CN113532454A - 一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法 - Google Patents
一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113532454A CN113532454A CN202010307154.0A CN202010307154A CN113532454A CN 113532454 A CN113532454 A CN 113532454A CN 202010307154 A CN202010307154 A CN 202010307154A CN 113532454 A CN113532454 A CN 113532454A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- oil
- path
- oil quantity
- consumption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013439 planning Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000010913 used oil Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 25
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 155
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 239000010763 heavy fuel oil Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，包括定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量，对所述车辆从当前位置到目的地进行路径规划，得到所述车辆规划路径；获取标准历史油耗和所述车辆的平均油耗，取所述标准历史油耗和所述平均油耗的最大值作为所述车辆的使用油耗，根据所述使用油耗计算得所述车辆规划路径所需油量；比较所述当前油量与所述车辆规划路径所需油量的大小；当所述当前油量小于所述车辆规划路径所需油量时，对所述车辆进行加油提醒。本发明能够实现在导航过程中，考虑到偏航、行驶过程中的突发情况，持续进行油量预警，避免了因没有及时加油导致的无法到达目的地的情况。
Description
技术领域
本发明属于技术领域，尤其涉及一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法。
背景技术
车主对车辆油量缺少关注、对车辆油量可行驶里程预估不准确、不清楚沿途加油站位置，往往会导致车主在剩余油量不足的情况下，错过合适的加油机会。因此，在路径规划和导航基础上，增加加油提醒功能对车主，特别是对于在偏远地区驾车的卡车车主来说非常有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，在导航过程中为车主提供实时加油预警功能。
本发明所采用的技术方案是：提供一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，包括：
定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量，对所述车辆从当前位置到目的地进行路径规划，得到所述车辆规划路径；
获取标准历史油耗和所述车辆的平均油耗，其中，所述平均油耗为所述车辆近期每日历史百公里油耗的平均值，所述标准历史油耗为所述车辆所属车型在所述规划路径近似路段的历史百公里油耗；
取所述标准历史油耗和所述平均油耗的最大值作为所述车辆的使用油耗，根据所述使用油耗计算得所述车辆规划路径所需油量；
比较所述当前油量与所述车辆规划路径所需油量的大小；当所述当前油量小于所述车辆规划路径所需油量时，对所述车辆进行加油提醒。
进一步的，所述对所述车辆进行加油提醒包括：
获取所述车辆规划路径沿途最近两个加油站位置，分别记为第一最近加油站和第二最近加油站；
对所述车辆当前位置到所述车辆规划路径沿途最近两个加油站分别进行路径规划，其中所述第一最近加油站至所述车辆当前位置路程小于所述第二最近加油站至所述车辆当前位置路程；
根据所述使用油耗得出所述车辆当前位置至所述车辆规划路径沿途最近两个加油站的所需油量，分别记为第一所需最小油量和第二所需最小油量，比较所述当前油量与所述第一所需最小油量、所述第二所需最小油量的大小：
当所述当前油量小于所述第一所需最小油量时，将距离所述车辆当前位置最近加油站添加为途经点，并重新规划路径；
当所述当前油量大于所述第一所需最小油量，且小于所述第二所需最小油量时，将所述第一最近加油站添加为途经点，并重新规划路径。
更进一步的，所述对所述车辆进行加油提醒还包括：
获取所述车辆规划路径沿途加油站信息，所述加油站信息至少包括加油站的位置信息和加油站综合排名；
根据所述加油站综合排名和所述用户的加油偏好获取所述车辆规划路径沿途最近两个加油站位置。
优选的，所述当所述当前油量大于所述第一所需最小油量，且小于所述第二所需最小油量后，还包括对所述车辆用户进行错过加油站的警示提醒。
优选的，所述使用油耗根据所述规划路径的拥堵程度进行修正。
优选的，所述车辆规划路径所需油量为计算油量加若干缓冲油量。
优选的，所述车辆出现偏离规划路径时，进行偏航提示，并立即重新规划路径。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
(1)在导航过程中，考虑到偏航、行驶过程中的突发情况，持续进行油量预警，而非只在导航开始时进行一次油量预警，避免了因没有及时加油导致的无法到达目的地的情况；
