CN113851014A - 应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统及控制方法，所述系统包括一体化智能灯具和系统服务平台，所述一体化智能灯具通过有线或无线数据通信与系统服务平台相连接。本发明通过一体化智能灯具主动感知车辆行驶与车位使用状态，通过网络通信形成关联控制与指示性引导，解决了室内停车场强弱电系统分散、缺少灵活的引导与智能的节能感应措施的问题；同时通过可变投影视觉信息增强了用户停车友好性体验。

Description

应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统及控制方法

技术领域

本发明属于停车场广播与照明状态控制的综合节能技术领域，具体地说是涉及一种应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统及控制方法。

背景技术

随着社会发展，城市汽车数量激增而土地稀缺度也越发明显，因此大型室内停车场(库)和地下停车场(库)也随之激增。室内与地下停车场的基本功能包括：停车、照明和紧急响应。

鉴于日常工作和生活时间的规律性与随机性并存的状态，不规则“间歇性”照明成为大型室内与地下停车场照明的一个特征。当前普遍使用的24小时不间断工作的车库照明，带来巨大的用电浪费严重，而且维护困难，加大了物业管理的难度。同时，由于车位数量庞大，且占位具有随意性与复杂性，临时车辆进入停车场后，往往无法迅速找到合适的停车位，只能在场内无序流动，不但浪费能源、增加排碳，甚至还对停车场内造成拥堵。另一方面，由于停车场库过于复杂，很多车主在离开时经常出现找不到车辆的情况，即使记得车位号也会在室内车库里走迷失很久。从安全角度来说，较混乱的现象是出现车辆乱停乱占现象，将会引起不必要的纠纷；而更严重的现象是出现车辆自燃等情况，则需要第一时间进行紧急疏散广播。

当前的解决方案是在室内与地下停车库里分别布设多套系统，包括照明系统、车辆占位识别与反向寻车系统和紧急广播系统。现有灯具与车辆感应装置都是非集成的，如中国专利CN213712832U公开了一种车辆入库感应照明装置，采用分离式传感器与灯具进行局部区域配合，施工繁琐、效率不高；中国专利CN112562355A公开了一种节能环保型智能地下车库引导系统及方法，其也采用传感器与灯分离设置，增加了路径规划功能，但无法实现动态信息标识引导。在占位显示与反向寻车功能实现中，目前是以驾驶员主动观察与寻找标识为主导的方式进行，系统不具备实现针对车与人的运动跟随引导的能力，综合效率不高。

这些系统相互独立，设计时各不相关，形成了多重布线、安装的浪费，也不能实现相关管理的智能化协同控制，更无法实现整体节能降耗、降低碳排放的目标。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统及控制方法，能作为在室内停车场照明与停车寻车引导指示与控制。

为了实现室内停车照明与动态引导功能，以及照明节能管理的目的，本发明采用的技术方案为：

一种应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统，所述一体化智能照明指示系统包括一体化智能灯具和系统服务平台，所述一体化智能灯具通过有线或无线数据通信与系统服务平台相连接；所述一体化智能灯具包括灯具基座、悬挂线与电源线进线固定部件、车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车道动态感知器件、车位动态感知部件、外悬挂支撑部件、车位占位灯光显示部件、音频广播喇叭、主控部件、电光源部件、灯具遮光反射部件和车道投影指示部件；所述车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车道动态感知器件、车位动态感知部件、车位占位灯光显示部件、音频广播喇叭、电光源部件、车道投影指示部件分别与主控部件相连；所述车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车道动态感知器件、车位动态感知部件、音频广播喇叭、主控部件、车道投影指示部件分别安装在灯具基座上；

所述系统服务平台包括停车场照明管理系统、车位服务管理系统和区域广播服务管理系统，所述停车场照明管理系统、车位服务管理系统和区域广播服务管理系统通过信息网络与一体化智能灯具相连。

作为优选，所述灯具基座包括长边面板和短边面板，所述车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车位动态感知部件分别安装在灯具基座的长边面板上，车道投影指示部件、车道动态感知器件分别安装在灯具基座的短边面板上；所述外悬挂支撑部件与灯具基座的长边面板之间采用可拆卸连接，并为车位占位灯光显示部件提供支撑，车位占位灯光的颜色为红色或绿色；所述音频广播喇叭布设在灯具基座的底部。

