CN108573609A - 停车场所用户引导方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的停车场所用户引导方法、装置及系统，所述停车场所分布有多个信息展示装置，通过在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示，在停车和取车过程中采用直观的指示方式，无需用户根据虚拟地图指示，能大幅提升停车和取车的效率。

Description

停车场所用户引导方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆引导技术领域，特别是涉及停车场所用户引导方法、装置及系统。

背景技术

随着近年来我国机动车数量的不断增加，相应的停车场建设规模也越来越大，多层、多区域的大型停车场，一些“停车难”和“寻车难”的问题随之产生。驾车者进入停车场后找不到空闲车位，而在停车场内无效行驶寻找空车位，造成停车场通道拥堵等问题。并且，当驾车者返回取车时，由于从不同的区域入口进入或遗忘停车位的原因，一时又难以快速找到自己车辆的车位，浪费较长的时间并大大降低了用户体验，降低了停车场运营效率等问题。

目前解决“停车难”问题，主要是通过在停车场入口和各层设置引导屏显示区域空车位数目，能一定程度缓解停车难的问题，但是用户依然无法准确在对应区域找到空余车位，此外也不能解决寻车难的问题。而解决“寻车难”问题现有技术中可以运用刷卡定位、条码票定位、车牌识别定位等手段定位车辆来帮助车主记忆停放车位。但是对于车主来说仅仅知道车辆停放地点依然不能便捷的找到停车所在车位，还需要对当前所在位置进行定位并进行路径引导，现有技术中有通过手机等移动终端的定位，并在其上进行路径的显示，但是其依然存在两个问题，一是对移动终端定位的准确性，虚拟地图的比例的精确度以及手机定位的精确度(特别对于地下停车场信号不佳或多层停车场时GPS的定位存在较大问题)会对其造成影响；二是路径的显示不够直观，车主依然需要在虚拟地图上查看自己的位置和路径。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供停车场所用户引导方法、装置及系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种停车场所用户引导方法，所述停车场所分布有多个信息展示装置；所述方法包括：在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。

于本发明的一实施例中，所述停车场所服务请求包括：停车请求或取车请求。

于本发明的一实施例中，所述停车场所服务请求是由设于停车场所的信息采集设备采集发放给用户的身份标签时生成；或者，所述停车场所服务请求是由设于停车场所的查询固定终端或用户的移动终端设备产生。

于本发明的一实施例中，所述信息展示装置包括：照明灯具；所述预设显示状态变化方式包括：照明灯具的亮度、颜色、及色温中的任意一种变化或多种变化的组合；以及/或者，该些变化中的任意一种或多种的频率发生变化。

于本发明的一实施例中，所述信息展示装置包括：显示屏；所述预设显示状态变化方式包括：显示屏上显示图案的式样、颜色、及图案显示频率中的任意一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述信息展示装置包括：显示屏及照明灯具。

于本发明的一实施例中，对应不同用户的信息展示装置的预设显示状态变化方式不同。

于本发明的一实施例中，所述的停车场所用户引导方法，还包括：将与所述预设显示状态变化方式对应的路线导引指示信息发送至对应用户的用户终端以作提示。

于本发明的一实施例中，所述的停车场所用户引导方法，还包括：定位所述用户的位置，以根据用户的位置信息令其已路过的信息展示装置停止所述预设显示状态变化方式的显示动作。

于本发明的一实施例中，所述定位用户位置的方式包括以下中的任意一种或多种组合：1)GPS定位；2)WiFi通信定位；3)RFID定位；4)ETC微波通信定位；5)可见光通信定位。

于本发明的一实施例中，所述WiFi通信定位方式包括：通过设于停车场所内至少一个信息展示装置上的无线通信器来采集其与待定位车辆间WiFi连接的无线信号强度；根据所述一或多个无线通信器所采集的无线信号强度定位所述待定位车辆位置。

于本发明的一实施例中，所述可见光通信定位方式包括：通过设于停车场所内至少一个信息展示装置上的光传感器来接收待定位车辆的车灯按预设方式闪烁来传送的第一身份信息；根据接收到所述第一身份信息的一或多个光传感器的位置信息来定位所述待定位车辆。

