WO2015080468A1 - 차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법 - Google Patents

차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법 Download PDF

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WO2015080468A1
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parking
vehicle
area
image
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PCT/KR2014/011428
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김영모
이치학
조민정
이은주
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경북대학교 산학협력단
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    • G06T2207/30264—Parking

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle position providing apparatus, and a parking position guidance system and a parking position guidance method using the same.
  • the present invention is the result of a research project on task number 1415123282, "AutoSAR-based vehicle internal and external communication platform and application technology for smart cars”.
  • An embodiment of the present invention is to provide a vehicle location providing device for informing the user using the parking lot the location where the vehicle is parked, and a parking location guidance system and method using the same.
  • An embodiment of the present invention is to provide a vehicle position providing device that can reduce the number of cameras installed in the parking lot to guide the parking position, and a parking position guidance system and method using the same.
  • a vehicle location providing apparatus includes: a first image processor configured to acquire information about a vehicle entering a first area from a first image obtained by photographing a first area; And receiving information about the vehicle from the first image processor, detecting an object corresponding to the vehicle from a second image obtained by photographing a second area, and tracking a moving path thereof, wherein the object is the second image. And a second image processor configured to provide information about the vehicle and the corresponding zone when the preset zone is stopped for a preset time.
  • the first image processor may process the first image to obtain a vehicle number recorded on the license plate of the vehicle, and to acquire a time at which the vehicle number is obtained.
  • the preset area may correspond to the parking unit section surrounded by the preset line.
  • the second image processor may include: at least one of an image of the vehicle entering the first area and an image of the vehicle stationary in the second area when the object is stationary in a preset area. It can provide more.
  • the second image processor may be configured to: determine an image in which the vehicle is to appear among images obtained by capturing regions different from the second region based on the movement path, and time for the object to pass a predetermined point among the second images. Can be obtained.
  • the apparatus for providing a vehicle location receives the information about the vehicle and the time passing by the predetermined point from the second image processor, detects the object from the determined image, and tracks the moving path, and the object is the
  • the third image processor may further include a third image processor that provides information regarding the vehicle and the corresponding zone when the determined image is stopped for a predetermined time in the preset zone.
  • the second image processor is configured to: detect a movement of an object that is stationary for the predetermined time from the second image to track a movement path, and for the predetermined time to the object in another preset area in the second image. When stationary, information about the vehicle and its area may be provided.
  • the second image processor is configured to: provide information about the vehicle and information about an area closest to the vehicle among preset areas when the object is stopped in the area other than the preset area for the preset time. can do.
  • the apparatus for providing a vehicle location may further include a fourth image processor configured to obtain and provide information about a vehicle entering the fourth region from a fourth image obtained by photographing a fourth region.
  • the entrance confirmation device for photographing the entrance area of the parking lot, and obtains information about the vehicle entering the parking lot through the entrance from the image of the entrance area; And receiving information about the vehicle from the entrance confirmation device, photographing at least a part of the parking area in the parking lot, detecting an object corresponding to the vehicle from the image of the parking area, and tracking the moving path. And when the object is stopped for a preset time in a preset area within the image of the parking area, a first parking checking device for transmitting information about the vehicle and the corresponding area to a parking management server.
  • the entrance confirmation apparatus may process an image of the entrance area to obtain a vehicle number recorded on a license plate of the vehicle, and obtain a time at which the vehicle number is obtained.
  • the preset area may correspond to the parking unit section surrounded by the preset line.
  • the first parking checking apparatus may include: when the object is stopped for a predetermined time in a preset area, at least one of an image of the vehicle entering the entrance area and an image of the vehicle stopping in the parking area;
  • the parking management server may further transmit.
  • the first parking checking apparatus may be configured to: determine an area to which the vehicle will proceed among areas different from the parking area in the parking lot based on the movement path, and determine a time when the object passes a preset point in the image of the parking area. Can be obtained.