(2)考虑到不同型号车辆行驶在不同公况下消耗的平均油耗各不相同，以一秒钟为频率，分别采集各车辆的经纬度、海拔、车速、油箱剩余油量，统计出不同车辆在不同类型道路的平均历史百公里油耗，且统计出每辆车有记录的最近30天的每日历史百公里油耗。取上述统计值的最大值，作为该车辆在某路段的标准历史百公里油耗，使得对历史油耗的计算更加精准；
(3)同时考虑到同车型在同路段不同堵塞情况下的油耗不同，对拥堵、缓行和畅通情况分别进行所需油耗计算，使得所需油耗计算结果更加趋于真实。
附图说明
图1为本发明提供的加油提醒方法流程图；
图2为本发明提供的车辆的加油提醒判断流程。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案加以解释。
如图1所示，本实施例提供一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，包括：
S101、定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量，对所述车辆从当前位置到目的地进行路径规划，得到所述车辆规划路径；
S102、获取标准历史油耗和所述车辆的平均油耗，其中，所述平均油耗为所述车辆近期每日历史百公里油耗的平均值，所述标准历史油耗为所述车辆所属车型在所述规划路径近似路段的历史百公里油耗；
S103、取所述标准历史油耗和所述平均油耗的最大值作为所述车辆的使用油耗，根据所述使用油耗计算得所述车辆规划路径所需油量；
S104、比较所述当前油量与所述车辆规划路径所需油量的大小；当所述当前油量小于所述车辆规划路径所需油量时，对所述车辆进行加油提醒。
首先执行S101定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量，对所述车辆从当前位置到目的地进行路径规划，得到所述车辆规划路径；
其中，所述车辆内设置导航系统，其首先获取车辆的当前位置和目的地，根据所述当前位置和所述目的地进行路径规划，得到车辆的规划路径；
所述车辆的目的地可以由车辆用户自己输入导航系统，所述车辆的当前位置(当前车位经纬度)可以通过导航系统的定位功能确定；在确定车辆的当前位置和目的地后，进行路径规划可以采用在车辆终端用导航系统计算得出车辆当前位置和目的地之间的规划路径。
定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量，具体为：在导航过程中，每隔五分钟通过导航系统获取车辆当前位置信息，并通过CAN总线获取当前油箱燃油剩余油量F；所述当前油量即为车辆的燃油剩余量。
接着执行S102获取标准历史油耗和所述车辆的平均油耗，其中，所述平均油耗为所述车辆近期每日历史百公里油耗的平均值，所述标准历史油耗为所述车辆所属车型在所述规划路径近似路段的历史百公里油耗；
标准历史油耗和平均油耗均是依靠车辆数据管理平台基于Hadoop的大数据计算后台计算得出的，各车辆每秒钟采集当前车位的经纬度、海拔、车速、车辆型号，油箱剩余油量等信息，并上传至车辆数据管理平台，通过Hadoop计算不同车辆类型在不同公况(城市道路、公路、厂矿道路、林区道路和乡村道路等五类)下的历史百公里油耗。同时，计算各车辆每天的历史百公里油耗，根据有记录的最近30天的每日历史百公里油耗计算平均百公里油耗。
例如：所述车辆为牵引车，且所述车辆规划路径的途径路段为厂矿道路，而车辆数据管理平台上有记录的共有A、B、C、D四个牵引车，其分别在厂矿道路的平均百公里油耗为FA、FB、FC、FD，则所述标准历史油耗为牵引车车型在厂矿道路的历史百公里油耗F，F＝(FA+FB+FC+FD)/4。
同时，计算各车辆每天的历史百公里油耗，根据有记录的最近30天的每日历史百公里油耗计算平均百公里油耗。例如，所述车辆在车辆数据管理平台上有记录的日百公里油耗记录如下表：
| 日期 | 日百公里油耗平均值 |
| 2019.12.6 | F<sub>1</sub> |
| 2020.4.1 | F<sub>2</sub> |
| 2020.4.3 | F<sub>3</sub> |
所述车辆出行当日为2020年4月13日，则所述车辆的的平均油耗F为F＝(F2+F3)/2。
随后，执行S103取所述标准历史油耗和所述平均油耗的最大值作为所述车辆的使用油耗，根据所述使用油耗计算得所述车辆规划路径所需油量；
在得到所述车辆的规划路径后，就可以从规划路径中直接提取所述规划路径的路程，所述路程是车辆根据规划路径从当前位置行驶至目的地经过的距离之和，当得到所述车辆的使用油耗和规划路径的路程之后，将所述使用油耗与所述规划路径的路程相乘就可以得到规划路径的所需油量，而本发明中取所述标准历史油耗和所述平均油耗的最大值作为所述车辆的使用油耗，能够有效减少油耗取用值的误差，使所述规划路径的所需油量更加准确。
更进一步地，考虑在相同道路下，越拥堵消耗油量越高，为了得到更精确的所需油量，最终保证后续加油提醒的准确性，还需将所述使用油耗根据所述规划路径的拥堵程度进行修正，例如：将所述使用油耗*1.3作为拥堵路段的使用油耗，将所述使用油耗*1.2作为缓行路段的使用油耗，将所述使用油耗*1.0作为畅通路段的使用油耗，其中，拥堵程度的划分标准为：该路段时速＜20公里，表示拥堵，该路段时速介于20公里至50公里之间，表示缓行，时速大于50公里，表示畅通。根据道路类型、拥堵的可行驶距离，所对应的油耗，分别计算出各情况下的所需的使用油耗，累加即为从当前位置到目的地所需的油量；
此外，为了进一步减小误差，还需在计算出的所述车辆规划路径所需油量的基础上，再加少量缓冲油量，作为最终的所需油量取值。
例如，某牵引车的规划路径为：需要行驶S1公里的城市道路、S2公里的公路、S3公里的厂矿道路、S4公里的林区道路和S5公里的乡村道路，其中公路、厂矿道路、林区道路和乡村道路实时路况均为畅通，城市道路有S11公里为拥堵，S12公里为缓行，S13公里为畅通(S1＝S11+S12+S13)。其中，该车辆在五种道路上的使用油耗分别为E1、E2、E3、E4、E5。而为了进一步减小误差，再加的少量油量记为缓冲油量ΔF，则到达目的地的最终所需油量为：