于本发明的一实施例中，所述可见光通信定位方式还包括：根据不同位置的至少两个光传感器接收到所述待定位车辆的第一身份信息的先后顺序来确定所述待定位车辆的行驶方向。

于本发明的一实施例中，所述可见光通信定位方式还包括：通过设于停车场所内至少一个信息展示装置按预设方式发光来传送第二身份信息，以供用户终端接收；其中，所述第二身份信息预先关联有对应照明灯具的位置信息；从用户终端接收所述第二身份信息，并据以获得关联的对应照明灯具的位置信息；根据所获取的位置信息来定位用户。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种停车场所用户引导装置，所述停车场所分布有多个信息展示装置；所述停车场所用户引导装置包括：路线导航模块，用于在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；展示控制模块，用于控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种停车场所用户引导系统，包括：分布于停车场所的多个信息展示装置；通信装置，通信连接于各所述信息展示装置，并用于接收停车场所服务请求；处理装置，通信连接于所述通信装置，用于在从所述通信装置得到所述停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；还用于控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。

如上所述，本发明的停车场所用户引导方法、装置及系统，所述停车场所分布有多个信息展示装置，通过在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示，在停车和取车过程中采用直观的指示方式，无需用户根据虚拟地图指示，能大幅提升停车和取车的效率。

附图说明

图1显示为本发明于一实施例中的停车场所用户引导系统的结构示意图。

图2显示为本发明于一实施例中的停车场所用户引导方法的流程示意图。

图3a至3c显示为本发明于一实施例中的多用户引导情况下照明灯具对应不同用户的不同状态变化示意图。

图4显示为本发明于一实施例中通过无线信号定位用户位置的场景示意图。

图5显示为本发明于一实施例中通过可见光信号定位用户位置的场景示意图。

图6显示为本发明于一实施例中停车场所用户引导装置的模块示意图。

元件标号说明

101 信息展示装置

102 通信装置

103 处理装置

600 停车场所用户引导装置

601 路线导航模块

602 展示控制模块

S201～S202 方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突时，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供的技术方案，应用于停车场所的用户引导，所述停车场所包括：停车场、路边停车区域、小区停车区域或其它停车区域等，所述用户包括步行的人员、或驾驶/乘坐车辆的人员等；通过本发明的技术方案，可以直观便利地引导用户到达停车位停车或取车。

请参阅图1，展示本发明提供的停车场所用户引导系统的结构示意图，其包括：分布于停车场所的多个信息展示装置101、通信装置102、及处理装置103。

所述多个信息展示装置101可例如为照明灯具或显示屏等；所述通信装置102通信连接所述信息展示装置101及处理装置103，其可以是能实现信息展示装置101和处理装置103间的通信传输的各种通信装置的集合，例如构成有线或无线互联网络(例如基于TCP/IP、UDP等协议)和/或物联网络(例如基于Zigbee、Lora等协议)的网络终端、服务器、路由器、交换机、基站等设备的集合；所述处理装置103可以是具有数据处理能力的电子终端，例如家用电脑、服务器、智能手机或平板电脑等。

具体的，所述通信装置102通信连接于各所述信息展示装置101，可用于接收停车场所服务请求；所述处理装置103，通信连接于所述通信装置102，用于在从所述通信装置102得到所述停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线，还用于控制所述路线上的各信息展示装置101按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示，以实现直观的导引方式。

请参阅图2，展示停车场所用户引导方法的一种实施例，可应用于图1所示停车场所用户引导系统中，举例来说，所述停车场所用户引导方法可以是由所述处理装置103来实现，如前所述，所述处理装置103为家用电脑、服务器、智能手机或平板电脑等，其包含嵌入式处理系统或上位计算机处理系统，该些处理系统均采用处理器(CPU、MCU、SoC、FPGA或PLC等)、存储器(ROM和/或RAM等)、通信器(有线网卡、WiFi模块、GPRS模块、或Zigbee模块等)及接口(I/O接口等)架构实现，通过处理器来运行存储于存储器中的软件程序来驱动相应硬件工作，即能实现以下关于本方法实施例所描述到的各种功能。

所述方法包括：

步骤S201：在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线。

于本发明的一实施例中，所述停车场所服务请求包括：停车请求或取车请求；所述停车场所服务请求是由设于停车场所的信息采集设备采集发放给用户的身份标签时生成；或者，所述停车场所服务请求是由设于停车场所的查询固定终端或用户的移动终端设备产生，所述身份标签中可包含例如分配给用户的ID编号等标识信息，用于证明其身份，以供识别所述停车场所服务请求的发起者。

举例来说，停车场车辆入口处设有采集设备，用于采集用户停车至取车过程中取得的身份标签中的信息以生成停车场所服务请求；该身份标签可以是实体标签，如带有RFID标签或条码标签的卡片等，也可以是数字标签，如数字或字符串、特定编码的光信号、数字信号、二维码等。

