CN109579866A - 智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取客户端发送的路线导航请求，路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量；基于起始地点和目标地点，获取目标导航路线，目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个导航路段之间的加油服务区；获取每一导航路段的路况数据，基于路况数据和预先设置的油耗系数对照表，获取导航路段对应的油耗系数；依据每一导航路段对应的路段路程、油耗系数和预先设置的单位油耗，获取导航路段对应的目标路段油量；基于每一导航路段对应的目标路段油量和当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，并将所述车辆油量提醒信息发送给所述客户端。该方法可使车辆依据目标导航路线行驶之前进行油量提醒，保证车辆依据行程行驶。

Description

智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能导航技术领域，尤其涉及一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在汽车行车过程中，当汽车油量较低时，驾驶员通常需要搜寻周边的加油站或者服务区，以便为汽车加油。而随着汽车电子的智能化发展，汽车大多配置有车载导航终端，以使驾驶员可通过车载导航终端导航周边的加油站。

当前加油站导航过程中，需在汽车油量较低时，驾驶员手动打开汽车的车载导航终端，并在车载导航终端中输入搜索关键词“加油站”，并确认搜索时，车载导航终端即可搜索周边的加油站信息，并显示搜索结果。当驾驶员从搜索结果中选择目标加油站时，车载导航终端即可根据驾驶员的选择，以目标加油站为目的地进行导航。这种导航方式，可能存在汽车油量较低时，无法支持车辆驾驶到目标加油站而导致车辆无法依据当前行程驾驶，或者因目标加油站偏离当前行程较远，绕行较远而导致汽车行程改变。

发明内容

本发明实施例提供一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决当前汽车油量较低或者目标加油站偏离当前行程所存在的问题。

一种智能导航方法，包括：

获取客户端发送的路线导航请求，所述路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量；

基于所述起始地点和所述目标地点，获取目标导航路线，所述目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个所述导航路段之间的加油服务区；

获取每一所述导航路段的路况数据，基于所述路况数据和预先设置的油耗系数对照表，获取所述导航路段对应的油耗系数；

依据每一导航路段对应的路段路程、所述油耗系数和预先设置的单位油耗，获取所述导航路段对应的目标路段油量；

基于每一所述导航路段对应的目标路段油量和所述当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，并将所述车辆油量提醒信息发送给所述客户端。

一种智能导航装置，包括：

路线导航请求获取模块，用于获取客户端发送的路线导航请求，所述路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量；

目标导航路线获取模块，用于基于所述起始地点和所述目标地点，获取目标导航路线，所述目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个所述导航路段之间的加油服务区；

油耗系数获取模块，用于获取每一所述导航路段的路况数据，基于所述路况数据和预先设置的油耗系数对照表，获取所述导航路段对应的油耗系数；

目标路段油量获取模块，用于依据每一导航路段对应的路段路程、所述油耗系数和预先设置的单位油耗，获取所述导航路段对应的目标路段油量；

油量提醒信息发送模块，用于基于每一所述导航路段对应的目标路段油量和所述当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，并将所述车辆油量提醒信息发送给所述客户端。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能导航方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能导航方法的步骤。

上述智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，根据起始地点和目标地点确定目标导航路线，再根据目标导航路线中的每一导航路段的路况数据确定对应的油耗系数，依据每一导航路段的油耗系数、路段路程和单位油耗，可快速获取考虑实际路况数据对应的目标路段油量，使得该目标路段油量更客观地反映车辆行驶该导航路段的耗油量。最后，基于每一导航路段对应的目标路段油量和当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，以在车辆依据目标导航路线行驶之前进行油量提醒，从而保证车辆顺利完成目标导航路线这一行程的行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中智能导航方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中智能导航方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中智能导航方法的另一流程图；

图4是本发明一实施例中智能导航方法的另一流程图；

图5是本发明一实施例中智能导航方法的另一流程图；

图6是本发明一实施例中智能导航方法的另一流程图；

图7是本发明一实施例中智能导航方法的另一流程图；

图8是本发明一实施例中智能导航装置的一示意图；

图9是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的智能导航方法，该智能导航方法可应用如图1所示的应用环境中。具体地，该智能导航方法应用在智能导航系统中，该智能导航系统包括如图1所示的客户端和服务器，客户端与服务器通过网络进行通信，用于实现对汽车油量进行实时监控，以保证汽车油量可支持其行驶至目标地点，从而保证车辆的正常行驶。其中，客户端又称为用户端，是指与服务器相对应,为客户提供本地服务的程序。客户端可安装在但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备上。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种智能导航方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

S201：获取客户端发送的路线导航请求，路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量。

其中，路线导航请求是用户通过客户端向服务器发送的用于进行路线规划的请求。起始地点是本次路线导航请求的起点，具体可以为用户通过客户端自主输入的位置，还可以是客户端自带的GPS模块自主定位的位置。目标地点是本次路线导航请求的终点。当前剩余油量是车辆仪表盘中显示的剩余油量，可以由用户自主输入客户端，也可以由与车辆仪表盘相连的客户端自主采集。本实施例中，客户端可基于所获取的起始地点、目标地点和当前剩余油量生成路线导航请求，以便基于该路线导航请求进行路线导航，以避免油量较低而影响车辆正常运行或者出现绕行距离较长的问题。

