지부(120)를 통해 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S320).
제S320 단계의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 전조등 또는 엠블렘이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어한다(S330).
이때, 대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 전조등 또는 전방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하며, 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 후방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어함으로써 해당 차량에게 알릴 수 있다.
한편, 제S320 단계의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 미만일 경우, 전조등 개폐크기 제어부(400)는 제S310 단계로 절차를 이행한다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템
100: 빛 감지부 200: 밝기 판단부
300: 전조등 밝기 제어부 400: 전조등 개폐크기 제어부
110: 제 1 감지부 120: 제 2 감지부

Claims (16)

  1. 차량 주변의 빛과, 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 빛 감지부(100);
    상기 빛 감지부(100)를 통해 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하며, 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 밝기 판단부(200);
    상기 밝기 판단부(200)의 판단에 따라 전조등의 밝기를 제어하는 전조등 밝기 제어부(300); 및
    상기 밝기 판단부(200)의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 해당 차량으로 전송하며, 타 차량으로부터 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호가 입력될 경우, 전조등의 개폐크기를 제어하는 전조등 개폐크기 제어부(400); 를 포함하되,
    상기 전조등 개폐크기 제어부(400)는, 타 차량으로부터 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호가 입력될 경우, 상기 경고 메시지에 따른 전조등 제어에 관한 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력되는지 여부를 판단하여, 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력될 경우, 사용자의 입력신호에 따라, 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 제어하며, 소정시간 이내에 입력되지 않을 경우, 수신된 상기 제어신호에 따라 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 강제 제어하는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 빛 감지부(100)는,
    차량 주변의 빛을 감지하는 제 1 감지부(110); 및
    대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 제 2 감지부(120); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전조등 밝기 제어부(300)는,
    상기 밝기 판단부(200)의 판단결과, 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등의 밝기를 낮추며, 기준치 미만일 경우, 기준치까지 전조등의 밝기를 높이는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 입력신호는,
    전조등의 밝기를 높이거나 낮추기 위해, 입력되는 신호인 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전조등은,
    조리개 개폐방식으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  7. 차량 주변의 빛과, 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 빛 감지부(100);
    상기 빛 감지부(100)를 통해 감지된 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하며, 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 밝기 판단부(200);
    상기 밝기 판단부(200)의 판단에 따라 전조등의 밝기를 제어하는 전조등 밝기 제어부(300); 및
    상기 밝기 판단부(200)의 판단결과, 대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 또는 엠블렘이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하는 전조등 개폐크기 제어부(400); 를 포함하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 빛 감지부(100)는,
    차량 주변의 빛을 감지하는 제 1 감지부(110); 및
    대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 제 2 감지부(120); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 전조등 밝기 제어부(300)는,
    상기 밝기 판단부(200)의 판단결과, 차량 주변의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등의 밝기를 낮추며, 기준치 미만일 경우, 기준치까지 전조등의 밝기를 높이는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 전조등 개폐크기 제어부(400)는,
    대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 또는 전방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하며,
    후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 후방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 전조등은,
    조리개 개폐방식으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 시스템.
  12. 삭제
  13. (a) 빛 감지부(100)가 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 단계;
    (b) 밝기 판단부(200)가 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 개폐크기 제어부(400)가 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 생성하여 해당 차량으로 전송하는 단계;
    (d) 상기 전조등 밝기에 관한 경고 메시지 및 제어신호를 수신한 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부(400)가 상기 경고 메시지에 따른 전조등 제어에 관한 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    (e) 상기 (d) 단계의 판단결과, 사용자의 입력신호가 소정시간 이내에 입력될 경우, 상기 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부(400)가 사용자의 입력신호에 따라, 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 제어하는 단계; 를 포함하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    (f) 상기 (d) 단계의 판단결과, 소정시간 이내에 입력되지 않을 경우, 상기 해당 차량의 전조등 개폐크기 제어부(400)가 수신된 상기 제어신호에 따라 전조등의 밝기를 낮추도록 전조등의 개폐크기를 강제 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 방법.
  15. (a) 빛 감지부(100)가 대향 및 후방 차량 전조등의 빛을 감지하는 단계;
    (b) 밝기 판단부(200)가 감지된 대향 또는 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 전조등 개폐크기 제어부(400)가 전조등 또는 엠블렘이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하는 단계; 를 포함하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    대향 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 상기 전조등 개폐크기 제어부(400)가 전조등 또는 전방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하며, 후방 차량 전조등의 빛의 밝기가 기준치 이상일 경우, 상기 전조등 개폐크기 제어부(400)가 후방 엠블렘(emblem)이 발광되거나, 색이 변화되도록 제어하는 단계; 를 포함하는 주변상황 인식에 따른 전조등 제어 방법.
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