或者，取车的请求可以在停车场行人入口处或停车场中设置的查询设备等固定终端设备或用户携带的移动终端设备(智能手机、平板电脑)产生，例如用户可以对查询设备或移动终端进行操作以输入信息，从而据以生成所述停车场所服务请求，并可通过有线或无线通信方式发送。

在获取到生成的所停车场所服务请求时，获知用户需要停车或取车服务，可根据停车场所服务请求的发生位置作为起始地，其中，所述服务请求的发生位置即生成停车场所服务请求的采集设备、固定设备或移动终端等所在的位置；所述对应的目的地指的可以是固定安排给用户的停车位，也可以是根据用户位置动态变化选择的停车位。

举例来说，若用户需要停车，则将给其安排的停车位所在位置作为目的地；或者，用户没有按照指引进行停车，则可以根据车牌识别或其它定位方式重新定位车辆，以当前用户位置为起始地并将较接近当前用户位置的停车位为目的地来重新进行路径规划；或着，若用户需要取车，则将已停放该用户的车辆的停车位所在位置作为目的地。

所述起始地至目的地的路线规划可以利用已有的路线导航系统生成，此处不作具体赘述。

步骤S202：控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。

于本发明的一实施例中，所述信息展示装置可以是照明灯具和/或显示屏等；当然，也可以采用其它展示装置，例如投影或广告灯箱等，并非以此为限。

若为照明灯具，所述预设显示状态变化方式包括：照明灯具的亮度、颜色、及色温中的任意一种变化或多种变化的组合；以及/或者，该些变化中的任意一种或多种的频率发生变化。

若为显示屏，所述预设显示状态变化方式包括：显示屏上显示图案的式样、颜色、及图案显示频率中的任意一种或多种组合。

由于通常显示屏的价格要远远高于LED照明灯具，在停车场所的每一个分叉路口都设置显示屏会使得成本较高，因此在较为节省成本的实施例中可仅用照明灯具的变化来进行指示，在其它实施例中可采用照明灯具和显示屏混用的方式。

于本发明的一实施例中，由于实际实施中通常是对应多个用户的请求同时在进行导引，较优的，导引时可根不同身份标签提供不同的信息展示方式；例如，在同一入口处同时进行寻车的车主A和B，前进路线上的5盏照明灯具进行指示，对应车主A的指示信号A如图3a和3b所示，为5盏灯依次变化色温和亮度，每盏灯变化持续1秒，每个指示循环间隔2秒；对应车主B的指示信号B如图3c所示，为5盏灯依次变化颜色，每盏灯变化持续时间0.5秒，每个指示循环间隔1秒；由于颜色、频率、色温以及亮度均有多种选择，该些要素的变化组合足以同时对多个同时进行的指示任务进行明显区分。

所述的停车场所用户引导方法，还包括：将与所述预设显示状态变化方式对应的路线导引指示信息发送至对应用户的用户终端以作提示。例如，还可将用于导引用户到达目的地的信息传送至用户携带的移动终端上，例如手机、AR设备等。

在对用户引导的过程中，还可以定位所述用户的位置，以根据用户的位置信息令其已路过的信息展示装置停止所述预设显示状态变化方式的显示动作，例如，用户根据闪烁的多个导引而路过了A、B、C三个照明灯具，则停止A、B、C三个照明灯具的闪烁状态而令其恢复初始状态(例如正常照明状态等)。

停止已路过的信息展示装置继续按所述预设显示状态变化方式进行显示动作，目的在于将其所展示的指示信号有效地控制在用户可视的一定范围内，避免过多影响停车场的照明，以及避免无效的指示信号(不在用户视野范围内或距离过远的)对有效指示信号的影响。

并且，依据用户位置控制用于显示指示信号的照明灯具数目和位置，可以保证显示信号的有效性和精确性，更加直观。

所述定位用户位置的方式包括以下中的任意一种或多种组合：

1)GPS定位，例如通过车载终端或用户的移动终端上的GPS模块进行定位；

2)WiFi通信定位，例如通过车载终端或用户的移动终端上的WiFi功能进行定位；

3)RFID定位，例如通过用户携带的RFID标签卡进行定位；

4)ETC微波通信定位，例如通过与车辆间进行ETC微波通信进行定位；

5)可见光通信定位，例如通过与车辆间光通信进行定位。

优选的，所述定位是可以利用信息展示装置来实现，由于信息展示装置是在停车场所固定设置，则若预先获取信息展示装置的标识信息及其绑定的信息展示装置所在的位置信息，而能确认用户在该信息展示装置处即可对用户进行定位，所述确认是可以通过信息展示装置与用户进行通信来实现的，所述通信即例如上述WiFi通信定位、RFID定位、ETC微波通信定位或可见光通信定位等。