S202：基于起始地点和目标地点，获取目标导航路线，目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个导航路段之间的加油服务区。

步骤S202具体包括：服务器基于起始地点和目标地点，获取至少一个原始导航路线，并将至少一个原始导航路线显示在客户端上；获取客户端基于任一原始导航路线触发的路线选择指令，基于路线选择指令获取目标导航路线。

其中，原始导航路线是服务器依据起始地点和目标地点确定的可以通行的导航路线。服务器先基于起始地点和目标地点查询导航系统数据库，获取连接起始地点和目标地点之间的所有原始导航路线。例如，从深圳(起始地点)到广州(目标地点)之间的存在5条原始导航路线，第1条是途经京港澳高速和沈海高速广州支线这一原始导航路线；第2条是途经龙大高速和京港澳高速这一原始导航路线；第3条是途经京港澳高速和广深沿江高速这一原始导航路线；第4条是途经龙大高速和水乡大道这一原始导航路线。第5条是途经广深公路和广园快速路这一原始导航路线。

其中，加油服务区是指提供加油服务的加油站或者服务区。该服务区是指专门为乘客和司机停留休息的场所，应提供停车场、公共厕所、加油站、车辆修理所、餐饮与小卖部等设施，平均间距约50千米。

本实施例中，目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个导航路段之间的加油服务区，具体是指目标导航路线被加油服务区分割成至少两个导航路段，则n个加油服务区可将目标导航路线划分为n+1个导航路段。例如，目标导航路线中包括A加油服务区和B加油服务区，则该目标导航路线被分隔成三个导航路段，即起始地点到A加油服务区之间的导航路段、A加油服务区到B加油服务区之间的导航路段、和B加油服务区到目标地点之间的导航路段。

进一步地，服务器在依据路线导航请求确定的至少一个原始导航路线，并基于至少一个原始导航路线选择所使用的目标导航路线之后，可语音播报该目标导航路线对应的至少一个加油服务区的统计信息。这种语音播报统计信息的方式，在用户选择目标导航路线时，可提前将其对应的加油服务区的统计信息反馈给用户，而无需在车辆达到加油服务区的预设距离范围内才进行提醒，用于确保车辆的当前剩余油量能否支持车辆完成从起始地点到目标地点的行程。

S203：获取每一导航路段的路况数据，基于路况数据和预先设置的油耗系数对照表，获取导航路段对应的油耗系数。

其中，路况数据是指在获取目标导航路线之后，通过第三方接口获取到与目标导航路线中每一导航路段相对应的影响车辆油耗的数据。该路况数据包括但不限于路面数据、行驶工况数据和拥堵指数等。路面数据包括路面坡度、干湿程度、弯道、山区道路等数据，这些数据会影响车辆行驶过程中的摩擦阻力和坡度阻力。行驶工况数据主要由导航路段中配置的红绿灯数量等确定，由于油耗试验在典型行驶工况下进行，由两部分组成，即低速行驶的市区工况(最高车速50km/h、平均速度19km/h)和高速行驶的市郊工况(最高车速120km/h、平均速度约63km/h)。而实际用户的车辆使用地点、使用工况千差万别，实测油耗相差较大，例如，经常在市区行驶时车辆油耗就高，在高速公路正常行驶时油耗较低，频繁的短途行驶的油耗较高。拥堵指数是指单位时间(如1小时)内的平均车流量。

其中，油耗系数对照表是预先设置的用于存储不同路况数据对应的油耗系数的数据表。具体地，服务器在获取到每一导航路段的路面数据、行驶工况数据和拥堵指数等路况数据之后，基于路面数据、行驶工况数据和拥堵指数等路况数据分别查询油耗系数对照表，可快速获取与每一种路况数据相对应的路况系数，再将所有路况系数相乘，即可获取该导航路段对应的油耗系数。即可采用如下公式获取导航路段的油耗系数：K＝k₁*k₂*k₃，其中，K为油耗系数，k₁、k₂和k₃分别为路面数据、行驶工况数据和拥堵指数对应的路况系数。一般来说，k₁、k₂和k₃的值为1时，表示车辆处于标准路况下行驶，如在路面平缓(影响路面坡度)、天气晴朗(影响干湿程度)、高速公路和不拥堵的路段等状态下行驶。若相比于标准路况的路况数据，某一导航路段的路况数据会增大油耗，则其油耗系数大于1，例如上坡路中的油耗系数大于1；反之，则油耗系数小于1，例如下坡路中的油耗系数小于1。