  • the parking position guidance system receives the information about the vehicle and the time passing by the predetermined point from the first parking checking apparatus, photographs the determined area, detects the object from the image of the determined area,
  • a second parking checking apparatus for tracking a moving path and transmitting information about the vehicle and the corresponding area to the parking management server when the object is stopped for a predetermined time in a predetermined area in the image of the determined area; It may further include.
  • the first parking checking apparatus may detect a movement of an object that is stationary for the predetermined time from the image of the parking area to track a moving path, and the object may be stored in another predetermined area in the image of the parking area.
  • information about the vehicle and the corresponding area may be transmitted to the parking management server.
  • the first parking checking apparatus may include: information about the vehicle and information about an area closest to the vehicle among preset zones when the object is stopped in the zone other than the preset zone for the preset time. It can transmit to the parking management server.
  • the parking location guidance system further includes a departure confirmation device for photographing the exit area of the parking lot, and obtaining information about the vehicle exiting the parking lot through the exit from the image of the exit area and transmitting the information to the parking management server. can do.
  • the entrance confirmation device photographing the entrance area of the parking lot, the first parking confirmation device photographing at least a part of the parking area in the parking lot; Acquiring information regarding a vehicle entering the parking lot through an entrance from the image of the entrance area; Transmitting, by the arrival confirmation device, information about the vehicle to the first parking confirmation device; Detecting, by the first parking checking device, an object corresponding to the vehicle from the image of the parking area and tracking the moving path; And transmitting information about the vehicle and the corresponding area to the parking management server when the object is stopped for a preset time in a preset area within the image of the parking area.
  • the user can easily determine the location where his vehicle is parked.
  • a wider parking lot can be operated with fewer cameras, thereby reducing the cost of installing and maintaining the system.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a parking position guidance system according to an embodiment of the present invention by way of example.
  • FIG. 2 is a plan view exemplarily illustrating a parking lot in which a parking confirmation device and a parking confirmation device are installed according to an embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are exemplary diagrams for explaining a process of processing an image by photographing a parking area by a first parking checking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 are exemplary diagrams for explaining a process of processing an image by photographing a parking area by the first and second parking checking apparatuses, respectively, according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 are exemplary diagrams for describing a process of processing the image by photographing the parking area by the second and fourth parking check apparatuses, respectively, according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram for describing a process of processing an image by photographing a parking area by a first parking checking apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an exemplary diagram for describing a process of processing an image by photographing a parking area by a first parking checking apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an exemplary flowchart for describing a parking location guide method according to an embodiment of the present invention.
  • the terms ' ⁇ ', ' ⁇ ', ' ⁇ block', ' ⁇ module', etc. used throughout the present specification may mean a unit for processing at least one function or operation.
  • it can mean a hardware component such as software, FPGA, or ASIC.
  • ' ⁇ ', ' ⁇ ', ' ⁇ block', ' ⁇ module', etc. are not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ ', ' ⁇ ', ' ⁇ ', ' ⁇ ' May be configured to reside in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors.
  • ' ⁇ ', ' ⁇ ', ' ⁇ block', ' ⁇ module' are components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components. And processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and Contains variables
  • the components and the functions provided within ' ⁇ ', ' ⁇ ', ' ⁇ ', ' ⁇ ', ',' ⁇ Module 'or may be further separated into additional components and' ⁇ part ',' ⁇ group ',' ⁇ block ',' ⁇ module '.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an exemplary parking position guidance system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the parking location guide system 100 may include a parking confirmation device 110 and parking confirmation devices 121 to 12N.
  • the entrance confirmation apparatus 110 may photograph an entrance area of a parking lot and process an image of the entrance area.
  • the parking checking devices 121 to 12N may receive information about the vehicle from the arrival checking device 110, photograph at least a part of the parking area in the parking lot, and process an image of the parking area.
  • the entrance confirmation apparatus 110 and the parking confirmation apparatuses 121 to 12N may include a camera unit, an image processing unit, and a communication unit.
  • the entrance confirmation apparatus 110 may obtain information about a vehicle entering the parking lot through the entrance from an image obtained by photographing the entrance area of the parking lot.
  • the image processor included in the entrance confirmation apparatus 110 may obtain the vehicle number recorded on the license plate of the vehicle entering the parking lot by processing the image of the entrance area.
  • the image processor may further acquire a time at which the vehicle number is obtained, and may further obtain information regarding color of the vehicle.
  • the information about the vehicle acquired by the entrance confirmation apparatus 110 may include at least one of a vehicle number of the vehicle, a time at which the vehicle number is obtained, and a color of the vehicle, but is not limited thereto. .
  • the parking checking devices 121 to 12N may receive information about the vehicle from the entering confirmation device 110.
  • the parking confirmation device installed in the parking lot may be one or more.
  • the parking checking device photographs the entire area of the parking lot, but when there are two or more parking checking devices, each parking checking device may photograph only a partial area of the parking lot.
  • FIG. 2 is a plan view exemplarily illustrating a parking lot 20 provided with a parking confirmation device 110 and parking confirmation devices 121 to 128 according to an embodiment of the present invention.
  • the entrance confirmation device 110 may be installed at the entrance of the parking lot 20, and the parking confirmation devices 121 to 128 may be installed in the parking lot 20.
  • the entrance confirmation device 110 may photograph the entrance area of the parking lot 20, and each parking confirmation device may photograph a portion of the parking area within the parking lot 20.
  • Locations of the parking confirmation devices 121 to 128 shown in FIG. 2 are exemplary, and the parking confirmation devices may be installed at various locations according to embodiments.
  • the parking checking apparatuses 121 to 128 may process an image obtained by photographing a parking area, detect an object corresponding to a vehicle, and track a moving path thereof. In addition, when the object is stopped for a predetermined time in a predetermined area within the image, the parking checking apparatuses 121 to 128 may transmit information about the corresponding vehicle and the corresponding area to the parking management server 200. .
  • 3 and 4 are exemplary diagrams for describing a process of processing an image by photographing a parking area by the first parking checking apparatus 121 according to an embodiment of the present invention.
  • the image processor included in the first parking checking apparatus 121 detects the object 30 corresponding to the vehicle from the image 11 obtained by photographing the jurisdiction parking area and determines the moving path. Can be traced
  • the image processor may provide information about the vehicle and the corresponding area.
  • the parking management server 200 may be provided.
  • the preset zone 21 may correspond to a parking unit section surrounded by a preset line.
  • the parking checking apparatus monitors the movement of the vehicle through an image, and when a predetermined time elapses after the vehicle stops, The parking may be determined to be completed and information about the vehicle and the area where the vehicle is parked may be provided to the parking management server 200.
  • the parking confirmation device may further provide an image of the vehicle when the object 30 is stopped for a preset time in the preset area 21.
  • the image of the vehicle may include at least one of an image of the vehicle photographed by the entrance confirmation apparatus 110 and an image of the vehicle photographed by the parking confirmation apparatus. While the image photographed by the entrance confirmation apparatus 110 is a photograph of a vehicle entering the entrance area of the parking lot, the image photographed by the parking confirmation apparatus may include a plurality of vehicles other than the vehicle. .
  • the parking confirmation device may provide the parking management server 200 with an image in which the object which is stopped for a preset time is highlighted.
  • the image processing unit included in the parking checking apparatus further displays an object such as an arrow or a rectangle around the object in the image, so that the user can more easily identify his / her vehicle from the image.
  • the parking confirmation device may determine an area to which the vehicle will travel among areas different from an area photographed by the parking confirmation device in the parking lot based on the movement path of the object.
  • FIG 5 and 6 illustrate a process in which the first and second parking checking devices 121 and 122 process the images 11 and 12 by photographing respective parking areas in accordance with another embodiment of the present invention. Exemplary drawing.
  • the vehicle may proceed to a parking area photographed by another parking confirmation device without being parked in the parking area photographed by the first parking confirmation device 121.
  • the first parking checking device 121 analyzes the moving path 31 of the object 30 to photograph the first parking checking device 121 in the parking lot 20. It is possible to determine an area in which the vehicle will travel among areas different from the parking area.