举例来说，根据设于信息展示装置的传感单元(例如WiFi模块、RFID读头、ETC微波通信模块、光源或光传感器等)来与用户通信以确认车辆或车主在哪些信息展示装置的预定范围内，进而，通过该些信息展示装置上传感器单元的反馈能确认车辆或车主与该些信息展示装置的相对位置，再通过信息展示装置网络地址对应的其所在停车场所中的位置信息作为参考，即可判断出车辆或车主的实际位置。

由于基于射频信号的RFID标签识别与基于无线通讯的WI-FI等通讯技术在本申请中定位的原理相似，在以下实施例中详细介绍其中的WI-FI单元定位方法、以及光通信方式的定位方法。

于本发明的一实施例中，所述WiFi通信定位方式包括：通过设于停车场所内至少一个信息展示装置上的无线通信器来采集其与待定位车辆间WiFi连接的无线信号强度；根据所述一或多个无线通信器所采集的无线信号强度定位所述待定位车辆位置。

具体的，参见图4，展示基于WI-FI单元的定位原理，本实施例中车主持有移动终端(例如手机)，在移动终端WI-FI功能开启时会自动搜索周边的WI-FI信号和探测信号强度，将停车场中的分布的信息展示装置的WI-FI单元对应唯一的WI-FI名称，在定位时手机将WI-FI信号探测结果发送至停车场系统，处理装置根据信号强弱判断用户与该些信息展示装置的相对位置。例如在图3中车辆由A1向A5位置变化过程中，探测到的D1、D2、D3信息展示装置的WI-FI单元对应的强度变化D1>D2>D3——>D1＝D2>D3——>D2>D1＝D3——>D2＝D3>D1——>D3>D2>D1，当然以上是示意性的原理说明，在实际应用中可以进一步结合WI-FI单元的覆盖范围、强度、信息展示装置间距等数据进行更精确的计算。通过预先在移动终端上安装APP将移动终端的WI-FI信号探测结果传送至所述处理装置(可以通过所述通信装置，也可以通过所述通信装置以外的通信渠道传送)，处理装置经过对该信息的计算即可得到用户实际位置的精确定位。

RFID定位方法与WI-FI定位方法的区别在于，RFID读头设置在信息展示装置上，根据读到RFID标签的信息展示装置位置和数量来判断用户的位置，读到RFID标签的信息的信息展示装置，通常以该RFID标签为中心分布。该实施例的优点是不需要用到用户的终端设备，只需在停车场入口处领取带有RFID标签的卡片，能够完美融入大部分停车场收费系统，便于推广使用；基于同样的原理，也可以使用ETC的微波通讯技术来完成定位，此处仅作简单介绍而不详细赘述。

于本发明的一实施例中，所述可见光通信定位方式包括：通过设于停车场所内至少一个信息展示装置上的光传感器来接收待定位车辆的车灯按预设方式闪烁来传送的第一身份信息；根据接收到所述第一身份信息的一或多个光传感器的位置信息来定位所述待定位车辆。

具体如图5所示，在通道上方分布的N个信息展示装置，车辆在行驶过程中，前方3个信息展示装置L1～L3以及上方的1个信息展示装置L0接收到汽车前车灯的调制有其预先分配的唯一身份信息的一定频率闪烁的光信号(根据光传感器的参数和信息展示装置分布情况而不同)，而前一位置和当前位置的感应到该光信号的信息展示装置变化可确定行车方向，处理装置根据反馈该身份标签的信息展示装置L0～L3的位置来确定车辆的位置在L0下。

于本发明的一实施例中，所述可见光通信定位方式还包括：通过设于停车场所内至少一个信息展示装置按预设方式发光来传送第二身份信息，以供用户终端接收；其中，所述第二身份信息预先关联有对应照明灯具的位置信息；从用户终端接收所述第二身份信息，并据以获得关联的对应照明灯具的位置信息；根据所获取的位置信息来定位用户。