S204：依据每一导航路段对应的路段路程、油耗系数和预先设置的单位油耗，获取导航路段对应的目标路段油量。

其中，导航路段对应的路段路程可在导航系统数据库确定其目标导航路线时确定，具体为该导航路段的路程。单位油耗是指汽车在道路上行驶时单位路程(如1公里)平均燃料消耗量。单位油耗是汽车耗油量的一个衡量指标。实际计算单位油耗的公式为X＝Y/Z，X为单位油耗，Y是指实际加油公升数，Z是指Y公升油实际行驶的公里数，可单位油耗的公式可知，单位油耗的单位为L/Km。一般来说，每一种型号的车辆其对应的一标准单位油耗，该标准单位油耗可以作为服务器预先设置的单位油耗。该标准单位油耗的官方试验在受控大气温度和基准状态下，在试验室内模拟汽车实际道路标准行驶状态进行的油耗评价试验所得的单位油耗。

目标路段油量是指依据导航路段的路段路程、油耗系数和预先设置的单位油耗进行计算，确定的该导航路段所需的耗油量。可以理解地，该目标路段油量通过导航路段的实际路况数据确定其对应的油耗系数，基于该油耗系数计算出的目标路段油量更客观地确定其所需的耗油量。

在一实施例中，步骤S204具体包括：采用目标路段油量计算公式对每一导航路段对应的路段路程、油耗系数和预设设置的单位油耗进行计算，获取导航路段对应的目标路段油量。目标路段油量计算公式为O＝S*X*K，其中，O为目标路段油量，S为导航路段的路段路程，X为单位油耗，K为导航路段的油耗系数，由目标路段测量计算公式可知，目标路段测量的单位为L。可以理解地，通过该目标路段油量计算公式确定的目标路段油量除了考虑导航路段的路段路程和单位油耗，还综合考虑该导航路段的油耗系数，而该油耗系数是依据该导航路段实际的路况数据和油耗系数对照表确定的，使得目标路段油量更客观地确定车辆行驶导航路段所需的耗油量。

S205：基于每一导航路段对应的目标路段油量和当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，并将车辆油量提醒信息发送给客户端。

由于目标导航路线包括至少两个导航路段，而每一导航路段对应一目标路段油量，根据至少两个导航路段对应的目标路段油量可确定整个目标导航路线对应的路线总油量。然后，根据该路线总油量和当前剩余油量进行相应的车辆油量提醒信息。该车辆油量提醒信息是依据不同油量不足情况进行相应提醒的信息。本实施例中，基于每一导航路段对应的目标路段油量和当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，以在车辆依据目标导航路线行驶之前进行油量提醒，从而保证车辆能依据目标导航路线进行行驶，避免在油量较低时临时查找加油服务区进行加油，影响车辆行程。

本实施例所提供的智能导航方法中，根据起始地点和目标地点确定目标导航路线，再根据目标导航路线中的每一导航路段的路况数据确定对应的油耗系数，依据每一导航路段的油耗系数、路段路程和单位油耗，可快速获取考虑实际路况数据对应的目标路段油量，使得该目标路段油量更客观地反映车辆行驶该导航路段的耗油量。最后，基于每一导航路段对应的目标路段油量和当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，以在车辆依据目标导航路线行驶之前进行油量提醒，从而保证车辆顺利完成目标导航路线这一行程的行驶，避免油耗过低而影响正常行驶或者绕行较远进行加油的情况出现。

在一实施例中，如图3所示，步骤S201，即获取客户端发送的路线导航请求，路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量，包括：

S301：获取客户端发送的语音导航请求，语音导航请求包括待识别语音数据。

其中，语音导航请求是用户通过客户端向服务器发送的用于进行路线规划的语音形式的请求。待识别语音数据是用户通过客户端录入的反映其导航需求和剩余油量信息的数据。例如，用户可通过客户端的语音采集设备(如麦克风)录入“我想从广州到深圳，现在车辆的剩余油量为6公升”。

S302：采用语音识别模型对待识别语音数据进行语音识别，获取待识别文本数据。

其中，语音识别模型是预先训练好的用于识别语音数据中的文本内容的模型。本实施例中的语音识别模型可采用语音静态解码网络，由于静态解码网络已经把搜索空间全部展开，因此其在进行文本翻译时，解码速度非常快，从而可快速获取待识别文本数据。该语音静态解码网络是采用特定领域的训练语音数据进行训练所获取的静态解码网络，该特定领域的训练语音数据可以理解为预先存储的历史导航数据对应的语音数据。由于语音静态解码网络是基于特定领域的训练语音数据进行训练所获取的静态解码网络，使得其在对特定领域的待识别语音数据进行识别时针对性强，使得解码准确率较高。

S303：采用关键词提取算法对待识别文本数据进行提取，获取目标关键词。

其中，关键词提取算法是指从文本数据中提取其中的关键词的算法。本实施例中，服务器先采用分词工具对待识别文本数据进行分词，再采用去停用词算法对分词结果进行去停用词处理，以获取目标关键词。该目标关键词是可以反映导航需求和剩余油量信息的关键词。

