CN108320569B - 一种停车导航方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车导航方法、装置及系统。其中，所述停车导航方法包括：获取车辆的初始位置信息；依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。通过为驶入停车场内的车辆设计目标规划路径，并以此启动目标规划路径上的发光装置来指示车辆驶入目标停车位置，无需用户自己寻找空闲车位，极大的节省了用户的时间。

Description

一种停车导航方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是涉及一种停车导航方法、装置及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，家用汽车越来越多，人们出行去购物的时候多是自己开车前往，这就造成了去商场的停车场寻找个一个车位变得比较麻烦。

目前用户去停车场停车时，一般都不知道停车场的空闲位置，需要在保安的指引下才能在某个区域找到空闲车位。现有技术中的停车方案一般是基于物联网平台，接受车辆发送的停车需求信息，再查询相关停车场空位信息，最后再推荐车辆停位信息，但只能告诉用户可以停车，但无法快速指引用户到达空闲车位的位置。另外，若停车场在地下，用户可能也无法使用导航找到空闲车位的位置，因此，用户可能需要花很长时间才能找到空闲车位，极大的浪费了用户的时间。

发明内容

本发明提供一种停车导航方法、装置及系统，以解决现有方案中查找空闲车位比较浪费时间的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种停车导航方法，包括：

获取车辆的初始位置信息；

依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；

依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

优选地，所述依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径的步骤，包括：

获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；

依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；

根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。

优选地，所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤包括：

开启首个发光装置；

所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤还包括：

当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；

依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；

依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。

优选地，所述依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置的步骤包括：

判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置；

若是，则判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；

若否，则开启所述第二发光装置。

优选地，在所述按照预置规则获取目标规划路径的步骤之后，还包括：

修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；

当所述车辆驶离目标区域时，还包括：

修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。

优选地，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。

本发明还公开了一种停车导航装置，包括：

位置信息获取模块，用于获取车辆的初始位置信息；

目标规划路径获取模块，用于依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；

指示模块，用于依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

优选地，所述目标规划路径获取模块包括：

目标停车位置获取子模块，用于获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；

规划路径获取子模块，用于依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；

目标规划路径选择子模块，用于根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。

优选地，所述指示模块包括：

首发光装置开启子模块，用于开启首个发光装置；

所述指示模块还包括：

提示信息接收子模块，用于当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；

指示控制信息子模块，用于依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；

第二发光装置开启子模块，用于依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。

优选地，所述第二发光装置开启子模块包括：

判断子模块，用于判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置；

发光装置判断子模块，用于在预设区域内存在发光装置时，判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；

第二发光装置开启子模块还用于在所述预设区域内的发光装置处于未开启的状态时，开启所述第二发光装置。

优选地，还包括：

第一修改模块，用于修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；

当所述车辆驶离目标区域时，还包括：

第二修改模块，用于修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。

优选地，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。

本发明还公开了一种停车导航系统，包括如上任一项所述的装置，还包括感应装置和发光装置；

所述感应装置，用于在车辆驶入所述发光装置的感应范围时，生成感应信息，并向所述发光装置发送所述感应信息；

所述发光装置，用于接收所述感应信息并发送给所述导航装置，接收所述导航装置反馈的指示控制信息。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明实施例提供了一种停车导航方法、装置及系统，通过获取车辆的初始位置信息，依据初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径，依次启动处于目标规划路径上的发光装置，以指示车辆行驶至目标停车位置。本发明实施例中通过为驶入停车场内的车辆设计目标规划路径，并以此启动目标规划路径上的发光装置来指示车辆驶入目标停车位置，无需用户自己寻找空闲车位，极大的节省了用户的时间。

附图说明

图1示出了本发明实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种停车导航过程的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图；

图4示出了本发明实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图；

图5示出了本发明实施例提供的一种两车在岔口处相遇时控制发光装置开启的示意图；及

图6示出了本发明实施例提供的一种停车导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101：获取车辆的初始位置信息。