  • the image processor included in the first parking checking apparatus 121 may determine an area in which the vehicle will travel using the end point coordinates of the movement path 31 in the image 11, but is not limited thereto. Do not.
  • the image processing unit may determine that the vehicle is the first parking check apparatus. It may be determined to proceed to the jurisdiction of the second parking confirmation device 122 adjacent to 121.
  • the image processor may acquire a time for the object 30 to pass the predetermined point 22 of the image 11 of the parking area.
  • the predetermined point 22 may correspond to an intersection point between the jurisdiction area of the first parking check device 121 and the jurisdiction area of the second parking check device 122.
  • the second parking confirmation device 122 may receive information about the vehicle and the time passing the predetermined point 22 from the first parking confirmation device 121.
  • the second parking check apparatus 122 may detect the object 30 from the image 12 obtained by photographing a jurisdiction area and track the moving path thereof. For example, the second parking check apparatus 122 may detect the object 30 that appears at the point 23 corresponding to the preset point 22 of the image 11 in the image 12 at the received time. Can be detected and tracked.
  • the plurality of parking checking apparatuses track the moving paths of the vehicle object from the plurality of images according to the movement of the vehicle. Information about the area can be sent to the parking management server.
  • the same process may be performed when the vehicle is not parked in the jurisdiction of the second parking check apparatus 122 and proceeds to the jurisdiction of the other parking check apparatus.
  • FIG. 7 and 8 illustrate a process in which the second and fourth parking check devices 122 and 124 process images 12 and 14 by photographing respective parking areas according to another embodiment of the present invention. Exemplary drawing.
  • the second parking checking device 122 may cause the vehicle to park the second parking. It may be determined to proceed to the jurisdiction of the fourth parking confirmation device 124 adjacent to the confirmation device 122.
  • the second parking confirmation device 122 may acquire a time for the object 30 to pass through the preset point 25 in the image 12, and the preset point 25 may be the second parking check device. It may correspond to the intersection between the jurisdiction area of 122 and the jurisdiction area of the fourth parking check device 124.
  • the fourth parking check device 124 may receive information about the vehicle and the time passing the predetermined point 25 from the second parking check device 122.
  • the fourth parking checking device 124 detects the object 30 from the image 14 photographing the jurisdiction area and tracks the moving paths 33, 34, and 35.
  • the vehicle may determine whether the vehicle is parked or an area in which the vehicle proceeds according to the movement path.
  • the fourth parking checking apparatus 124 may determine that the vehicle is It may be determined that the vehicle is parked, and information about the vehicle and the zone 26 may be transmitted to the parking management server 200.
  • the fourth parking checking device 124 may park the seventh parking among the plurality of adjacent parking checking devices. It may be determined that the vehicle proceeds to the jurisdiction of the identification device 127, and the information about the vehicle and the time when the object 30 passes the predetermined point 27 in the image 14 are the seventh parking confirmation device. 127 can be transmitted.
  • the fourth parking checking device 124 may include a third of the plurality of adjacent parking checking devices. It may be determined that the vehicle proceeds to the jurisdiction of the parking check device 123, and the third parking check may be performed on information of the vehicle and the time when the object 30 passes the preset point 28 in the image 14. Transmit to device 123.
  • the parking confirmation device may detect the movement of the object 30 that is stationary for a predetermined time from the image of the parking area and track the movement path.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram for describing a process of processing the image 11 by photographing a parking area by the first parking checking apparatus 121 according to another embodiment of the present invention.
  • the first parking checking apparatus 121 detects the movement of the object 30 that has been stopped for a preset time in the preset area 21 and tracks the movement path 31. can do.
  • the first parking checking device 121 may provide information regarding the corresponding vehicle and the area to the parking management server ( 200).
  • the first parking checking apparatus 121 may be based on the movement path 31 of the object 30.
  • the area of the vehicle adjacent to the jurisdiction of the first parking checking device 121 is determined to determine the area to which the vehicle is to proceed, and the object 30 acquires the time passing by the predetermined point 22 in the image 11 to determine the determined area. It can be sent to other parking confirmation devices that have jurisdiction over the area.
  • the parking confirmation device may update the parking location information of the corresponding vehicle by monitoring a vehicle that has already completed parking but wants to change the parking location, in addition to the vehicle newly entering the parking lot 20.
  • the parking confirmation device when the object 30 is stopped for a predetermined time in a zone other than the preset zone, the parking confirmation device is provided to the vehicle of the information and the preset zone of the vehicle; Information about the nearest zone may be transmitted to the parking management server 200.
  • FIG. 10 is an exemplary diagram for describing a process of processing the image 11 by photographing a parking area by the first parking checking apparatus 121 according to another embodiment of the present invention.
  • the first parking check apparatus when the object 30 does not move to a preset zone 21 in the image 11 and stops, but stops for a preset time in another zone, the first parking check apparatus.
  • the 121 may transmit the information about the vehicle and the information about the area 21 closest to the vehicle among the preset areas to the parking management server 200.
  • the parking confirmation device can provide the information of the area closest to the vehicle for the convenience of the user. Can be.
  • the parking position guide system 100 may further include a departure confirmation device 130.
  • the exit confirmation device 130 may photograph an exit area of the parking lot 20 and process an image of the exit area. Similar to the above-described entrance confirmation apparatus 110 and parking confirmation apparatuses 121 to 12N, the departure confirmation apparatus 130 may also include a camera unit, an image processing unit, and a communication unit.
  • the exit checking device 130 may process the image of the exit area, obtain information about the vehicle exiting from the parking lot 20 through the exit, and transmit the information to the parking management server 200.
  • the parking management server 200 may store information about the vehicle and the parking area received from the parking checking apparatuses 121 to 12N, and transmit the corresponding information to the terminal 300. In addition, the parking management server 200 may remove the vehicle information received from the parking lot checking device 130 from the stored information.
  • the parking management server 200 not only stores and transmits the information about the vehicle and the parking area to the terminal 300, but also includes the image processing unit to display the vehicle object 30 from the image of the parking area.
  • the parking position of the vehicle can be identified by detecting and tracking its movement path.
  • the parking checking apparatuses 121 to 12N may transmit only the image obtained by photographing the parking area to the parking management server 200, and may not perform separate image processing.
  • the terminal 300 may provide the user with information about the vehicle and the parking area received from the parking management server 200.
  • the terminal 300 may include a kiosk, but is not limited thereto and may include a mobile terminal possessed by a user.
  • FIG. 11 is an exemplary flowchart for describing a parking location guide method 400 according to an embodiment of the present invention.
  • the entrance confirmation device 110 photographs an entrance area of the parking lot 20, and the first parking confirmation device 121 is the parking lot 20. Photographing at least a portion of the parking area in the operation (S410); obtaining information about the vehicle entering the parking lot 20 through the entrance from the image of the entrance confirmation device 110 (S420); The parking confirmation device 110 transmits the information about the vehicle to the first parking checking device 121 (S430), and the first parking checking device 121 corresponds to the vehicle from the image of the parking area. Detecting the object 30 and tracking the movement path (S440), and when the object is stopped for a preset time in the preset area 21 in the image of the parking area, the vehicle and the corresponding area. Information about parking management server (200 It may include a step (S450) for transmitting.
  • the step of obtaining information about the vehicle entering the parking lot 20 through the entrance from the image of the entrance confirmation device 110 through the entrance (S420), the entrance confirmation device Processing (110) an image of the entrance area to obtain a vehicle number recorded on the license plate of the vehicle; And acquiring a time at which the vehicle number is obtained.
  • the preset zone 21 may correspond to a parking unit section surrounded by a preset line.
  • the step S450 may further include transmitting an image of the vehicle to the parking management server 200 when the object is stopped for a preset time in the preset area 21.
  • the image of the vehicle may include at least one of an image photographing the state in which the vehicle enters the entrance area, and an image photographing the state in which the vehicle is stopped in the parking area.
  • the first parking checking device 121 may detect the vehicle in an image in which the vehicle is stopped in the parking area. It can be highlighted (eg, pointing to the vehicle with an arrow, polygon, etc. in the image) to allow the user to easily identify his vehicle.
  • the method may further include transmitting information about the vehicle and a time passing through the preset point to the second parking confirmation device 122 that controls an area.
  • the parking location guidance method 400, the second parking confirmation device 122 receives the information about the vehicle and the time passing the predetermined point from the first parking confirmation device 121, Detecting the object 30 of the vehicle from the image obtained by capturing the jurisdiction area and tracking the moving path of the second parking check apparatus 122, and the area where the object 30 is set within the image of the jurisdiction area If the vehicle is stopped for a preset time, the method may further include transmitting information about the vehicle and the corresponding area to the parking management server 200.
  • the parking position guidance method 400, the first parking confirmation device 121 is a moving path of the object 30 that was stopped for a predetermined time from the image of the parking area. Detecting and tracking a moving path; and when the object 30 is stopped for a predetermined time in another preset area in the image of the parking area, information about the vehicle and the corresponding area is stored in the parking management server 200.
  • the method may further include transmitting to).
  • the parking position of the vehicle is updated to provide the correct parking position to the user. Can provide.
  • the parking position guidance method 400 when the object 30 is stopped in a zone other than the preset zone 21 for a predetermined time, confirming the first parking
  • the apparatus 121 may transmit the information about the vehicle and the information about the area closest to the vehicle among preset areas to the parking management server 200.
  • another embodiment of the present invention provides information of the nearest parking unit section even when the user parks in another area, for example, parallel parking, without parking the vehicle in the area designated as the parking unit section. Convenience can be achieved.
  • the parking position guide method 400, the exit confirmation device 130 photographs the exit area of the parking lot, the exit confirmation device 130 exits from the image of the exit area
  • the method may further include obtaining information about the vehicle exiting from the parking lot 20, and transmitting the information about the vehicle to the parking management server 200.
  • the parking management server 200 may receive the information about the vehicle leaving the parking lot 20, and delete the information about the vehicle from the list of parking vehicles stored in the database.
  • the parking position guidance method 400 may be manufactured as a program for execution in a computer and stored in a computer-readable recording medium.
  • the computer readable recording medium includes all kinds of storage devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like.

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Abstract

본 발명은 차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 제공 장치는, 제 1 영역을 촬영하여 얻은 제 1 영상으로부터 상기 제 1 영역에 진입한 차량에 관한 정보를 획득하는 제 1 영상 처리부; 및 상기 제 1 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 제 2 영역을 촬영하여 얻은 제 2 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 제 2 영상 처리부;를 포함할 수 있다.

Description

차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법
본 발명은 차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법에 관한 것이다.
본 발명은 과제번호 1415123282, "스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술"에 관한 연구과제의 결과물이다.
최근 들어 쇼핑 몰이나 복합 빌딩 등이 대형화되면서 이용객의 차량을 수용하기 위한 주차 공간 역시 커지고 있다. 대부분의 대형 주차 공간은 다수의 영역으로 구획되어 있으며 각 영역에는 소정의 식별 기호가 부여되어, 주차장을 이용하는 이용객들이 자신의 차량이 주차된 영역을 보다 쉽게 찾을 수 있도록 되어 있다.
그러나, 주차장이 매우 넓은 경우 식별 기호만으로는 원하는 영역을 찾아가기 어려울 뿐 아니라, 이용객이 자신의 차량이 주차된 영역의 식별 기호를 잊어버린 경우에는 주차 위치를 찾기가 매우 어렵다.
본 발명의 실시예는 주차장을 이용하는 이용객에게 차량이 주차된 위치를 알려주는 차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는 주차 위치를 안내하기 위해 주차장에 설치되는 카메라의 개수를 줄일 수 있는 차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 제공 장치는, 제 1 영역을 촬영하여 얻은 제 1 영상으로부터 상기 제 1 영역에 진입한 차량에 관한 정보를 획득하는 제 1 영상 처리부; 및 상기 제 1 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 제 2 영역을 촬영하여 얻은 제 2 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 제 2 영상 처리부;를 포함할 수 있다.