举例来说，所述信息展示装置可以是照明灯具，每个照明灯具预先分配有身份编号，该些照明灯具将各自的身份编号调制在其闪烁频率中来进行闪烁发光，用户利用车载终端或其它移动终端(例如智能手机的摄像头)将感应到的照明灯具的身份编号传输至处理装置，处理装置根据照明灯具编号对应的照明灯具位置也能对用户位置进行定位。

如图6所示，对应所述方法实施例，本发明提供一种停车场所用户引导装置600的实施例，由于本实施例与所述方法实施例原理相同，因此，实施例间通用的技术特征不作重复赘述。

所述停车场所用户引导装置600包括：

路线导航模块601，用于在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；展示控制模块602，用于控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。

综上所述，本发明的停车场所用户引导方法、装置及系统，所述停车场所分布有多个信息展示装置，通过在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示，在停车和取车过程中采用直观的指示方式，无需用户根据虚拟地图指示，能大幅提升停车和取车的效率。

本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种停车场所用户引导方法，其特征在于，所述停车场所分布有多个信息展示装置；所述方法包括：

在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；

控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。

2.根据权利要求1所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述停车场所服务请求包括：停车请求或取车请求。

3.根据权利要求2所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述停车场所服务请求是由设于停车场所的信息采集设备采集发放给用户的身份标签时生成；或者，所述停车场所服务请求是由设于停车场所的查询固定终端或用户的移动终端设备产生。

4.根据权利要求1所述的停车场所用户引导方法，所述信息展示装置包括：显示屏和/或照明灯具。

5.根据权利要求4所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述信息展示装置包括：照明灯具；所述预设显示状态变化方式包括：照明灯具的亮度、颜色、及色温中的任意一种变化或多种变化的组合；以及/或者，该些变化中的任意一种或多种的频率发生变化。

6.根据权利要求4所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述信息展示装置包括：显示屏；所述预设显示状态变化方式包括：显示屏上显示图案的式样、颜色、及图案显示频率中的任意一种或多种组合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，对应不同用户的信息展示装置的预设显示状态变化方式不同。

8.根据权利要求1所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，还包括：将与所述预设显示状态变化方式对应的路线导引指示信息发送至对应用户的用户终端以作提示。

9.根据权利要求1所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，还包括：定位所述用户的位置，以根据用户的位置信息令其已路过的信息展示装置停止所述预设显示状态变化方式的显示动作。

10.根据权利要求9所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述定位用户位置的方式包括以下中的任意一种或多种组合：1)GPS定位；2)WiFi通信定位；3)RFID定位；4)ETC微波通信定位；5)可见光通信定位。

11.根据权利要求10所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述WiFi通信定位方式包括：

通过设于停车场所内至少一个信息展示装置上的无线通信器来采集其与待定位车辆间WiFi连接的无线信号强度；

根据所述一或多个无线通信器所采集的无线信号强度定位所述待定位车辆位置。

12.根据权利要求10所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述可见光通信定位方式包括：

通过设于停车场所内至少一个信息展示装置上的光传感器来接收待定位车辆的车灯按预设方式闪烁来传送的第一身份信息；

根据接收到所述第一身份信息的一或多个光传感器的位置信息来定位所述待定位车辆。

13.根据权利要求12所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述可见光通信定位方式还包括：

根据不同位置的至少两个光传感器接收到所述待定位车辆的第一身份信息的先后顺序来确定所述待定位车辆的行驶方向。

14.根据权利要求10所述的停车场所用户引导方法，其特征在于，所述可见光通信定位方式还包括：

通过设于停车场所内至少一个信息展示装置按预设方式发光来传送第二身份信息，以供用户终端接收；其中，所述第二身份信息预先关联有对应照明灯具的位置信息；

从用户终端接收所述第二身份信息，并据以获得关联的对应照明灯具的位置信息；

根据所获取的位置信息来定位用户。

15.一种停车场所用户引导装置，其特征在于，所述停车场所分布有多个信息展示装置；所述停车场所用户引导装置包括：

路线导航模块，用于在接收到用户的停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地，并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；

展示控制模块，用于控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。

16.一种停车场所用户引导系统，其特征在于，包括：

分布于停车场所的多个信息展示装置；

通信装置，通信连接于各所述信息展示装置，并用于接收停车场所服务请求；

处理装置，通信连接于所述通信装置，用于在从所述通信装置得到所述停车场所服务请求时，获取该停车场所服务请求的发生位置作为起始地并获取对应的目的地，以规划所述起始地至目的地的路线；还用于控制所述路线上的各信息展示装置按预设显示状态变化方式进行显示以对所述用户进行路线导引指示。