S304：基于目标关键词匹配预设关键词库，获取匹配成功的起始地点、目标地点和当前剩余油量。

其中，预设关键词库中存储与导航需求和剩余油量信息的关键词的数据库。具体地，服务器基于目标关键词匹配预设关键词库，获取匹配成功的起始地点、目标地点和当前剩余油量。例如，“我想从广州到深圳，现在车辆的剩余油量为6公升”中识别到的目标关键词为“从”、“广州”、“到”、“深圳”、“剩余油量”、“为”和“6公升”。在预设关键词库中配置“从C到D”这一表述方式中，C为起始地点，D为目标地点，从而确定广州为起始地点，深圳为目标地点。同理，获取当前剩余油量。

本实施例所提供的智能导航方法中，采用语音形式录入语音导航请求，采用语音识别模型对待识别语音数据进行识别，可快速获取待识别文本数据；然后，采用关键词提取算法对待识别文本数据进行关键词提取，以获取目标关键词，利用目标关键词和预设关键词库，可快速获取对应的起始地点、目标地点和当前剩余油量，从而解放用户双手，无需手动输入也可进行路线导航，避免用户在开车过程中需手动输入路线导航请求。

进一步地，在步骤S301之前，即在获取客户端发送的语音导航请求之前，该智能导航方法还包括：(1)采用客户端的语音采集设备(如麦克风)实时采集目标语音数据。该目标语音数据是客户端实时采集到的语音数据，其获取过程与步骤S301相似，不再赘述。(2)采用语音识别模型对目标语音数据进行识别，获取目标文本数据，其识别过程与步骤S302相似，不再赘述。(3)判断目标文本数据中是否包含唤醒关键词，若目标文本数据中包含唤醒关键词，则控制语音导航界面，在预设时间段内获取客户端发送的语音导航请求。可以理解地，该唤醒关键词是服务器预先设置的用于唤醒客户端进入语音导航界面的关键词。该预设时间段是服务器预先设置的时间段，用于限定语音唤醒的时间。具体地，当服务器在预设时间段内获取客户端发送的语音导航请求，则执行后续的步骤S302；当服务器在预设时间段内未获取客户端发送的语音导航请求，则需重复执行上述(1)、(2)和(3)的步骤。

本实施例中，智能导航系统还配置有语音唤醒功能，用于依据预先设置的唤醒关键词，当服务器检测到客户端实时采集到的目标语音数据包含该唤醒关键词时，可以开始接收语音导航请求。语音唤醒有时也称为关键词检测(Keyword spotting)，也就是在连续不断的语音中将唤醒关键词检测出来，一般唤醒关键词的个数比较少(1-2个居多，特殊情况也可以扩展到更多的几个)。语音唤醒是处理连续不断的语音流，比如语音开关24小时不间断的检测麦克风录音(即目标语音数据)中的目标关键词；语音唤醒可以和语音识别技术结合，用于检测语音开始的位置，替换掉按键，比如Amazon Echo中，用”alexa”作为唤醒关键词，一旦检测到唤醒关键词，则控制客户端进行语音导航界面，开始录音进行语音识别。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S202之后，在基于起始地点和目标地点，获取目标导航路线之后，智能导航方法还包括：

S401：将目标导航路线对应的加油服务区填充在导航信息提示模板中，获取目标导航文本数据。

其中，导航信息提示模板是服务器预先设置的用于提示导航信息的模板。例如，该导航信息提示模板中的文本内容为：从……(起始地点)到……(目标地点)时，途经……(京港澳高速和沈海高速广州支线)这一目标导航路线中，包括A加油服务区和B加油服务区，其中，A加油服务区距离起始地点XX公里，B加油服务区距离起始地点XX公里。服务器将目标导航路线对应的A加油服务区和B加油服务区填充到预设的导航信息提示模板中，获取目标导航文本数据。

S402：采用TTS技术将目标导航文本数据转换成目标导航语音数据，发送播放指令使客户端播放目标导航语音数据。

其中，TTS(Text To Speech的缩写，即“从文本到语音”)，是人机对话的一部分，让机器能够说话。播放指令是用于控制客户端播放语音数据的指令。具体地，服务器在获取到目标导航文本数据之后，采用TTS技术将该目标导航文本数据转换成目标导航语音数据，向客户端发送播放指令，以使客户端根据该播放指令播放目标导航语音数据，以使用户可听到目标导航语音数据，了解相应的导航信息，而无需在开车过程中查看相应的目标导航文本数据。

本实施例所提供的智能导航方法中，先将目标导航路线中的加油服务区填充到导航信息提示模板中，以获取目标导航文本数据，以使该目标导航文本数据可准确且简洁地反映目标导航路线经过的加油服务区，以便用户进行加油。采用TTS技术将目标导航文本数据转换成目标导航语音数据并进行播放，以使用户无需查看客户端屏幕显示的目标导航文本数据，即可获知目标导航路线中的加油服务区，从而进行加油。

在一实施例中，如图5所示，步骤S205，基于每一导航路段对应的目标路段油量和当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，包括：