作为优选，一体化智能灯具的主控部件包括控制处理器、车道感知处理模块、车位感知处理模块、电光源管理模块、指示灯管理模块、投影角度电机控制模块、投影显示处理模块、音频模块、配有后备电池的电源模块、有线/无线通信模块、信息存储模块，所述车道感知处理模块、车位感知处理模块、电光源管理模块、指示灯管理模块、投影角度电机控制模块、投影显示处理模块、音频模块、电源模块、有线/无线通信模块、信息存储模块分别与控制处理器相连。

电源模块采用交流与POE直流供电两种模块组合，并内置后备电池；利用一体化智能灯具的内部后备电池实施峰谷电调节策略，采用定时与平台远控两种方式实现；在市电用电高峰期，控制一体化智能灯具内置的后备电池供电，在市电用电低谷期，控制市电向灯具供电，同时向后备电源充电。

作为优选，一体化智能灯具与系统服务平台之间的通信采用以太网、485总线、电力载波、或WIFI中的一种或多种的通信模式，灯具中的WIFI无线通信模块支持AP接入和ST工作站两种模式。

作为优选，车位动态感知部件采用视频和红外两种感知模式；车道投影指示部件按右侧行驶定位，将指示信息投影到行驶车道；车道动态感知器件按右侧行驶定位，采用视频感知模式识别车辆行驶与行人方向。

本发明还提供了上述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的控制方法，包括下述步骤：

S01、室内停车场车道、车位与灯具的位置标注，在系统服务平台建立一体化智能灯具的应对关系，设定广播内容；

S02、一体化智能灯具通过网络接收车位管理服务模块的信息设定，控制车位投影角度电机驱动器件，将投影区域调整到相关车位的地面、立柱或吊牌的位置，并显示指示车位专属标识；

S03、室内停车场照明状态根据车辆行驶情况进行调整，在感应无人与无车时，通过电光源管理模块控制现场照度，使灯具处于低功耗节能照度；当感应到人行进入时，通过网络传输状态信息，形成关联控制，采用按区域逐步调亮的人行跟随策略；

S04、当一体化智能灯具感应车道车辆行驶状态，预测行驶路线及车位对应状态，开启车位状态灯，通过网络传输车辆信息，形成关联控制，采用按区域逐步调亮的车行行引导策略，并适时辅助语音广播，将车道投影指示标识与车位投影指示标识进行配合；

S05、一体化智能灯具感应车位占位状态，识别包括车牌、车型与车色在内的信息，根据车位管理服务模块的约束条件，调整投影占位标识，投影显示包括车牌、占位时长在内的信息；

S06、一体化智能灯具感应车位占位状态，识别包括车牌、车型与车色在内的信息，根据车位管理服务模块的约束条件，对非正常占用车辆进行广播警告与声光提醒，并将现场情况反馈至车位管理服务模块。

作为优选，一体化智能灯具设有唯一性设备编码UUID，在室内停车场布置时赋予三维位置码和关联信息码，唯一性设备编码UUID与三维位置码是一对一附属关系，唯一性设备编码UUID与关联信息码是一对多的映射关系；编码信息分别存储于系统服务平台与一体化智能灯具内，作为协同通信的寻址与控制依据；所述三维位置码包括楼层码F、横向顺序编码X、纵向顺序编码Y；所述关联信息码包括停车分区码M、车位码N、相对方向码左L及右R、顺序码Q。

作为优选，广播形式包含远程系统广播与预设业务广播，远程系统广播从区域广播服务模块播放公共通知与紧急广播，预设业务广播内容存储与一体化智能灯具的信息存储模块中，包含异常占位警告、行车引导、寻车引导、欢迎词与注意事项在内的语音信息。

作为优选，一体化智能照明指示系统采用车道动态感知器件识别车辆与行人，保存车辆号牌与人员授权开启的持有的手机WiFi地址作为ID，并根据识别灯具所在停车场预置的位置信息，结合车辆与人在感知视域内的相对位置信息，确定车辆与人员在室内停车场所处于的绝对位置信息；