本发明实施例可以应用于各大型停车场所(如大型超市、商场等地的停车场等等)内为用户寻找空闲停车位提供指示。

在本发明实施例中，可以在各大型停车场所的入口闸机处设置感应装置，如微波感应装置，当用户开车行驶经过闸机时，微波感应装置可以获取车辆的相关信息(如车牌号、车型等)，以及当前车辆所处的位置信息，即初始位置信息，并将获取的车辆相关信息及车辆的初始位置信息上传至中央控制系统。

在获取到车辆的初始位置信息时，则进入步骤102。

步骤102：依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径。

目标停车位置信息是指车辆进入的停车场所内处于空闲的停车位置信息。

在获取到车辆的初始位置信息时，中央控制系统可以依据车辆的初始位置信息和目标停车位置信息，并按照预置规则为车辆规划一条目标规划路径，以由车辆按照该目标规划路径驾驶。预置规则可以是由中央控制系统预先设定的，例如，可以是选择距离当前车辆最近的空闲停车位置的规则，或者，可以是选择车辆由当前位置驾驶至某一空闲停车位的路径上车辆最少的规则等等。

具体地，对于如何按照预置规则获取目标规划路径将在下述实施例中详细描述，本发明实施例在此不再加以赘述。

在按照预置规则获取目标规划路径之后，则进入步骤103。

步骤103：依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

在本发明实施例中，可以在停车场所的各条道路上均间隔设置(如每隔5m或8m等等)发光装置，如LED灯等等，在目标规划路径设计完成之后，中央控制系统向各发光装置发送待机控制信息，以控制目标规划路径上的各发光装置处于待机状态，进而由中央控制系统依次启动处于该目标规划路径上的发光装置，进而指引车辆按照发光装置的发光次序行驶到目标停车位置。

具体地，如何依次启动处于目标规划路径的发光装置的方式将在下述实施例中详细描述，在此不再加以赘述。

当然，在本发明实施例中，目标规划路径上发光装置的数量至少为两个，即可以在车辆与目标停车位置的中间位置设置一个发光装置，在目标停车位置的上方设置一个发光装置，用户通过观察两个依次启动的发光装置的位置，从而将车辆行驶至目标停车位置。

而对于如何依次启动目标规划路径上的发光装置将在下述实施例中详细描述，在此不再加以赘述。

在本发明实施例中，还可以设置各发光装置(除目标停车位置上方的发光装置外)的开启持续时间为5～10s，在发光装置开启时间达到设置的开启持续时间(例如5s、8s等等)时，则自动熄灭，直至车辆行驶到目标停车位置，从而可以达到节约电能的目的。

另外地，可以设置目标停车位置上的灯具开启持续时间较长一些，例如3min、5min等等，以为用户停车提供照明。

当然，在实际应用中，可以优选设定各发光装置的开启持续时间为5s，以达到最大限度节约电能的目的。

下面将参照说明书附图对停车导航流程进行整体描述。

具体地，参照图2，示出了本发明实施例提供的一种停车导航过程的示意图，如图所示，1—车辆，2—感应装置，3—闸机，4—中央控制系统，5-8—发光装置，其中，发光装置8是处于目标停车位置上方的发光装置，9—灯具控制线，10—灯具反馈线，虚线箭头—车辆的行驶方向。

在车辆1行驶至目标区域(如大型商场处的停车场等)的闸机3处时，闸机3可以获取车辆1的相关信息(如车牌号、车型等)，以及当前车辆所处的位置信息，并向中央控制系统4发送车辆1的相关信息及车辆当前位置信息。中央控制系统4依据车辆1的当前位置信息，并从目标区域内查找处于空闲状态的至少一个停车位置，根据查找到的至少一个停车位置和车辆1的当前位置信息为车辆1规划至少一条规划路径，并依据预置规则获取一条最优的规划路径作为目标规划路径。