F0＝(S11*E1*1.3+S12*E1*1.2+S13*E1*1.0+S2*E2*1.0+S3*E3*1.0+S4*E4*1.0+S5*E5*1.0)/100+10)(10L为减小误差所加的缓冲油量ΔF)。
最后执行S104比较所述当前油量与所述车辆规划路径所需油量的大小；当所述当前油量小于所述车辆规划路径所需油量时，对所述车辆进行加油提醒；
当得知车辆的当前油量和车辆沿规划路径到达目的地所需油量之后，比较两者大小，当所述当前油量大于所述车辆规划路径所需油量时，说明车辆此时剩余油量足够达到目的地，则不需要进行加油提醒，相反，则需要进行加油提醒，例如通过语音和文字提示用户“当前油量不能顺利到达目的地，请及时关注沿途加油站信息”等。
上述车辆加油提醒计算和判断过程，是基于定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量的，也即车辆终端每隔一段时间都会进行一次是否进行加油提醒的判断，从而确保车辆从当前位置到目的地之间始终保持有精准的车辆提醒。
进一步的，所述对所述车辆进行加油提醒还可以包括：
S201、获取所述车辆规划路径沿途最近两个加油站位置，分别记为第一最近加油站和第二最近加油站；
S202、对所述车辆当前位置到所述车辆规划路径沿途最近两个加油站分别进行路径规划，其中所述第一最近加油站至所述车辆当前位置路程小于所述第二最近加油站至所述车辆当前位置路程；
S203、根据所述使用油耗得出所述车辆当前位置至所述车辆规划路径沿途最近两个加油站的所需油量，分别记为第一所需最小油量和第二所需最小油量，比较所述当前油量与所述第一所需最小油量、所述第二所需最小油量的大小：
当所述当前油量小于所述第一所需最小油量时，将距离所述车辆当前位置最近加油站添加为途经点，并重新规划路径；
当所述当前油量大于所述第一所需最小油量，且小于所述第二所需最小油量时，将所述第一最近加油站添加为途经点，并重新规划路径。
当所述当前油量小于所述车辆规划路径所需油量时，说明车辆此时剩余油量不足够达到目的地，此时，还需获取所述车辆规划路径沿途最近两个加油站位置，分别记为第一最近加油站和第二最近加油站，对当前位置到两个加油站分别进行路径规划，得到所述车辆当前位置至所述车辆规划路径沿途最近两个加油站的路程，根据所述使用油耗分别计算出车辆当前位置到两个加油站所需的油量大小。
进一步的，所述对所述车辆进行加油提醒还包括：获取所述车辆规划路径沿途加油站信息，所述加油站信息至少包括加油站的位置信息和加油站综合排名；根据所述加油站综合排名和所述用户的加油偏好获取所述车辆规划路径沿途最近两个加油站位置；所述获取加油站信息可以基于进行加油提醒的事件进行触发，如：在车辆向用户发出加油提醒之后，车辆随即获取规划路径沿途加油站信息，而无需用户进行选择，在获取规划路径沿途加油站信息后，根据所述加油站综合排名和所述用户的加油偏好，获取所述车辆规划路径沿途中距离所述车辆当前位置最近两个加油站位置，如用户预先将自己所偏好的品牌输入车辆终端，并将地图服务商提供的加油站综合排名录入车辆终端，车辆优先获取满足用户所偏好品牌且满足加油站综合排名靠前的所述规划路径沿途的加油站。
当所述当前油量小于所述第一所需最小油量时，则表示当前油量无法到达沿途最近的加油站，此时通过语音和文字提示用户，并引导用户添加当前最近的加油站作为途径点，并重新规划所述车辆当前位置到目的地的路径。
当所述当前油量大于所述第一所需最小油量，且小于所述第二所需最小油量时，则表示能到达第一个加油站，但油量不足以到达第二近加油站，此时需对所述车辆用户进行错过加油站的警示提醒，例如通过语音和文字提示用户“添加沿途最近加油站作为途径点，否则油量无法到达沿途第二近加油站”；并重新规划所述车辆当前位置到目的地的路径。
当所述当前油量大于所述第二所需最小油量时，则表示车辆能够达到第二个加油站，因此暂时不需要进行提醒，直接等待五分钟过后下一次获取当前油量和车辆位置即可。这是因为步骤S101为定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量，对所述车辆从当前位置到目的地进行路径规划，因此车辆终端每隔一段时间都会进行一次是否进行加油提醒的判断，从而确保车辆从当前位置到目的地之间始终保持有精准的车辆提醒。此外，上述从车辆当前位置到第二个加油站所需行驶的距离应当至少大于所述车辆行驶五分钟的距离。
最后，更进一步的，当所述车辆出现偏离规划路径时，进行偏航提示，并立即重新规划路径。
以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，其特征在于，包括：
定时获取车辆当前位置信息和车辆当前油量，对所述车辆从当前位置到目的地进行路径规划，得到所述车辆规划路径；
获取标准历史油耗和所述车辆的平均油耗，其中，所述平均油耗为所述车辆近期每日历史百公里油耗的平均值，所述标准历史油耗为所述车辆所属车型在所述规划路径近似路段的历史百公里油耗；
取所述标准历史油耗和所述平均油耗的最大值作为所述车辆的使用油耗，根据所述使用油耗计算得所述车辆规划路径所需油量；
比较所述当前油量与所述车辆规划路径所需油量的大小；当所述当前油量小于所述车辆规划路径所需油量时，对所述车辆进行加油提醒。
2.根据权利要求1所述的基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，其特征在于，所述对所述车辆进行加油提醒包括：
获取所述车辆规划路径沿途最近两个加油站位置，分别记为第一最近加油站和第二最近加油站；
对所述车辆当前位置到所述车辆规划路径沿途最近两个加油站分别进行路径规划，其中所述第一最近加油站至所述车辆当前位置路程小于所述第二最近加油站至所述车辆当前位置路程；
根据所述使用油耗得出所述车辆当前位置至所述车辆规划路径沿途最近两个加油站的所需油量，分别记为第一所需最小油量和第二所需最小油量，比较所述当前油量与所述第一所需最小油量、所述第二所需最小油量的大小：
当所述当前油量小于所述第一所需最小油量时，将距离所述车辆当前位置最近加油站添加为途经点，并重新规划路径；