采用车位动态感知部件识别车位是否占用，记录占用车辆号牌，记录车辆占用时间，并对在车位视域范围内的人员与车辆同时出现的时段进行录像。

作为优选，系统照明工作控制包括节能模式A、人行照明模式B、车行照明模式C与全开全关工作模式D四类；停车场地库无人无车状态下设置为节能模式A，灯具间隔关闭，开启照明的灯具的发光功率不大于最大值的10～20％；感知人行在地库行走时状态转为人行照明模式B，由电光源管理模块通过网络协同控制人行周边灯具逐一调亮，最接近人体的光源值设为最大值，周边照度逐次递减10％～30％，按人员步行方向逐步变化中心值；感知车辆行驶时，状态转为车行照明模式C，由电光源管理模块通过网络协同车辆周边灯具逐一调亮，最接近车辆行驶方向前方的光源值设为最大值，车辆前向灯具间隔开启，照度逐次降低10～30％，车后方灯具协同控制数量不大于3个；

系统投影与广播控制包括车行引导模式E、人行引导模式F、停车指示模式G；车行引导模式E，采用车道投影指示部件在车辆行驶的车道地面前方投影组合显示行驶指示信息，包括方向箭头、方向文字、预定车位号、车牌号；人行引导模式F，采用车道投影指示部件在人员前方地面组合显示寻车指示信息，包括方向箭头、方向文字、占用车位号、车牌号，并就近开启引导广播信息；停车指示模式G，采用车位投影指示部件在车位上投影组合显示车位号、车牌号与禁用和可用文字与颜色标识；授权占位停车时，开启预设欢迎词与提醒广播，非授权车辆占用车位时，开启预设警告广播；

利用停车场照明管理与区域广播服务管理系统配合实现车辆与人员引导；系统服务平台将车位与车辆信息相关联，并分发到各一体化智能灯具，智能灯具通过车道动态感知器件识别比对行驶车辆的车牌，感知为固定车位的车辆，则采用行车照明模式C；感知识别人行处于持续行走状态，则采用人行照明模式B；感知为非固定车位的车辆，则采用车辆引导模式E；感知人员导航状态，采用人员引导模式F；多种情况同时存在时，采用“与”的逻辑关系开启混合模式。

本发明可以使用在室内停车场的照明与指示，本发明具有的有益效果在于：

(1)解决了室内停车场照明、指示系统设备分散，且需多重布线的问题；

(2)解决了室内停车场智能引导与综合管控服务的问题；

(3)根据使用情况，启用不同工作状态的照明模式，实现综合节能；

(4)解决了室内引导定位与动态跟踪引导的问题。

附图说明

图1是本发明应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的结构示意图；

图2是本发明一体化智能灯具的结构示意图；

图3是本发明主控部件的原理框图。

图示说明：1、悬挂线与电源线进线固定部件，2-1、车位投影角度电机驱动器件，2-2、车位投影指示器件，3-1、车道动态感知器件；3-2、车位动态感知部件，4-1、外悬挂支撑部件，4-2、车位占位灯光显示部件，5、音频广播喇叭；6、主控部件，7、电光源部件，8、灯具遮光反射部件，9、车道投影指示部件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明所要保护的范围并不限于此。

参照图1～3，一种应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统，所述一体化智能照明指示系统包括一个以上一体化智能灯具和系统服务平台，所述一体化智能灯具通过有线或无线数据通信(计算机传输网络)与系统服务平台相连接；所述一体化智能灯具包括灯具基座、悬挂线与电源线进线固定部件1、车位投影角度电机驱动器件2-1、车位投影显示器件2-2、车道动态感知器件3-1、车位动态感知部件3-2、外悬挂支撑部件4-1、车位占位灯光显示部件4-2、音频广播喇叭5、主控部件6、电光源部件7、灯具遮光反射部件8和车道投影指示部件9；所述车位投影角度电机驱动器件2-1、车位投影显示器件2-2、车道动态感知器件3-1、车位动态感知部件3-2、车位占位灯光显示部件4-2、音频广播喇叭5、电光源部件7、车道投影指示部件9分别与主控部件6相连；所述车位投影角度电机驱动器件2-1、车位投影显示器件2-2、车道动态感知器件3-1、车位动态感知部件3-2、音频广播喇叭5、主控部件6、车道投影指示部件9分别安装在灯具基座上；

