KR20220076090A - 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법 - Google Patents
다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법 Download PDFInfo
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Abstract
다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법이 개시된다. 상기 핸드오버 시스템에 사용되는 컴퓨팅 장치는 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서, 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서 또는 주차 위치를 파악하는 주차 센서와의 통신 연결 통로인 통신부 및 주차장 입차시 이동체의 번호를 획득하고, 핸드오버 영역들을 통과한 후 상기 이동체가 주차 공간에 주차하면 상기 주차 센서로부터 상기 이동체의 주차 정보를 수신하는 주차부를 포함한다. 여기서, 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호가 상기 핸드오버 영역들을 통과하는 이동체 또는 상기 주차한 이동체에 부여된다.
Description
본 발명은 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법에 관한 것이다.
기존 시스템에서는 하나의 카메라 내의 영상 안에 있는 차량을 추적하였으며, 따라서 차량이 다른 카메라의 시야로 이동하면 다른 차량으로 인식하여 차량의 제한적인 움직임만을 파악할 수 있었다. 즉, 기존의 시스템으로는 여러대의 카메라가 비추는 장소를 이동하는 차량을 제대로 추적할 수가 없다.
본 발명은 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 하기 과제에 기반하여 개발된 기술이다.
[과제번호] A0104-20-1059
[부처명] 과학기술정보통신부
[연구관리전문기관] 정보통신산업진흥원
[연구사업명] 민간지능정보서비스확산
[연구과제명] 영상정보를 활용한 인공지능 기반 주차공유 서비스
[기여율] 100%
[주관기관] 라이트비전(주)
[연구기간] 2020-04-01~2021-12-31
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서, 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서 또는 주차 위치를 파악하는 주차 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및 주차장 입차시 이동체의 번호를 획득하고, 핸드오버 영역들을 통과한 후 상기 이동체가 주차 공간에 주차하면 상기 주차 센서로부터 상기 이동체의 주차 정보를 수신하는 주차부를 포함한다. 여기서, 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호가 상기 핸드오버 영역들을 통과하는 이동체 또는 상기 주차한 이동체에 부여된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 방법은 주차장 입차시 이동체의 번호를 획득하는 단계; 핸드오버 영역들을 통과한 상기 이동체가 주차 공간에 주차하면 주차 위치를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 주차 위치를 상기 이동체와 연관된 단말기로 제공하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 주차한 이동체에 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호가 부여된다.
본 발명에 따른 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법은 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 지의 여부를 판단하고, 동일하면 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체에 부여되어 있는 식별부호를 부여할 수 있다.
즉, 상기 핸드오버 시스템은 두 이동체가 시공간적으로 가까운지를 판단하는 알고리즘을 통해 핸드오버를 실시할 수 있다. 결과적으로, 핸드오버가 미리 지정한 핸드오버 영역들에서만 일어나기 때문에 적은 연산량으로 다중 카메라 핸드오버를 수행할 수 있다.
또한, 상기 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법은 핸드오버 과정을 통하여 이동체의 이동 경로를 파악하고 주차 센서로 상기 이동체의 주차 위치 등의 주차 정보를 파악하며, 상기 파악된 이동 경로 또는 주차 정보를 이용하여 다양한 주차 서비스를 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기열을 이용한 핸드오버 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서의 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 서버를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 안내 과정을 도시한 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 컴퓨팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기열을 이용한 핸드오버 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서의 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 서버를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 안내 과정을 도시한 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 컴퓨팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명은 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 센서들, 예를 들어 카메라들에 의해 감시되는 핸드오버 영역들을 설정하고, 상기 설정된 핸드오버 영역들을 통하여 이동체 이동시 적은 연산량으로 동일한 이동체임을 확인하고 동일한 식별부호(예를 들어, 고유번호 또는 문자열)를 부여하여 상기 이동체를 추적할 수 있다. 여기서, 상기 이동체는 예를 들어 차량이다.
기본적으로 카메라 또는 핸드오버 영역마다 다른 식별부호를 부여한다. 따라서, 동일한 이동체임에도 다른 식별부호를 부여하면 상기 이동체의 추적이 불가능하다. 따라서, 상기 핸드오버 시스템은 동일한 이동체가 매칭되는 핸드오버 영역들을 통과한다고 판단되면 상기 핸드오버 영역들에서 이동체에 동일한 식별부호를 부여할 수 있다. 따라서, 상기 이동체의 추적이 가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 핸드오버 시스템은 이동체의 퇴장을 기록하는 퇴장 대기열과 이동체의 입장을 기록하는 입장 대기열의 정보들을 비교하여 동일한 이동체인지를 판단할 수 있다.
다른 관점에서는, 상기 핸드오버 시스템은 이동체의 종류, 차량 번호 등 구체적인 정보를 획득할 필요가 없으며, 핸드오버 영역들에서의 이동체 퇴장과 입장을 통하여 동일한 이동체인지를 판단할 수 있다.
따라서, 기계 학습 없이도 핸드오버를 정확하게 수행할 수 있으며, 그 결과 적은 연산량(데이터 처리량)으로 다중 센서 핸드오버 및 이동체 추적이 가능할 수 있다.
또한, 기존의 시스템에서는 차량 종류, 차량 번호 등을 알지 못하면 차량을 추적할 수 없는 반면에, 본 발명의 핸드오버 시스템은 이동체의 종류 또는 번호 등에 대한 구체적인 정보를 파악하기 어려운 환경에서도 이동체를 정확히 추적할 수 있다.
게다가, 본 발명의 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법은 핸드오버 영역들을 통과한 후 주차한 이동체의 주차 위치 등의 주차 정보를 파악하고, 상기 파악된 주차 정보를 이용하여 사용자에게 다양한 주차 서비스를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 이동체를 차량으로 가정하겠다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면들이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기열을 이용한 핸드오버 과정을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서의 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 핸드오버 시스템은 도로(100) 위에 복수의 핸드오버 영역들(110 및 112)을 설정할 수 있다.
여기서, 제 1 핸드오버 영역(110)은 제 1 센서(제 1 영상 획득 장치), 예를 들어 제 1 카메라에 의해 감시되는 영역이며, 제 2 핸드오버 영역(112)은 제 2 센서(제 2 영상 획득 장치), 예를 들어 제 2 카메라에 의해 감시되는 영역이다. 한편, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 다양한 형태의 다각형을 가질 수 있다. 예를 들어, 삼각형이나 사각형 형상을 가질 수 있다.
또한, 제 1 핸드오버 영역(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 카메라에 의해 감시되는 영역 중 일부분에 해당할 수 있고, 제 2 핸드오버 영역(112)은 제 2 센서에 의해 감시되는 영역 중 일부분에 해당할 수 있다. 물론, 제 1 핸드오버 영역(110)이 제 1 카메라에 의해 감시되는 전체 영역에 해당할 수도 있고, 제 2 핸드오버 영역(112)이 제 2 카메라에 의해 감시되는 전체 영역에 해당할 수도 있다. 즉, 제 1 핸드오버 영역(110)은 상기 제 1 카메라에 의해 감시되는 영역의 일부분 또는 전체에 해당하며, 제 2 핸드오버 영역(112)은 상기 제 2 카메라에 의해 감시되는 영역의 일부분 또는 전체에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 상호 매칭될 수 있다. 예를 들어, 제 1 핸드오버 영역(110)을 통과한 차량이 진행할 확률이 높은 제 2 핸드오버 영역(112)을 제 1 핸드오버 영역(110)과 매칭되는 핸드오버 영역으로 설정할 수 있다. 즉, 매칭되는 핸드오버 영역들(110 및 112)은 시공간적으로 가까운 영역들일 수 있다.
일반적으로는, 도 1에 도시된 바와 같이 핸드오버 영역들(110 및 112)은 도로(100)의 길이 방향에서 나란하게 배열될 수 있다. 물론, 직선 도로가 아닌 곡선 도로에서는 핸드오버 영역들(110 및 112)은 순차적으로 배열되되 곡선 라인을 따라서 배열될 수도 있다. 다른 관점에서는, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 차량의 주행 방향에서 나란히 근접하여 배열된다고 할 수도 있다.
다만, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 도 1에 도시된 바와 같이 맞닿아 있을 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 이격되어 존재할 수도 있으며, 상황에 따라서는 오버랩하여 배열될 수도 있다.
이하, 다중 센서 환경에서 핸드오버 영역들(110 및 112)을 이용하여 핸드오버하는 과정의 일 예를 도 3을 참조하여 살펴보겠다.
제 1 센서(Cam1, 310)가 제 1 핸드오버 영역(110)을 감지하고 감지 결과(이미지)를 핸드오버 서버(300, 컴퓨팅 장치)로 전송하며, 제 2 센서(Cam2, 312)가 제 2 핸드오버 영역(112)을 감지하고 감지 결과(이미지)를 핸드오버 서버(300)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 핸드오버 서버(300)는 제 1 센서(310)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone1 퇴장 대기열에 입력(기입)할 수 있다. 예를 들어, 핸드오버 서버(300)는 다양한 방법으로 상기 이미지로부터 객체를 추출하고 상기 추출된 객체와 기저장된 차량의 형상을 비교하여 차량에 해당하는 객체를 검출할 수 있다. 다른 예로, 핸드오버 서버(300)는 상기 추출된 객체로부터 특징점을 추출하고 특징점과 기정된 특징점을 비교하여 차량인지를 판단할 수도 있다.
또한, 핸드오버 서버(300)는 제 2 센서(312)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone2 입장 대기열에 입력할 수 있다.
여기서, Zone1 퇴장 대기열 및 Zone2 입장 대기열은 핸드오버 서버(300)에 의해 설정된 가상의 대기열일 수도 있고 특정 메모리 공간에 해당할 수도 있다.
이어서, 핸드오버 서버(300)는 Zone1 퇴장 대기열 및 Zone2 입장 대기열을 비교하여 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량이 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장한 차량인지를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 핸드오버 서버(300)는 시공간적으로 가까운 Zone1 퇴장 대기열과 Zone2 입장 대기열의 차량들을 동일한 차량으로 결정할 수 있다. 물론, Zone1 퇴장 대기열 및 Zone2 입장 대기열을 이용하여 동일한 차량인지를 판단하는 한, 다양하게 변형될 수 있으며, 이러한 변형이 본 발명의 권리범위에 속한다는 것은 당업자에게 자명한 사실일 것이다.
제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량이 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장한 차량과 동일한 차량이라고 판단되면, 핸드오버 서버(300)는 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있는 식별부호(예를 들어, 3020293)를 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여할 수 있다. 결과적으로, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량과 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 동일한 식별부호가 부여될 수 있다. 따라서, 간단한 방법으로 차량의 추적이 가능할 수 있다.
제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 식별부호를 부여하는 방법은 제 2 핸드오버 영역(112)으로 차량이 입장하면 우선 신규 식별부호를 부여하고 위의 동일 차량 판별 여부에 따라 상기 신규 식별부호가 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있는 식별부호로 변경될 수도 있고, 신규 식별부호 부여 과정없이 동일 차량 판별 여부 후 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호가 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여될 수도 있다. 이러한 식별부호 부여 과정은 사용자의 개입없이 자동으로 이루어질 수 있다.
물론, 더 상세한 추적을 위해서, 핸드오버 영역들(110 및 112)에서의 동일 차량에 대한 식별부호들이 다르되, 동일한 서브 식별부호를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 식별부호는 동일한 서브 식별부호 외에 핸드오버 영역을 표시하는 서브 식별부호를 추가적으로 포함할 수도 있다.
예를 들어, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호가 (handover1, 3020293)일 때, 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여되는 식별부호는 (handover2, 3020293)일 수 있다. 즉, 핸드오버 영역들(110 및 112)에서의 식별부호들이 동일한 서브 식별부호(3020293)을 포함하되, 각기 핸드오버 영역을 표시하는 서브 식별부호(handover1 또는 handover2)도 포함할 수 있다. 결과적으로, 상기 식별부호들을 통하여 동일한 차량이라는 정보와 차량의 위치 정보를 파악할 수 있다. 물론, 공간에 해당하는 서브 식별부호 외에도 시간을 표시하는 서브 식별부호도 추가적으로 사용될 수도 있고, 공간에 해당하는 서브 식별부호는 사용되지 않고 시간을 표시하는 서브 식별부호만 추가적으로 사용될 수도 있다.
다른 예로, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호가 (handover1, 3020293)일 때, 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여되는 식별부호는 (handover1+handover2, 3020293)일 수도 있다. 즉, 차량이 경유한 핸드오버 영역들에 대한 정보가 식별부호 내에 포함되며, 따라서 동일한 차량임을 파악하는 동시에 차량이 이동한 경로를 식별부호만으로 파악할 수가 있다. 결과적으로, 더 정밀하고 빠른 차량 추적이 가능할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 핸드오버 서버(300)는 제 2 센서(312)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 2 핸드오버 영역(112)을 퇴장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone2 퇴장 대기열에 입력할 수 있다.
또한, 핸드오버 서버(300)는 제 1 센서(310)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone1 입장 대기열에 입력할 수 있다.
계속하여, 핸드오버 서버(300)는 Zone2 퇴장 대기열 및 Zone1 입장 대기열을 비교하여 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량이 제 2 핸드오버 영역(112)으로부터 퇴장한 차량인지를 판단할 수 있다.
제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량이 제 2 핸드오버 영역(112)으로부터 퇴장한 차량이라고 판단되면, 핸드오버 서버(300)는 제 2 핸드오버 영역(112)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호(예를 들어, 3020293)를 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량에 부여할 수 있다. 결과적으로, 제 2 핸드오버 영역(112)을 퇴장한 차량과 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량에 동일한 식별부호가 부여될 수 있다. 따라서, 차량의 추적이 가능할 수 있다.
정리하면, 핸드오버 서버(300)는 매칭되는 핸드오버 영역들 중 하나의 영역으로부터 퇴장한 차량이 다른 영역에 입장하면 동일한 식별부호를 부여할 수 있다. 즉, 핸드오버 서버(300)는 차량 종류 등의 구체적인 정보를 파악하지 않고도 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장과 입장을 검출하는 동작만으로 동일한 차량인지의 여부를 판단할 수 있다. 결과적으로, 동일 차량인지의 여부를 분석하기 위하여 많은 데이터 처리량이 요구되지 않을 수 있다.
최근에 아파트 옥상과 같은 높은 위치에 카메라가 설치되고 있는데, 이러한 경우 카메라와 차량 사이의 거리가 멀어서 차량 정보를 파악하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 이러한 환경에서 본 발명의 핸드오버 기술은 더 유용할 수 있다.
한편, 위에서는 핸드오버 영역들에서 차량의 퇴장과 입장만으로 동일 차량인지의 여부를 판단하였지만, 후술하는 바와 같이 상황에 따라서는 동일 차량인 지의 여부를 판단하기 위하여 차량의 종류 등의 구체적인 차량 정보, 도로면에 대한 정보 등을 추가적으로 사용할 수도 있다.
또한, 위에서는 제 1 핸드오버 영역(110)에서의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역(112)으로의 차량 입장 시간을 고려하지 않았지만, 상기 퇴장으로부터 기설정 시간 내에 상기 입장을 하여야만 동일한 차량으로 인정하고, 상기 기설정 시간을 초과하면 동일한 차량으로 인정하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량이 멈춰서 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장하지 않으면, 다른 차량이 먼저 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장할 수 있다. 이 경우, 동일 차량으로 판단한다면 에러가 발생할 수 있다. 따라서, 시간을 고려하여 동일 차량 여부를 판단하는 것이 효율적이다. 즉, 상기 핸드오버 시스템은 시간과 공간을 모두 고려하여 동일 차량 여부를 판단하고 식별부호를 차량에 부여할 수 있다.
위에서 설명하지는 않았지만, 이러한 핸드오버 시스템은 도 5에 도시된 바와 같이 주차장에서 유용하게 사용될 수 있다.
주차장에서는 차량 입장시 차량 번호가 인식되면서 차량에 식별부호(예를 들어 차량 번호 포함)가 부여될 수 있다. 이러한 차량이 핸드오버 영역들(110 및 112)을 통과하여도 동일한 식별부호가 부여될 것이며, 주차 공간(500)에 주차를 하여도 동일한 식별부호(예를 들어 23구 4567) 또는 상기 동일한 서브 식별부호를 포함하는 새로운 식별부호(예를 들어 1구역, 23구 4567, 주차 위치에 대한 식별부호를 추가적으로 포함함)가 부여될 것이다. 결과적으로, 상기 주차장에서, 입장한 차량의 번호, 이동 경로 및 주차 위치가 모두 파악될 수 있다. 따라서, 입차 시간 및 퇴장 시간을 고려하여 주차 과금이 이루어지면서도, 운전자는 상기 식별부호를 이용하여 자신이 주차한 주차 위치를 검색하여 용이하게 자신의 차량을 찾아갈 수도 있다.
이러한 식별부호 부가 방법 및 핸드오버 기술이 없다면, 입차 시간은 알 수 있지만 정확한 주차 위치를 파악할 수가 없다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 도 1과 같이 핸드오버 영역들(110 및 112)이 나란히 설정되어야 하나, 외부 충격에 의해 센서 감지 방향이 변경되는 등의 다양한 원인으로 인하여 핸드오버 영역들(110 및 112)이 정렬되지 않을 수 있다.
이 경우, 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역(112)으로의 차량의 입장뿐만 아니라 도로(100)에 대한 정보도 고려할 수 있다.
예를 들어, 핸드오버 서버는 도로면에 대한 이미지를 저장하고 있고, 핸드오버 영역들(110 및 112)의 얼라인이 맞지 않을 경우 핸드오버 영역들(110 및 112)에서 보여지는 도로면에 대한 이미지와 상기 저장된 이미지를 비교하여 얼라인을 조정하거나 핸드오버 영역(110 또는 112)을 얼라인이 어긋나기 전의 영역으로 인정할 수도 있다.
즉, 상기 핸드오버 서버는 도로면 정보를 이용하여 어긋난 핸드오버 영역들(110 및 112)의 얼라인을 조정하여 맞추고, 그런 후 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역(112)으로의 차량의 입장을 분석하여 동일 차량인지를 판단하고 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
즉, 상기 핸드오버 서버는 도로 분석을 통하여 핸드오버 영역들(110 및 112)의 얼라인 또는 매칭을 보정하고, 그런 후 핸드오버 영역들(110 및 112)에서의 차량의 퇴장과 입장을 고려하려 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도로 분석은 연산량을 줄이기 위하여 도로면에 특징점을 설정하고, 상기 특징점의 비교를 통하여 이루어질 수도 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 다른 차량이 제 2 핸드오버 영역(112)으로 동시 또는 약간의 시간 차이를 두고 입장할 수가 있다. 이 경우, 복수의 차량들 중 어느 차량이 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장하여 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량인지를 판단하기가 어려울 수 있다.
따라서, 상기 핸드오버 서버는 핸드오버 영역들(110 및 112)에 존재하는 차량에 대한 구체적인 정보, 예를 들어 차량의 종류 등을 추가적으로 검출하여 제 2 핸드오버 영역(112)에 입장한 차량들 중 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장한 차량과 동일한 차량에 대하여 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
과속으로 인하여 차량의 퇴장 및 입장을 정확하게 판단하기 어려운 경우에는, 도 8에 도시된 바와 같이 제 2 핸드오버 영역(112)을 확장 영역(802)만큰 확장하거나 제 1 핸드오버 영역(110)을 확장 영역(800)만큼 확장할 수 있다. 즉, 차량이 기설정 속도 이상으로 주행하면, 핸드오버 영역들(110 및 112) 중 적어도 하나의 영역을 확장할 수 있다. 핸드오버 영역들(110 및 112)이 확장됨에 따라 차량의 속도가 높더라도 차량의 검출이 가능하고 핸드오버가 가능할 수 있다.
정리하면, 상기 핸드오버 서버는 확장된 핸드오버 영역들에서 차량의 퇴장 및 입장을 분석하여 동일 차량인지의 여부를 판단하고 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 차량의 속도에 따라 핸드오버 영역들(110 및 112)의 확장 정도가 다를 수 있다. 예를 들어, 차량의 속도에 비례하여 핸드오버 영역들(110 및 112)이 확장될 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 센서 고장 등으로 인하여 특정 핸드오버 영역들(110b 및 112b)에서 동일한 차량인 지의 여부가 판단되지 않을 수 있다.
이 경우, 핸드오버 서버는 주행 방향을 고려하여 특정 핸드오버 영역들(110b 및 112b) 직전의 핸드오버 영역들(110a 및 110b)과 직후의 핸드오버 영역들(110c 및 112c)의 비교를 통하여 동일한 차량인지를 판단하고 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
예를 들어, 제 2-1 핸드오버 영역(112a)에서 퇴장한 차량이 제 1-3 핸드오버 영역(110c)으로 입장하면 입장열 및 퇴장열에 차량 정보를 입력하는 방식을 통하여 동일한 차량인지를 판단할 수 있다. 다만, 이러한 경우에는 동일한 차량인지의 판단 정확도가 낮아질 수 있으므로, 구체적인 차량 정보를 추가적으로 획득하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수도 있다.
결과적으로, 제 2-1 핸드오버 영역(112a)에서 차량에 부여된 식별번호와 동일한 식별번호가 제 1-2 핸드오버 영역(110b) 및 제 2-2 핸드오버 영역(112b)의 차량에 부여되지 않을 지라도 제 1-3 핸드오버 영역(110c) 및 제 2-3 핸드오버 영역(112c)의 차량에 부여될 수 있다. 따라서, 중간에 차량 추적이 끊기더라도 전후의 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장과 입장을 이용하여 차량의 지속적인 추적이 가능할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이 차량이 상하로 배열된 핸드오버 영역들(110 및 1010 또는 112 및 1012)에 걸치는 경우, 핸드오버 영역들(110 및 112)에서 차량의 퇴장과 입장만으로 동일 차량인지의 여부를 판단하지 않고 차량 종류 등 차량의 구체적인 정보를 추가적으로 이용하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 서버를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11을 참조하면, 본 실시예의 핸드오버 서버는 제어부(1100), 통신부(1102), 핸드오버부(1104), 식별부호부(1106), 센서부(1108) 및 저장부(1110)를 포함할 수 있다.
통신부(1102)는 핸드오버 영역들을 감시하는 센서들과의 통신 연결 통로이다.
핸드오버부(1104)는 제 1 핸드오버 영역에서의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역에서의 차량의 입장을 통하여 핸드오버 영역들의 차량들이 동일한 차량인지를 판단하고, 동일한 차량이라고 판단된 경우 상기 제 1 핸드오버 영역에서의 차량에 부여된 식별부호를 상기 제 2 핸드오버 영역의 차량에 동일하게 부여할 수 있다.
또한, 핸드오버부(1104)는 위의 실시예들에서 언급한 바와 같이 핸드오버 영역들에서의 차량 퇴장과 입장만으로 동일한 차량인지의 여부를 판단하기 어려운 경우 차량의 종류 등의 구체적인 차량 정보를 추가적으로 획득하고 상기 획득된 구체적인 차량 정보를 추가적으로 고려하여 동일 차량 여부를 판단할 수 있다.
게다가, 핸드오버부(1104)는 핸드오버 영역들의 매칭이 어긋난 경우 도로 정보를 이용하여 상기 핸드오버 영역들의 매칭을 보정한 후 상기 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장 및 입장을 고려하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
더욱이, 핸드오버부(1104)는 차량이 기설정 속도 이상으로 핸드오버 영역들을 통과하는 경우, 핸드오버 영역들을 확장하고 확장된 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장과 입장을 고려하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
식별부호부(1106)는 핸드오버 영역에 위치하는 차량에 대하여 식별부호를 부가하며, 특히 입장한 핸드오버 영역에서의 차량이 직전의 핸드오버 영역 또는 매칭되는 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 차량이라고 판단되면 상기 퇴장한 차량에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호를 상기 입장한 차량에 부여할 수 있다.
물론, 핸드오버 영역으로 새롭게 입장한 차량이면 새로운 식별부호가 부여될 것이다.
센서부(1108)는 핸드오버 영역들을 감시하는 센서들의 동작을 제어할 수 있다.
저장부(1110)는 핸드오버 영역에 대한 정보, 식별부호에 대한 정보, 구체적인 차량에 대한 정보 등의 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(1100)는 상기 핸드오버 서버의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 도시한 블록도이다.
도 12를 참조하면, 본 실시예의 핸드오버 시스템은 아파트 단지, 주차장 등에 적용될 수 있는 시스템으로, 컴퓨팅 장치(1200), 사용자 단말기(1202), 제 1 센서(1210), 제 2 센서(1212) 및 주차 센서(1214)를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(1200)는 위의 실시예들에서 언급한 바와 같이 제 1 센서(1210) 및 제 2 센서(1212)에 의해 감시되는 핸드오버 영역들에서 차량의 퇴장 및 입장을 통하여 동일 차량인지를 판단하고, 동일한 식별부호를 부여할 수 있다. 핸드오버 과정은 위의 실시예들에서 자세히 언급되었으므로, 이하 설명을 생략한다.
또한, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)와 연결되어 상기 핸드오버 영역들을 통과한 후 주차한 차량의 주차 위치 등의 주차 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 주차 센서(1214)는 카메라일 수 있으며, 주차한 차량의 번호(차량 번호)를 감지하고, 감지 결과를 컴퓨팅 장치(1200)로 제공할 수 있다.
결과적으로, 컴퓨팅 장치(1200)는 입차시 차량 번호를 확인하고, 핸드오버 영역들을 통하여 차량의 이동 경로를 파악하며, 주차 위치를 확인할 수 있다. 핸드오버 영역들에서 차량의 식별부호가 차량 번호를 포함하고, 주차시 핸드오버 영역에서 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 핸드오버 영역에서 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 포함하는 식별부호를 차량에 부여하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 입차한 차량이 어느 경로를 통과하여 어느 위치에 주차하였는 지를 파악할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(1200)는 사용자 단말기(1202) 또는 세대 단말기와 연결될 수 있으며, 주차 위치, 주차 가능 지역, 공지 사항, 불법 주차 안내, 장애인 주차 공간 이동 명령 또는 주차 요금 등에 대한 내용을 포함하는 메시지를 사용자 단말기(1202), 상기 세대 단말기 또는 구성원 공유 단말기(예를 들어 아파트 주차장에 설치된 디스플레이) 등으로 제공할 수 있다. 결과적으로, 사용자는 차량의 주차 위치를 파악하여 용이하게 찾을 수 있다.
예를 들어, 컴퓨팅 장치(1200)가 아파트 관리 서버인 경우, 아파트 주민(사용자)이 주차를 하면 주차 위치에 대한 정보를 상기 사용자의 단말기(사용자 단말기)로 제공할 수 있으며, 따라서 사용자는 자신의 차량으로 용이하게 이동할 수 있다. 특히, 술 취해서 대리로 주차한 경우 사용자는 자신의 차량 위치를 모를 수 있으며, 이 경우에도 컴퓨팅 장치(1200)가 차량의 위치에 대한 정보를 가지는 메시지를 사용자 단말기(1202)로 제공하므로, 사용자는 다음날 출근시 상기 메시지를 확인하여 자신의 차량 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
다른 예로, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차한 차량이 미등록 차량이거나 수사 기관에 의해 특정 지정된 차량임을 알게 된 경우, 상기 차량의 이동 경로, 핸드오버 영역에서의 이미지, 주차 시간 등의 다양한 정보를 외부 서버, 예를 들어 경찰 서버 등으로 제공할 수 있다. 결과적으로, 경찰은 범죄자를 더 잘 추적할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 아파트 등의 실내외 주차장 또는 야외 주차장에 차량이 입차하면, 입차한 차량에 대한 정보(차량 번호 등)를 파악하고, 상기 차량이 핸드오버 영역들을 통과함에 따라 상기 차량을 추적할 수 있다(S1300). 여기서, 상기 핸드오버 영역들에서 동일 차량에 대하여 동일 식별부호 또는 동일 서브 식별부호를 포함하는 식별부호가 부여될 수 있다.
이어서, 상기 차량이 특정 위치에 주차하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)로부터 제공된 정보에 따라 상기 차량의 주차 위치를 파악할 수 있다(S1302).
결과적으로, 컴퓨팅 장치(1200)는 차량 번호 등을 포함한 차량의 입차 정보, 이동 경로 및 주차 위치를 모두 파악할 수 있다. 특히, 차량에는 차량 번호를 포함하는 동일한 서브 식별번호 또는 동일 식별부호가 부여될 수 있다.
계속하여, 컴퓨팅 장치(1200)는 파악한 입차 정보, 이동 경로 또는 주차 위치를 사용자 단말기(1202)를 통하여 사용자, 예를 들어 아파트 주민에게 알려줄 수 있다(S1304). 이를 위해, 컴퓨팅 장치(1200)는 예를 들어 아파트 주민인 사용자의 전화번호 등을 미리 파악하여 저장할 수 있다.
물론, 사용자 단말기(1202)가 아닌 세대 단말기 또는 공용 단말기로 주차 위치 등에 대한 정보가 제공될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 위치에 대한 정보뿐만 아니라 다양한 추가 정보를 메시지에 포함시켜 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 추가 정보는 광고, 영상/소리, 식별부호, 미납 관리비, 공지사항, 장애인 주차 공간의 주차로 인한 이동 명령 또는 주차 요금 등에 대한 정보일 수 있다.
여기서, 사용자가 광고 또는 영상/소리를 시청하면 사용자의 세대 관리비, 주차 요금 등이 할인될 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 차량이 특정 집단의 구성원(예를 들어 아파트 주민)의 차량이 아닌 경우, 상기 추가 정보는 주차 요금, 주차 가능 시간, 방문 세대, 식별부호 등에 대한 정보일 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 14를 참조하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 아파트 등의 실내외 주차장 또는 야외 주차장에 차량이 입차하면, 입차한 차량에 대한 정보(차량 번호 등)를 파악하고, 상기 차량이 핸드오버 영역들을 통과함에 따라 상기 차량을 추적할 수 있다(S1400). 여기서, 상기 핸드오버 영역들에서 동일 차량에 대하여 동일 식별부호 또는 동일 서브 식별부호를 포함하는 식별부호가 부여될 수 있다.
이어서, 상기 차량이 특정 위치에 주차하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)로부터 제공된 정보에 따라 상기 차량의 주차 위치를 파악할 수 있다(S1402). 결과적으로, 컴퓨팅 장치(1200)는 차량 번호 등을 포함한 차량의 입차 정보, 이동 경로 및 주차 위치를 모두 파악할 수 있다. 특히, 차량에는 차량 번호를 포함하는 동일한 서브 식별번호 또는 동일 식별부호가 부여될 수 있다.
계속하여, 컴퓨팅 장치(1200)는 사용자 단말기들(1202)로부터 제공된 메시지들에 따라 주차 현황을 파악할 수 있으며, 따라서 주차 가능 위치를 파악할 수 있다(S1404).
이어서, 컴퓨팅 장치(1200)는 상기 파악된 주차 가능 위치에 대한 정보를 새롭게 입차하는 차량에 제공하여 편리하게 주차할 수 있도록 보조할 수 있다(S1406).
주차 공간이 부족한 아파트의 경우 사용자가 주차하기 위하여 많은 시간을 허비하여야 하나, 이러한 핸드오버 시스템을 도입하면 빈 주차 공간을 입차시 알 수 있어서 편리하게 주차할 수 있다.
주차 공간이 충분한 아파트이더라도 청소 등의 경우에는 특정 주차 공간이 주차할 수가 없을 수 있다. 이 경우, 사용자가 특정 주차 공간으로 주차하러 갔다가 다른 주차 공간을 찾아야 하는 불편함이 있다. 따라서, 본 발명의 핸드오버 시스템을 도입하면 이러한 불편함없이 빈 주차 공간을 용이하게 알아서 주차할 수 있다.
또한, 아파트 주차시 사용자는 보통 자기 동에서 가까운 위치에 주차하는 경향이 있다. 따라서, 컴퓨팅 장치(1200)가 누적 데이터를 기초로 하여 사용자의 기호 주차 위치를 미리 파악하고, 상기 파악된 기호 주차 위치에서 주차 가능한 공간을 최우선으로 하여 사용자에게 안내해 줄 수 있다.
다른 예로, 사용자가 컴퓨팅 장치(1200)에 주차하기를 원하는 희망 주차 위치를 지정할 수 있다. 이 경우, 컴퓨팅 장치(1200)는 상기 희망 주차 위치에 가까운 주차 가능 위치를 상기 사용자에게 우선적으로 안내해줄 수도 있다.
따라서, 사용자의 편의성이 극대화될 수 있다.
게다가, 아파트 방문 차량의 경우에도, 입차시 파악한 동으로 가기 쉬운 주차 가능 위치를 방문자에게 안내해 줄 수도 있다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 안내 과정을 도시한 순서도이다.
도 15를 참조하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차장에 차량이 입차하면, 입차한 차량에 대한 정보(차량 번호 등)를 파악하고, 상기 차량이 핸드오버 영역들을 통과함에 따라 상기 차량을 추적할 수 있다(S1500).
이어서, 상기 차량이 특정 위치에 주차하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)로부터 제공된 정보에 따라 상기 차량의 주차 위치를 파악할 수 있다(S1502).
계속하여, 컴퓨팅 장치(1200)는 상기 주차가 불법 주차인 지의 여부를 파악하고(S1504), 불법 주차라 결정되면 사용자 단말기(1402)를 통하여 불법 주차여서 다른 위치로 이동하라고 경고 메시지를 제공할 수 있다(S1506).
예를 들어, 사용자가 장애인 주차 공간에 주차하거나 전기차 충전 위치에 전기차가 아님에도 주차한 경우, 컴퓨팅 장치(1200)는 사용자에게 다른 위치로 이동하라고 경고 메시지를 발송할 수 있다.
따라서, 아파트 경비원이 불법 주차를 파악하기 위하여 돌아다닐 필요가 없으며, 차량에 경고 스티커를 붙일 필요가 없다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 컴퓨팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 16을 참조하면, 본 실시예의 컴퓨팅 장치는 제어부(1600), 통신부(1602), 핸드오버부(1604), 식별부호부(1606), 센서부(1608), 주차부(1610) 및 저장부(1612)를 포함할 수 있다.
통신부(1602)는 핸드오버 영역들을 감시하는 제 1 센서 및 제 2 센서, 주차 공간을 감시하는 제 3 센서와의 통신 연결 통로이다.
핸드오버부(1604)는 제 1 핸드오버 영역에서의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역에서의 차량의 입장을 통하여 핸드오버 영역들의 차량들이 동일한 차량인지를 판단하고, 동일한 차량이라고 판단된 경우 상기 제 1 핸드오버 영역에서의 차량에 부여된 식별부호를 상기 제 2 핸드오버 영역의 차량에 동일하게 부여할 수 있다. 추가적인 핸드오버 제어 내용은 위의 실시예들에서 언급되었다.
식별부호부(1606)는 핸드오버 영역에 위치하는 차량에 대하여 식별부호를 부가하며, 특히 입장한 핸드오버 영역에서의 차량이 직전의 핸드오버 영역 또는 매칭되는 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 차량이라고 판단되면 상기 퇴장한 차량에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호를 상기 입장한 차량에 부여할 수 있다.
센서부(1608)는 핸드오버 영역들을 감시하는 센서들의 동작을 제어할 수 있다.
주차부(1610)는 핸드오버 과정을 통하여 차량이 이동 경로를 파악하고 주차 센서를 통하여 주차 위치 등에 대한 주차 정보를 파악하며, 상기 파악된 주차 정보를 기초로 사용자에게 주차 위치를 안내해 줄 수도 있고, 입차 차량에게 주차 가능 위치를 안내해 줄 수도 있으며, 불법 주차에 대하여 다른 공간으로의 이동 명령을 제공할 수도 있고, 핸드오버 동작을 통하여 파악된 이동 경로를 경찰서 등에 제공할 수도 있다.
저장부(1612)는 핸드오버 영역에 대한 정보, 식별부호에 대한 정보, 구체적인 차량에 대한 정보, 주차 정보 등의 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(1600)는 상기 컴퓨팅 장치의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 도로
110 : 제 1 핸드오버 영역
112 : 제 2 핸드오버 영역 1200 : 컴퓨팅 장치
1202 : 사용자 단말기 1210 : 제 1 센서
1212 : 제 2 센서 1214 : 주차 센서
112 : 제 2 핸드오버 영역 1200 : 컴퓨팅 장치
1202 : 사용자 단말기 1210 : 제 1 센서
1212 : 제 2 센서 1214 : 주차 센서
Claims (11)
- 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서, 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서 또는 주차 위치를 파악하는 주차 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및
주차장 입차시 이동체의 번호를 획득하고, 핸드오버 영역들을 통과한 후 상기 이동체가 주차 공간에 주차하면 상기 주차 센서로부터 상기 이동체의 주차 정보를 수신하는 주차부를 포함하되,
상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호가 상기 핸드오버 영역들을 통과하는 이동체 또는 상기 주차한 이동체에 부여되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치. - 제1항에 있어서, 상기 주차부는 상기 주차 정보에 기초하여 주차 위치를 포함하는 메시지를 상기 이동체와 연관된 단말기, 세대 단말기 또는 공용 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 주차부가 상기 단말기로 제공하는 메시지에는 상기 주차 위치에 대한 정보뿐만 아니라 광고, 식별부호, 미납 관리비, 공지사항, 장애인 주차 공간에의 주차로 인한 이동 명령 또는 주차 요금 중 적어도 하나가 추가적으로 포함되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 메시지에 포함된 영상 또는 소리를 상기 단말기의 사용자가 시청하면 해당 세대 관리비 또는 주차비가 할인되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는 주차 서비스에 사용되되,
상기 주차부는 상기 주차 공간에 주차한 이동체들의 주차 정보에 기초하여 주차 가능 위치를 파악하고 상기 파악된 주차 가능 위치에 대한 정보를 포함하는 메시지를 입차하는 이동체, 상기 이동체와 연관된 단말기 또는 주차 서비스와 연관된 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치. - 제5항에 있어서, 상기 핸드오버 영역들 및 상기 주차 공간에서의 이동체에 부여되는 식별부호들은 각기 이동체의 번호를 포함하되,
상기 주차부는 상기 입차하는 이동체의 사용자가 거주하는 동에 가까운 주차 가능 위치 또는 상기 사용자에 의해 미리 지정된 희망 주차 위치에 가까운 주차 가능 위치를 우선적으로 안내하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치. - 제1항에 있어서, 상기 주차부는 상기 주차 공간에 주차한 이동체가 불법 주차인 경우 다른 지역으로의 이동을 명령하는 메시지를 상기 이동체의 사용자에게 제공하고, 미등록 차량 또는 특정 지정된 차량인 경우 상기 핸드오버 영역에서 획득된 이미지 및 주차 정보를 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제 1 센서에 의해 감지된 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장과 상기 제 2 센서에 의해 감지된 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 지를 판단하는 핸드오버부; 및
상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일하다고 판단되는 경우 상기 제 1 핸드오버 영역에서 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 포함하는 식별부호를 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 부여하고, 상기 제 2 핸드오버 영역에서 상기 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호를 상기 주차 공간에 주차한 이동체에 부여하는 식별부호부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치. - 제8항에 있어서, 상기 입차한 이동체 및 상기 핸드오버 영역들 및 상기 주차 공간에서의 상기 이동체에 부여되는 식별부호들은 각기 이동체의 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
- 주차장 입차시 이동체의 번호를 획득하는 단계;
핸드오버 영역들을 통과한 상기 이동체가 주차 공간에 주차하면 주차 위치를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 주차 위치를 상기 이동체와 연관된 단말기로 제공하는 단계를 포함하되,
상기 주차한 이동체에 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호가 부여되는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 방법. - 제10항에 있어서,
제 1 센서에 의해 감시되는 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장하는 이동체를 검출하는 단계;
제 2 센서에 의해 감시되며 상기 제 1 핸드오버 영역과 매칭되는 제 2 핸드오버 영역으로 입장하는 이동체를 검출하는 단계;
상기 제 1 핸드오버 영역으로부터의 퇴장과 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장하는 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장하는 이동체와 동일한 지의 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장하는 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장하는 이동체와 동일하다고 판단되면, 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 방법.
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| KR20130053025A (ko) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | 한양공영(주) | 주차정보 관리장치 |
| KR20130066829A (ko) * | 2011-12-13 | 2013-06-21 | 한국전자통신연구원 | 지능형 카메라 협업 기반 주차관리 시스템 |
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