当所述当前油量大于所述第一所需最小油量，且小于所述第二所需最小油量时，将所述第一最近加油站添加为途经点，并重新规划路径。
3.根据权利要求2所述的基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，其特征在于，所述对所述车辆进行加油提醒还包括：
获取所述车辆规划路径沿途加油站信息，所述加油站信息至少包括加油站的位置信息和加油站综合排名；
根据所述加油站综合排名和所述用户的加油偏好获取所述车辆规划路径沿途最近两个加油站位置。
4.根据权利要求2所述的基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，其特征在于，所述当所述当前油量大于所述第一所需最小油量，且小于所述第二所需最小油量后，还包括对所述车辆用户进行错过加油站的警示提醒。
5.根据权利要求1或2所述的基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，其特征在于，所述使用油耗根据所述规划路径的拥堵程度进行修正。
6.根据权利要求1所述的基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，其特征在于，所述车辆规划路径所需油量为计算油量加若干缓冲油量。
7.根据权利要求1或2所述的基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法，其特征在于，所述车辆出现偏离规划路径时，进行偏航提示，并立即重新规划路径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010307154.0A CN113532454A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010307154.0A CN113532454A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113532454A true CN113532454A (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78123377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010307154.0A Pending CN113532454A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113532454A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116620314A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-08-22 | 瑞修得信息科技(无锡)有限公司 | 一种基于车辆趟次路线的驾驶辅助提示方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090038316A (ko) * | 2007-10-15 | 2009-04-20 | 엘지전자 주식회사 | 주유소 정보 제공 장치 및 방법 |
| US20110060521A1 (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Andrew Watkins | Portable navigation apparatus with refueling prompt function and method thereof |
| CN102878998A (zh) * | 2011-07-13 | 2013-01-16 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 基于路径规划的车辆加油提醒方法 |
| CN104236574A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-24 | 惠州市凯越电子有限公司 | 加油提醒的方法 |
| CN109579866A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-05 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN110736473A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 驾驶规划及组建车队的方法、装置、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-04-17 CN CN202010307154.0A patent/CN113532454A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090038316A (ko) * | 2007-10-15 | 2009-04-20 | 엘지전자 주식회사 | 주유소 정보 제공 장치 및 방법 |
| US20110060521A1 (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Andrew Watkins | Portable navigation apparatus with refueling prompt function and method thereof |
| CN102878998A (zh) * | 2011-07-13 | 2013-01-16 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 基于路径规划的车辆加油提醒方法 |
