WO2022114807A1 - 이동체 추적이 가능한 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법 - Google Patents

이동체 추적이 가능한 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a handover system capable of tracking a moving object and a method for operating the same.
  • the present invention also relates to a multi-sensor handover system and a method of operating the same.
  • the existing system In the existing system, the vehicle in the image in one camera was tracked, and therefore, when the vehicle moved into the field of view of the other camera, it was recognized as another vehicle and only limited movement of the vehicle could be grasped. In other words, the existing system cannot properly track a moving vehicle in a place illuminated by multiple cameras.
  • An object of the present invention is to provide a handover system capable of tracking a moving object and a method for operating the same.
  • Another object of the present invention is to provide a multi-sensor handover system and a method for providing a parking service in the same.
  • a computing device is a communication connection path between a first sensor monitoring a first handover area and a second sensor monitoring a second handover area. communication department; and acquiring a first image from the first sensor, acquiring a second image from the second sensor, and detecting exit of the moving object from the first handover area through the acquired first image, and the acquiring
  • the entrance of the moving object to the second handover area is detected through the second image, and the moving object entered into the second handover area through the detected exit and the detected entrance of the moving object is the first handover area.
  • a handover unit that determines whether the moving object is the same as that of the moving object leaving the handover area.
  • the second handover area is an area matching the first handover area.
  • a sensor used in a handover system used in a handover system for acquiring a first image by monitoring a first handover area is connected to a communication connection with another sensor monitoring a second handover area a communication unit that is a passage; and acquiring a second image from the second sensor, detecting exit of the mobile body from one of the handover areas through one of the acquired images, and detecting the handover through the other of the acquired images.
  • the entrance of a mobile device to another handover area among the over areas is detected, and the mobile body that has entered the other handover area through the detected exit and the detected entrance of the mobile object moves from one of the handover areas to the other handover area.
  • a handover unit that determines whether the moving object is the same as that of the leaving moving object.
  • the handover areas are matched with each other.
  • a computing device includes: a communication unit that is a communication connection path with a first sensor for monitoring a first handover area, a second sensor for monitoring a second handover area, or a parking sensor for determining a parking position; and a parking unit that obtains a number of a moving object when entering a parking lot, and receives parking information of the moving object from the parking sensor when the moving object is parked in a parking space after passing through handover areas.
  • an identification code having the same identification code as the identification code given to the entering moving object or an identification code having the same sub identification code as the identification code given to the entering moving object is given to the moving object passing through the handover areas or the parked vehicle do.
  • a handover system according to the present invention and a method for providing a parking service in the present invention provide a method for providing a parking service in which a moving object entering the second handover area through exiting the first handover area and entering the second handover area is It is determined whether it is the same as the moving object leaving the first handover area, and if it is the same, the identification code assigned to the moving object leaving the first handover area can be assigned to the moving object entering the second handover area. have.
  • the handover system can perform handover through an algorithm that determines whether two moving objects are temporally and spatially close.
  • multi-camera handover can be performed with a small amount of computation because handover occurs only in pre-designated handover areas.
  • the multi-sensor handover system and the parking service providing method in this case identify the moving path of the moving object through the handover process, identify the parking information such as the parking position of the moving object with the parking sensor, and the identified moving path or A variety of parking services can be provided using the parking information.
  • FIGS. 1 and 2 are diagrams illustrating a handover technique according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a handover process using a queue according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a handover technique in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram schematically illustrating a handover server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a handover system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a process of providing a parking service using a handover system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of providing a parking service using a handover system according to another embodiment of the present invention.
  • 15 is a flowchart illustrating a parking guidance process using a handover system according to another embodiment of the present invention.
  • 16 is a block diagram illustrating a configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a handover system and a method for providing a parking service in the same, by setting handover areas monitored by sensors, for example, cameras, and moving the moving object through the set handover areas with a small amount of computation. , and assigning the same identification code (eg, a unique number or character string) to the moving object can be tracked.
  • the movable body is, for example, a vehicle.
  • the camera assigns a different identification code to each handover area. Therefore, even if the moving object is the same, if a different identification code is given, it is impossible to track the moving object. Accordingly, when it is determined that the same mobile object passes through the matching handover regions, the handover system may assign the same identification code to the mobile object in the handover regions. Accordingly, it may be possible to track the moving object.
  • the handover system may determine whether it is the same moving entity by comparing information of an exit queue for recording the exit of the moving object and an entry queue for recording the entrance of the moving object.
  • the handover system does not need to acquire specific information such as the type of the moving object and the vehicle number, and can determine whether the moving object is the same through exiting and entering the handover areas.
  • the handover system can accurately perform handover without machine learning, and as a result, multi-sensor handover and tracking of a moving object can be performed with a small amount of computation (data throughput).
  • the handover system of the present invention accurately tracks a moving object even in an environment where it is difficult to grasp specific information about the type or number of the moving object. can do.
  • the multi-sensor handover system of the present invention and the method for providing a parking service in this case identify parking information such as the parking location of a moving object parked after passing through the handover areas, and provide various kinds of information to the user using the identified parking information. Parking service can be provided.
  • FIG. 1 and 2 are diagrams illustrating a handover technique according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a handover process using a queue according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a handover technique in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
  • the handover system may establish a plurality of handover areas 110 and 112 on a road 100 .
  • the first handover area 110 is an area monitored by a first sensor (a first image acquisition device), for example, a first camera
  • the second handover area 112 is a second sensor (second sensor). image acquisition device), for example, an area monitored by a second camera.
  • the handover regions 110 and 112 may have polygons of various shapes. For example, it may have a triangular or quadrangular shape.
  • first handover area 110 may correspond to a part of the area monitored by the first camera as shown in FIG. 2
  • second handover area 112 may be monitored by the second sensor. It may correspond to a part of the area.
  • first handover area 110 may correspond to the entire area monitored by the first camera, or the second handover area 112 may correspond to the entire area monitored by the second camera. That is, the first handover area 110 corresponds to a part or the whole of the area monitored by the first camera, and the second handover area 112 is part or all of the area monitored by the second camera. may correspond to
  • the handover areas 110 and 112 may be matched with each other.
  • the second handover area 112 with a high probability that a vehicle passing through the first handover area 110 will proceed may be set as a handover area matching the first handover area 110 .
  • the matching handover regions 110 and 112 may be temporally and spatially close regions.
  • the handover areas 110 and 112 may be arranged side by side in the longitudinal direction of the road 100 .
  • the handover areas 110 and 112 are sequentially arranged, but may also be arranged along a curved line. From another point of view, it may be said that the handover areas 110 and 112 are arranged adjacent to each other in the driving direction of the vehicle.
  • the handover regions 110 and 112 may be in contact with each other as shown in FIG. 1 , may exist spaced apart as shown in FIG. 4 , and may be arranged to overlap depending on the situation.
  • the first sensor (Cam1, 310) detects the first handover area 110 and transmits a detection result (image) to the handover server 300 (computing device), and the second sensor (Cam2, 312) detects the second
  • the handover area 112 may be detected and a detection result (image) may be transmitted to the handover server 300 .
  • the handover server 300 detects a vehicle leaving the first handover area 110 through image analysis transmitted from the first sensor 310 and provides information on the detected vehicle to Zone1. You can enter (write) in the exit queue.
  • the handover server 300 may detect an object corresponding to a vehicle by extracting an object from the image in various ways and comparing the extracted object with a shape of a pre-stored vehicle.
  • the handover server 300 may determine whether a vehicle is a vehicle by extracting a feature point from the extracted object and comparing the feature point with a predetermined feature point.
  • the handover server 300 detects a vehicle entering the second handover area 112 through image analysis transmitted from the second sensor 312 and inputs information on the detected vehicle into the Zone2 entry queue. can do.
  • the Zone1 exit queue and the Zone2 entry queue may be virtual queues set by the handover server 300 or may correspond to a specific memory space.
  • the handover server 300 may determine whether the vehicle entering the second handover area 112 is the vehicle leaving the first handover area 110 by comparing the Zone1 exit queue and the Zone2 entry queue. .
  • the handover server 300 may determine the vehicles in the Zone1 exit queue and the Zone2 entry queue that are temporally and spatially close to each other as the same vehicle.
  • the handover server 300 may determine the vehicles in the Zone1 exit queue and the Zone2 entry queue that are temporally and spatially close to each other as the same vehicle.
  • the handover server 300 exits the first handover area 110 .
  • An identification code (eg, 3020293) assigned to a vehicle may be assigned to a vehicle entering the second handover area 112 .
  • the same identification code may be assigned to a vehicle leaving the first handover area 110 and a vehicle entering the second handover area 112 . Accordingly, it may be possible to track the vehicle in a simple way.
  • an identification code is first assigned, and the new identification code is assigned according to whether the same vehicle is identified.
  • the identification code may be changed to an identification code assigned to the vehicle leaving the first handover area 110, and the vehicle leaving the first handover area 110 after determining whether the same vehicle is identified without a new identification code assignment process
  • the identification code assigned to may be assigned to a vehicle entering the second handover area 112 . This identification code assignment process can be performed automatically without user intervention.
  • identification codes for the same vehicle in the handover areas 110 and 112 may be different, but may include the same sub identification code.
  • the identification code may additionally include a sub identification code indicating a handover area in addition to the same sub identification code.
  • identification codes in the handover areas 110 and 112 include the same sub identification code 3020293, but may also include a sub identification code (handover1 or handover2) indicating the handover area, respectively.
  • a sub identification code indicating time may be additionally used, and only the sub identification code indicating time may be additionally used without the sub identification code corresponding to the space being used.
  • the identification code assigned to the vehicle leaving the first handover area 110 is (handover1, 3020293)
  • the identification code given to the vehicle entering the second handover area 112 is (handover1) +handover2, 3020293). That is, information on the handover areas passed by the vehicle is included in the identification code, so that it is possible to identify the same vehicle and to identify the path the vehicle has moved only by the identification code. As a result, more precise and faster vehicle tracking may be possible.
  • the handover server 300 detects a vehicle leaving the second handover area 112 through image analysis transmitted from the second sensor 312 and provides information on the detected vehicle to Zone2. Can be entered into the exit queue.
  • the handover server 300 detects a vehicle entering the first handover area 110 through image analysis transmitted from the first sensor 310 and inputs information on the detected vehicle into the Zone1 entry queue. can do.
  • the handover server 300 compares the Zone2 exit queue and the Zone1 entry queue to determine whether the vehicle entering the first handover area 110 is the vehicle leaving the second handover area 112 . have.
  • the handover server 300 grants the second handover area 112 to the vehicle leaving the second handover area 112 .
  • An existing identification code (eg, 3020293) may be assigned to a vehicle entering the first handover area 110 .
  • the same identification code may be assigned to a vehicle leaving the second handover area 112 and a vehicle entering the first handover area 110 . Accordingly, tracking of the vehicle may be possible.
  • the handover server 300 may assign the same identification code when a vehicle exits from one of the matching handover areas enters another area. That is, the handover server 300 may determine whether the vehicle is the same vehicle only through an operation of detecting the exit and entry of the vehicle in the handover areas without grasping specific information such as the vehicle type. As a result, a large amount of data throughput may not be required to analyze whether it is the same vehicle or not.
  • a camera is being installed in a high position, such as on the roof of an apartment building. In this case, it may not be easy to grasp vehicle information because the distance between the camera and the vehicle is long. In such an environment, the handover technique of the present invention may be more useful.
  • the vehicle must be entered within a preset time from the exit to be recognized as the same vehicle. , if the preset time is exceeded, it may not be recognized as the same vehicle. For example, if the vehicle leaving the first handover area 110 stops and does not enter the second handover area 112 , another vehicle may first enter the second handover area 112 . In this case, if it is determined that the vehicle is the same, an error may occur. Therefore, it is efficient to determine whether the vehicle is the same vehicle in consideration of time. That is, the handover system may determine whether the vehicle is the same vehicle in consideration of both time and space, and may assign an identification code to the vehicle.
  • such a handover system may be usefully used in a parking lot as shown in FIG. 5 .
  • an identification code (eg, including a vehicle number) may be assigned to the vehicle while the vehicle number is recognized when entering the vehicle. Even if such a vehicle passes through the handover areas 110 and 112, the same identification code will be given, and even if the vehicle is parked in the parking space 500, the same identification code (for example, 23 wards 4567) or the same sub identification A new identification code containing the code (eg, District 1, District 23 4567, additionally including identification codes for parking locations) will be assigned.
  • the number of the entered vehicle, the moving route, and the parking position can all be grasped. Accordingly, while the parking charge is made in consideration of the entry time and exit time, the driver may use the identification code to search for a parking location where he/she parked and easily find his/her vehicle.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • the handover areas 110 and 112 should be set side by side, but due to various causes such as a change in the sensor sensing direction due to an external impact, the handover areas 110 and 112 . This may not be sorted.
  • information on the road 100 may be considered as well as the exit of the vehicle from the first handover area 110 and the vehicle's entrance to the second handover area 112 .
  • the handover server stores an image of a road surface, and when the handover areas 110 and 112 are not aligned, the Alignment may be adjusted by comparing the image with the stored image, or the handover area 110 or 112 may be recognized as the area before the misalignment.
  • the handover server adjusts and aligns the misaligned handover areas 110 and 112 using road surface information, and then exits the vehicle from the first handover area 110 and performs the second hand
  • the handover server By analyzing the vehicle's entrance to the over area 112 , it may be determined whether the vehicle is the same vehicle, and the same identification code may be added.
  • the handover server corrects the alignment or matching of the handover areas 110 and 112 through road analysis, and then tries to consider the exit and entry of the vehicle in the handover areas 110 and 112 . It can be determined whether or not they are the same vehicle.
  • the road analysis may be performed by setting feature points on the road surface in order to reduce the amount of computation and comparing the feature points.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • another vehicle may enter the second handover area 112 at the same time or with a slight time difference. In this case, it may be difficult to determine which vehicle from among the plurality of vehicles exits the first handover area 110 and enters the second handover area 112 .
  • the handover server additionally detects specific information on vehicles existing in the handover areas 110 and 112 , for example, the type of vehicle, and among vehicles entering the second handover area 112 .
  • the same identification code may be added to the same vehicle as the vehicle leaving the first handover area 110 .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • the second handover area 112 is expanded only by the extended area 802 or the first handover area 110 is expanded.
  • the area 800 may be extended. That is, when the vehicle travels at a speed greater than or equal to the preset speed, at least one of the handover areas 110 and 112 may be expanded. As the handover regions 110 and 112 are expanded, detection of a vehicle may be possible and handover may be possible even if the vehicle speed is high.
  • the handover server may determine whether the vehicle is the same vehicle by analyzing the exit and entry of the vehicle in the extended handover areas, and may add the same identification code.
  • the degree of expansion of the handover areas 110 and 112 may be different according to the speed of the vehicle.
  • the handover areas 110 and 112 may be expanded in proportion to the speed of the vehicle.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • the handover server compares the handover areas 110a and 110b immediately before the specific handover areas 110b and 112b and the handover areas 110c and 112c immediately after the specific handover areas 110b and 112b in consideration of the driving direction. It is possible to determine whether it is a vehicle and add the same identification code.
  • the vehicle exiting from the 2-1 handover area 112a enters the 1-3 handover area 110c, it is determined whether the vehicle is the same vehicle by inputting vehicle information into the entry and exit lines. can do. However, in this case, since the determination accuracy of whether the vehicle is the same vehicle may be lowered, it may be determined whether the vehicle is the same vehicle by additionally acquiring specific vehicle information.
  • the same identification number as the identification number assigned to the vehicle in the 2-1 handover area 112a is assigned to the vehicle in the 1-2 handover area 110b and the 2-2 handover area 112b. Even if it is not, it may be assigned to the vehicle in the 1-3 th handover region 110c and the 2-3 th handover region 112c. Accordingly, even if vehicle tracking is interrupted in the middle, continuous tracking of the vehicle may be possible using the exit and entry of the vehicle in the front and back handover areas.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a handover technique according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram schematically illustrating a handover server according to an embodiment of the present invention.
  • the handover server (computing device) of the present embodiment includes a control unit 1100, a communication unit 1102, a handover unit 1104, an identification code unit 1106, a sensor unit 1108, and a storage unit ( 1110) may be included.
  • the communication unit 1102 is a communication connection path with sensors that monitor handover areas.
  • the handover unit 1104 determines whether the vehicles in the handover areas are the same vehicle through the exit of the vehicle in the first handover area and the entrance of the vehicle in the second handover area, and when it is determined that the vehicles are the same, the The identification code assigned to the vehicle in the first handover area may be equally assigned to the vehicle in the second handover area.
  • the handover unit 1104 additionally adds specific vehicle information such as the type of vehicle when it is difficult to determine whether the vehicle is the same vehicle only by leaving and entering the handover areas. It is possible to determine whether the vehicle is the same vehicle by additionally considering the acquired specific vehicle information.
  • the handover unit 1104 corrects the handover area matching using road information and determines whether the handover area is the same vehicle in consideration of exit and entry of the vehicle in the handover areas. can be judged whether
  • the handover unit 1104 extends the handover areas and determines whether the vehicle is the same vehicle in consideration of exit and entry of the vehicle in the extended handover areas. can determine whether
  • the identification code unit 1106 adds an identification code to the vehicle located in the handover area.
  • the vehicle in the entered handover area is the vehicle exiting from the previous handover area or the matching handover area.
  • the same identification code as the identification code assigned to the exiting vehicle may be assigned to the entering vehicle.
  • the sensor unit 1108 may control operations of sensors monitoring handover areas.
  • the storage unit 1110 may store various data such as information on a handover area, information on an identification code, information on a specific vehicle, and the like.
  • the controller 1100 may control overall operations of the components of the handover server.
  • the handover server performed the handover function, but one or several of the plurality of sensors may perform the handover function. That is, the sensor can perform the handover function of the above embodiments without the handover server.
  • a first sensor that monitors a first handover area to obtain a first image receives a second image from a communication unit that is a communication connection path with a second sensor that monitors a second handover area and the second sensor and detecting the exit of the moving object from the first handover area through the obtained first image, and detecting the entrance of the moving object into the second handover area through the obtained second image; and a handover unit for determining whether the mobile body entered into the second handover area is the same as the mobile body that has left the first handover area through the detected exit of the mobile body and the detected entry of the mobile body.
  • the second handover area is an area matching the first handover area.
  • a second sensor that monitors a second handover area to obtain a second image acquires a first image from a communication unit that is a communication connection path with a first sensor that monitors the first handover area and the first sensor and detecting the exit of the moving object from the first handover area through the obtained first image, and detecting the entrance of the moving object to the second handover area through the obtained second image, and the detection and a handover unit that determines whether the moving object entered into the second handover area is the same as the moving object that has left the first handover area through the detected moving object's exit and the detected moving object's entry.
  • the second handover area may be an area matching the first handover area.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a handover system according to another embodiment of the present invention.
  • the handover system of the present embodiment is a system applicable to an apartment complex, a parking lot, and the like, and includes a computing device 1200 , a user terminal 1202 , a first sensor 1210 , a second sensor 1212 and may include a parking sensor 1214 .
  • the computing device 1200 determines whether the vehicle is the same vehicle through exit and entry of the vehicle in the handover areas monitored by the first sensor 1210 and the second sensor 1212 . and may be assigned the same identification code. Since the handover process has been described in detail in the above embodiments, a description thereof will be omitted.
  • the computing device 1200 may be connected to the parking sensor 1214 to check parking information such as a parking location of a parked vehicle after passing through the handover areas.
  • the parking sensor 1214 may be a camera, detect a number (vehicle number) of a parked vehicle, and provide a detection result to the computing device 1200 .
  • the computing device 1200 may check a vehicle number when entering a vehicle, determine a movement path of the vehicle through handover areas, and determine a parking location.
  • the identification code of the vehicle includes the vehicle number, and when parking, an identification code that includes the same identification code as the identification code given in the handover area or a sub-identification code that is the same as the identification code given in the handover area is given to the vehicle, the computing device 1200 may determine which path the entered vehicle passed through and at which location it was parked.
  • the computing device 1200 may be connected to the user terminal 1202 or the household terminal, and information about a parking location, a parking available area, an announcement, illegal parking guidance, an instruction to move to a parking space for the disabled or a parking fee, etc. may be provided to the user terminal 1202, the household terminal, or a member sharing terminal (eg, a display installed in an apartment parking lot).
  • a member sharing terminal eg, a display installed in an apartment parking lot.
  • the computing device 1200 when the computing device 1200 is an apartment management server, when an apartment resident (user) parks, information on a parking location may be provided to the user's terminal (user terminal), and thus the user It can be easily moved by vehicle. In particular, when drunk and parked by a surrogate, the user may not know the location of his/her vehicle. When you go to work the next day, you can check the message to easily determine the location of your vehicle.
  • the computing device 1200 finds out that the parked vehicle is an unregistered vehicle or a specific vehicle designated by an investigation agency, various information such as a movement path of the vehicle, an image in the handover area, and a parking time are stored in an external server , for example, as a police server. As a result, police are better able to track criminals.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a process of providing a parking service using a handover system according to an embodiment of the present invention.
  • the computing device 1200 identifies information about the entered vehicle (vehicle number, etc.), and the vehicle passes through the handover areas. Accordingly, the vehicle may be tracked (S1300).
  • an identification code including the same identification code or the same sub identification code may be assigned to the same vehicle in the handover areas.
  • the computing device 1200 may determine the parking location of the vehicle according to information provided from the parking sensor 1214 ( S1302 ).
  • the computing device 1200 may determine all of the vehicle entry information including the vehicle number, the moving route, and the parking location.
  • the vehicle may be given the same sub-identification number or the same identification code including the vehicle number.
  • the computing device 1200 may inform a user, for example, an apartment dweller, of the identified entrance information, a moving route, or a parking location through the user terminal 1202 ( S1304 ). To this end, the computing device 1200 may pre-identify and store, for example, a phone number of a user who is an apartment resident.
  • information on a parking location and the like may be provided to a household terminal or a public terminal other than the user terminal 1202 .
  • the computing device 1200 may include information about a parking location as well as various additional information in a message to provide it to the user.
  • the additional information may be information on advertisements, images/sounds, identification codes, unpaid management fees, notices, movement orders or parking fees due to parking in a parking space for the disabled.
  • the user's household management fee, parking fee, etc. may be discounted.
  • the additional information may be information about a parking fee, a parking available time, a visiting household, an identification code, and the like.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of providing a parking service using a handover system according to another embodiment of the present invention.
  • the computing device 1200 identifies information (vehicle number, etc.) about the entered vehicle, and the vehicle passes through handover areas. Accordingly, the vehicle may be tracked (S1400).
  • an identification code including the same identification code or the same sub identification code may be assigned to the same vehicle in the handover areas.
  • the computing device 1200 may determine the parking location of the vehicle according to information provided from the parking sensor 1214 ( S1402 ). As a result, the computing device 1200 may determine all of the vehicle entry information including the vehicle number, the moving route, and the parking location. In particular, the vehicle may be given the same sub-identification number or the same identification code including the vehicle number.
  • the computing device 1200 may determine the parking status according to the messages provided from the user terminals 1202, and thus may determine the available parking position (S1404).
  • the computing device 1200 may assist in conveniently parking by providing information on the identified parking available location to a newly entered vehicle ( S1406 ).
  • the computing device 1200 may determine the user's symbol parking position in advance based on the accumulated data, and guide the user to a parking space available at the identified symbol parking position as the top priority.
  • the user may designate a desired parking location in the computing device 1200 .
  • the computing device 1200 may preferentially guide the user to a parking available location close to the desired parking location.
  • the computing device 1200 may guide a route to a designated parking location.
  • 15 is a flowchart illustrating a parking guidance process using a handover system according to another embodiment of the present invention.
  • the computing device 1200 may identify information about the entered vehicle (vehicle number, etc.) and track the vehicle as the vehicle passes through handover areas. There is (S1500).
  • the computing device 1200 may determine the parking location of the vehicle according to information provided from the parking sensor 1214 ( S1502 ).
  • the computing device 1200 determines whether the parking is illegal parking (S1504), and when it is determined that the parking is illegal, a warning message to move to another location because it is illegal parking can be provided through the user terminal 1402. There is (S1506).
  • the computing device 1200 may send a warning message to the user to move to another location.
  • 16 is a block diagram illustrating a configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.
  • the computing device of this embodiment includes a control unit 1600 , a communication unit 1602 , a handover unit 1604 , an identification code unit 1606 , a sensor unit 1608 , a parking unit 1610 , and a storage unit. (1612).
  • the communication unit 1602 is a communication connection path between a first sensor and a second sensor monitoring handover areas, and a third sensor monitoring a parking space.
  • the handover unit 1604 determines whether the vehicles in the handover areas are the same vehicle by leaving the vehicle in the first handover area and entering the vehicle in the second handover area.
  • the identification code assigned to the vehicle in the first handover area may be equally assigned to the vehicle in the second handover area. Additional handover control contents have been mentioned in the above embodiments.
  • the identification code unit 1606 adds an identification code to the vehicle located in the handover area.
  • the same identification code as the identification code assigned to the exiting vehicle may be assigned to the entering vehicle.
  • the sensor unit 1608 may control operations of sensors that monitor handover areas.
  • the parking unit 1610 may determine the movement path of the vehicle through the handover process, determine parking information on the parking location, etc. through the parking sensor, and guide the user to the parking location based on the identified parking information, It is possible to guide a vehicle entering a parking position, to provide a movement command to another space for illegal parking, or to provide a movement route identified through a handover operation to a police station or the like.
  • the storage unit 1612 may store various data such as handover area information, identification code information, specific vehicle information, and parking information.
  • the controller 1600 may control overall operations of the components of the computing device.
  • each component may be identified as each process.
  • the process of the above-described embodiment can be easily understood from the point of view of the components of the apparatus.
  • the technical contents described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiments, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks.
  • - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • a hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

이동체의 추적이 가능한 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법이 개시된다. 상기 핸드오버 시스템에 사용되는 컴퓨팅 장치는 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서와 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및 상기 제 1 센서로부터 제 1 이미지를 획득하고, 상기 제 2 센서로부터 제 2 이미지를 획득하며, 상기 획득된 제 1 이미지를 통하여 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장을 검출하고, 상기 획득된 제 2 이미지를 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하며, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부를 포함한다. 여기서, 상기 제 2 핸드오버 영역은 상기 제 1 핸드오버 영역과 매칭되는 영역이다.

Description

이동체 추적이 가능한 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법
본 발명은 이동체 추적이 가능한 핸드오버 시스템 및 이를 동작시키는 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이를 동작시키는 방법에 관한 것이다.
기존 시스템에서는 하나의 카메라 내의 영상 안에 있는 차량을 추적하였으며, 따라서 차량이 다른 카메라의 시야로 이동하면 다른 차량으로 인식하여 차량의 제한적인 움직임만을 파악할 수 있었다. 즉, 기존의 시스템으로는 여러대의 카메라가 비추는 장소를 이동하는 차량을 제대로 추적할 수가 없다.
본 발명은 이동체 추적이 가능한 핸드오버 시스템 및 이를 동작시키는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서와 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및 상기 제 1 센서로부터 제 1 이미지를 획득하고, 상기 제 2 센서로부터 제 2 이미지를 획득하며, 상기 획득된 제 1 이미지를 통하여 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장을 검출하고, 상기 획득된 제 2 이미지를 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하며, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부를 포함한다. 여기서, 상기 제 2 핸드오버 영역은 상기 제 1 핸드오버 영역과 매칭되는 영역이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 핸드오버 영역을 감시하여 제 1 이미지를 획득하는 핸드오버 시스템에 사용되는 핸드오버 시스템에 사용되는 센서는 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 다른 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및 상기 제 2 센서로부터 제 2 이미지를 획득하며, 상기 획득된 이미지들 중 하나를 통하여 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터의 이동체의 퇴장을 검출하고, 상기 획득된 이미지들 중 다른 이미지를 통하여 상기 핸드오버 영역들 중 다른 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하며, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 다른 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부를 포함한다. 여기서, 상기 핸드오버 영역들은 상호 매칭된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서, 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서 또는 주차 위치를 파악하는 주차 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및 주차장 입차시 이동체의 번호를 획득하고, 핸드오버 영역들을 통과한 후 상기 이동체가 주차 공간에 주차하면 상기 주차 센서로부터 상기 이동체의 주차 정보를 수신하는 주차부를 포함한다. 여기서, 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호가 상기 핸드오버 영역들을 통과하는 이동체 또는 상기 주차한 이동체에 부여된다.
본 발명에 따른 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법은 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 지의 여부를 판단하고, 동일하면 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체에 부여되어 있는 식별부호를 부여할 수 있다.
즉, 상기 핸드오버 시스템은 두 이동체가 시공간적으로 가까운지를 판단하는 알고리즘을 통해 핸드오버를 실시할 수 있다. 결과적으로, 핸드오버가 미리 지정한 핸드오버 영역들에서만 일어나기 때문에 적은 연산량으로 다중 카메라 핸드오버를 수행할 수 있다.
또한, 상기 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법은 핸드오버 과정을 통하여 이동체의 이동 경로를 파악하고 주차 센서로 상기 이동체의 주차 위치 등의 주차 정보를 파악하며, 상기 파악된 이동 경로 또는 주차 정보를 이용하여 다양한 주차 서비스를 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기열을 이용한 핸드오버 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서의 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 서버를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 안내 과정을 도시한 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 컴퓨팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명은 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 센서들, 예를 들어 카메라들에 의해 감시되는 핸드오버 영역들을 설정하고, 상기 설정된 핸드오버 영역들을 통하여 이동체 이동시 적은 연산량으로 동일한 이동체임을 확인하고 동일한 식별부호(예를 들어, 고유번호 또는 문자열)를 부여하여 상기 이동체를 추적할 수 있다. 여기서, 상기 이동체는 예를 들어 차량이다.
기본적으로 카메라는 핸드오버 영역마다 다른 식별부호를 부여한다. 따라서, 동일한 이동체임에도 다른 식별부호를 부여하면 상기 이동체의 추적이 불가능하다. 따라서, 상기 핸드오버 시스템은 동일한 이동체가 매칭되는 핸드오버 영역들을 통과한다고 판단되면 상기 핸드오버 영역들에서 이동체에 동일한 식별부호를 부여할 수 있다. 따라서, 상기 이동체의 추적이 가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 핸드오버 시스템은 이동체의 퇴장을 기록하는 퇴장 대기열과 이동체의 입장을 기록하는 입장 대기열의 정보들을 비교하여 동일한 이동체인지를 판단할 수 있다.
다른 관점에서는, 상기 핸드오버 시스템은 이동체의 종류, 차량 번호 등 구체적인 정보를 획득할 필요가 없으며, 핸드오버 영역들에서의 이동체 퇴장과 입장을 통하여 동일한 이동체인지를 판단할 수 있다.
따라서, 상기 핸드오버 시스템은 기계 학습 없이도 핸드오버를 정확하게 수행할 수 있으며, 그 결과 적은 연산량(데이터 처리량)으로 다중 센서 핸드오버 및 이동체 추적이 가능할 수 있다.
또한, 기존의 시스템에서는 차량 종류, 차량 번호 등을 알지 못하면 차량을 추적할 수 없는 반면에, 본 발명의 핸드오버 시스템은 이동체의 종류 또는 번호 등에 대한 구체적인 정보를 파악하기 어려운 환경에서도 이동체를 정확히 추적할 수 있다.
게다가, 본 발명의 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법은 핸드오버 영역들을 통과한 후 주차한 이동체의 주차 위치 등의 주차 정보를 파악하고, 상기 파악된 주차 정보를 이용하여 사용자에게 다양한 주차 서비스를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 이동체를 차량으로 가정하겠다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면들이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기열을 이용한 핸드오버 과정을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서의 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 핸드오버 시스템은 도로(100) 위에 복수의 핸드오버 영역들(110 및 112)을 설정할 수 있다.
여기서, 제 1 핸드오버 영역(110)은 제 1 센서(제 1 영상 획득 장치), 예를 들어 제 1 카메라에 의해 감시되는 영역이며, 제 2 핸드오버 영역(112)은 제 2 센서(제 2 영상 획득 장치), 예를 들어 제 2 카메라에 의해 감시되는 영역이다. 한편, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 다양한 형태의 다각형을 가질 수 있다. 예를 들어, 삼각형이나 사각형 형상을 가질 수 있다.
또한, 제 1 핸드오버 영역(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 카메라에 의해 감시되는 영역 중 일부분에 해당할 수 있고, 제 2 핸드오버 영역(112)은 제 2 센서에 의해 감시되는 영역 중 일부분에 해당할 수 있다. 물론, 제 1 핸드오버 영역(110)이 제 1 카메라에 의해 감시되는 전체 영역에 해당할 수도 있고, 제 2 핸드오버 영역(112)이 제 2 카메라에 의해 감시되는 전체 영역에 해당할 수도 있다. 즉, 제 1 핸드오버 영역(110)은 상기 제 1 카메라에 의해 감시되는 영역의 일부분 또는 전체에 해당하며, 제 2 핸드오버 영역(112)은 상기 제 2 카메라에 의해 감시되는 영역의 일부분 또는 전체에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 상호 매칭될 수 있다. 예를 들어, 제 1 핸드오버 영역(110)을 통과한 차량이 진행할 확률이 높은 제 2 핸드오버 영역(112)을 제 1 핸드오버 영역(110)과 매칭되는 핸드오버 영역으로 설정할 수 있다. 즉, 매칭되는 핸드오버 영역들(110 및 112)은 시공간적으로 가까운 영역들일 수 있다.
일반적으로는, 도 1에 도시된 바와 같이 핸드오버 영역들(110 및 112)은 도로(100)의 길이 방향에서 나란하게 배열될 수 있다. 물론, 직선 도로가 아닌 곡선 도로에서는 핸드오버 영역들(110 및 112)은 순차적으로 배열되되 곡선 라인을 따라서 배열될 수도 있다. 다른 관점에서는, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 차량의 주행 방향에서 나란히 근접하여 배열된다고 할 수도 있다.
다만, 핸드오버 영역들(110 및 112)은 도 1에 도시된 바와 같이 맞닿아 있을 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 이격되어 존재할 수도 있으며, 상황에 따라서는 오버랩하여 배열될 수도 있다.
이하, 다중 센서 환경에서 핸드오버 영역들(110 및 112)을 이용하여 핸드오버하는 과정의 일 예를 도 3을 참조하여 살펴보겠다.
제 1 센서(Cam1, 310)가 제 1 핸드오버 영역(110)을 감지하고 감지 결과(이미지)를 핸드오버 서버(300, 컴퓨팅 장치)로 전송하며, 제 2 센서(Cam2, 312)가 제 2 핸드오버 영역(112)을 감지하고 감지 결과(이미지)를 핸드오버 서버(300)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 핸드오버 서버(300)는 제 1 센서(310)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone1 퇴장 대기열에 입력(기입)할 수 있다. 예를 들어, 핸드오버 서버(300)는 다양한 방법으로 상기 이미지로부터 객체를 추출하고 상기 추출된 객체와 기저장된 차량의 형상을 비교하여 차량에 해당하는 객체를 검출할 수 있다. 다른 예로, 핸드오버 서버(300)는 상기 추출된 객체로부터 특징점을 추출하고 특징점과 기정된 특징점을 비교하여 차량인지를 판단할 수도 있다.
또한, 핸드오버 서버(300)는 제 2 센서(312)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone2 입장 대기열에 입력할 수 있다.
여기서, Zone1 퇴장 대기열 및 Zone2 입장 대기열은 핸드오버 서버(300)에 의해 설정된 가상의 대기열일 수도 있고 특정 메모리 공간에 해당할 수도 있다.
이어서, 핸드오버 서버(300)는 Zone1 퇴장 대기열 및 Zone2 입장 대기열을 비교하여 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량이 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장한 차량인지를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 핸드오버 서버(300)는 시공간적으로 가까운 Zone1 퇴장 대기열과 Zone2 입장 대기열의 차량들을 동일한 차량으로 결정할 수 있다. 물론, Zone1 퇴장 대기열 및 Zone2 입장 대기열을 이용하여 동일한 차량인지를 판단하는 한, 다양하게 변형될 수 있으며, 이러한 변형이 본 발명의 권리범위에 속한다는 것은 당업자에게 자명한 사실일 것이다.
제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량이 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장한 차량과 동일한 차량이라고 판단되면, 핸드오버 서버(300)는 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있는 식별부호(예를 들어, 3020293)를 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여할 수 있다. 결과적으로, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량과 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 동일한 식별부호가 부여될 수 있다. 따라서, 간단한 방법으로 차량의 추적이 가능할 수 있다.
제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 식별부호를 부여하는 방법은 제 2 핸드오버 영역(112)으로 차량이 입장하면 우선 신규 식별부호를 부여하고 위의 동일 차량 판별 여부에 따라 상기 신규 식별부호가 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있는 식별부호로 변경될 수도 있고, 신규 식별부호 부여 과정없이 동일 차량 판별 여부 후 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호가 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여될 수도 있다. 이러한 식별부호 부여 과정은 사용자의 개입없이 자동으로 이루어질 수 있다.
물론, 더 상세한 추적을 위해서, 핸드오버 영역들(110 및 112)에서의 동일 차량에 대한 식별부호들이 다르되, 동일한 서브 식별부호를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 식별부호는 동일한 서브 식별부호 외에 핸드오버 영역을 표시하는 서브 식별부호를 추가적으로 포함할 수도 있다.
예를 들어, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호가 (handover1, 3020293)일 때, 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여되는 식별부호는 (handover2, 3020293)일 수 있다. 즉, 핸드오버 영역들(110 및 112)에서의 식별부호들이 동일한 서브 식별부호(3020293)을 포함하되, 각기 핸드오버 영역을 표시하는 서브 식별부호(handover1 또는 handover2)도 포함할 수 있다. 결과적으로, 상기 식별부호들을 통하여 동일한 차량이라는 정보와 차량의 위치 정보를 파악할 수 있다. 물론, 공간에 해당하는 서브 식별부호 외에도 시간을 표시하는 서브 식별부호도 추가적으로 사용될 수도 있고, 공간에 해당하는 서브 식별부호는 사용되지 않고 시간을 표시하는 서브 식별부호만 추가적으로 사용될 수도 있다.
다른 예로, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호가 (handover1, 3020293)일 때, 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량에 부여되는 식별부호는 (handover1+handover2, 3020293)일 수도 있다. 즉, 차량이 경유한 핸드오버 영역들에 대한 정보가 식별부호 내에 포함되며, 따라서 동일한 차량임을 파악하는 동시에 차량이 이동한 경로를 식별부호만으로 파악할 수가 있다. 결과적으로, 더 정밀하고 빠른 차량 추적이 가능할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 핸드오버 서버(300)는 제 2 센서(312)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 2 핸드오버 영역(112)을 퇴장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone2 퇴장 대기열에 입력할 수 있다.
또한, 핸드오버 서버(300)는 제 1 센서(310)로부터 전송된 이미지 분석을 통하여 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량을 검출하고 상기 검출된 차량에 대한 정보를 Zone1 입장 대기열에 입력할 수 있다.
계속하여, 핸드오버 서버(300)는 Zone2 퇴장 대기열 및 Zone1 입장 대기열을 비교하여 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량이 제 2 핸드오버 영역(112)으로부터 퇴장한 차량인지를 판단할 수 있다.
제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량이 제 2 핸드오버 영역(112)으로부터 퇴장한 차량이라고 판단되면, 핸드오버 서버(300)는 제 2 핸드오버 영역(112)을 퇴장한 차량에 부여되어 있던 식별부호(예를 들어, 3020293)를 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량에 부여할 수 있다. 결과적으로, 제 2 핸드오버 영역(112)을 퇴장한 차량과 제 1 핸드오버 영역(110)으로 입장한 차량에 동일한 식별부호가 부여될 수 있다. 따라서, 차량의 추적이 가능할 수 있다.
정리하면, 핸드오버 서버(300)는 매칭되는 핸드오버 영역들 중 하나의 영역으로부터 퇴장한 차량이 다른 영역에 입장하면 동일한 식별부호를 부여할 수 있다. 즉, 핸드오버 서버(300)는 차량 종류 등의 구체적인 정보를 파악하지 않고도 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장과 입장을 검출하는 동작만으로 동일한 차량인지의 여부를 판단할 수 있다. 결과적으로, 동일 차량인지의 여부를 분석하기 위하여 많은 데이터 처리량이 요구되지 않을 수 있다.
최근에 아파트 옥상과 같은 높은 위치에 카메라가 설치되고 있는데, 이러한 경우 카메라와 차량 사이의 거리가 멀어서 차량 정보를 파악하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 이러한 환경에서 본 발명의 핸드오버 기술은 더 유용할 수 있다.
한편, 위에서는 핸드오버 영역들에서 차량의 퇴장과 입장만으로 동일 차량인지의 여부를 판단하였지만, 후술하는 바와 같이 상황에 따라서는 동일 차량인 지의 여부를 판단하기 위하여 차량의 종류 등의 구체적인 차량 정보, 도로면에 대한 정보 등을 추가적으로 사용할 수도 있다.
또한, 위에서는 제 1 핸드오버 영역(110)에서의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역(112)으로의 차량 입장 시간을 고려하지 않았지만, 상기 퇴장으로부터 기설정 시간 내에 상기 입장을 하여야만 동일한 차량으로 인정하고, 상기 기설정 시간을 초과하면 동일한 차량으로 인정하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제 1 핸드오버 영역(110)을 퇴장한 차량이 멈춰서 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장하지 않으면, 다른 차량이 먼저 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장할 수 있다. 이 경우, 동일 차량으로 판단한다면 에러가 발생할 수 있다. 따라서, 시간을 고려하여 동일 차량 여부를 판단하는 것이 효율적이다. 즉, 상기 핸드오버 시스템은 시간과 공간을 모두 고려하여 동일 차량 여부를 판단하고 식별부호를 차량에 부여할 수 있다.
위에서 설명하지는 않았지만, 이러한 핸드오버 시스템은 도 5에 도시된 바와 같이 주차장에서 유용하게 사용될 수 있다.
주차장에서는 차량 입장시 차량 번호가 인식되면서 차량에 식별부호(예를 들어 차량 번호 포함)가 부여될 수 있다. 이러한 차량이 핸드오버 영역들(110 및 112)을 통과하여도 동일한 식별부호가 부여될 것이며, 주차 공간(500)에 주차를 하여도 동일한 식별부호(예를 들어 23구 4567) 또는 상기 동일한 서브 식별부호를 포함하는 새로운 식별부호(예를 들어 1구역, 23구 4567, 주차 위치에 대한 식별부호를 추가적으로 포함함)가 부여될 것이다. 결과적으로, 상기 주차장에서, 입장한 차량의 번호, 이동 경로 및 주차 위치가 모두 파악될 수 있다. 따라서, 입차 시간 및 퇴장 시간을 고려하여 주차 과금이 이루어지면서도, 운전자는 상기 식별부호를 이용하여 자신이 주차한 주차 위치를 검색하여 용이하게 자신의 차량을 찾아갈 수도 있다.
이러한 식별부호 부가 방법 및 핸드오버 기술이 없다면, 입차 시간은 알 수 있지만 정확한 주차 위치를 파악할 수가 없다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 도 1과 같이 핸드오버 영역들(110 및 112)이 나란히 설정되어야 하나, 외부 충격에 의해 센서 감지 방향이 변경되는 등의 다양한 원인으로 인하여 핸드오버 영역들(110 및 112)이 정렬되지 않을 수 있다.
이 경우, 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역(112)으로의 차량의 입장뿐만 아니라 도로(100)에 대한 정보도 고려할 수 있다.
예를 들어, 핸드오버 서버는 도로면에 대한 이미지를 저장하고 있고, 핸드오버 영역들(110 및 112)의 얼라인이 맞지 않을 경우 핸드오버 영역들(110 및 112)에서 보여지는 도로면에 대한 이미지와 상기 저장된 이미지를 비교하여 얼라인을 조정하거나 핸드오버 영역(110 또는 112)을 얼라인이 어긋나기 전의 영역으로 인정할 수도 있다.
즉, 상기 핸드오버 서버는 도로면 정보를 이용하여 어긋난 핸드오버 영역들(110 및 112)의 얼라인을 조정하여 맞추고, 그런 후 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역(112)으로의 차량의 입장을 분석하여 동일 차량인지를 판단하고 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
즉, 상기 핸드오버 서버는 도로 분석을 통하여 핸드오버 영역들(110 및 112)의 얼라인 또는 매칭을 보정하고, 그런 후 핸드오버 영역들(110 및 112)에서의 차량의 퇴장과 입장을 고려하려 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도로 분석은 연산량을 줄이기 위하여 도로면에 특징점을 설정하고, 상기 특징점의 비교를 통하여 이루어질 수도 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 다른 차량이 제 2 핸드오버 영역(112)으로 동시 또는 약간의 시간 차이를 두고 입장할 수가 있다. 이 경우, 복수의 차량들 중 어느 차량이 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장하여 제 2 핸드오버 영역(112)으로 입장한 차량인지를 판단하기가 어려울 수 있다.
따라서, 상기 핸드오버 서버는 핸드오버 영역들(110 및 112)에 존재하는 차량에 대한 구체적인 정보, 예를 들어 차량의 종류 등을 추가적으로 검출하여 제 2 핸드오버 영역(112)에 입장한 차량들 중 제 1 핸드오버 영역(110)으로부터 퇴장한 차량과 동일한 차량에 대하여 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
과속으로 인하여 차량의 퇴장 및 입장을 정확하게 판단하기 어려운 경우에는, 도 8에 도시된 바와 같이 제 2 핸드오버 영역(112)을 확장 영역(802)만큰 확장하거나 제 1 핸드오버 영역(110)을 확장 영역(800)만큼 확장할 수 있다. 즉, 차량이 기설정 속도 이상으로 주행하면, 핸드오버 영역들(110 및 112) 중 적어도 하나의 영역을 확장할 수 있다. 핸드오버 영역들(110 및 112)이 확장됨에 따라 차량의 속도가 높더라도 차량의 검출이 가능하고 핸드오버가 가능할 수 있다.
정리하면, 상기 핸드오버 서버는 확장된 핸드오버 영역들에서 차량의 퇴장 및 입장을 분석하여 동일 차량인지의 여부를 판단하고 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 차량의 속도에 따라 핸드오버 영역들(110 및 112)의 확장 정도가 다를 수 있다. 예를 들어, 차량의 속도에 비례하여 핸드오버 영역들(110 및 112)이 확장될 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 센서 고장 등으로 인하여 특정 핸드오버 영역들(110b 및 112b)에서 동일한 차량인 지의 여부가 판단되지 않을 수 있다.
이 경우, 핸드오버 서버는 주행 방향을 고려하여 특정 핸드오버 영역들(110b 및 112b) 직전의 핸드오버 영역들(110a 및 110b)과 직후의 핸드오버 영역들(110c 및 112c)의 비교를 통하여 동일한 차량인지를 판단하고 동일한 식별부호를 부가할 수 있다.
예를 들어, 제 2-1 핸드오버 영역(112a)에서 퇴장한 차량이 제 1-3 핸드오버 영역(110c)으로 입장하면 입장열 및 퇴장열에 차량 정보를 입력하는 방식을 통하여 동일한 차량인지를 판단할 수 있다. 다만, 이러한 경우에는 동일한 차량인지의 판단 정확도가 낮아질 수 있으므로, 구체적인 차량 정보를 추가적으로 획득하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수도 있다.
결과적으로, 제 2-1 핸드오버 영역(112a)에서 차량에 부여된 식별번호와 동일한 식별번호가 제 1-2 핸드오버 영역(110b) 및 제 2-2 핸드오버 영역(112b)의 차량에 부여되지 않을 지라도 제 1-3 핸드오버 영역(110c) 및 제 2-3 핸드오버 영역(112c)의 차량에 부여될 수 있다. 따라서, 중간에 차량 추적이 끊기더라도 전후의 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장과 입장을 이용하여 차량의 지속적인 추적이 가능할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 기술을 도시한 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 차량이 상하로 배열된 핸드오버 영역들(110 및 1010 또는 112 및 1012)에 걸치는 경우, 핸드오버 영역들(110 및 112)에서 차량의 퇴장과 입장만으로 동일 차량인지의 여부를 판단하지 않고 차량 종류 등 차량의 구체적인 정보를 추가적으로 이용하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 서버를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11을 참조하면, 본 실시예의 핸드오버 서버(컴퓨팅 장치)는 제어부(1100), 통신부(1102), 핸드오버부(1104), 식별부호부(1106), 센서부(1108) 및 저장부(1110)를 포함할 수 있다.
통신부(1102)는 핸드오버 영역들을 감시하는 센서들과의 통신 연결 통로이다.
핸드오버부(1104)는 제 1 핸드오버 영역에서의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역에서의 차량의 입장을 통하여 핸드오버 영역들의 차량들이 동일한 차량인지를 판단하고, 동일한 차량이라고 판단된 경우 상기 제 1 핸드오버 영역에서의 차량에 부여된 식별부호를 상기 제 2 핸드오버 영역의 차량에 동일하게 부여할 수 있다.
또한, 핸드오버부(1104)는 위의 실시예들에서 언급한 바와 같이 핸드오버 영역들에서의 차량 퇴장과 입장만으로 동일한 차량인지의 여부를 판단하기 어려운 경우 차량의 종류 등의 구체적인 차량 정보를 추가적으로 획득하고 상기 획득된 구체적인 차량 정보를 추가적으로 고려하여 동일 차량 여부를 판단할 수 있다.
게다가, 핸드오버부(1104)는 핸드오버 영역들의 매칭이 어긋난 경우 도로 정보를 이용하여 상기 핸드오버 영역들의 매칭을 보정한 후 상기 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장 및 입장을 고려하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
더욱이, 핸드오버부(1104)는 차량이 기설정 속도 이상으로 핸드오버 영역들을 통과하는 경우, 핸드오버 영역들을 확장하고 확장된 핸드오버 영역들에서의 차량의 퇴장과 입장을 고려하여 동일 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
식별부호부(1106)는 핸드오버 영역에 위치하는 차량에 대하여 식별부호를 부가하며, 특히 입장한 핸드오버 영역에서의 차량이 직전의 핸드오버 영역 또는 매칭되는 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 차량이라고 판단되면 상기 퇴장한 차량에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호를 상기 입장한 차량에 부여할 수 있다.
물론, 핸드오버 영역으로 새롭게 입장한 차량이면 새로운 식별부호가 부여될 것이다.
센서부(1108)는 핸드오버 영역들을 감시하는 센서들의 동작을 제어할 수 있다.
저장부(1110)는 핸드오버 영역에 대한 정보, 식별부호에 대한 정보, 구체적인 차량에 대한 정보 등의 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(1100)는 상기 핸드오버 서버의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
위의 실시예들에서는, 핸드오버 서버가 핸드오버 기능을 수행하였으나, 핸드오버 기능이 복수의 센서들 중 하나 또는 여러대가 수행할 수 있다. 즉, 상기 핸드오버 서버없이 센서가 위의 실시예들의 핸드오버 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 핸드오버 영역을 감시하여 제 1 이미지를 획득하는 제 1 센서가 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서와의 통신 연결 통로인 통신부 및 상기 제 2 센서로부터 제 2 이미지를 획득하며, 상기 획득된 제 1 이미지를 통하여 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장을 검출하고, 상기 획득된 제 2 이미지를 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하며, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 핸드오버 영역은 상기 제 1 핸드오버 영역과 매칭되는 영역이다.
다른 예로, 제 2 핸드오버 영역을 감시하여 제 2 이미지를 획득하는 제 2 센서가 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서와의 통신 연결 통로인 통신부 및 상기 제 1 센서로부터 제 1 이미지를 획득하고, 상기 획득된 제 1 이미지를 통하여 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장을 검출하며, 상기 획득된 제 2 이미지를 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하고, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 핸드오버 영역은 상기 제 1 핸드오버 영역과 매칭되는 영역일 수 있다.
동일 이동체 판단 외에도 식별부호를 부가하는 다양한 방법들이 동일하게 적용될 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 도시한 블록도이다.
도 12를 참조하면, 본 실시예의 핸드오버 시스템은 아파트 단지, 주차장 등에 적용될 수 있는 시스템으로, 컴퓨팅 장치(1200), 사용자 단말기(1202), 제 1 센서(1210), 제 2 센서(1212) 및 주차 센서(1214)를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(1200)는 위의 실시예들에서 언급한 바와 같이 제 1 센서(1210) 및 제 2 센서(1212)에 의해 감시되는 핸드오버 영역들에서 차량의 퇴장 및 입장을 통하여 동일 차량인지를 판단하고, 동일한 식별부호를 부여할 수 있다. 핸드오버 과정은 위의 실시예들에서 자세히 언급되었으므로, 이하 설명을 생략한다.
또한, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)와 연결되어 상기 핸드오버 영역들을 통과한 후 주차한 차량의 주차 위치 등의 주차 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 주차 센서(1214)는 카메라일 수 있으며, 주차한 차량의 번호(차량 번호)를 감지하고, 감지 결과를 컴퓨팅 장치(1200)로 제공할 수 있다.
결과적으로, 컴퓨팅 장치(1200)는 입차시 차량 번호를 확인하고, 핸드오버 영역들을 통하여 차량의 이동 경로를 파악하며, 주차 위치를 확인할 수 있다. 핸드오버 영역들에서 차량의 식별부호가 차량 번호를 포함하고, 주차시 핸드오버 영역에서 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 핸드오버 영역에서 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 포함하는 식별부호를 차량에 부여하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 입차한 차량이 어느 경로를 통과하여 어느 위치에 주차하였는 지를 파악할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(1200)는 사용자 단말기(1202) 또는 세대 단말기와 연결될 수 있으며, 주차 위치, 주차 가능 지역, 공지 사항, 불법 주차 안내, 장애인 주차 공간 이동 명령 또는 주차 요금 등에 대한 내용을 포함하는 메시지를 사용자 단말기(1202), 상기 세대 단말기 또는 구성원 공유 단말기(예를 들어 아파트 주차장에 설치된 디스플레이) 등으로 제공할 수 있다. 결과적으로, 사용자는 차량의 주차 위치를 파악하여 용이하게 찾을 수 있다.
예를 들어, 컴퓨팅 장치(1200)가 아파트 관리 서버인 경우, 아파트 주민(사용자)이 주차를 하면 주차 위치에 대한 정보를 상기 사용자의 단말기(사용자 단말기)로 제공할 수 있으며, 따라서 사용자는 자신의 차량으로 용이하게 이동할 수 있다. 특히, 술 취해서 대리로 주차한 경우 사용자는 자신의 차량 위치를 모를 수 있으며, 이 경우에도 컴퓨팅 장치(1200)가 차량의 위치에 대한 정보를 가지는 메시지를 사용자 단말기(1202)로 제공하므로, 사용자는 다음날 출근시 상기 메시지를 확인하여 자신의 차량 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
다른 예로, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차한 차량이 미등록 차량이거나 수사 기관에 의해 지정된 특정 차량임을 알게 된 경우, 상기 차량의 이동 경로, 핸드오버 영역에서의 이미지, 주차 시간 등의 다양한 정보를 외부 서버, 예를 들어 경찰 서버 등으로 제공할 수 있다. 결과적으로, 경찰은 범죄자를 더 잘 추적할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 아파트 등의 실내외 주차장 또는 야외 주차장에 차량이 입차하면, 입차한 차량에 대한 정보(차량 번호 등)를 파악하고, 상기 차량이 핸드오버 영역들을 통과함에 따라 상기 차량을 추적할 수 있다(S1300). 여기서, 상기 핸드오버 영역들에서 동일 차량에 대하여 동일 식별부호 또는 동일 서브 식별부호를 포함하는 식별부호가 부여될 수 있다.
이어서, 상기 차량이 특정 위치에 주차하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)로부터 제공된 정보에 따라 상기 차량의 주차 위치를 파악할 수 있다(S1302).
결과적으로, 컴퓨팅 장치(1200)는 차량 번호 등을 포함한 차량의 입차 정보, 이동 경로 및 주차 위치를 모두 파악할 수 있다. 특히, 차량에는 차량 번호를 포함하는 동일한 서브 식별번호 또는 동일 식별부호가 부여될 수 있다.
계속하여, 컴퓨팅 장치(1200)는 파악한 입차 정보, 이동 경로 또는 주차 위치를 사용자 단말기(1202)를 통하여 사용자, 예를 들어 아파트 주민에게 알려줄 수 있다(S1304). 이를 위해, 컴퓨팅 장치(1200)는 예를 들어 아파트 주민인 사용자의 전화번호 등을 미리 파악하여 저장할 수 있다.
물론, 사용자 단말기(1202)가 아닌 세대 단말기 또는 공용 단말기로 주차 위치 등에 대한 정보가 제공될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 위치에 대한 정보뿐만 아니라 다양한 추가 정보를 메시지에 포함시켜 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 추가 정보는 광고, 영상/소리, 식별부호, 미납 관리비, 공지사항, 장애인 주차 공간의 주차로 인한 이동 명령 또는 주차 요금 등에 대한 정보일 수 있다.
여기서, 사용자가 광고 또는 영상/소리를 시청하면 사용자의 세대 관리비, 주차 요금 등이 할인될 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 차량이 특정 집단의 구성원(예를 들어 아파트 주민)의 차량이 아닌 경우, 상기 추가 정보는 주차 요금, 주차 가능 시간, 방문 세대, 식별부호 등에 대한 정보일 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 서비스 제공 과정을 도시한 순서도이다.
도 14를 참조하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 아파트 등의 실내외 주차장 또는 야외 주차장에 차량이 입차하면, 입차한 차량에 대한 정보(차량 번호 등)를 파악하고, 상기 차량이 핸드오버 영역들을 통과함에 따라 상기 차량을 추적할 수 있다(S1400). 여기서, 상기 핸드오버 영역들에서 동일 차량에 대하여 동일 식별부호 또는 동일 서브 식별부호를 포함하는 식별부호가 부여될 수 있다.
이어서, 상기 차량이 특정 위치에 주차하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)로부터 제공된 정보에 따라 상기 차량의 주차 위치를 파악할 수 있다(S1402). 결과적으로, 컴퓨팅 장치(1200)는 차량 번호 등을 포함한 차량의 입차 정보, 이동 경로 및 주차 위치를 모두 파악할 수 있다. 특히, 차량에는 차량 번호를 포함하는 동일한 서브 식별번호 또는 동일 식별부호가 부여될 수 있다.
계속하여, 컴퓨팅 장치(1200)는 사용자 단말기들(1202)로부터 제공된 메시지들에 따라 주차 현황을 파악할 수 있으며, 따라서 주차 가능 위치를 파악할 수 있다(S1404).
이어서, 컴퓨팅 장치(1200)는 상기 파악된 주차 가능 위치에 대한 정보를 새롭게 입차하는 차량에 제공하여 편리하게 주차할 수 있도록 보조할 수 있다(S1406).
주차 공간이 부족한 아파트의 경우 사용자가 주차하기 위하여 많은 시간을 허비하여야 하나, 이러한 핸드오버 시스템을 도입하면 빈 주차 공간을 입차시 알 수 있어서 편리하게 주차할 수 있다.
주차 공간이 충분한 아파트이더라도 청소 등의 경우에는 특정 주차 공간이 주차할 수가 없을 수 있다. 이 경우, 사용자가 특정 주차 공간으로 주차하러 갔다가 다른 주차 공간을 찾아야 하는 불편함이 있다. 따라서, 본 발명의 핸드오버 시스템을 도입하면 이러한 불편함없이 빈 주차 공간을 용이하게 알아서 주차할 수 있다.
또한, 아파트 주차시 사용자는 보통 자기 동에서 가까운 위치에 주차하는 경향이 있다. 따라서, 컴퓨팅 장치(1200)가 누적 데이터를 기초로 하여 사용자의 기호 주차 위치를 미리 파악하고, 상기 파악된 기호 주차 위치에서 주차 가능한 공간을 최우선으로 하여 사용자에게 안내해 줄 수 있다.
다른 예로, 사용자가 컴퓨팅 장치(1200)에 주차하기를 원하는 희망 주차 위치를 지정할 수 있다. 이 경우, 컴퓨팅 장치(1200)는 상기 희망 주차 위치에 가까운 주차 가능 위치를 상기 사용자에게 우선적으로 안내해줄 수도 있다.
따라서, 사용자의 편의성이 극대화될 수 있다.
또한, 컴퓨팅 장치(1200)는 지정된 주차 위치로의 경로도 안내해줄 수도 있다.
게다가, 아파트 방문 차량의 경우에도, 입차시 파악한 동으로 가기 쉬운 주차 가능 위치를 방문자에게 안내해 줄 수도 있다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드오버 시스템을 이용한 주차 안내 과정을 도시한 순서도이다.
도 15를 참조하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차장에 차량이 입차하면, 입차한 차량에 대한 정보(차량 번호 등)를 파악하고, 상기 차량이 핸드오버 영역들을 통과함에 따라 상기 차량을 추적할 수 있다(S1500).
이어서, 상기 차량이 특정 위치에 주차하면, 컴퓨팅 장치(1200)는 주차 센서(1214)로부터 제공된 정보에 따라 상기 차량의 주차 위치를 파악할 수 있다(S1502).
계속하여, 컴퓨팅 장치(1200)는 상기 주차가 불법 주차인 지의 여부를 파악하고(S1504), 불법 주차라 결정되면 사용자 단말기(1402)를 통하여 불법 주차여서 다른 위치로 이동하라고 경고 메시지를 제공할 수 있다(S1506).
예를 들어, 사용자가 장애인 주차 공간에 주차하거나 전기차 충전 위치에 전기차가 아님에도 주차한 경우, 컴퓨팅 장치(1200)는 사용자에게 다른 위치로 이동하라고 경고 메시지를 발송할 수 있다.
따라서, 아파트 경비원이 불법 주차를 파악하기 위하여 돌아다닐 필요가 없으며, 차량에 경고 스티커를 붙일 필요가 없다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 컴퓨팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 16을 참조하면, 본 실시예의 컴퓨팅 장치는 제어부(1600), 통신부(1602), 핸드오버부(1604), 식별부호부(1606), 센서부(1608), 주차부(1610) 및 저장부(1612)를 포함할 수 있다.
통신부(1602)는 핸드오버 영역들을 감시하는 제 1 센서 및 제 2 센서, 주차 공간을 감시하는 제 3 센서와의 통신 연결 통로이다.
핸드오버부(1604)는 제 1 핸드오버 영역에서의 차량의 퇴장과 제 2 핸드오버 영역에서의 차량의 입장을 통하여 핸드오버 영역들의 차량들이 동일한 차량인지를 판단하고, 동일한 차량이라고 판단된 경우 상기 제 1 핸드오버 영역에서의 차량에 부여된 식별부호를 상기 제 2 핸드오버 영역의 차량에 동일하게 부여할 수 있다. 추가적인 핸드오버 제어 내용은 위의 실시예들에서 언급되었다.
식별부호부(1606)는 핸드오버 영역에 위치하는 차량에 대하여 식별부호를 부가하며, 특히 입장한 핸드오버 영역에서의 차량이 직전의 핸드오버 영역 또는 매칭되는 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 차량이라고 판단되면 상기 퇴장한 차량에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호를 상기 입장한 차량에 부여할 수 있다.
센서부(1608)는 핸드오버 영역들을 감시하는 센서들의 동작을 제어할 수 있다.
주차부(1610)는 핸드오버 과정을 통하여 차량이 이동 경로를 파악하고 주차 센서를 통하여 주차 위치 등에 대한 주차 정보를 파악하며, 상기 파악된 주차 정보를 기초로 사용자에게 주차 위치를 안내해 줄 수도 있고, 입차 차량에게 주차 가능 위치를 안내해 줄 수도 있으며, 불법 주차에 대하여 다른 공간으로의 이동 명령을 제공할 수도 있고, 핸드오버 동작을 통하여 파악된 이동 경로를 경찰서 등에 제공할 수도 있다.
저장부(1612)는 핸드오버 영역에 대한 정보, 식별부호에 대한 정보, 구체적인 차량에 대한 정보, 주차 정보 등의 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(1600)는 상기 컴퓨팅 장치의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서와 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및
    상기 제 1 센서로부터 제 1 이미지를 획득하고, 상기 제 2 센서로부터 제 2 이미지를 획득하며, 상기 획득된 제 1 이미지를 통하여 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터의 이동체의 퇴장을 검출하고, 상기 획득된 제 2 이미지를 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하며, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부를 포함하되,
    상기 제 2 핸드오버 영역은 상기 제 1 핸드오버 영역과 매칭되는 영역인 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 핸드오버 영역들은 도로의 길이 방향에서 배열되되,
    상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일하다고 판단되는 경우 상기 제 1 핸드오버 영역에서 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 포함하는 식별부호가 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 부여되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체에 대한 정보가 퇴장 대기열에 입력되며, 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 대한 정보가 입장 대기열에 입력되되,
    상기 핸드오버부는 상기 퇴장 대기열과 상기 입장 대기열을 시공간 비교하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 핸드오버 영역들의 얼라인이 어긋난 경우, 상기 핸드오버부는 도로 분석을 통하여 상기 핸드오버 영역들의 얼라인 또는 매칭을 보정한 후 상기 제 1 핸드오버 영역에서의 이동체의 퇴장과 상기 제 2 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 통하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제 2 핸드오버 영역으로 상기 이동체뿐만 아니라 다른 이동체도 입장한 경우, 상기 핸드오버부는 이동체 종류 또는 이동체 번호를 포함하는 이동체 정보를 추가적으로 사용하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체들 중 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체를 검출하고, 상기 검출된 이동체에 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호를 부여하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제 1 핸드오버 영역 또는 상기 제 2 핸드오버 영역을 통하여 진행하는 이동체의 속도가 기설정 속도 이상인 경우, 상기 핸드오버부는 상기 제 1 핸드오버 영역 또는 상기 제 2 핸드오버 영역을 확장하고, 상기 확장된 핸드오버 영역을 이용하여 상기 제 2 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 제 1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 동일한 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동체에 식별부호를 부가하는 식별부호부를 더 포함하되,
    상기 식별부호부는 제 1-1 핸드오버 영역 및 이와 매칭되는 제 2-1 핸드오버 영역, 상기 1-2 핸드오버 영역 및 이와 매칭되는 제 2-2 핸드오버 영역, 상기 제 1-3 핸드오버 영역 및 이와 매칭되는 제 2-3 핸드오버 영역이 순차적으로 배열되는 상태에서 상기 제 1-2 핸드오버 영역 및 상기 제 2-2 핸드오버 영역에서 이동체의 동일 여부가 판단되지 않거나 상기 이동체에 식별부호가 부여되지 못하는 경우, 상기 핸드오버부는 상기 제 2-1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체와 상기 제 1-3 핸드오버 영역으로 입장한 이동체를 비교하여 상기 제 2-2 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체에 식별부호가 부여되어 있지 않음에도 상기 제 1-3 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 상기 제 2-1 핸드오버 영역으로부터 퇴장한 이동체에 부여되어 있던 식별부호를 부여하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  8. 제 1 핸드오버 영역을 감시하여 제 1 이미지를 획득하는 핸드오버 시스템에 사용되는 센서에 있어서,
    제 2 핸드오버 영역을 감시하는 다른 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및
    상기 제 2 센서로부터 제 2 이미지를 획득하며, 상기 획득된 이미지들 중 하나를 통하여 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터의 이동체의 퇴장을 검출하고, 상기 획득된 이미지들 중 다른 이미지를 통하여 상기 핸드오버 영역들 중 다른 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하며, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 다른 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부를 포함하되,
    상기 핸드오버 영역들은 상호 매칭되는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시스템에 사용되는 센서.
  9. 제8항에 있어서, 상기 핸드오버 영역들은 도로의 길이 방향에서 배열되되,
    상기 다른 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터 퇴장한 이동체와 동일하다고 판단되는 경우 상기 핸드오버 영역들 중 하나에서 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 포함하는 식별부호가 상기 다른 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 부여되는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시스템에 사용되는 센서.
  10. 제 1 핸드오버 영역을 감시하는 제 1 센서, 제 2 핸드오버 영역을 감시하는 제 2 센서 또는 주차 위치를 파악하는 주차 센서와의 통신 연결 통로인 통신부; 및
    주차장 입차시 이동체의 번호를 획득하고, 핸드오버 영역들을 통과한 후 상기 이동체가 주차 공간에 주차하면 상기 주차 센서로부터 상기 이동체의 주차 정보를 수신하는 주차부를 포함하되,
    상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 입차한 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호가 상기 핸드오버 영역들을 통과하는 이동체 또는 상기 주차한 이동체에 부여되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 주차부는 상기 주차 정보에 기초하여 주차 위치를 포함하는 메시지를 상기 이동체와 연관된 단말기, 세대 단말기 또는 공용 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제공되는 메시지에는 상기 주차 위치에 대한 정보뿐만 아니라 광고, 식별부호, 미납 관리비, 공지사항, 장애인 주차 공간에의 주차로 인한 이동 명령 또는 주차 요금 중 적어도 하나가 추가적으로 포함되되,
    상기 메시지에 포함된 영상 또는 소리를 상기 단말기의 사용자가 시청하면 해당 세대 관리비 또는 주차비가 할인되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는 주차 서비스에 사용되되,
    상기 주차부는 상기 주차 공간에 주차한 이동체들의 주차 정보에 기초하여 주차 가능 위치를 파악하고 상기 파악된 주차 가능 위치에 대한 정보를 포함하는 메시지를 입차하는 이동체, 상기 이동체와 연관된 단말기 또는 주차 서비스와 연관된 단말기로 제공하며,
    상기 주차부는 상기 입차하는 이동체의 사용자가 거주하는 동에 가까운 주차 가능 위치 또는 상기 사용자에 의해 미리 지정된 희망 주차 위치에 가까운 주차 가능 위치를 우선적으로 안내하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 주차부는 상기 주차 공간에 주차한 이동체가 불법 주차인 경우 다른 지역으로의 이동을 명령하는 메시지를 상기 이동체의 사용자에게 제공하고, 미등록 차량 또는 특정 지정된 차량인 경우 상기 핸드오버 영역에서 획득된 이미지 및 주차 정보를 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제 1 센서에 의해 획득된 이미지 및 상기 제 2 센서에 의해 획득된 제 2 이미지 중 하나를 통하여 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터의 이동체의 퇴장을 검출하고, 상기 획득된 이미지들 중 다른 이미지를 통하여 상기 핸드오버 영역들 중 다른 핸드오버 영역으로의 이동체의 입장을 검출하며, 상기 검출된 이동체의 퇴장과 상기 검출된 이동체의 입장을 통하여 상기 다른 핸드오버 영역으로 입장된 이동체가 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터 퇴장한 이동체와 동일한 이동체인지의 여부를 판단하는 핸드오버부; 및
    상기 다른 핸드오버 영역으로 입장한 이동체가 상기 핸드오버 영역들 중 하나로부터 퇴장한 이동체와 동일하다고 판단되는 경우 상기 핸드오버 영역들 중 하나에서 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 이동체에 부여되어 있던 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 포함하는 식별부호를 상기 다른 핸드오버 영역으로 입장한 이동체에 부여하고, 상기 다른 핸드오버 영역에서 상기 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 식별부호 또는 상기 이동체에 부여된 식별부호와 동일한 서브 식별부호를 가지는 식별부호를 상기 주차 공간에 주차한 이동체에 부여하는 식별부호부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
PCT/KR2021/017496 2020-11-30 2021-11-25 이동체 추적이 가능한 다중 센서 핸드오버 시스템 및 이에 있어서 주차 서비스 제공 방법 WO2022114807A1 (ko)

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