CN110415533A - 一种车辆行驶引导方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶引导方法及系统，该方法包括：检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为车辆规划驶向车辆服务站的导航路线；该电子围栏是基于车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；获取车辆在导航路线中的实时位置；以及，根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。实施本发明实施例，地面灯带可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，进而实现了车辆与灯带之间的互动，提高了用户的驾驶体验度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆行驶引导方法及系统。
背景技术
随着汽车制造业的快速发展，汽车已经逐步成为人们出行的主要代步工具。为了引导车辆行驶，大部分路段都设置有导向标识，但是这些导向标识只能在光线充足的情况被车辆驾驶员看到，如果遇到夜晚等光线不充足的情况时，导向标识就很难被驾驶员看到，进而导致驾驶员需要花费大量的时间来寻路，从而不利于提高用户驾车到达目的地的效率。
发明内容
本发明实施例公开了一种车辆行驶引导方法及系统，能够引导车辆行驶，进而提高用户驾车到达目的地的效率。
本发明实施例第一方面公开一种车辆行驶引导方法，包括：
检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线；所述电子围栏是基于所述车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；
获取所述车辆在所述导航路线中的实时位置；
根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
作为一种可选的实施方式，在检测出存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内之后，所述方法还包括：
获取所述车辆上报的待验证账号信息，并验证所述待验证账号信息是否与所述车辆服务站中存储的已认证车辆的账号信息相匹配；
若相匹配，执行所述为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线的步骤。
作为一种可选的实施方式，所述为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线，包括：
获取所述车辆请求的目标服务；
在所述车辆服务站包括的服务区域中确定出与所述目标服务相匹配的目标服务区域；
根据所述车辆的即时位置以及所述目标服务区域对应的位置，为所述车辆规划出导航路线；其中，为所述车辆所规划的导航路线与为任一其他车辆所规划的导航路线不交叉重复。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：
在所述导航路线中确定出距离所述实时位置最近的下一个岔路口；
当检测到所述车辆的实时位置与所述岔路口的距离小于预设的第一距离阈值时，控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：
若所述导航路线指示的行驶方向指向左侧，控制设置于所述岔路口左侧的地面灯带点亮，以引导所述车辆向左行驶；
若所述导航路线指示的行驶方向指向右侧，控制设置于所述岔路口右侧的地面灯带点亮，以引导所述车辆向右行驶；
若所述导航路线指示的行驶方向指向所述车辆的正前方，控制设置于所述岔路口两侧的地面灯带都点亮，以引导所述车辆向正前方行驶。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
当检测到所述车辆驶过所述岔路口时，根据所述车辆的实时位置判断所述车辆是否按照所述地面灯带所引导的行驶方向行驶；
若是，控制所述地面灯带熄灭，以提醒所述用户行驶方向正确。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：
获取所述车辆与设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带之间实时距离；
判断所述实时距离是否小于预设的第二距离阈值；
若所述实时距离小于预设的第二距离阈值，控制所述地面灯带输出预设的第一灯效，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶之后，所述方法还包括：
判断所述车辆是否启用了拍摄模组；
若是，控制所述地面灯带的灯光亮度降低至小于或者等于预设的亮度阈值，以避免所述地面灯带的灯光导致所述拍摄模组过度曝光。
本发明实施例第二方面公开一种车辆行驶引导系统，包括：
检测单元，用于检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内；所述电子围栏是基于所述车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；