所述系统服务平台包括停车场照明管理系统、车位服务管理系统和区域广播服务管理系统，所述停车场照明管理系统、车位服务管理系统和区域广播服务管理系统通过信息网络与一体化智能灯具相连，停车场照明管理系统通过照明供电模块与一体化智能灯具相连。

所述车位投影显示器件2-2与车位投影角度电机驱动器件2-1相连，车位投影角度电机驱动器件具有三轴旋转机构。

所述灯具基座包括长边面板和短边面板，所述车位投影角度电机驱动器件2-1、车位投影显示器件2-2、车位动态感知部件3-2分别安装在灯具基座的长边面板上，根据对应车位数量，各部件每一边(长边面板两侧)可以分别选择安装1～3个；车道投影指示部件9、车道动态感知器件3-1分别安装在灯具基座的短边面板上；所述外悬挂支撑部件4-1与灯具基座的长边面板之间采用可拆卸连接，并为车位占位灯光显示部件4-2提供支撑，车位占位灯光可显示为红色或绿色；所述音频广播喇叭5布设在灯具基座的底部，按喇叭功率需求布设1～2个。

一体化智能灯具的主控部件包括控制处理器、车道感知处理模块、车位感知处理模块、电光源管理模块、指示灯管理模块、投影角度电机控制模块、投影显示处理模块、音频模块、电源模块(电源模块内设有后备电池)、有线/无线通信模块、信息存储模块，所述车道感知处理模块、车位感知处理模块、电光源管理模块、指示灯管理模块、投影角度电机控制模块、投影显示处理模块、音频模块、电源模块、有线/无线通信模块、信息存储模块分别与控制处理器相连。

电源模块中采用交流与POE直流供电两种模块组合，并内置后备电池；当异常断电时有后备电池供电，单一灯具有调光功能；当多灯联合布设时，能通过通信网络实现矩阵式关联调整控制与启闭控制。

利用一体化智能灯具的内部后备电池实施峰谷电调节策略，采用定时与平台远控两种方式实现；在市电用电高峰期，控制一体化智能灯具内置的后备电池供电，在市电用电低谷期，控制市电向灯具供电，同时向后备电源充电。

一体化智能灯具与系统服务平台之间的通信采用以太网、485总线、电力载波、或WIFI的有线无线通信模式，灯具中的WIFI无线通信模块支持AP接入和ST工作站两种模式，实现灯具与灯具、灯具与平台的通信互联；

车位动态感知部件3-2采用视频和红外两种感知模式；车道投影指示部件9按右侧行驶定位，将指示信息投影到行驶车道；车道动态感知器件3-1按右侧行驶定位，采用视频感知模式识别车辆行驶与行人方向。

上述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的控制方法，包括下述步骤：

S01、室内停车场车道、车位与灯具的位置标注，在系统服务平台建立一体化智能灯具的应对关系，设定广播内容；

S02、一体化智能灯具通过网络接收车位管理服务模块的信息设定，控制车位投影角度电机驱动器件，将投影区域调整到相关车位的地面、立柱或吊牌的位置，并显示指示车位专属标识，包括状态颜色、专用中英文字符；

S03、室内停车场照明状态根据车辆行驶情况进行调整，在感应无人与无车时，通过电光源管理模块控制现场照度，使灯具处于低功耗节能照度；当感应到人行进入时，通过网络传输状态信息，形成关联控制，采用按区域逐步调亮的人行跟随策略；

S04、当一体化智能灯具感应车道车辆行驶状态，预测行驶路线及车位对应状态，开启车位状态灯，通过网络传输车辆信息，形成关联控制，采用按区域逐步调亮的车行行引导策略，并适时辅助语音广播，将车道投影指示标识与车位投影指示标识进行配合；

S05、一体化智能灯具感应车位占位状态，识别包括车牌、车型与车色在内的信息，根据车位管理服务模块的约束条件，调整投影占位标识，投影显示包括车牌、占位时长在内的信息；

