KR20130053025A - 주차정보 관리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 할인마트나 백화점, 집합주택 등과 같이 많은 주차공간을 갖는 주차장에 차량을 주차시 주차된 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있어 사용자 편의성을 증대시킨 주차정보 관리장치에 관한 것이다.
본 발명의 주차정보 관리장치는 메인통로 및 상기 메인통로에서 갈라지는 서브통로를 포함하는 주차장의 차량이동통로 상에 설치되되 할당된 감시영역별로 각각 배치되어 해당 감시영역 내에서 차량의 이동을 감시하는 감시카메라들과, 감시카메라들에서 촬영된 영상을 통해 차량의 번호를 인식하는 영상처리부와, 영상처리부를 통해 인식된 차량이 통과한 상기 감시영역을 추적하여 차량이 주차된 주차구역을 파악하고, 상기 주차구역이 파악된 차량의 주차위치정보를 주차위치정보데이터베이스에 저장하는 관리서버와, 관리서버로부터 차량의 주차위치정보를 수신하여 차량의 주차위치정보를 조회할 수 있는 주차구역조회부와, 주차구역 내에서 라인으로 구분되는 단위주차부에 각각 설치되어 상기 단위주차부에 차량의 주차여부를 감지하는 주차감지부와, 주차감지부에서 수신된 신호를 처리하여 상기 관리서버로 전송하는 감지신호처리부와, 서브통로의 입구에 설치되어 상기 서브통로와 접한 주차구역 내에 주차가 가능한지 여부를 안내하기 위해 상기 메인서버의 제어에 의해 서로 다른 색상의 표시등을 점멸시키는 주차가능표시부를 구비한다.

Description

주차정보 관리장치{control apparatus for parking information}

본 발명은 주차정보 관리장치에 관한 것으로서, 대형 할인마트나 백화점, 집합주택 등과 같이 많은 주차공간을 갖는 주차장에 차량을 주차시 주차된 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있어 사용자 편의성을 증대시킨 주차정보 관리장치에 관한 것이다.

자동차의 보급이 증가함에 따라, 아파트와 같은 집합 주택, 대형 마트, 백화점 등과 같이 많은 사람이 한꺼번에 이용하는 시설에는 많은 주차 공간을 확보하기 위하여 매우 광대한 지역 또는 다수의 층에 걸친 대형 주차장을 구비하고 있다.

주차장이 대형화됨에 따라, 운전자는 자신의 차량을 주차해 놓은 주차위치를 기억하지 못하여, 주차해 놓은 자신의 차량을 찾는데 많은 시간을 소비하는 일이 종종 발생한다.

예를 들어 대형 할인마트의 지하 주차장에 차량을 주차한 운전자는 자신이 자주 이용하는 주차장이 아니기 때문에 잠시 쇼핑을 하고 지하 주차장으로 내려와도 자신의 차량이 지하 몇 층, 어느 주차구역에 주차되었는지를 알지 못하여 주차해 놓은 차량을 찾는데 많은 시간을 소비하는 일이 종종 발생한다.

또한, 집합 주택에 거주하는 거주자는 자신이 전날 혹은 몇 일전에 주차해 놓은 차량이 어느 주차구역에 있는지를 기억하지 못하거나, 가족 구성원 중 한 명이 차량을 이용해야 할 경우, 마지막에 차량을 이용한 가족이 어느 주차구역에 차량을 주차했는지를 알지 못하는 불편한 문제가 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위해 대형 주차장은 주차구역을 분리하여 고유기호나 색깔을 사용하여 운전자가 자신이 주차한 구역의 위치를 찾기 쉽도록 돕고 있다.