规划单元，用于在所述检测单元检测出存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内时，为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线；
获取单元，用于获取所述车辆在所述导航路线中的实时位置；
控制单元，用于根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
本发明实施例第三方面公开一种车辆行驶引导系统，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆行驶引导方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆行驶引导方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，车辆行驶引导系统可以在检测到车辆通过车辆服务站的电子围栏时，自动为用户规划驶向车辆服务站的导航路线，并可以获取车辆在导航路线中的实时位置，并根据车辆的实时位置在事先制定好的导航路线中确定出距离车辆最近的下一个岔路口，并在检测到车辆靠近岔路口时，根据导航路线指示的行驶方向控制相应的地面灯带点亮。例如行驶方向是向左转，则控制路口左侧的地面灯带点亮，若行驶方向是向右转，则控制路口右侧的地面灯带点亮，以实现通过灯带引导车辆行驶的效果；另外，与传统的导向标识相比较，因为铺设在岔路口的地面灯带会发光，所以灯带可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景更加广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，实现了车辆与灯带之间的互动，提高了用户的驾驶体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种车辆行驶引导方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种车辆行驶引导方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种车辆行驶引导系统的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种车辆行驶引导系统的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种车辆行驶引导系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种车辆行驶引导方法及系统，能够引导车辆行驶，进而提高用户驾车到达目的地的效率。
下面将结合具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆行驶引导方法的流程示意图。如图1所示，该车辆行驶引导方法可以包括以下步骤：
101、车辆行驶引导系统检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内；若存在，执行步骤102；若不存在，结束本流程。
本发明实施例中，车辆服务站可以为单层或者多层建筑，本发明实施例不做限定。车辆服务站可以为车辆提供加油、充电、维修、保养等一种或者多种服务。为车辆提供服务的前提是车辆服务站内配置有上述的各种服务所需的应用资源，应用资源可以包括但不限于人力资源、服务设备或设施等硬件资源。举例来说，如果要提供加油服务，车辆服务站内一般需要配置有加油机；如果要提供充电服务，一般需要配置有充电桩或者充电堆；如果要提供维修服务，一般需要配置有维修工具以及专门的维修技术人员。
本发明实施例中，车辆服务站的电子围栏可以是基于车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；比如说，以车辆服务站的地理位置为中心，将距离中心100米的位置设置为电子围栏。
作为一种可选的实施方式，在检测出存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏之后，车辆行驶引导系统还可以获取车辆上报的待验证账号信息，并验证待验证账号信息是否与车辆服务站中存储的已认证车辆的账号信息相匹配；以及，若相匹配，执行步骤102。
需要说明的是：车辆上报的待验证账号信息可以包括但不限于：车主的账号信息、车辆的车牌号码或者VIN(Vehicle Identification Number，VIN)码，即车辆识别号码等车辆的唯一识别信息；进而系统可以根据车辆上报的唯一识别信息验证车辆是否有进入车辆服务站的权限，以规范车辆服务站的管理。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以根据车辆上报的账号信息，验证车辆是否有进入车辆服务站的权限，进而可以筛选掉无进入权限的外来车辆，规范了车辆服务站的管理。
102、车辆行驶引导系统为车辆规划驶向车辆服务站的导航路线。