S501：基于每一导航路段对应的目标路段油量，获取目标导航路线对应的路线总油量。

由于目标导航路线包括至少两个导航路段，服务器可基于每一导航路段对应的目标路段油量，将所有导航路段的目标路段油量相加，即可获取目标导航路线对应的路线总油量。本实施例中，将至少两个导航路段的目标路段油量之和确定为目标导航路线对应的路线总油量，综合考虑不同导航路段的路况数据对应的油耗系数，从而使路线总油量更客观合理。

S502：若当前剩余油量小于路线总油量，则生成第一提醒信息，并将第一提醒信息发送给客户端。

具体地，若当前剩余油量小于路线总油量，则说明该车辆的当前剩余油量不足以支持车辆依据目标导航路线行驶到目标地点，因此需生成第一提醒信息，并将该第一提醒信息发送给客户端，以提醒用户进行加油。该第一提醒信息是用于提醒用户其车辆的当前剩余油量不足以支持驾驶到目标地点的信息。

进一步地，在步骤S502之后，智能导航方法还包括：(1)判断目标导航路线中的第一个导航路段对应的目标路段油量是否大于当前剩余油量。该第一个导航路段是起始地点到第一个加油服务区之间的路段。(2)若第一个导航路段对应的目标路段油量大于当前剩余油量，且目标路段油量与当前剩余油量的油量差值大于预设差值时，则生成第一加油信息，以提醒用户可行驶至第一导航路段进行加油，无需改变行程。(3)若第一个导航路段对应的目标路段油量不大于当前剩余油量，或者目标路段油量与当前剩余油量的油量差值不大于预设差值时，则生成第二加油信息，以提醒用户在起始地点位置就近加油，以避免当前剩余油量无法支持车辆行驶至第一个加油服务区，即无法完成第一个导航路段的行驶。可以理解地，在生成第二加油信息之后，还可导航与起始地点最近的加油服务区，从而进行相应的提醒。

S503：若当前剩余油量不小于路线总油量，则获取路线总油量与当前剩余油量的油量差值。

具体地，若当前剩余油量不小于路线总油量，则说明该车辆的当前剩余油量有可能支持车辆依据目标导航路线行驶到目标地点，此时计算当前剩余油量与路线总油量的油量差值，根据该油量差值确定是否需要加油。本实施例中，当前剩余油量≤路线总油量，油量差值＝路线总油量-当前剩余油量。

S504：若油量差值小于预设油量阈值，则生成第二提醒信息，并将第二提醒信息发送给客户端。

其中，预设油量阈值是服务器预先设置的用于评估是否需要进行提醒的阈值。具体地，当油量差值小于预设油量阈值，则说明该车辆的当前剩余油量可能支持该车辆依据目标导航路线行驶到目标地点，但存在一定风险，如在偏离目标导航路线可能会导致其油量不足以支持车辆驾驶到目标地点，因此需生成第二提醒信息，并将该第二提醒信息发送给客户端，以提醒客户进行加油。该第二提醒信息是用于提醒用户其车辆的当前剩余油量可支持加油到目标地点，但存在一定风险的信息。

进一步地，若油量差值不小于预设油量阈值，则说明该车辆的当前剩余油量充足，完全可以支持其驾驶到目标地点，无需加油。

本实施例中，在获取第一提醒信息和第二提醒信息之后，还可将该第一提醒信息和第二提醒信息填充在预先设置的油量提醒信息模板中，形成油量提醒文本数据；再采用TTS技术将该油量提醒文本数据转换成油量提醒语音数据，通过客户端播放该油量提醒语音数据，以实现语音提醒，无需用户在开车过程中观看客户端屏幕显示的信息，从而获知相应的油量提醒信息。其实现过程与步骤S401和S402相似，为避免赘述，在此不一一详述。

本实施例所提供的智能导航方法中，基于每一导航路段对应的目标路段油量，获取目标导航路线对应的路线总油量，以将不同导航路段的路况数据对应的油耗系数，从而使路线总油量更客观合理。在当前剩余油量小于路线总油量时，生成第一提醒信息，以提醒用户进行加油；在当前剩余油量不小于路线总油量且路线总油量与当前剩余油量的油量差值小于预设油量阈值时，生成第二提醒信息，以实现根据不同的油量情况进行油量提醒，以实现在车辆依据目标导航路线行驶之前，先根据所获取的第一提醒信息和第二提醒信息进行加油处理，以保证车辆依据目标导航路线的顺利行驶。

在一实施例中，如图6所示，在基于起始地点和目标地点，获取目标导航路线之后，智能导航方法还包括：

S601：在客户端显示目标导航路线中每一加油服务区对应的店家列表。

具体地，服务器在获取目标导航路线之后，会一并获取目标导航路线中每一加油服务区对应的店家列表，在客户端显示目标导航路线时，可在用户通过点击操作选中任一加油服务区时，在客户端显示该目标导航路线中所选中的加油服务区对应的店家列表，以便用户根据该店家列表进行相应的预约处理。