하지만, 이러한 방법은 차량의 주차 위치를 메모한 경우 도움이 될 수 있으나, 단순히 운전자의 기억에 의존하는 경우에는 낭패를 보게 되는 경우가 종종 발생한다.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 주차장의 차량이동통로 상에 영역을 할당하여 감시함으로써 최소한의 감시카메라를 이용하여 차량의 주차구역을 파악하여 차량의 주차위치정보를 운전자에게 제공할 수 있는 주차정보 관리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차정보 관리장치는 메인통로 및 상기 메인통로에서 갈라지는 서브통로를 포함하는 주차장의 차량이동통로 상에 설치되되 할당된 감시영역별로 각각 배치되어 해당 감시영역 내에서 차량의 이동을 감시하는 감시카메라들과; 상기 감시카메라들에서 촬영된 영상을 통해 차량의 번호를 인식하는 영상처리부와; 상기 영상처리부를 통해 인식된 차량이 통과한 상기 감시영역을 추적하여 차량이 주차된 주차구역을 파악하고, 상기 주차구역이 파악된 차량의 주차위치정보를 주차위치정보데이터베이스에 저장하는 관리서버와; 상기 관리서버로부터 차량의 주차위치정보를 수신하여 차량의 주차위치정보를 조회할 수 있는 주차구역조회부와; 상기 주차구역 내에서 라인으로 구분되는 단위주차부에 각각 설치되어 상기 단위주차부에 차량의 주차여부를 감지하는 주차감지부와; 상기 주차감지부에서 수신된 신호를 처리하여 상기 관리서버로 전송하는 감지신호처리부와; 상기 서브통로의 입구에 설치되어 상기 서브통로와 접한 주차구역 내에 주차가 가능한지 여부를 안내하기 위해 상기 메인서버의 제어에 의해 서로 다른 색상의 표시등을 점멸시키는 주차가능표시부;를 구비하고, 상기 주차구역조회부는 키조작에 의해 상기 관리서버로부터 주차위치정보를 요청하기 위한 조작부와, 상기 관리서버로부터 수신된 주차위치정보를 출력하는 출력부와, 상기 조작부 및 상기 출력부를 상기 관리서버와 유선 또는 무선으로 중계하는 통신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차감지부는 상기 단위주차부의 후방에 설치되며 전면에 내부공간과 외부를 연통시키는 횡방향의 장공이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 전면에 설치되어 상기 단위주차부로 진입하는 차량을 감지하는 근접센서와, 상기 하우징에 설치되며 상기 단위주차부에 진입한 차량의 배기구로부터 발생되는 열원을 열 화상 이미지로 출력하여 상기 근접센서를 통해 감지된 물체가 차량인지 여부를 확인하는 열화상 카메라를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 하우징에는 상기 단위주차부에 주차된 차량에서 배출되는 배기가스를 수집하여 처리하는 배기가스처리부가 설치되고, 상기 배기가스처리부는 상기 하우징의 장공에 결합되어 상기 장공을 따라 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 결합되며 신축성이 있는 주름관으로 된 포집관과 연결된 포집부재와, 상기 열화상 카메라에서 촬영된 열 화상 이미지로부터 추출된 신호에 의해 상기 배기구의 위치를 감지하는 상기 관리서버의 제어에 따라 상기 포집부재를 슬라이딩 이송시키는 이송구동부를 구비하고, 상기 이송구동부는 상기 하우징의 내부에 상기 장공의 길이방향을 따라 설치된 리드스크류와, 상기 하우징의 바닥에 설치되어 상기 리드스크류를 회전가능하도록 지지하는 지지체와, 일측은 상기 리드스크류에 나사결합되고 타측은 상기 포집부재에 결합되어 상기 리드스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 상기 포집부재를 좌우 어느 일방향으로 이동시키는 연결구와, 상기 관리서버의 제어에 의해 상기 리드스크류를 회전 구동시키도록 상기 하우징 바닥에 설치되어 상기 리드스크류와 구동축이 연결된 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 주차장의 차량이동통로 상에 감시영역을 할당하여 감시영역별로 차량의 이동을 감시함으로써 최소한의 감시카메라를 이용하여 차량의 주차구역을 용이하게 파악하고, 그에 따라 운전자에게 주차위치정보를 신속히 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 운전자에게 주차 가능한 주차영역을 안내하여 불필요한 차량주행을 최소화시켜 시간 및 연료의 낭비를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차정보 관리장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고,
도 2는 도 1에 적용된 주차정보 관리장치의 감시영역을 나타내는 그림이고,
도 3은 도 1에 적용된 주차정보 관리장치의 요부를 발췌한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차정보 관리장치에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차정보 관리장치는 크게 감시카메라들(10)과, 영상처리부(20)와, 관리서버(30)와, 주차구역조회부(40)와, 주차감지부(50)와, 감지신호처리부(70)와, 주차가능표시부(80)를 구비한다.