在目标规划路径设计完成之后，中央控制系统4通过灯具控制线9控制发光装置5自动开启，并通过灯具控制线9控制目标规划路径上的发光装置6-8处于待机状态，并由各发光装置上设置的感应模块2实时获取车辆1的位置信息(其中，目标停车位置上方的发光装置8上未设置感应模块2)。在发光装置5上设置的感应模块2感应到车辆1驶入感应模块2的感应范围时，感应模块2向发光装置5发送感应信息，由发光装置5生成提示信息，并通过灯具反馈线10向中央控制系统4发送提示信息，以提示车辆1驶入发光装置5的感应范围。进而，中央控制系统4根据该提示信息生成指示控制信息，并通过灯具控制线9向发光装置6发送指示控制信息，以控制发光装置6自动开启，以此类推，中央控制系统4依次开启目标规划路径上的发光装置5-8，从而为车辆1驶入位于发光装置8下方的目标停车位置进行导航。

本发明实施例提供的停车导航方法，通过获取车辆的初始位置信息，依据初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径，依次启动处于目标规划路径上的发光装置，以指示车辆行驶至目标停车位置。本发明实施例中通过为驶入停车场内的车辆设计目标规划路径，并以此启动目标规划路径上的发光装置来指示车辆驶入目标停车位置，无需用户自己寻找空闲车位，极大的节省了用户的时间。

实施例二

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201：获取车辆的初始位置信息。

步骤201的实施方式与上述实施例中步骤101的实施方式相似，在此不再加以赘述。

在获取到车辆的初始位置信息之后，则进入步骤202。

步骤202：获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息。

在本发明实施例中，目标区域是指车辆所进入的停车场所覆盖的区域，空闲状态的目标停车位置信息是指目标区域内未被车辆占用、且规划路径中未被即将驶入车辆占用的停车位置。

在中央控制系统获取到车辆的初始位置信息时，即中央控制系统监测到车辆进入目标区域内，则获取该目标区域内处于空闲状态的目标停车位置信息，例如，在停车场A内当前一共有3个空闲停车位，即停车位1、停车位2、停车位3，在监测到车辆进入停车场A时，则中央控制系统获取停车场A内的空闲停车位1、2、3。

当然，在上述示例中，当停车场A内仅停车位3处于空闲状态时，则获取中央控制系统获取停车位3的位置信息即可。

在获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息之后，则进入步骤203。

步骤203：依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径。

在获取到车辆的初始位置信息与处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息之后，则根据上述初始位置信息与目标停车位置信息获取至少一条规划路径，即由初始位置信息到处于空闲状态的至少一个目标停车位置的规划路径。

可以理解地，当目标区域内仅有一个空闲停车位时，车辆由初始位置到达该空闲停车位的规划路径可以有一条，也可以有多条，具体地，可以根据实际情况而定，而本发明实施例中，由初始位置到达某停车位不仅限于一条规划路径。

在获取至少一条规划路径之后，则进入步骤204。

步骤204：根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径。

在本发明实施例中，预置规则可以包括至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件，也即，从上述步骤203中所获取的至少一条规划路径中，选择一条距离最短的规划路径作为目标规划路径，通过缩短停车距离减少用户的停车时间。

预置规则也可以包括至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件，也即，从上述步骤203中所获取的至少一条规划路径中，选择一条路径上车辆最少的规划路径作为目标规划路径，以避免交通影响用户的停车时间。

当然，在本发明实施例中，预置规则可以同时包括上述两个规则，即至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件，且至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。

在具体实现中，可以先依据距离信息对至少一条规划路径按照距离由小到大依次进行排序，然后从中选择排序靠前的N条(例如2条或3条)规划路径(也可以按照距离由大到小依次进行排序，则选择排序靠后的N条规划路径即可)，然后依据排序靠前的N条规划路径上的车辆信息对N条规划路径进行排序，按照车辆数量由少到多的顺序进行排序，进而选择排序第一的规划路径作为目标规划路径(也可以按照路径上车辆数量由多到少的顺序进行排序，则选择排序倒数第一的规划路径作为目标规划路径)。