S602：获取客户端基于店家列表形成的预约请求，预约请求包括目标服务区ID、目标店家ID和预约时间段。

其中，目标服务区ID用于唯一识别原始导航线路中的目标服务区(即所预约的加油服务区)的标识，可以为服务区名称。目标店家ID是用于唯一识别目标服务区中的目标店家(即所预约的店家)的标识，可以为店家名称。预约时间段是用户根据实际需求确定其想要进店消费的时间段。具体地，服务器在所选中的目标导航路线中，点击店家列表中任一店家以进入与目标服务区ID相对应的预约界面，并在该预约界面中录入很目标店家ID和预约时间段，以使客户端向服务器发送预约请求。

S603：统计与目标服务区ID和目标店家ID相对应的目标店家在预约时间段的当前预约人数。

具体地，服务器统计与目标服务区ID和目标店家ID相对应的目标店家对应的所有预约请求的数量，并统计每一预约时间段对应的当前预约人数。本实施例中，由于连锁企业的发展，不同加油服务区中的店家名称可能相同，但在同一目标服务区中的店家一般只有唯一性，因此，需基于目标服务区ID和目标店家ID唯一确定其对应的目标店家。该当前预约人数是指在触发预约请求之前目标店家所接收到的预约成功的人数。

S604：若当前预约人数小于预设人数阈值，则生成预约成功信息，并将预约成功信息发送给客户端。

其中，预约人数阈值是预先设置的用于评估能否继续进行预约的人数。具体地，服务器在当前预约人数小于预约人数阈值时，可进行预约，因此，可生成预约成功信息，并将该预约成功信息发送给客户端，以使用户了解已经预约成功的情况，从而在预约时间段进店消费，以避免排队时间过长的情况发生。

S605：若当前预约人数不小于预约人数阈值，则生成预约失败信息，获取目标服务区ID对应的目标服务区对应的至少一个推荐店家，将预约失败信息和至少一个推荐店家发送给客户端，推荐店家在预约时间段的当前预约人数小于预约人数阈值。

具体地，服务器在当前预约人数不小于预约预约人数阈值时，不可进行预约，以避免进店人数过大，因此，可生成预约失败信息，并将该预约失败信息发送给客户端，以使用户了解预约失败的情况。此时，服务器可获取目标服务区ID对应的至少一个推荐店家，每一推荐店家在预约时间段的当前预约人数小于预约人数阈值，即每一推荐店家在预约时间段可进行预约。服务器将至少一个推荐店家发送给客户端，以使用户根据推荐店家进行再次预约，以方便用户。

本实施例所提供的智能导航方法中，可显示每一加油服务区对应的店家列表，以便基于该店家列表形成预约请求，以使用户可通过目标导航路线提前知道前方的加油服务区所提供的店家信息，从而进行预约处理。在获取预约请求之后，统计目标店家在预约时间段的当前预约人数，若当前预约人数小于预设人数阈值，则生成预约成功信息；或当前预约人数不小于预设人数阈值，则生成预约失败信息，并获取至少一个推荐店家，从而进行相应的提醒。

在一实施例中，如图7所示，在步骤S604之后，在生成预约成功信息，并将预约成功信息发送给客户端之后，智能导航方法还包括：

S701：在车辆依据目标导航路线行驶时，实时获取客户端的当前位置。

具体地，在车辆依据目标导航路线行驶时，服务器通过客户端的定位模块(如GPS模块)，实时获取客户端的当前位置，以便进行路线跟踪。

S702：若当前位置在目标服务区ID对应的目标服务区的预设范围内，则将客户端当前显示的目标导航路线切换为目标服务区对应的区域地图，区域地图上显示当前位置至目标店家的区域导航路线。

其中，预设范围是预先设置的范围，如1公里。具体地，服务器在客户端的当前位置在目标服务区ID对应的目标服务区的预设范围内，则说明车辆已经快行驶到目标服务区且需要进入目标服务区，以便进店消费。此时，服务器将客户端当前显示的目标导航路线切换为目标服务区对应的区域地图。在区域地图上显示当前位置至目标店家的区域导航路线。可以理解地，通过该区域导航路线可放大显示当前位置到目标店家之间的路线，提高路线导航的精确度，方便用户快速找到目标店家。

本实施例所提供的智能导航方法中，在客户端的当前位置在目标服务区的预设范围内时，在客户端中显示目标服务区对应的区域地图，以放大显示当前位置至目标店家的区域导航路线，从而提高路线导航的精确度，方便用户快速找到目标店家。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种智能导航装置，该智能导航装置与上述实施例中智能导航方法一一对应。如图8所示，该智能导航装置包括路线导航请求获取模块801、目标导航路线获取模块802、油耗系数获取模块803、目标路段油量获取模块804和油量提醒信息发送模块805。各功能模块详细说明如下：

路线导航请求获取模块801，用于获取客户端发送的路线导航请求，路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量。

目标导航路线获取模块802，用于基于起始地点和目标地点，获取目标导航路线，目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个导航路段之间的加油服务区。