감시카메라들(10)은 메인통로(1) 및 메인통로(1)에서 갈라지는 서브통로(3)(5)를 포함하는 주차장의 차량이동통로 상에 설치된다. 도시된 예에서 주차장은 하나의 메인통로(1)와, 메인통로(1)에서 갈라지는 2개의 서브통로(3)(5)로 이루어진다. 메인통로(1)의 일측은 차량이 진입하는 주차장 입구가 된다. 1대의 차량이 주차할 수 있는 주차공간을 갖는 단위주차부(7)는 라인에 의해 구획된다. 각 단위주차부(7)는 고유번호에 의해 구분된다. 메인통로(1)와 접하는 A주차영역의 단위주차부들은 각각 A1~A9의 고유번호가 부여된다. 그리고 첫번째 서브통로(3)와 접하는 B,C주차영역은 각각 B1~B9, C1~C9의 고유번호가 구비된다. 그리고 두번째 서브통로(5)와 접하는 D,E영역은 각각 D1~D9, E1~E9의 고유번호가 구비된다.

감시카메라들(10)은 메인통로(1) 및 서브통로(3)(5)에 할당된 감시영역별로 각각 배치되어 해당 감시영역 내를 실시간 촬영하여 영상처리부(20)로 영상신호를 출력한다. 감시영역은 감시카메라(10)의 성능과 주차장의 구조를 고려하여 하나의 감시카메라(10)가 맡고 있는 감시 부하가 균일하게 분배되도록 적절하게 설정한다. 도시된 예에서 각 감시카메라(10)의 감시영역은 일점쇄선으로 표시된 부분이다.

감시카메라(10)는 실시간으로 해당 감시영역을 통과하는 차량을 촬영한다. 감시카메라(10)를 통해 획득한 영상신호는 각 감시영역을 차량이 통과하였는지 여부와 차량의 번호를 획득하기 위한 정보로 활용된다.

감시카메라들(10)로부터 출력되는 영상은 영상처리부(20)에서 처리되어 차량의 번호판을 인식하여 차량번호를 획득한다. 영상처리부(20)에서 처리된 정보는 관리서버(30)로 출력된다.

관리서버(30)는 영상처리부(20)를 통해 인식된 차량이 통과한 감시영역을 추적하여 차량이 주차된 주차구역을 파악하고, 주차구역이 파악된 차량의 주차위치정보를 주차위치정보데이터베이스(35)에 저장한다. 가령, 첫번째 서브통로(3)에 설치된 3대의 카메라들을 순차적으로 제 1카메라(10a), 제 2카메라(10b), 제 3카메라(10c)라 하고, 각 카메라가 감시하는 감시영역을 순차적으로 제 1감시영역(9a), 제 2감시영역(9b), 제 3감시영역(9c)이라고 하면, 메인통로(1)의 입구로 진입한 차량이 서브통로(3)로 진입하게 되면 먼저 제 1감시영역(9a)을 촬영하는 제 1카메라(10a)에 의해 차량이 촬영된다. 이때 차량의 차량번호에 의해 해당차량은 다른 차량과 구분된다. 그리고 제 1감시영역(9a)을 지나 제 2감시영역(9b)으로 들어오게 되면 제 2카메라(10b)에 의해 차량은 촬영된다. 제 2감시영역(10b) 내에 위치하는 주차구역에 자리가 비어 차량이 단위주차부(7)에 주차를 하게 되면 제 3카메라(10c)에 차량이 촬영되지 않는다. 따라서 차량의 제 1 및 제 2카메라(10a)(10b)에 촬영되고, 제 3카메라(10c)에 촬영지지 않으므로 관리서버(30)는 차량이 제 2감시구역(9b) 내의 주차구역에 차량이 주차되었음을 판단한다.

차량을 주차한 운전자는 주차구역조회부(40)를 통해 자신의 차량이 주차된 위치를 찾을 수 있다.