S06、一体化智能灯具感应车位占位状态，识别包括车牌、车型与车色在内的信息，根据车位管理服务模块的约束条件，对非正常占用车辆进行广播警告与声光提醒，并将现场情况反馈至车位管理服务模块。

一体化智能灯具设有唯一性设备编码UUID，在室内停车场布置时赋予三维位置码[楼层码F，横向顺序编码X，纵向顺序编码Y]和关联信息码[停车分区码M，车位码N，相对方向码(左L，右R)，顺序码Q]，唯一性设备编码UUID与三维位置码是一对一附属关系，与关联信息码是一对多的映射关系；编码信息分别存储于服务平台与灯具内，作为协同通信的寻址与控制依据。

示例：

SN35160：[-1，10，3]：[A，45，L，1]

SN35160：[-1，10，3]：[A，46，L，2]

SN35160：[-1，10，3]：[A，52，R，1]

其中SN35160为UUID唯一性设备编码；[-1，10，3]为三维位置码，代表灯具处于负一楼横10纵3位置；[A，45，L，1]，[A，52，R，1]为关联信息码，代表A区，45与52号车位，分别处于灯具的左边第一顺序和右边第一顺序位置。

广播形式包含远程系统广播与预设业务广播，远程系统广播从区域广播服务模块播放公共通知与紧急广播，预设业务广播内容存储与一体化智能灯具的信息存储模块中，包含异常占位警告、行车引导、寻车引导、欢迎词与注意事项在内的语音信息。

系统照明工作控制包括节能模式A、人行照明模式B、车行照明模式C与全开全关工作模式D四类；停车场地库无人无车状态下设置为节能模式A，灯具间隔关闭，开启照明的灯具的发光功率不大于最大值的10～20％；感知人行在地库行走时状态转为人行照明模式B，由电光源管理模块通过网络协同控制人行周边灯具逐一调亮，最接近人体的光源值设为最大值，周边照度逐次递减10％～30％，按人员步行方向逐步变化中心值；感知车辆行驶时，状态转为车行照明模式C，由电光源管理模块通过网络协同车辆周边灯具逐一调亮，最接近车辆行驶方向前方的光源值设为最大值，车辆前向灯具间隔开启，照度逐次降低10～30％，车后方灯具协同控制数量不大于3个。

利用一体化智能灯具的内部后备电池实施峰谷电调节策略，采用定时与平台远控两种方式实现；在市电用电高峰期，控制一体化智能灯具内置的后备电池供电，在市电用电低谷期，控制市电向灯具供电，同时向后备电源充电。

系统采用车道感知部件识别车辆与行人，保存车辆号牌与人员授权开启的WiFi地址ID，并根据识别灯具所在室内停车场预置的位置信息，结合车辆与人在感知视域内的相对位置信息，确定车辆与人员在室内停车场所处于的绝对位置信息。采用车位感知部件识别车位是否占用，记录占用车辆号牌，记录车辆占用时间，并对在车位视域范围内的人员与车辆同时出现的时段进行录像。

系统投影与广播控制包括车行引导模式E、人行引导模式F、停车指示模式G；车行引导模式E，采用车道投影指示部件在车辆行驶的车道地面前方投影组合显示行驶指示信息，包括方向箭头、方向文字、预定车位号、车牌号；人行引导模式F，采用车道投影指示部件在人员前方地面组合显示寻车指示信息，包括方向箭头、方向文字、占用车位号、车牌号，并就近开启引导广播信息；停车指示模式G，采用车位投影指示部件在车位上投影组合显示车位号、车牌号与禁用和可用文字与颜色标识；授权占位停车时，开启预设欢迎词与提醒广播，非授权车辆占用车位时，开启预设警告广播；

利用停车场照明管理系统与区域广播服务管理系统配合实现车辆与人员引导；系统服务平台将车位与车辆信息相关联，并分发到各一体化智能灯具，智能灯具通过车道动态感知器件识别比对行驶车辆的车牌，感知为固定车位的车辆，则采用行车照明模式C；感知识别人行处于持续行走状态，则采用人行照明模式B；感知为非固定车位的车辆，则采用车辆引导模式E；感知人员导航状态，采用人员引导模式F；多种情况同时存在时，采用“与”的逻辑关系开启混合模式。

本发明通过一体化智能灯具主动感知车辆行驶与车位使用状态，通过网络通信形成关联控制与指示性引导，解决了室内停车场强弱电系统分散、缺少灵活的引导与智能的节能感应措施的问题；同时通过可变投影视觉信息增强了用户停车友好性体验。

以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的具体实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，凡依本发明申请范围所做出的若干变形与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统，其特征在于：所述一体化智能照明指示系统包括一体化智能灯具和系统服务平台，所述一体化智能灯具通过有线或无线数据通信与系统服务平台相连接；所述一体化智能灯具包括灯具基座、悬挂线与电源线进线固定部件、车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车道动态感知器件、车位动态感知部件、外悬挂支撑部件、车位占位灯光显示部件、音频广播喇叭、主控部件、电光源部件、灯具遮光反射部件和车道投影指示部件；所述车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车道动态感知器件、车位动态感知部件、车位占位灯光显示部件、音频广播喇叭、电光源部件、车道投影指示部件分别与主控部件相连；所述车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车道动态感知器件、车位动态感知部件、音频广播喇叭、主控部件、车道投影指示部件分别安装在灯具基座上；

所述系统服务平台包括停车场照明管理系统、车位服务管理系统和区域广播服务管理系统，所述停车场照明管理系统、车位服务管理系统和区域广播服务管理系统通过信息网络与一体化智能灯具相连。

2.根据权利要求1所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统，其特征在于：所述灯具基座包括长边面板和短边面板，所述车位投影角度电机驱动器件、车位投影显示器件、车位动态感知部件分别安装在灯具基座的长边面板上，车道投影指示部件、车道动态感知器件分别安装在灯具基座的短边面板上；所述外悬挂支撑部件与灯具基座的长边面板之间采用可拆卸连接，并为车位占位灯光显示部件提供支撑，车位占位灯光的颜色为红色或绿色；所述音频广播喇叭布设在灯具基座的底部。

3.根据权利要求1所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统，其特征在于：一体化智能灯具的主控部件包括控制处理器、车道感知处理模块、车位感知处理模块、电光源管理模块、指示灯管理模块、投影角度电机控制模块、投影显示处理模块、音频模块、配有后备电池的电源模块、有线/无线通信模块、信息存储模块，所述车道感知处理模块、车位感知处理模块、电光源管理模块、指示灯管理模块、投影角度电机控制模块、投影显示处理模块、音频模块、电源模块、有线/无线通信模块、信息存储模块分别与控制处理器相连。

4.根据权利要求2所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统，其特征在于：一体化智能灯具与系统服务平台之间的通信采用以太网、485总线、电力载波或WIFI中的一种或多种的通信模式，灯具中的WIFI无线通信模块支持AP接入和ST工作站两种模式。

5.根据权利要求2所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统，其特征在于：车位动态感知部件采用视频和红外两种感知模式；车道投影指示部件按右侧行驶定位，将指示信息投影到行驶车道；车道动态感知器件按右侧行驶定位，采用视频感知模式识别车辆行驶与行人方向。

6.权利要求1-5任一种所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的控制方法，其特征在于包括下述步骤：

S01、室内停车场车道、车位与灯具的位置标注，在系统服务平台建立一体化智能灯具的应对关系，设定广播内容；

S02、一体化智能灯具通过网络接收车位管理服务模块的信息设定，控制车位投影角度电机驱动器件，将投影区域调整到相关车位的地面、立柱或吊牌的位置，并显示指示车位专属标识；

S03、室内停车场照明状态根据车辆行驶情况进行调整，在感应无人与无车时，通过电光源管理模块控制现场照度，使灯具处于低功耗节能照度；当感应到人行进入时，通过网络传输状态信息，形成关联控制，采用按区域逐步调亮的人行跟随策略；

S04、当一体化智能灯具感应车道车辆行驶状态，预测行驶路线及车位对应状态，开启车位状态灯，通过网络传输车辆信息，形成关联控制，采用按区域逐步调亮的车行行引导策略，并适时辅助语音广播，将车道投影指示标识与车位投影指示标识进行配合；