油耗系数获取模块803，用于获取每一导航路段的路况数据，基于路况数据和预先设置的油耗系数对照表，获取导航路段对应的油耗系数。

目标路段油量获取模块804，用于依据每一导航路段对应的路段路程、油耗系数和预先设置的单位油耗，获取导航路段对应的目标路段油量。

油量提醒信息发送模块805，用于基于每一导航路段对应的目标路段油量和当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，并将车辆油量提醒信息发送给客户端。

优选地，路线导航请求获取模块801包括语音请求接收单元、语音识别处理单元、关键词提取单元和关键词匹配单元。

语音请求接收单元，用于获取客户端发送的语音导航请求，语音导航请求包括待识别语音数据。

语音识别处理单元，用于采用语音识别模型对待识别语音数据进行语音识别，获取待识别文本数据。

关键词提取单元，用于采用关键词提取算法对待识别文本数据进行提取，获取目标关键词。

关键词匹配单元，用于基于目标关键词匹配预设关键词库，获取匹配成功的起始地点、目标地点和当前剩余油量。

优选地，在目标导航路线获取模块802之后，智能导航装置还包括导航文本数据获取单元和导航语音数据播放单元。

导航文本数据获取单元，用于将目标导航路线对应的加油服务区填充在导航信息提示模板中，获取目标导航文本数据。

导航语音数据播放单元，用于采用TTS技术将目标导航文本数据转换成目标导航语音数据，发送播放指令使客户端播放目标导航语音数据。

优选地，目标路段油量获取模块804，用于采用目标路段油量计算公式对每一导航路段对应的路段路程、油耗系数和预设设置的单位油耗进行计算，获取导航路段对应的目标路段油量；目标路段油量计算公式为O＝S*X*K，其中，O为目标路段油量，S为导航路段的路段路程，X为单位油耗，K为导航路段的油耗系数。

优选地，油量提醒信息发送模块805包括路线总油量获取单元、第一提醒信息发送单元、油量差值获取单元和第二提醒信息发送单元。

路线总油量获取单元，用于基于每一导航路段对应的目标路段油量，获取目标导航路线对应的路线总油量。

第一提醒信息发送单元，用于若当前剩余油量小于路线总油量，则生成第一提醒信息，并将第一提醒信息发送给客户端。

油量差值获取单元，用于若当前剩余油量不小于路线总油量，则获取路线总油量与当前剩余油量的油量差值。

第二提醒信息发送单元，用于若油量差值小于预设油量阈值，则生成第二提醒信息，并将第二提醒信息发送给客户端。

优选地，在目标导航路线获取模块802之后，智能导航装置还包括店家列表显示单元、预约请求获取单元、当前预约人数获取单元、预约成功处理单元和预约失败处理单元。

店家列表显示单元，用于在客户端显示目标导航路线中每一加油服务区对应的店家列表。

预约请求获取单元，用于获取客户端基于店家列表形成的预约请求，预约请求包括目标服务区ID、目标店家ID和预约时间段。

当前预约人数获取单元，用于统计与目标服务区ID和目标店家ID相对应的目标店家在预约时间段的当前预约人数。

预约成功处理单元，用于若当前预约人数小于预设人数阈值，则生成预约成功信息，并将预约成功信息发送给客户端。

预约失败处理单元，用于若当前预约人数不小于预约人数阈值，则生成预约失败信息，获取目标服务区ID对应的目标服务区对应的至少一个推荐店家，将预约失败信息和至少一个推荐店家发送给客户端，推荐店家在预约时间段的当前预约人数小于预约人数阈值。

优选地，在预约成功处理单元之后，智能导航装置还包括当前位置获取单元和区域地图切换单元。

当前位置获取单元，用于在车辆依据目标导航路线行驶时，实时获取客户端的当前位置。

区域地图切换单元，用于若当前位置在目标服务区ID对应的目标服务区的预设范围内，则将客户端当前显示的目标导航路线切换为目标服务区对应的区域地图，区域地图上显示当前位置至目标店家的区域导航路线。

关于智能导航装置的具体限定可以参见上文中对于智能导航方法的限定，在此不再赘述。上述智能导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储执行上述智能导航方法过程中采用或者生成的数据，如油耗系数对照表。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能导航方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中智能导航方法的步骤，例如图2所示的步骤S201-S205，或者图3至图7中所示的步骤，为避免重复，这里不再赘述。或者，处理器执行计算机程序时实现智能导航装置这一实施例中的各模块/单元的功能，例如图8所示的路线导航请求获取模块801、目标导航路线获取模块802、油耗系数获取模块803、目标路段油量获取模块804和油量提醒信息发送模块805。的功能，为避免重复，这里不再赘述。

在一实施例中，提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中智能导航方法的步骤，例如图2所示的步骤S201-S205，或者图3至图7中所示的步骤，为避免重复，这里不再赘述。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述智能导航装置这一实施例中的各模块/单元的功能，例如图8所示的路线导航请求获取模块801、目标导航路线获取模块802、油耗系数获取模块803、目标路段油量获取模块804和油量提醒信息发送模块805。的功能，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能导航方法，其特征在于，包括：