本发明实施例中，车辆行驶引导系统可以在车辆进入车辆服务站的电子围栏时，获取车辆上报的实时位置，同时可以获取车辆上报的服务请求(例如：加油服务、充电服务或者洗车服务等)，进而系统可以为车辆规划导航路线，以引导车辆从实时位置驶向目标服务区域进行加油、充电或者洗车。
作为一种可选的实施方式，车辆行驶引导系统为车辆规划驶向车辆服务站的导航路线的方式可以是：获取车辆请求的目标服务；在车辆服务站包括的服务区域中确定出与目标服务相匹配的目标服务区域；根据车辆的即时位置以及目标服务区域对应的位置，为车辆规划出导航路线；其中，为车辆所规划的导航路线与为任一其他车辆所规划的导航路线不交叉重复。
需要说明的是：车辆在上报实时位置时，可以同时上报车辆的运行参数；上述的运行参数可以包括但不限于：当前剩余油量、当前剩余电量、胎压、水箱温度等。进而系统可以根据车辆上报的运行参数判断车辆是否存在服务需求，如果是，根据上报的运行参数确定出车辆需要请求的目标服务。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以根据车辆请求的服务种类，自动为车辆规划出驶向进行服务的服务区域，避免车辆驾驶员需要花费时间去寻路，提高了用户的驾驶体验度。
作为另一种可选的实施方式，系统为车辆规划的导航路线还可以精准到引导车辆停止在某一车位或者某一洗车机处。举例来说，系统获取到车辆的车主习惯使用快充的充电桩，则系统可以为车辆规划驶向快充充电桩的车位的导航路线；又例如，车辆服务站的一层和二层都为洗车服务区域，但检测出一层洗车服务区域的所有洗车机都已处于工作状态，则系统可以为车辆规划驶向二层洗车服务区域中的空闲洗车机处的导航路线。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以根据车辆服务站中服务资源的分配，自动为车辆规划出驶向空闲服务区域的导航路线，又或者为车辆规划驶向用户中意的服务区域的导航路线，即规范了车辆服务站的管理，还提高了用户的驾驶体验度。
103、车辆行驶引导系统获取车辆在导航路线中的实时位置。
本发明实施例中，车辆可以安装有车载导航系统，例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、北斗卫星导航系统或者格洛纳斯导航系统(GLOBALNavigation Satellite System，GLONASS)等卫星定位导航系统，本发明实施例不作限定。
进而，车辆行驶引导系统可以通过车载导航系统来规划车辆的导航路线，以及获取车辆在导航路线中的实时位置。
作为一种可选的实施方式，车辆行驶引导系统在获取车辆在导航路线中的实时位置之前，还可以根据车辆的出发地以及车辆的目的地，为车辆规划出导航路线；其中，为车辆所规划的导航路线与为任一其他车辆所规划的导航路线不交叉重复。
需要说明的是：车辆行驶引导系统可以通过车载导航系统，根据车辆的出发地以及车辆驾驶员指示的目的地为车辆规划出合适的导航路线；另外，如果是多台车辆同时在同一场地行驶的情况，则车辆行驶引导系统可以通过车载导航系统为多台车规划出不交叉重复的导航路线，以避免多台车同时到达同一个岔路口，导致岔路口拥挤的情况。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以为车辆规划出合适的导航路线，且该导航路线与其他车辆的导航路线不交叉重复，进而可以避免多台车同时到达同一个岔路口，导致岔路口拥挤的情况，提高了用户的驾驶体验度。
104、车辆行驶引导系统根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。
本发明实施例中，在导航路线对应的道路上可以铺设有地面灯带，其中，可以在整条道路上的两侧都铺设地面灯带；为了节约成本，也可以只在岔路口的两侧铺设地面灯带，只要能达到导向效果即可。另外，为了使地面灯带可以被动态点亮，可以将地面灯带分成若干段，每一段灯带由若干个独立的灯粒单元组成，并可以通过对应的灯光控制器来控制每一个独立的灯粒单元，以实现根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，进而引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶的效果。
本发明实施例中，灯光控制器除了可以通过控制每一个独立的灯粒单元的开启和熄灭来实现灯带的动态点亮之外，还可以控制每一个独立的灯粒单元的开启以及熄灭的频率、颜色变化和色温变化等。即灯光控制器可以根据场景的需求对地面灯带的灯光效果进行自由配置。
作为一种可选的实施方式，车辆行驶引导系统根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶的方式可以是：车辆行驶引导系统在导航路线中确定出距离车辆的实时位置最近的下一个岔路口；以及，当检测到车辆的实时位置与下一个岔路口的距离小于预设的第一距离阈值时，控制设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。
需要说明的是：第一距离阈值的典型值可以是50米，具体数值可以是由开发人员根据大量的开发数据设定的。