주차구역조회부(40)는 관리서버(30)로부터 차량의 주차위치정보를 수신하여 차량의 주차위치정보를 조회할 수 있다. 주차구역조회부(40)는 주차장의 입구에 설치될 수 있다. 이와 달리 주차구역조회부(40)는 운전자가 휴대가능한 이동단말기일 수 있다.

주차구역조회부(40)는 일 예로 키조작에 의해 관리서버(30)로부터 주차위치정보를 요청하기 위한 조작부와, 관리서버(30)로부터 수신된 주차위치정보를 출력하는 출력부와, 조작부 및 출력부를 관리서버(30)와 유선 또는 무선으로 중계하는 통신부를 구비한다.

조작부는 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 요청하는 주차 위치 요청 버튼을 포함하며 차량 번호를 입력할 수 있도록 키 조작이 가능하다. 조작부는 LCD 형태의 터치스크린이 될 수 있다. 조작부의 요청신호는 통신부를 통해 관리서버(30)로 송출된다. 출력부는 주차된 차량의 주차위치정보를 화면에 출력한다. 이 같은 출력부는 차량이 주차된 주차구역을 LCD 형태의 터치스크린을 통해 3D 형태의 영상으로 출력하거나 또는 텍스트 형태의 문자로 출력하거나 또는 스피커를 통해 음성으로 출력할 수 있다.

운전자는 주차위치정보를 안내하는 LCD 형태의 터치스크린 상에 위치한 조작부를 이용하여 자신의 차량번호를 입력한 후, 주차 위치 요청 버튼을 누른다. 조작부를 통해 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 버튼이 눌러짐에 따라, 해당 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 정보를 생성하고, 통신부를 통해 관리서버(30)로 전송한다. 주차 위치 요청정보를 수신한 관리서버(30)는 주차위치정보데이터베이스(35)를 검색하여 수신된 주차 위치 요청 정보에 포함된 차량번호를 갖는 차량이 주차된 주차구역의 위치정보를 통신부를 통해 출력부로 전송한다. 주차위치정보가 출력부에 수신되면, 출력부는 LCD 형태의 터치스크린 상에 운전자의 차량이 주차된 주차구역을 3D 형태의 영상으로 출력하거나 텍스트 형태의 문자로 출력하거나 스피커를 통해 음성으로 출력한다. 이에 따라, 운전자는 텍스트 형태의 문자나 음성 또는 영상의 안내에 따라 자신의 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지 용이하게 확인할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 주차장의 차량이동통로 상에 감시영역을 할당하여 감시영역별로 차량의 이동을 감시함으로써 최소한의 감시카메라를 이용하여 차량의 주차구역을 파악하여 차량의 주차위치정보를 운전자에게 제공할 수 있다.

한편, 본 발명은 주차시 주차가능한 주차구역을 안내하기 위한 주차안내수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이러한 주차안내수단은 일 예로 주차구역 내에서 라인(8)으로 구분되는 단위주차부(7)에 각각 설치되어 단위주차부에 차량의 주차되었는지 여부를 감지하는 주차감지부(50)와, 주차감지부(50)에서 수신된 신호를 처리하여 관리서버(30)로 전송하는 감지신호처리부(70)와, 서브통로(3)(5)의 입구에 설치되어 서브통로(3)(5)와 접한 주차구역 내에 주차가 가능한지 여부를 안내하기 위해 메인서버(30)의 제어에 의해 서로 다른 색상의 표시등을 점멸시키는 주차가능표시부(80)를 구비한다.

주차감지부(50)는 각 단위주차부(7)에 설치되어 해당 단위주차부(7)에 차량이 주차되었는지 여부를 감지한다. 주차감지부(50)는 차량이 주차되는 지면에 설치되거나 혹은 상단 천정의 구조물에 설치되어 차량이 해당 단위주차부(7)에 주차되는지를 감지한다.

일 예로 주차감지부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 단위주차부(7)의 후방에 설치되는 하우징(51)과, 하우징(51)의 전면에 설치되어 단위주차부(7)로 진입하는 차량을 감지하는 근접센서(65) 및 열화상카메라(67)를 구비한다.

하우징(51)은 전면에 내부공간과 외부를 연통시키는 횡방향의 장공(52)이 형성된다. 하우징(51)은 주차장의 바닥에 고정된다. 근접센서(65)는 장공(52)의 상부측 하우징(51) 전면에 다수가 일정 간격으로 배치된다. 근접센서(65)로 통상적인 레이져 센서, 초음파 센서, 적외선센서 등 다양한 센싱수단으로 구현될 수 있다.

이러한 근접센서(65)에 의해 단위주차부(7)에 진입하는 차량이 하우징(51)에 근접하게 되면 차량을 감지할 수 있다. 하지만 근접센서(65)는 차량 외에도 단위주차부(7)를 지나는 통행자 또는 카트, 물건에 의해서도 신호가 감지되므로 오작동의 우려가 있다. 이를 위해 본 발명에서 주차감지부(50)는 근접센서(65)와 함께 열화상 카메라(67)를 구비한다.

열화상 카메라(67)는 하우징(51)의 상면에 설치될 수 있다. 열화상 카메라(67)로 적외선 열화상 카메라를 이용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시 예에 적용된 열 화상 카메라(infrared thermal camera)는 적외선을 흡수하여 열 화상 이미지로 출력한다. 열 화상 카메라(67)는 예를 들면 240×120×120mm(가로×세로×높이)의 크기를 갖고, -40℃ 내지 500℃의 범위에서 0.08℃의 민감도로 열 화상을 측정하는 것일 수 있다.

열 화상 카메라(67)는 단위주차부(7)에 진입한 차량의 배기구로부터 발생되는 열원을 열 화상 이미지로 출력하여 차량을 감지하므로 열 화상 카메라(67)를 통해 근접센서(65)에 의해 감지된 물체가 차량인지 여부를 정확히 확인할 수 있다. 차량의 뒷부분 중 배기가스가 배출되는 배기구의 온도가 가장 높다. 따라서 열화상 카메라(67)로부터 입력된 열 화상 이미지 중 배기구의 온도와 대응되는 열 화상 이미지를 추출함으로써 관리서버(30)는 촬영된 이미지가 차량인지 아닌지 여부를 확인할 수 있다. 한편, 열화상 카메라(67)는 배기구의 열원이 아니라 차량의 엔진룸에서 발생하는 열원을 열 화상 이미지로 출력하여 차량을 감지할 수 있음은 물론이다.

상술한 바와 같이 근접센서 및 열 화상 카메라로 이루어진 주차감지부(50)는각 단위주차부(7)에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하기 위한 주차감지방법으로 활용될 수 있다. 즉, 주차감지방법의 일 예로 단위주차부로 진입하는 차량을 근접센서에 의해 감지하는 감지단계와, 단위주차부에 진입한 차량의 배기구로부터 발생되는 열원을 열 화상 이미지로 출력하기 위해 열화상 카메라로 촬영하는 단계와, 상기 근접센서로부터 출력되는 감지신호 및 상기 열 화상 카메라로부터 출력되는 이미지를 비교하여 근접센서를 통해 감지된 물체가 차량인지 여부를 확인하는 단계로 이루어질 수 있다.

근접센서(65) 및 열화상 카메라(67)를 통해 수신된 감지신호는 감지신호처리부(70)로 출력된다. 감지신호처리부(70)는 근접센서(65)와 열화상 카메라(67)를 통해 수신된 감지신호에 의해 차량의 감지정보를 획득하여 관리서버(30)로 전송한다.

관리서버(30)는 감지신호처리부(70)로부터 출력되는 신호를 바탕으로 주차감지부(50)에서 감지한 대상이 차량인지 아닌지 여부를 판단하고 주차구역에 주차가능 공간이 있는지를 판단하여 주차가능표시부(80)를 통해 차량의 운전자에게 알려준다. 주차가능표시부(80)는 서로 다른 색상의 표시등을 점멸시켜 운전자에게 주차가능 여부를 표시한다.

주차가능표시부(80)는 서브통로(3)(5)의 입구에 하나씩 설치될 수 있다. 이러한 주차가능표시부(80)는 해당 서브통로(3)(5)와 접한 다수의 주차구역을 커버한다. 주차가능표시부(80)는 관리서버(30)로부터 수신된 주차 안내 정보에 따라 녹색등, 적색등 중 하나의 표시등을 점멸시킨다. 차량의 운전자는 주차가능표시부(80)의 표시등에 출력되는 안내 신호에 의해 주차 가능 구역을 용이하게 찾을 수 있다.

한편, 본 발명은 다른 실시 예로 단위주차부(7)에 주차된 차량에서 배출되는 배기가스를 수집하여 처리하는 배기가스처리부가 더 구비될 수 있다. 주차 후 또는 출발 전 단위주차부(7)에서 차량의 공회전에 따른 배기가스가 주차장 주변의 공기를 오염시킨다. 특히, 지하주차장의 경우 차량의 배기가스로 인한 공기오염이 호흡기질환의 유발과 같은 심각한 문제를 초래한다.

배기가스처리부는 일 예로 도 3에 도시된 주차감지부(50)의 하우징(51)에 설치된다. 도시된 배기가스처리부는 하우징(51)의 장공(52)에 결합되어 장공을 따라 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 결합되며 신축성이 있는 주름관으로 된 포집관과 연결된 포집부재(53)와, 열화상 카메라(67)에서 촬영된 열 화상 이미지로부터 추출된 신호에 의해 차량 배기구의 위치를 산출하는 관리서버의 제어에 따라 포집부재(53)를 슬라이딩 이송시키는 이송구동부(55)를 구비한다.

포집부재(53)는 배출되는 배기가스를 포집하기 위한 것으로, 장공(52)을 따라 슬라이딩 이송 가능하게 하우징(51)에 결합되어 있다. 사각 통형의 포집부재(53)의 전면에 배기가스가 흡입될 수 있는 흡입공(57)이 형성되고, 상부와 하부에는 장공(52)을 따라 이동할 수 있도록 가이드홈이 형성된다. 따라서 포집부재(53)는 장공(52)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동이 가능하도록 하우징(51)에 결합된다.

아울러 포집부재(53)의 후방에는 주름관 형태의 포집관(미도시)이 연결되어 있어서 포집부재(53)의 흡입공(57)을 통해 흡입된 배기가스는 포집관을 통해 별도로 마련된 배기가스처리시설로 이동한다. 배기가스를 흡입하기 위한 흡입팬은 포집부재(53)의 내부에 설치되거나, 포집관 상에 설치될 수 있다.

주차된 차량의 배기구의 위치에 따라 포집부재(53)를 차량의 배기구와 근접한 방향으로 이동시키기 위한 이송구동부는 하우징(51)의 내부에 장공(52)의 길이방향을 따라 설치된 리드스크류(57)와, 하우징(51)의 바닥에 설치되어 리드스크류(57)를 회전가능하도록 지지하는 지지체(59)와, 일측은 리드스크류(57)에 나사결합되고 타측은 포집부재(53)에 결합되어 리드스크류(57)의 정회전 또는 역회전에 의해 포집부재(53)를 좌우 어느 일방향으로 이동시키는 연결구(60)와, 관리서버의 제어에 의해 리드스크류(57)를 회전 구동시키도록 하우징(51) 바닥에 설치되어 리드스크류와 구동축이 연결된 구동모터(64)를 구비한다. 연결구(60)는 리드스크류(57)와 나사결합된 나사결합부재(61)와, 나사결합부재(61)와 포집부재(53)를 연결하는 결합바(63)로 이루어진다.

상기 구동모터(64)의 정 또는 역회전에 의해 리드스크류(57)가 회전하면 연결구(60)와 연결된 포집부재(53)는 장공(52)을 따라 좌우 어느 한 방향으로 이동한다.

구동모터(64)는 관리서버의 제어에 의해 회전방향, 회전량이 결정된다. 관리서버는 열화상 카메라를 통해 입력된 열 화상이미지를 바탕으로 배기구의 위치를 감지하고, 구동모터(64)의 회전을 적절하게 제어한다. 열화상 카메라로부터 촬영된 열 화상 이미지로부터 주차 차량의 배기구에서 발생되는 화상 이미지를 추출하고, 추출된 화상이미지는 촬영 화면 내의 특정 위치에 존재하게 되고, 관리서버는 화상 이미지의 위치에 대응되는 좌표 값을 저장된 데이터와 비교함으로써 배기구의 위치를 정확하게 산출할 수 있다.

그리고 관리서버는 열 화상 이미지로부터 추출된 배기구의 온도에 따라 흡입팬의 작동을 제어한다. 즉, 차량의 시동이 켜진 상태에서 배기구를 통해 뜨거운 배기가스가 나오므로 관리서버는 열 화상 이미지를 바탕으로 배기가스의 배출유무를 판단할 수 있다.

이상, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 감시카메라 20: 영상처리부
30: 관리서버 40: 주차구역조회부
50: 주차감지부 70: 감지신호처리부
80: 주차가능표시부

Claims (3)

1. 메인통로 및 상기 메인통로에서 갈라지는 서브통로를 포함하는 주차장의 차량이동통로 상에 설치되되 할당된 감시영역별로 각각 배치되어 해당 감시영역 내에서 차량의 이동을 감시하는 감시카메라들과;
   상기 감시카메라들에서 촬영된 영상을 통해 차량의 번호를 인식하는 영상처리부와;
   상기 영상처리부를 통해 인식된 차량이 통과한 상기 감시영역을 추적하여 차량이 주차된 주차구역을 파악하고, 상기 주차구역이 파악된 차량의 주차위치정보를 주차위치정보데이터베이스에 저장하는 관리서버와;
   상기 관리서버로부터 차량의 주차위치정보를 수신하여 차량의 주차위치정보를 조회할 수 있는 주차구역조회부와;
   상기 주차구역 내에서 라인으로 구분되는 단위주차부에 각각 설치되어 상기 단위주차부에 차량의 주차여부를 감지하는 주차감지부와;
   상기 주차감지부에서 수신된 신호를 처리하여 상기 관리서버로 전송하는 감지신호처리부와;
   상기 서브통로의 입구에 설치되어 상기 서브통로와 접한 주차구역 내에 주차가 가능한지 여부를 안내하기 위해 상기 메인서버의 제어에 의해 서로 다른 색상의 표시등을 점멸시키는 주차가능표시부;를 구비하고,
   상기 주차구역조회부는 키조작에 의해 상기 관리서버로부터 주차위치정보를 요청하기 위한 조작부와, 상기 관리서버로부터 수신된 주차위치정보를 출력하는 출력부와, 상기 조작부 및 상기 출력부를 상기 관리서버와 유선 또는 무선으로 중계하는 통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차정보 관리장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 주차감지부는 상기 단위주차부의 후방에 설치되며 전면에 내부공간과 외부를 연통시키는 횡방향의 장공이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 전면에 설치되어 상기 단위주차부로 진입하는 차량을 감지하는 근접센서와, 상기 하우징에 설치되며 상기 단위주차부에 진입한 차량의 배기구로부터 발생되는 열원을 열 화상 이미지로 출력하여 상기 근접센서를 통해 감지된 물체가 차량인지 여부를 확인하는 열화상 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차정보 관리장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 하우징에는 상기 단위주차부에 주차된 차량에서 배출되는 배기가스를 수집하여 처리하는 배기가스처리부가 설치되고,
   상기 배기가스처리부는 상기 하우징의 장공에 결합되어 상기 장공을 따라 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 결합되며 신축성이 있는 주름관으로 된 포집관과 연결된 포집부재와, 상기 열화상 카메라에서 촬영된 열 화상 이미지로부터 추출된 신호에 의해 상기 배기구의 위치를 감지하는 상기 관리서버의 제어에 따라 상기 포집부재를 상기 배기구와 대응되는 위치로 슬라이딩 이송시키는 이송구동부를 구비하고,
   상기 이송구동부는 상기 하우징의 내부에 상기 장공의 길이방향을 따라 설치된 리드스크류와, 상기 하우징의 바닥에 설치되어 상기 리드스크류를 회전가능하도록 지지하는 지지체와, 일측은 상기 리드스크류에 나사결합되고 타측은 상기 포집부재에 결합되어 상기 리드스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 상기 포집부재를 좌우 어느 일방향으로 이동시키는 연결구와, 상기 관리서버의 제어에 의해 상기 리드스크류를 회전 구동시키도록 상기 하우징 바닥에 설치되어 상기 리드스크류와 구동축이 연결된 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차정보 관리장치.
   

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