获取客户端发送的路线导航请求，所述路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量；

基于所述起始地点和所述目标地点，获取目标导航路线，所述目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个所述导航路段之间的加油服务区；

获取每一所述导航路段的路况数据，基于所述路况数据和预先设置的油耗系数对照表，获取所述导航路段对应的油耗系数；

依据每一导航路段对应的路段路程、所述油耗系数和预先设置的单位油耗，获取所述导航路段对应的目标路段油量；

基于每一所述导航路段对应的目标路段油量和所述当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，并将所述车辆油量提醒信息发送给所述客户端。

2.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述获取客户端发送的路线导航请求，所述路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量，包括：

获取客户端发送的语音导航请求，所述语音导航请求包括待识别语音数据；

采用语音识别模型对所述待识别语音数据进行语音识别，获取待识别文本数据；

采用关键词提取算法对所述待识别文本数据进行提取，获取目标关键词；

基于所述目标关键词匹配预设关键词库，获取匹配成功的起始地点、目标地点和当前剩余油量。

3.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，在所述基于所述起始地点和所述目标地点，获取目标导航路线之后，所述智能导航方法还包括：

将所述目标导航路线对应的加油服务区填充在导航信息提示模板中，获取目标导航文本数据；

采用TTS技术将所述目标导航文本数据转换成目标导航语音数据，发送播放指令使所述客户端播放所述目标导航语音数据。

4.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述依据每一导航路段对应的路段路程、所述油耗系数和预先设置的单位油耗，获取所述导航路段对应的目标路段油量，包括：

采用目标路段油量计算公式对每一所述导航路段对应的路段路程、所述油耗系数和预设设置的单位油耗进行计算，获取所述导航路段对应的目标路段油量；所述目标路段油量计算公式为O＝S*X*K，其中，O为目标路段油量，S为所述导航路段的路段路程，X为所述单位油耗，K为所述导航路段的油耗系数。

5.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述基于每一所述导航路段对应的目标路段油量和所述当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，包括：

基于每一所述导航路段对应的目标路段油量，获取所述目标导航路线对应的路线总油量；

若所述当前剩余油量小于所述路线总油量，则生成第一提醒信息，并将所述第一提醒信息发送给所述客户端；

若所述当前剩余油量不小于所述路线总油量，则获取所述路线总油量与所述当前剩余油量的油量差值；

若所述油量差值小于预设油量阈值，则生成第二提醒信息，并将所述第二提醒信息发送给所述客户端。

6.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，在所述基于所述起始地点和所述目标地点，获取目标导航路线之后，所述智能导航方法还包括：

在所述客户端显示所述目标导航路线中每一所述加油服务区对应的店家列表；

获取客户端基于所述店家列表形成的预约请求，所述预约请求包括目标服务区ID、目标店家ID和预约时间段；

统计与所述目标服务区ID和所述目标店家ID相对应的目标店家在所述预约时间段的当前预约人数；

若所述当前预约人数小于预设人数阈值，则生成预约成功信息，并将所述预约成功信息发送给所述客户端；

若所述当前预约人数不小于预约人数阈值，则生成预约失败信息，获取所述目标服务区ID对应的目标服务区对应的至少一个推荐店家，将所述预约失败信息和至少一个所述推荐店家发送给所述客户端，所述推荐店家在所述预约时间段的当前预约人数小于预约人数阈值。

7.如权利要求6所述的智能导航方法，其特征在于，在所述生成预约成功信息，并将所述预约成功信息发送给所述客户端之后，所述智能导航方法还包括：

在车辆依据所述目标导航路线行驶时，实时获取所述客户端的当前位置；

若所述当前位置在所述目标服务区ID对应的目标服务区的预设范围内，则将所述客户端当前显示的所述目标导航路线切换为所述目标服务区对应的区域地图，所述区域地图上显示所述当前位置至所述目标店家的区域导航路线。

8.一种智能导航装置，其特征在于，包括：

路线导航请求获取模块，用于获取客户端发送的路线导航请求，所述路线导航请求包括起始地点、目标地点和当前剩余油量；

目标导航路线获取模块，用于基于所述起始地点和所述目标地点，获取目标导航路线，所述目标导航路线包括至少两个导航路段和设置在相邻两个所述导航路段之间的加油服务区；

油耗系数获取模块，用于获取每一所述导航路段的路况数据，基于所述路况数据和预先设置的油耗系数对照表，获取所述导航路段对应的油耗系数；

目标路段油量获取模块，用于依据每一导航路段对应的路段路程、所述油耗系数和预先设置的单位油耗，获取所述导航路段对应的目标路段油量；

油量提醒信息发送模块，用于基于每一所述导航路段对应的目标路段油量和所述当前剩余油量，获取车辆油量提醒信息，并将所述车辆油量提醒信息发送给所述客户端。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述智能导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述智能导航方法的步骤。