在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置获取目标规划路径的预置规则，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明的一种优选实施例中，在上述步骤204之后，还可以包括：

步骤S1：修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；

当所述车辆驶离目标区域时，还包括：

步骤S2：修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。

在本发明实施例中，中央控制系统中为每个停车位均设置有相应的标识信息，例如，停车场N内有停车位1、停车位2、停车位3，这三个停车位分别对应有标识A、B、C。各停车位置的标识信息可以包括两种，即占用状态和空闲状态。

当车辆驶入目标区域，且为该车辆规划完成目标规划路径之后，则将相应的停车位置信息的标识信息修改为占用标识信息，表示该目标停车位置处于非空闲状态(在此之前，该目标停车位置的标识信息为空闲标识信息)。而在车辆驶离目标区域时，则将目标停车位置的标识信息修改为空闲标识信息，表示目标停车位置处于空闲状态，通过停车位置的标识信息的修改，可以使得中央控制系统及时了解目标区域内处于空闲状态和占用状态的停车位，以为新驶入目标区域的车辆规划路径。

在根据预置规则在至少一条规划路径中选择一条规划路径作为目标规划路径之后，则进入步骤205。

步骤205：依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

在选择出目标规划路径之后，则依次启动处于目标规划路径上的发光装置，以指示车辆行驶至目标停车位置。

本发明实施例提供的停车导航方法，除具有实施例一中所示的停车导航方法所具有的有益效果外，还可以按照预置规则为车辆选择目标规划路径，节省用户停车的时间。

实施例三

参照图4，示出了本发明实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301：获取车辆的初始位置信息。

步骤302：依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径。

在本发明实施例中，步骤301～步骤302的实施方式与上述实施例二中的步骤201～步骤204的实施方式相似，在此不再加以赘述。

步骤303：开启首个发光装置。

在本发明实施例中，首个发光装置是指车辆驶入目标区域时，目标规划路径上距离车辆最近的发光装置。

当车辆驶入目标区域，且为车辆规划完成目标规划路径之后，则中央控制系统控制开启目标规划路径上的首个发光装置，以指引用户驾驶车辆朝着开启的发光装置行驶。

在开启首个发光装置之后，则进入步骤304。

步骤304：当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息。

在本发明实施例中，在各发光装置上均设置有感应装置，如微波感应装置，在车辆驶入某发光装置的感应范围时，则该发光装置向中央控制系统发送提示信息，提示信息用于表示车辆驶入该发光装置的感应范围内。

在车辆按照目标规划路径行驶的过程中，当车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，则第一发光装置向中央控制信息发送提示信息，以提示中央控制信息车辆驶入第一发光装置的感应范围。

在接收第一发光装置发送的提示信息之后，则进入步骤305。

步骤305：依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息。

在本发明实施例中，第二发光装置是指目标规划路径上距离第一发光装置最近的发光装置，即目标规划路径上，沿车辆行驶的方向，第一发光装置之后下一个发光装置。

中央控制系统依据第一发光装置发送的提示信息，生成指示控制信息，该指示控制信息是指用于开启第二发光装置的指示信息，并向第二发光装置发送该指示控制信息。

在由中央控制系统向第二发光装置发送指示控制信息之后，则进入步骤306。

步骤306：依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。

在接收到指示控制信息之后，则依据指示控制信息开启第二发光装置。当然，在车辆驶入第二发光装置的感应范围时，则第二发光装置(此时相当于变为了第一发光装置)会向中央控制系统发送提示信息，中央控制系统依据第二发光装置发送的提示信息向第三发光装置(此时相当于变为了第二发光装置)发送指示控制信息，并依据该指示控制信息开启第三发光装置….依次类推，逐个开启目标规划路径上的各发光装置，以指示车辆驶入目标停车位置。

在本发明的一种优选实施例中，上述步骤306可以包括：

子步骤N1：判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置。

在本发明实施例中，预设区域是指第二发光装置沿车辆行驶的方向，在车辆的左前方和/或右前方的预置范围，如沿车辆行驶方向，第二发光装置左前方和/或右前方3m或3.5m内的范围等等，在开启第二发光装置前，判断该第二发光装置的预设区域内是否存在其它发光装置，即判断当前第二发光装置是否处于“十字”路口或“丁字”路口处。

具体地，将参照说明书附图4进行详细描述。

参照图5所示，车辆A和车辆B分别从两个方向朝十字路口D驶来，在车辆A驶入发光装置1的感应范围时，发光装置1向中央控制系统发送提示信息，以提示中央控制系统车辆A驶入了发光装置1的感应范围，进而，中央控制系统判断在车辆A的行驶方向上，位于发光装置2左前方和右前方的发光装置4和7是否处于开启的状态，如图所示，此时未有车辆驶入发光装置8和3的感应范围，则发光装置4和7处于未开启的状态，则中央控制系统控制向发光装置2发送指示控制信息，以控制发光装置2的开启，以指示车辆A驶入发光装置2的感应范围。

而在车辆A驶入发光装置2的感应范围时，车辆B驶入发光装置3的感应范围，则发光装置3向中央控制系统发送提示信息，以提示车辆B驶入了发光装置3的感应范围，进而，中央控制系统判断在车辆B的行驶方向上，位于发光装置4左前方和右前方的发光装置2和5是否处于开启的状态，此时，车辆A正向发光装置2的驶来，发光装置2处于开启的状态，在中央控制系统判断处发光装置2处于开启状态时，则不再向发光装置4发送指示控制信息，也即控制发光装置4处于待机的状态，取消对车辆B的导航指示，以避免车辆A和车辆B在十字路口D处相遇造成道路的拥堵，也能避免车辆A和车辆B在行驶速度较快的情况下，造成撞车的风险。

当第二发光装置的预设区域内不存在发光装置时，则直接开启第二发光装置。否则，则进入步骤N2。

子步骤N2：判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态。

在第二发光装置的预设区域内存在发光装置时，则进一步对预设区域内的发光装置的状态进行判断，即判断预设区域内的发光装置是否处于开启的状态，如果预设区域内的发光装置处于开启的状态，表明沿车辆行驶方向，在车辆的左前方和/或右前方有其它车辆行驶过来，此时则停止开启第二发光装置，以让其它车辆优先行驶，避免发生辆车碰撞或造成堵车的风险。

而在预设区域内的发光装置处于关闭的状态时，则进入步骤N3。

子步骤N3：开启所述第二发光装置。

此时，岔口处无其它车辆通过，则开启第二发光装置，以为车辆提供停车指引。

步骤307：指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

按照上述方式依次开启目标规划路径上的发光装置，从而指示车辆行驶至目标停车位置。

本发明实施例提供的停车导航方法，除具有实施例一中所示的停车导航方法所具有的有益效果外，还可以在车辆即将行驶至岔口处时，判断两侧是否有车辆经过，从而避免造成停车场内拥堵现象的发生，并且避免了撞车的风险。

实施例四

参照图6，示出了本发明实施例提供的一种停车导航装置的结构示意图，具体可以包括：

位置信息获取模块401，用于获取车辆的初始位置信息；

目标规划路径获取模块402，用于依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；

指示模块403，用于依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

优选地，所述目标规划路径获取模块402包括：

目标停车位置获取子模块，用于获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；

规划路径获取子模块，用于依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；

目标规划路径选择子模块，用于根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。

优选地，所述指示模块403包括：

首发光装置开启子模块，用于开启首个发光装置；

所述指示模块403还包括：

提示信息接收子模块，用于当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；

指示控制信息子模块，用于依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；

第二发光装置开启子模块，用于依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。

优选地，所述第二发光装置开启子模块包括：

判断子模块，用于判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置；

发光装置判断子模块，用于在预设区域内存在发光装置时，判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；

第二发光装置开启子模块还用于在所述预设区域内的发光装置处于未开启的状态时，开启所述第二发光装置。

优选地，所述装置还包括：

第一修改模块，用于修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；

当所述车辆驶离目标区域时，还包括：

第二修改模块，用于修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。

优选地，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。

本发明实施例提供的停车导航装置，通过获取车辆的初始位置信息，依据初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径，依次启动处于目标规划路径上的发光装置，以指示车辆行驶至目标停车位置。本发明实施例中通过为驶入停车场内的车辆设计目标规划路径，并以此启动目标规划路径上的发光装置来指示车辆驶入目标停车位置，无需用户自己寻找空闲车位，极大的节省了用户的时间。

另外地，本发明实施例还提供了一种停车导航系统，除包含上述实施例四所述的停车导航装置外，还可以包括感应装置和发光装置；其中，感应装置，用于在车辆驶入发光装置的感应范围时，生成感应信息，并向发光装置发送感应信息；发光装置，用于接收感应信息，并发送给导航装置，接收导航装置反馈的指示控制信息。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种停车导航方法、一种停车导航装置和一种停车导航系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种停车导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆的初始位置信息；

依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；

依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置；

所述依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径的步骤，包括：

获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；

依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；

根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件；

在所述按照预置规则获取目标规划路径的步骤之后，还包括：

修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；

当所述车辆驶离目标区域时，还包括：

修改所述目标停车位置的标识信息为空闲标识信息；

所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤包括：

开启首个发光装置；

所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤还包括：

当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；

依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；

依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置；

所述依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置的步骤包括：

判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置， 是为了确定当前第二发光装置是否处于十字路口或丁字路口处，其中，预设区域是指第二发光装置沿车辆行驶的方向，在车辆的左前方和/或右前方的预置范围；

若是，则判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；若预设区域内的发光装置处于开启的状态，表明沿车辆行驶方向，在车辆的左前方和/或右前方有其它车辆行驶过来，则停止开启第二发光装置；

若在预设区域内的发光装置处于未开启的状态时，则开启所述第二发光装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。

3.一种停车导航装置，其特征在于，包括：

位置信息获取模块，用于获取车辆的初始位置信息；

目标规划路径获取模块，用于依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；

指示模块，用于依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置；

所述目标规划路径获取模块包括：

目标停车位置获取子模块，用于获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；

规划路径获取子模块，用于依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；

目标规划路径选择子模块，用于根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件；

第一修改模块，用于修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；

第二修改模块，用于当所述车辆驶离目标区域时，修改所述目标停车位置的标识信息为空闲标识信息；

所述指示模块包括：

首发光装置开启子模块，用于开启首个发光装置；

所述指示模块还包括：

提示信息接收子模块，用于当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；

指示控制信息子模块，用于依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；

第二发光装置开启子模块，用于依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置；

所述第二发光装置开启子模块包括：

判断子模块，用于判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置， 是为了确定当前第二发光装置是否处于十字路口或丁字路口处，其中，预设区域是指第二发光装置沿车辆行驶的方向，在车辆的左前方和/或右前方的预置范围；

发光装置判断子模块，用于在预设区域内存在发光装置时，判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；若预设区域内的发光装置处于开启的状态，表明沿车辆行驶方向，在车辆的左前方和/或右前方有其它车辆行驶过来，则停止开启第二发光装置；

第二发光装置开启子模块还用于在所述预设区域内的发光装置处于未开启的状态时，开启所述第二发光装置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。

5.一种停车导航系统，其特征在于，包括如权利要求3-4任一项所述的装置，还包括感应装置和发光装置；

所述感应装置，用于在车辆驶入所述发光装置的感应范围时，生成感应信息，并向所述发光装置发送所述感应信息；

所述发光装置，用于接收所述感应信息并发送给所述导航装置，接收所述导航装置反馈的指示控制信息。

Images