作为一种可选的实施方式，车辆行驶引导系统控制设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶的方式可以是：车辆行驶引导系统在导航路线指示的行驶方向指向左侧时，控制设置于岔路口左侧的地面灯带点亮，以引导车辆向左行驶；以及，在导航路线指示的行驶方向指向右侧时，控制设置于岔路口右侧的地面灯带点亮，以引导车辆向右行驶；以及，在导航路线指示的行驶方向指向车辆的正前方，控制设置于岔路口两侧的地面灯带都点亮，以引导车辆向正前方行驶。
需要说明的是：导航路线对应的道路的两侧可以各自铺设有独立的地面灯带，进而若车辆行驶引导系统想引导车辆在岔路口向左转，则可以控制左侧的灯带亮；若想引导车辆在岔路口向右转，则可以控制右侧的灯带亮；若想引导车辆在岔路口直行，则可以同时控制两侧的灯带亮。
需要进一步说明的是：通过控制对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮的方式引导车辆行驶只是一种车辆引导的实现方式，在另一些可选的实施方式中，车辆行驶引导系统还可以通过控制地面灯带发出不同颜色的灯光来引导车辆行驶，例如：地面灯带发出红色灯光代表往左转；地面灯带发出黄色灯光代表往右转；地面灯带发出绿色灯光代表向前行驶等，本发明实施例不作限定。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以通过控制对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮的方式，来引导车辆行驶，且可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景更加广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，实现了车辆与灯带之间的互动，进而提高了用户的驾驶体验度。
作为另一种可选的实施方式，车辆行驶引导系统控制设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶的方式可以是：车辆行驶引导系统获取车辆与设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带之间实时距离；并判断该实时距离是否小于预设的第二距离阈值；若该实时距离小于预设的第二距离阈值，控制地面灯带输出预设的第一灯效，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。
需要说明的是：第二距离阈值的典型值可以是2米，具体数值可以是由开发人员根据大量的开发数据设定的；第一灯效可以包括灯光亮度渐变(例如：灯光亮度逐渐增强)、不同的灯光颜色以及地面灯带以预设的频率闪烁等，本发明实施例不作限定。
举例来说，导航路线指示的行驶方向是左侧，则车辆行驶引导系统可以控制岔路口左侧的地面灯带点亮，并获取车辆与左侧地面灯带之间的实时距离，若该实时距离小于预设的第二距离阈值，则判定车辆可能撞到路沿或者地面灯带，则车辆行驶引导系统可以控制左侧的地面灯带的灯光亮度逐渐增强，或者控制左侧的地面灯带的灯光颜色从柔和的颜色(例如：黄色)切换至鲜艳的颜色(例如：红色)等，以提醒驾驶员控制车辆驶离岔路口的左侧一段距离，避免车辆撞到岔路口左侧的路沿或者地面灯带。
实施上述方法，车辆行驶引导系统不仅可以通过点亮对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带来引导车辆行驶，还可以在判断出车辆与地面灯带之间的距离过近时，输出预设的灯效，以提醒用户控制车辆驶离地面灯带，进而避免车辆撞到岔路口左侧的路沿或者地面灯带，从而保护了用户的生命财产安全。
可见，实施图1所描述的方法，车辆行驶引导系统可以获取车辆在导航路线中的实时位置，并根据车辆的实时位置在事先制定好的导航路线中确定出距离车辆最近的下一个岔路口，并在检测到车辆靠近岔路口时，根据导航路线指示的行驶方向控制相应的地面灯带点亮。例如行驶方向是向左转，则控制路口左侧的地面灯带点亮，若行驶方向是向右转，则控制路口右侧的地面灯带点亮，以实现通过灯带引导车辆行驶的效果；另外，与传统的导向标识相比较，因为铺设在岔路口的地面灯带会发光，所以灯带可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景更加广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，实现了车辆与灯带之间的互动，提高了用户的驾驶体验度。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆行驶引导方法的流程示意图。如图2所示，该车辆行驶引导方法可以包括以下步骤：
201、车辆行驶引导系统检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内；若存在，执行步骤202；若不存在，结束本流程。
202～204；其中，步骤202～步骤204与实施例一中的步骤102～步骤104相同，在此不再赘述。
205、车辆行驶引导系统在检测到车辆驶过岔路口时，根据车辆的实时位置判断车辆是否按照地面灯带所引导的行驶方向行驶；若是，执行步骤206；若否，结束本流程。
本发明实施例中，车辆行驶引导系统可以根据车辆在导航路线中的实时位置判断车辆是否驶过岔路口，也可以通过车辆的摄像装置拍摄车辆周围的环境图像，以根据车辆周围的环境图像判断车辆是否驶过岔路口，本发明实施例不作限定。
以车辆行驶引导系统根据车辆在导航路线中的实时位置判断车辆是否驶过岔路口的方式，举例来说：假设地面灯带所引导的行驶方向为向左侧行驶，则车辆行驶引导系统在检测到车辆驶过岔路口时，可以判断车辆的实时位置是否处于岔路口左转的道路中；若是，执行步骤204；若否，结束本流程。
206、车辆行驶引导系统控制地面灯带熄灭，以提醒用户行驶方向正确。
本发明实施例中，车辆行驶引导系统在根据车辆的实时位置判断出车辆的行驶方向正确时，可以控制地面灯带熄灭，这样不仅可以提醒用户行驶方向正确，还可以避免后来的车辆驾驶员看到未熄灭的地面灯带而驶向错误的方向的情况。
作为一种可选的实施方式，车辆行驶引导系统在根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶之后，还可以判断车辆是否启用了拍摄模组；以及，若是，控制地面灯带的灯光亮度降低至小于或者等于预设的亮度阈值，以避免地面灯带的灯光导致拍摄模组过度曝光。
需要说明的是：在车辆的行驶过程中，拍摄模组就像车辆的“眼睛”，车辆可以通过拍摄模组采集的数据来进行距离判断、障碍物发现等功能，特别是在车辆的自动驾驶中，拍摄模组更是车辆采集各种环境信息的必备装置。所以当车辆行驶引导系统判断出车辆启用了拍摄模组之后，可以控制地面灯带的灯光亮度降低至小于或者等于预设的亮度阈值，以避免地面灯带的灯光导致拍摄模组过度曝光。
需要进一步说明的是：预设的亮度阈值可以是由开发人员根据大量的开发数据设定的，本发明实施例不作限定。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以在判断出车辆的车辆启用了拍摄模组之后，控制地面灯带的灯光亮度降低至小于或者等于预设的亮度阈值，以避免地面灯带的灯光导致拍摄模组过度曝光，进而保证可以采集到车辆周围的环境信息，以确保车辆的安全行驶。
可见，与实施图1所描述的方法相比较，实施图2所描述的方法，车辆行驶引导系统还可以在根据车辆的实时位置判断出车辆的行驶方向正确时，控制地面灯带熄灭，这样不仅可以提醒用户行驶方向正确，还可以避免后来的车辆驾驶员看到未熄灭的地面灯带而驶向错误的方向的情况，提高了用户的驾驶体验度。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车辆行驶引导系统的结构示意图。如图3所示，该车辆行驶引导系统可以包括：
获取单元301，用于获取车辆在导航路线中的实时位置；
控制单元302，用于根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。
作为一种可选的实施方式，控制单元302可以包括：
确定子单元3021，用于在导航路线中确定出距离车辆的实时位置最近的下一个岔路口；
控制子单元3022，用于在检测到车辆的实时位置与下一个岔路口的距离小于预设的第一距离阈值时，控制设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。
作为一种可选的实施方式，控制子单元3022用于控制设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶的方式具体可以为：
控制子单元3022，用于在导航路线指示的行驶方向指向左侧时，控制设置于岔路口左侧的地面灯带点亮，以引导车辆向左行驶；以及，在导航路线指示的行驶方向指向右侧时，控制设置于岔路口右侧的地面灯带点亮，以引导车辆向右行驶；以及，在导航路线指示的行驶方向指向车辆的正前方时，控制设置于岔路口两侧的地面灯带都点亮，以引导车辆向正前方行驶。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以通过控制对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮的方式，来引导车辆行驶，且可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景更加广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，实现了车辆与灯带之间的互动，进而提高了用户的驾驶体验度。
作为一种可选的实施方式，控制单元302还可以包括：
判断子单元3023，用于在检测到车辆驶过岔路口时，根据车辆的实时位置判断车辆是否按照地面灯带所引导的行驶方向行驶；
熄灭子单元3024，用于在判断子单元3023判断出车辆按照地面灯带所引导的行驶方向行驶时，控制地面灯带熄灭，以提醒用户行驶方向正确。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以在根据车辆的实时位置判断出车辆的行驶方向正确时，控制地面灯带熄灭，这样不仅可以提醒用户行驶方向正确，还可以避免后来的车辆驾驶员看到未熄灭的地面灯带而驶向错误的方向的情况，提高了用户的驾驶体验度。
作为一种可选的实施方式，控制子单元3022用于控制设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶的方式具体为：
控制子单元3022，用于获取车辆与设置于岔路口的、且对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带之间实时距离；以及，判断实时距离是否小于预设的第二距离阈值；以及，若实时距离小于预设的第二距离阈值，控制地面灯带输出预设的第一灯效，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。
实施上述方法，车辆行驶引导系统不仅可以通过点亮对应于导航路线指示的行驶方向的地面灯带来引导车辆行驶，还可以在判断出车辆与地面灯带之间的距离过近时，输出预设的灯效，以提醒用户控制车辆驶离地面灯带，进而避免车辆撞到岔路口左侧的路沿或者地面灯带，从而保护了用户的生命财产安全。
作为一种可选的实施方式，该车辆行驶引导系统还可以包括：
判断单元303，用于在控制单元302根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶之后，判断车辆是否启用了拍摄模组；
降低单元304，用于在判断单元303判断出车辆启用了拍摄模组时，控制地面灯带的灯光亮度降低至小于或者等于预设的亮度阈值，以避免地面灯带的灯光导致拍摄模组过度曝光。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以在判断出车辆的车辆启用了拍摄模组之后，控制地面灯带的灯光亮度降低至小于或者等于预设的亮度阈值，以避免地面灯带的灯光导致拍摄模组过度曝光，进而保证可以采集到车辆周围的环境信息，以确保车辆的安全行驶。
作为一种可选的实施方式，该车辆行驶引导系统还可以包括：
规划单元305，用于在获取单元301获取车辆在导航路线中的实时位置之前，根据车辆的出发地以及车辆的目的地，为车辆规划出导航路线；其中，为车辆所规划的导航路线与为任一其他车辆所规划的导航路线不交叉重复。
实施上述方法，车辆行驶引导系统可以为车辆规划出合适的导航路线，且该导航路线与其他车辆的导航路线不交叉重复，进而可以避免多台车同时到达同一个岔路口，导致岔路口拥挤的情况，提高了用户的驾驶体验度。
可见，实施图3所描述的车辆行驶引导系统，可以获取车辆在导航路线中的实时位置，并根据车辆的实时位置在事先制定好的导航路线中确定出距离车辆最近的下一个岔路口，并在检测到车辆靠近岔路口时，根据导航路线指示的行驶方向控制相应的地面灯带点亮。例如行驶方向是向左转，则控制路口左侧的地面灯带点亮，若行驶方向是向右转，则控制路口右侧的地面灯带点亮，以实现通过灯带引导车辆行驶的效果；另外，与传统的导向标识相比较，因为铺设在岔路口的地面灯带可以发光，所以灯带可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景更加广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，实现了车辆与灯带之间的互动，提高了用户的驾驶体验度。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种车辆行驶引导系统的结构示意图。如图4所示，该车辆行驶引导系统可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种车辆行驶引导方法。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种车辆行驶引导方法。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种车辆行驶引导系统的结构示意图。如图5所示，该车辆行驶引导系统可以包括：
检测单元501，用于检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内；该电子围栏是基于车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；
规划单元502，用于在检测单元501检测出存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内时，为车辆规划驶向车辆服务站的导航路线；
获取单元503，用于获取车辆在导航路线中的实时位置；
控制单元504，用于根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝行驶方向行驶。
可见，实施图5所描述的系统可以在检测到车辆通过车辆服务站的电子围栏时，自动为用户规划驶向车辆服务站的导航路线，并可以获取车辆在导航路线中的实时位置，并根据车辆的实时位置在事先制定好的导航路线中确定出距离车辆最近的下一个岔路口，并在检测到车辆靠近岔路口时，根据导航路线指示的行驶方向控制相应的地面灯带点亮。例如行驶方向是向左转，则控制路口左侧的地面灯带点亮，若行驶方向是向右转，则控制路口右侧的地面灯带点亮，以实现通过灯带引导车辆行驶的效果；另外，与传统的导向标识相比较，因为铺设在岔路口的地面灯带会发光，所以灯带可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景更加广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，实现了车辆与灯带之间的互动，提高了用户的驾驶体验度。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种车辆行驶引导方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种车辆行驶引导方法，其特征在于，所述方法包括：
检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线；所述电子围栏是基于所述车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；
获取所述车辆在所述导航路线中的实时位置；
根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内之后，所述方法还包括：
获取所述车辆上报的待验证账号信息，并验证所述待验证账号信息是否与所述车辆服务站中存储的已认证车辆的账号信息相匹配；
若相匹配，执行所述为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线，包括：
获取所述车辆请求的目标服务；
在所述车辆服务站包括的服务区域中确定出与所述目标服务相匹配的目标服务区域；
根据所述车辆的即时位置以及所述目标服务区域对应的位置，为所述车辆规划出导航路线；其中，为所述车辆所规划的导航路线与为任一其他车辆所规划的导航路线不交叉重复。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：
在所述导航路线中确定出距离所述实时位置最近的下一个岔路口；
当检测到所述车辆的实时位置与所述岔路口的距离小于预设的第一距离阈值时，控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：
若所述导航路线指示的行驶方向指向左侧，控制设置于所述岔路口左侧的地面灯带点亮，以引导所述车辆向左行驶；
若所述导航路线指示的行驶方向指向右侧，控制设置于所述岔路口右侧的地面灯带点亮，以引导所述车辆向右行驶；
若所述导航路线指示的行驶方向指向所述车辆的正前方，控制设置于所述岔路口两侧的地面灯带都点亮，以引导所述车辆向正前方行驶。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述车辆驶过所述岔路口时，根据所述车辆的实时位置判断所述车辆是否按照所述地面灯带所引导的行驶方向行驶；
若是，控制所述地面灯带熄灭，以提醒所述用户行驶方向正确。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：
获取所述车辆与设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带之间实时距离；
判断所述实时距离是否小于预设的第二距离阈值；
若所述实时距离小于预设的第二距离阈值，控制所述地面灯带输出预设的第一灯效，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶之后，所述方法还包括：
判断所述车辆是否启用了拍摄模组；
若是，控制所述地面灯带的灯光亮度降低至小于或者等于预设的亮度阈值，以避免所述地面灯带的灯光导致所述拍摄模组过度曝光。
9.一种车辆行驶引导系统，其特征在于，所述系统包括：
检测单元，用于检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内；所述电子围栏是基于所述车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；
规划单元，用于在所述检测单元检测出存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内时，为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线；
获取单元，用于获取所述车辆在所述导航路线中的实时位置；
控制单元，用于根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
10.一种车辆行驶引导系统，其特征在于，所述系统包括存储有可执行程序代码的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～8任一项所述的车辆行驶引导方法。
11.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1～8任一项所述的车辆行驶引导方法。
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