S05、一体化智能灯具感应车位占位状态，识别包括车牌、车型与车色在内的信息，根据车位管理服务模块的约束条件，调整投影占位标识，投影显示包括车牌、占位时长在内的信息；

S06、一体化智能灯具感应车位占位状态，识别包括车牌、车型与车色在内的信息，根据车位管理服务模块的约束条件，对非正常占用车辆进行广播警告与声光提醒，并将现场情况反馈至车位管理服务模块。

7.根据权利要求6所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的控制方法，其特征在于：一体化智能灯具设有唯一性设备编码UUID，在室内停车场布置时赋予三维位置码和关联信息码，唯一性设备编码UUID与三维位置码是一对一附属关系，唯一性设备编码UUID与关联信息码是一对多的映射关系；编码信息分别存储于系统服务平台与一体化智能灯具内，作为协同通信的寻址与控制依据；所述三维位置码包括楼层码F、横向顺序编码X、纵向顺序编码Y；所述关联信息码包括停车分区码M、车位码N、相对方向码左L及右R、顺序码Q。

8.根据权利要求6所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的控制方法，其特征在于：广播形式包含远程系统广播与预设业务广播，远程系统广播从区域广播服务模块播放公共通知与紧急广播，预设业务广播内容存储与一体化智能灯具的信息存储模块中，包含异常占位警告、行车引导、寻车引导、欢迎词与注意事项在内的语音信息。

9.根据权利要求6所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的控制方法，其特征在于：一体化智能照明指示系统采用车道动态感知器件识别车辆与行人，保存车辆号牌与人员授权开启的持有的手机WiFi地址作为ID，并根据识别灯具所在停车场预置的位置信息，结合车辆与人在感知视域内的相对位置信息，确定车辆与人员在室内停车场所处于的绝对位置信息；

采用车位动态感知部件识别车位是否占用，记录占用车辆号牌，记录车辆占用时间，并对在车位视域范围内的人员与车辆同时出现的时段进行录像。

10.根据权利要求6所述应用于室内停车场的一体化智能照明指示系统的控制方法，其特征在于：系统照明工作控制包括节能模式A、人行照明模式B、车行照明模式C与全开全关工作模式D四类；停车场地库无人无车状态下设置为节能模式A，灯具间隔关闭，开启照明的灯具的发光功率不大于最大值的10～20％；感知人行在地库行走时状态转为人行照明模式B，由电光源管理模块通过网络协同控制人行周边灯具逐一调亮，最接近人体的光源值设为最大值，周边照度逐次递减10％～30％，按人员步行方向逐步变化中心值；感知车辆行驶时，状态转为车行照明模式C，由电光源管理模块通过网络协同车辆周边灯具逐一调亮，最接近车辆行驶方向前方的光源值设为最大值，车辆前向灯具间隔开启，照度逐次降低10～30％，车后方灯具协同控制数量不大于3个；

系统投影与广播控制包括车行引导模式E、人行引导模式F、停车指示模式G；车行引导模式E，采用车道投影指示部件在车辆行驶的车道地面前方投影组合显示行驶指示信息，包括方向箭头、方向文字、预定车位号、车牌号；人行引导模式F，采用车道投影指示部件在人员前方地面组合显示寻车指示信息，包括方向箭头、方向文字、占用车位号、车牌号，并就近开启引导广播信息；停车指示模式G，采用车位投影指示部件在车位上投影组合显示车位号、车牌号与禁用和可用文字与颜色标识；授权占位停车时，开启预设欢迎词与提醒广播，非授权车辆占用车位时，开启预设警告广播；

利用停车场照明管理系统与区域广播服务管理系统配合实现车辆与人员引导；系统服务平台将车位与车辆信息相关联，并分发到各一体化智能灯具，智能灯具通过车道动态感知器件识别比对行驶车辆的车牌，感知为固定车位的车辆，则采用行车照明模式C；感知识别人行处于持续行走状态，则采用人行照明模式B；感知为非固定车位的车辆，则采用车辆引导模式E；感知人员导航状态，采用人员引导模式F；多种情况同时存在时，采用“与”的逻辑关系开启混合模式。

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