| CN104236574A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-24 | 惠州市凯越电子有限公司 | 加油提醒的方法 |
| CN110736473A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 驾驶规划及组建车队的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109579866A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-05 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 亢健;杨象驰;: "基于车载定位系统的加油站自动导航功能研究", 科技视界, no. 20, 31 July 2017 (2017-07-31), pages 35 - 36 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116620314A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-08-22 | 瑞修得信息科技(无锡)有限公司 | 一种基于车辆趟次路线的驾驶辅助提示方法及装置 |
| CN116620314B (zh) * | 2023-04-14 | 2024-02-02 | 瑞修得信息科技(无锡)有限公司 | 一种基于车辆趟次路线的驾驶辅助提示方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3387384B1 (en) | Interactive telematics system | |
| CN102878998B (zh) | 基于路径规划的车辆加油提醒方法 | |
| EP1736735A1 (en) | Travel time database generating device and method | |
| US8738289B2 (en) | Advanced routing of vehicle fleets | |
| CA2283805C (en) | Method of and system for determining a route of travel by a vehicle | |
| US11669552B2 (en) | Use of geographic database comprising lane level information for traffic parameter prediction | |
| US20090204316A1 (en) | System and method for determining a vehicle refueling strategy | |
| US20120136567A1 (en) | Systems and methods for planning vehicle routes based on safety factors | |
| EP2336722B1 (en) | Speed profile dictionary | |
| US20200035095A1 (en) | Device and method for automatically updating a database of driving speed limits | |
| GB2529058A (en) | Vehicle parking management | |
| CN103542858A (zh) | 车辆到达目标能力评估方法，数据库生成方法、导航系统 | |
| US11035686B2 (en) | Use of geographic database comprising lane level information for traffic parameter prediction | |
| CN110044373A (zh) | 一种精细化交通气象服务信息生成方法 | |
| CN110633558B (zh) | 一种城市交通系统建模系统 | |
| CN111829538A (zh) | 交通安全导航方法、存储介质及电子设备 | |
| CN114005295A (zh) | 一种预估车辆能耗信息的方法、装置、设备及介质 | |
| EP3944113A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for anonymizing trajectories | |
| CN113532454A (zh) | 一种基于历史油耗与路径规划的车辆油量预警方法 | |
| US20240085193A1 (en) | Automated dynamic routing unit and method thereof | |
| RU2663692C2 (ru) | Способ и система определения текущей и рекомендуемой полосы движения автотранспортного средства | |
| CN114005294A (zh) | 一种路径确定方法、装置、设备及介质 | |
| CN114078322A (zh) | 一种公交运行状态评价方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112289065A (zh) | 一种基于精准od大数据的定制公交线路设计方法及系统 | |
| EP3617651B1 (en) | Use of a geographic database comprising lane level information for traffic parameter prediction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |