CN109087523A - 一种停车方法和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及停车场领域，公开了一种停车方法和服务器。本发明中，停车方法，包括：获取停车场内的车位停放情况；根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位；控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位，其中，停车场内设置若干个指示灯，使得驾驶人员在停车场内能够被有效的指引至目标停车位，对于驾驶人员停车来说更加方便、快捷，提高了驾驶人员的使用体验。

Description

一种停车方法和服务器

技术领域

本发明实施例涉及停车场领域，特别涉及一种停车方法和服务器。

背景技术

停车场是供停放车辆使用的场地，随着人们生活水平的提高，越来越多的私家车出现在人们的生活中，不仅提高了对于停车场数量的需求，还提高了对于停车场管理的要求，人们对于停车场的要求不再仅仅停留在提供一个可以停放车辆的车位，更在于如何方便、快捷的将车辆停放在停车场内。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：驾驶人员在开车进入停车场时，首先需要寻找空置的停车位，这一过程需要花费的时间对于驾驶人员来说是不可预估的，驾驶人员在停车场内盲目的寻找停车位，对于驾驶人员来说不够方便、快捷，驾驶人员体验较差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种停车方法和服务器，使得驾驶人员在停车场内能够被有效的指引至目标停车位，对于驾驶人员停车来说更加方便、快捷，提高了驾驶人员的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种停车方法，包括：获取停车场内的车位停放情况；根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位；控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位，其中，停车场内设置若干个指示灯。

本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的停车方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，获取停车场内的车位停放情况有利于根据获取的车位停放情况，得知当前停车场内车位被占用的情况，从而方便确定剩余的空置车位，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位；控制指示灯指引新进入车辆行驶至所述目标停车位，其中，停车场内设置若干个指示灯。通过在停车场内设置若干个指示灯，有利于为新进入车辆在行驶至目标停车位的过程中进行指引，方便驾驶人员根据指示灯的指引快速到达目标停车位，使得驾驶人员在停车场内能够被有效的指引至目标停车位，对于驾驶人员停车来说更加方便、快捷，提高了驾驶人员的使用体验。

另外，指示灯设置在停车场的拐弯处。考虑到停车场内的地形，驾驶人员在拐弯处往往需要选择行驶方向，因此在拐弯处设置指示灯有利于对驾驶人员进行更具针对性的指引，同时，在拐弯处设置指示灯而在其他区域无需设置指示灯，还有利于节能。

另外，指示灯，具体为：设置在地面上的显示屏，显示屏在发亮时，显示行驶方向，发光的显示屏显示行驶方向方便驾驶人员的查看，地上设置的显示屏也更容易符合驾驶人员在驾驶车辆中的观察习惯，进一步提高了驾驶人员的使用体验。

另外，指示灯，具体为：设置在停车场上空的投影灯，投影灯在发亮时，投影在地面上形成指引方向的箭头，发亮的投影灯在地面上投影的箭头方便驾驶人员的查看，地面上的投影也更容易符合驾驶人员在驾驶车辆中的观察习惯，进一步提高了驾驶人员的使用体验。

另外，根据获取的车位停放情况，为新进入所述停车场内的车辆选定目标停车位，具体包括：在检测到新进入停车场内的车辆时，获取新进入停车场内的车辆的特征信息；根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定与特征信息匹配的目标停车位，有利于对新进入停车场内的车辆选择与车辆的特征信息匹配的停车位，更有利于驾驶人员将车辆停放在合适的车位。

另外，根据行驶路线，控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位，具体包括：实时获取新进入车辆在停车场中的行驶位置；根据行驶位置，控制行驶路线上的指示灯依次发亮；根据依次发亮的指示灯，指引新进入车辆行驶至目标停车位，依次发亮的指示灯在方便指引用户的同时还有利于节能。

另外，根据行驶路线，控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位，具体包括：控制行驶路线上的指示灯同时发亮；根据同时发亮的指示灯，指引新进入车辆行驶至目标停车位，行驶路线上的指示灯同时发亮，方便了驾驶人员查看行驶至目标停车位的行驶路线。

另外，在为新进入车辆选定目标停车位之后，还包括：获取新进入车辆的驾驶人员的人脸图像；在控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位之后，还包括：如果通过人脸识别检测到驾驶人员再次进入停车场，则控制指示灯指引驾驶人员到达目标停车位，有利于方便用户快速到达目标停车位，找到在停车场内所停放的车辆。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的停车方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式的停车方法的流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式的停车方法的流程示意图；

图4是根据本发明第四实施方式的停车方法的流程示意图；

图5是根据本发明第五实施方式的停车方法的流程示意图；

图6是根据本发明第六实施方式的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种停车方法。本实施方式的核心在于，获取停车场内的车位停放情况；根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位；控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位，其中，停车场内设置若干个指示灯，使得驾驶人员在停车场内能够被有效的指引至目标停车位，对于驾驶人员来说更加方便、快捷，提高了驾驶人员的使用体验。下面对本实施方式的停车方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中，停车场内设置若干个指示灯，指示灯用于为驾驶人员指示方向。比如说，指示灯可以为设置在地面上显示屏，显示屏在发亮时，显示行驶方向，可以每隔一段距离在地面上设置一个显示屏，显示屏的大小可以根据停车场的实际需要进行设置，较佳的，显示屏的大小可以根据显示的行驶方向是否对驾驶人员清晰可见为基准进行设置，有利于避免大显示屏带来的功耗，然而，本实施方式对显示屏的大小数值不做具体限定。在实际应用中，指示灯还可以为设置在停车场上空的投影灯，投影灯在发亮时投影在地面上形成指引方向的箭头。值得一提的是，本实施方式中的指示灯可以设置在停车场中的拐弯处，驾驶人员在行驶至拐弯处的时候，指示灯对驾驶人员做出指引，方便驾驶人员的行驶。本实施方式中的停车方法如图1所示，具体包括：

步骤101：获取停车场内的车位停放情况。

具体的说，停车场内可以设置若干个摄像头，若干个摄像头将拍摄的视频图像发送至服务器，服务器对视频图像进行分析识别，从而获取停车场内的车位停放情况。或者，停车场内可以设置若干个红外探测仪，通过若干个红外探测仪的探测结果获取停车场内的车位停放情况。在实际应用中停车场内的每个车位上还可以设置压力传感器，通过压力传感器检测到的压力大小获取停车场内的车位停放情况。

较佳的，服务器可以通过停车场入口处设置的摄像头检测到有车辆开始进入停车场时，再获取停车场内的车位停放情况，是的可以在最需要的时刻获取车辆停放情况，有利于节能。

步骤102：根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位。

具体的说，服务器可以根据获取的车位停放情况，得知哪些车位已被占用，哪些车位为空置车位。如果服务器通过停车场入口设置的摄像头获取到有新进入停车场的车辆的信息，可以为新进入停车场的车辆选定目标停车位，目标停车位可以为空置车位中的任意一个，较佳的可以在空置车位中选择离停车场入口最近的一个空置车位作为目标停车位。在实际应用中，服务器可以将获取的空置车位发送至驾驶人员的移动终端，比如说发送给车辆内的车载终端或是发送给驾驶人员的手机，驾驶人员可以在服务器提供的空置车位中选择一个作为目标停车位。

步骤103：获取从停车场入口到目标停车位的行驶路线。

具体地说，服务器中可以预存不同停车位到停车场入口的行驶路线，服务器在选定一目标车位后，查找从停车场入口到目标停车位的行驶路线。

步骤104：根据行驶路线，控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位。

具体地说，服务器可以根据行驶路线，得到行驶路线上设置的若干个指示灯，根据行驶路线需要左拐还是右拐控制指示灯指示相应的方向，驾驶人员可以根据指示灯指示的方向驾驶车辆行驶至目标停车位。

与现有技术相比，本实施方式中，获取停车场内的车位停放情况有利于根据获取的车位停放情况，得知当前停车场内车位被占用的情况，从而方便确定剩余的空置车位，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位；控制指示灯指引新进入车辆行驶至所述目标停车位，其中，停车场内设置若干个指示灯。通过在停车场内设置若干个指示灯，有利于为新进入车辆在行驶至目标停车位的过程中进行指引，方便驾驶人员根据指示灯的指引快速到达目标停车位，使得驾驶人员在停车场内能够被有效的指引至目标停车位，对于驾驶人员来说更加方便、快捷，提高了驾驶人员的使用体验。考虑到停车场内的地形，驾驶人员在拐弯处往往需要选择行驶方向，因此在拐弯处设置指示灯有利于对驾驶人员进行更具针对性的指引，同时，在拐弯处设置指示灯而在其他区域无需设置指示灯，还有利于节能。

本发明的第二实施方式涉及一种停车方法。第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位具体为：控制行驶路线上的指示灯依次发亮；根据依次发亮的指示灯，指引新进入车辆行驶至目标停车位，在指引驾驶人员的同时还有利于节能。

本实施方式中的停车方法如图2所示，具体包括：

步骤201：获取停车场内的车位停放情况。

步骤202：根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位。

步骤203：获取从停车场入口到目标停车位的行驶路线。

步骤201至步骤203与第一实施方式中步骤101至步骤103大致相同，为避免重复，此处不再一一赘述。

步骤204：实时获取新进入车辆在停车场中的行驶位置。

具体地说，停车场内可以设置若干个摄像头，通过摄像头对停车场内的车辆进行实施拍摄，并将实施拍摄的视频图像发送至服务器，服务器对接收的视频图像进行实时分析，从而获取车辆在停车场中的行驶位置。在实际应用中，停车场中的各车位和进入停车场内的车辆可以均设置蓝牙芯片，通过蓝牙定位实时获取车辆在停车场中的行驶位置。

步骤205：根据行驶位置，控制行驶路线上的指示灯依次发亮。

具体地说，服务器可以根据行驶位置，控制位于当前行驶位置前方一定距离的指示灯发亮，如果检测到车辆行驶的过程中已经经过一指示灯，则可以控制该指示灯停止发亮。在实际应用中，还可以对停车场内设置的若干个指示灯进行标号，服务器还可以获取从停车场入口到目标停车位的行驶路线上的各个指示灯的标号，比如说，车辆行驶至目标停车位所要经过的行驶路线中包括的指示灯的标号依次为：1、3、5、7；那么服务器可以控制标号为1、3、5、7的指示灯依次发亮，比如说每隔一分钟控制一个指示灯亮，即可以每隔一分钟向一个指示灯发送亮灯指令，较佳的，还可以控制指示灯依次熄灭，以达到省电的效果。需要说明的是，指示灯发亮的间隔时间可以根据车辆的行驶速度和两个指示灯之间的间隔距离得到，不同指示灯由于间隔距离可能不同，发亮间隔的时间也可能不同，服务器可以根据车辆的行驶速度和需要依次发亮的指示灯之间的间隔距离计算出需要发亮的间隔时间，并根据计算得到的间隔时间向对应的指示灯发送亮灯指令。

步骤206：根据依次发亮的指示灯，指引新进入车辆行驶至目标停车位。

具体地说，服务器可以在向对应的指示灯发送亮灯指令的同时，向指示灯发送需要指示的行驶方向，驾驶人员可以根据看到的指示灯指示的行驶方向，驾驶车辆行驶至目标停车位

与现有技术相比，本实施方式，实时获取新进入车辆在停车场中的行驶位置；根据行驶位置，控制行驶路线上的指示灯依次发亮；根据依次发亮的指示灯，指引新进入车辆行驶至目标停车位，依次发亮的指示灯在方便指引用户的同时还有利于节能。

本发明的第三实施方式涉及一种停车方法。第三实施方式与第二实施方式大致相同，不同之处在于：第二实施方式中，控制行驶路线上的指示灯依次发亮，以指引新进入车辆行驶至目标停车位，而在本发明第三实施方式中，控制行驶路线上的指示灯同时发亮，以指引新进入车辆行驶至目标停车位，方便了驾驶人员查看行驶至目标停车位的行驶路线。

本实施方式中的停车方法如图3所示，具体包括：

步骤301：获取停车场内的车位停放情况。

步骤302：根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位。

步骤303：获取从停车场入口到目标停车位的行驶路线。

步骤301至步骤303与第二实施方式中步骤201至步骤203大致相同，为避免重复，此处不再一一赘述。

步骤304：控制行驶路线上的指示灯同时发亮。

具体地说，可以对停车场内设置的若干个指示灯进行标号，服务器还可以获取从停车场入口到目标停车位的行驶路线上的各个指示灯的标号，比如说，车辆行驶至目标停车位所要经过的行驶路线中包括的指示灯的标号依次为：1、3、5、7；那么服务器可以向上述四个指示灯同时发送亮灯指令，控制标号为1、3、5、7的指示灯同时发亮。

步骤305：根据同时发亮的指示灯，指引新进入车辆行驶至目标停车位。

具体地说，服务器可以在向标号为1、3、5、7的指示灯发送亮灯指令的同时，向各个指示灯分别发送需要指示的行驶方向，驾驶人员可以根据看到的指示灯指示的行驶方向，驾驶车辆行驶至目标停车位。

与现有技术相比，本实施方式，控制行驶路线上的指示灯同时发亮；根据同时发亮的指示灯，指引新进入车辆行驶至目标停车位，行驶路线上的指示灯同时发亮，方便了驾驶人员查看行驶至目标停车位的行驶路线。

本发明的第四实施方式涉及一种停车方法。第四实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，如果停放车辆的驾驶人员再次进入停车场，控制指示灯指引驾驶人员到达目标停车位，有利于方便用户快速到达目标停车位，找到在停车场内所停放的车辆。

本实施方式中的停车方法如图4所示，具体包括：

步骤401：获取停车场内的车位停放情况。

步骤402：根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定目标停车位。

步骤403：获取新进入车辆的驾驶人员的人脸图像。

具体地说，停车场内设置的摄像头可以对驾驶人员的人脸进行拍摄，获取人脸图像。比如说，在驾驶人员驾驶车辆行驶至目标停车位的过程中，摄像头可以一直进行拍摄，并在拍摄完成后选取最清晰的人脸图像发送至服务器，服务器可以保存人脸图像和目标停车位的对应关系，比如说可以将对应关系保存在停车人员记录表中。需要说明的是，步骤403可以在驾驶人员驾驶车辆行驶至目标停车位的过程中的人一个时刻执行，即本实施方式中只是以在步骤402之后执行为例，在实际应用中并不以此为限。

步骤404：获取从停车场入口到目标停车位的行驶路线。

步骤405：根据行驶路线，控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位。

步骤401至步骤402、步骤404至步骤405分别与第一实施方式中步骤101至步骤104大致相同，为避免重复，此处不再一一赘述。

步骤406：判断是否检测到驾驶人员再次进入停车场，如果是，则进入步骤407，否则，该流程结束。

具体的说，停车场入口处的摄像头可以拍摄一个人走进停车场时的人脸图像，将拍摄到的人脸图像发送至服务器，服务器将接收到的人脸图像与停车人员记录表中保存的人脸图像进行匹配，如果匹配成功，则认为检测到驾驶人员再次进入停车场，执行步骤407，否则，该流程结束。

步骤407：控制指示灯指引驾驶人员到达目标停车位。

具体地说，服务器在匹配成功后，可以在停车人员记录表中查找人脸图像对应的目标停车位，并获取到达目标停车位的路线，根据获取的路线得到路线上设置的指示灯，控制指示灯指引驾驶人员到达目标停车位。

与现有技术相比，本实施方式，获取新进入车辆的驾驶人员的人脸图像，如果通过人脸识别检测到驾驶人员再次进入停车场，则控制指示灯指引驾驶人员到达目标停车位，有利于方便用户快速到达目标停车位，找到在停车场内所停放的车辆。

本发明的第五实施方式涉及一种停车方法。第五实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第五实施方式中，根据获取的所述特征信息和所述车位停放情况，为新进入所述停车场内的车辆选定目标停车位，有利于为驾驶人员提供与特征信息匹配的目标停车位。

本实施方式中的停车方法如图5所示，具体包括：

步骤501：获取停车场内的车位停放情况。

步骤502：在检测到新进入停车场内的车辆时，获取新进入停车场内的车辆的特征信息。

具体地说，服务器可以通过停车场入口处设置的摄像头检测到有车辆开始进入停车场，也可以通过停车场入口设置的压力检测装置检测到有车辆开始进入停车场，本实施方式只是以上述两种方式为例，在实际应用中有新进入停车场的车辆的检测方式并不以此为限，任何检测新进入停车场内的车辆的检测方式均在本实施方式保护范围之内。在检测到新进入停车场内的车辆时，获取新进入停车场内的车辆的特征信息，特征信息可以为车辆的型号、大小、车牌号等信息，型号、大小、车牌号等信息可以通过停车场入口处设置的摄像头检测到，也可以通过停车场入口处设置的扫描装置扫描得到，或者，服务器可以根据获取的车牌号再查找与该车牌号对应的车辆信息，对此本实施方式不做具体限定。

步骤503：根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定与特征信息匹配的目标停车位。

具体地说，服务器中可以预存不同特征信息与停车位的对应关系，停车场中的车位可以分为不同的类型，例如大车辆停车位和小车辆停车位，不同大小的车辆对应不同大小的停车位。比如说，停车场中设置的大车位有10个小车位20个，当前获取的车位停放情况为8个大车位已被占用。10个车位已被占用，新进入停车场的车辆的特征信息为大车辆，那么服务器根据当前的车位停放情况选择与大车辆匹配的目标停车位，服务器可以将空置的2个大停车位提供给驾驶人员，驾驶人员选择一个，或者服务器直接在两个2个大停车位中选定一个提供给驾驶人员。较佳的，如果当前获取的车位停放情况为10个大车位均已被占用，即无法为新进入停车场内的车辆选定与大车辆匹配的目标停车位，还可以提示驾驶人员该停车场没有适合的停车位，避免驾驶人员进入停车场花费时间进行无效的寻找，为驾驶人员节省时间、提供方便。

在实际应用中，选定的目标停车位可以显示停车场入口处设置的显示屏上，或者直接发送至新进入车辆的车载终端上，以供驾驶人员查看，方便驾驶人员驾驶车辆行驶至目标停车位。

步骤504：获取从停车场入口到目标停车位的行驶路线。

步骤505：根据行驶路线，控制指示灯指引新进入车辆行驶至目标停车位。

步骤501与第一实施方式中步骤101大致相同，步骤504至步骤505与第一实施方式中步骤103至步骤104大致相同，为避免重复，此处不再一一赘述。

与现有技术相比，本实施方式，在检测到新进入停车场内的车辆时，获取新进入停车场内的车辆的特征信息；根据获取的车位停放情况，为新进入停车场内的车辆选定与特征信息匹配的目标停车位，有利于对新进入停车场内的车辆选择与车辆的特征信息匹配的停车位，更有利于驾驶人员将车辆停放在合适的车位。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第六实施方式涉及一种终端服务器，如图6所示，包括至少一个处理器601；以及，与至少一个处理器601通信连接的存储器602；其中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，指令被至少一个处理器601执行，以使至少一个处理器601能够执行上述的停车方法的实施例。

其中，存储器602和处理器601采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器601和存储器602的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器601处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器601。

处理器601负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器602可以被用于存储处理器601在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车方法，其特征在于，包括：

获取停车场内的车位停放情况；

根据获取的所述车位停放情况，为新进入所述停车场内的车辆选定目标停车位；

控制指示灯指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位，其中，所述停车场内设置若干个指示灯。

2.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述指示灯设置在所述停车场的拐弯处。

3.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述指示灯，具体为：设置在地面上的显示屏，所述显示屏在发亮时，显示行驶方向；或者所述指示灯，具体为：设置在所述停车场上空的投影灯，所述投影灯在发亮时，投影在地面上形成指引方向的箭头。

4.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述根据获取的所述车位停放情况，为新进入所述停车场内的车辆选定目标停车位，具体包括：

在检测到新进入所述停车场内的车辆时，获取所述新进入所述停车场内的车辆的特征信息；

根据获取的所述车位停放情况，为新进入所述停车场内的车辆选定与所述特征信息匹配的目标停车位。

5.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述控制指示灯指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位，具体包括：

获取从停车场入口到所述目标停车位的行驶路线；

根据所述行驶路线，控制指示灯指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位。

6.根据权利要求5所述的停车方法，其特征在于，所述根据所述行驶路线，控制指示灯指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位，具体包括：

实时获取所述新进入车辆在所述停车场中的行驶位置；

根据所述行驶位置，控制所述行驶路线上的指示灯依次发亮；

根据依次发亮的所述指示灯，指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位。

7.根据权利要求5所述的停车方法，其特征在于，所述根据所述行驶路线，控制指示灯指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位，具体包括：

控制所述行驶路线上的指示灯同时发亮；

根据同时发亮的所述指示灯，指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位。

8.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，在所述为新进入车辆选定目标停车位之后，还包括：

获取所述新进入车辆的驾驶人员的人脸图像；

在所述控制指示灯指引所述新进入车辆行驶至所述目标停车位之后，还包括：

如果通过人脸识别检测到所述驾驶人员再次进入所述停车场，则控制指示灯指引所述驾驶人员到达所述目标停车位。

9.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述获取停车场内的车位停放情况，具体为：

通过所述停车场内设置的若干个摄像头拍摄的视频图像，获取所述停车场内的车位停放情况；或，

通过所述停车场内设置的若干个红外探测仪的探测结果，获取所述停车场内的车位停放情况。

10.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任一所述的停车方法。