상기 제 1 영상 처리부는: 상기 제 1 영상을 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하고, 상기 차량 번호를 획득한 시간을 획득할 수 있다.
상기 기 설정된 구역은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응할 수 있다.
상기 제 2 영상 처리부는: 상기 오브젝트가 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 제 1 영역에 진입한 상기 차량의 이미지 및 상기 제 2 영역에 정지해 있는 상기 차량의 이미지 중 적어도 하나를 더 제공할 수 있다.
상기 제 2 영상 처리부는: 상기 이동 경로를 기반으로 상기 제 2 영역과 상이한 영역들을 촬영하여 얻은 영상들 중 상기 차량이 나타날 영상을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 중 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 획득할 수 있다.
상기 차량 위치 제공 장치는, 상기 제 2 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 수신하고, 상기 결정된 영상으로부터 상기 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 결정된 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 제 3 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 영상 처리부는: 상기 제 2 영상으로부터 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트의 이동을 검출하여 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공할 수 있다.
상기 제 2 영상 처리부는: 상기 오브젝트가 상기 기 설정된 구역 외 다른 구역에 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 제공할 수 있다.
상기 차량 위치 제공 장치는, 제 4 영역을 촬영하여 얻은 제 4 영상으로부터 상기 제 4 영역에 진입한 차량에 관한 정보를 획득하여 제공하는 제 4 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 위치 안내 시스템은, 주차장의 입구 영역을 촬영하고, 상기 입구 영역의 영상으로부터 입구를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득하는 입차 확인 장치; 및 상기 입차 확인 장치로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 상기 주차장 내 적어도 일부의 주차 영역을 촬영하고, 상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 제 1 주차 확인 장치;를 포함할 수 있다.
상기 입차 확인 장치는: 상기 입구 영역의 영상을 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하고, 상기 차량 번호를 획득한 시간을 획득할 수 있다.
상기 기 설정된 구역은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응할 수 있다.
상기 제 1 주차 확인 장치는: 상기 오브젝트가 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 입구 영역에 진입한 상기 차량의 이미지 및 상기 주차 영역에 정지해 있는 상기 차량의 이미지 중 적어도 하나를 상기 주차 관리 서버로 더 송신할 수 있다.
상기 제 1 주차 확인 장치는: 상기 이동 경로를 기반으로 상기 주차장 내 상기 주차 영역과 상이한 영역들 중 상기 차량이 진행할 영역을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 중 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 획득할 수 있다.
상기 주차 위치 안내 시스템은, 상기 제 1 주차 확인 장치로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 수신하고, 상기 결정된 영역을 촬영하고, 상기 결정된 영역의 영상으로부터 상기 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 결정된 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 제 2 주차 확인 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 주차 확인 장치는: 상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트의 이동을 검출하여 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신할 수 있다.
상기 제 1 주차 확인 장치는: 상기 오브젝트가 상기 기 설정된 구역 외 다른 구역에 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신할 수 있다.
상기 주차 위치 안내 시스템은, 상기 주차장의 출구 영역을 촬영하고, 상기 출구 영역의 영상으로부터 출구를 통해 상기 주차장에서 빠져나가는 차량에 관한 정보를 획득하여 상기 주차 관리 서버로 송신하는 출차 확인 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법은, 입차 확인 장치가 주차장의 입구 영역을 촬영하고, 제 1 주차 확인 장치가 상기 주차장 내 적어도 일부의 주차 영역을 촬영하는 단계; 상기 입차 확인 장치가 상기 입구 영역의 영상으로부터 입구를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득하는 단계; 상기 입차 확인 장치가 상기 제 1 주차 확인 장치로 상기 차량에 관한 정보를 송신하는 단계; 상기 제 1 주차 확인 장치가 상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하는 단계; 및 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이용객은 자신의 차량이 주차된 위치를 쉽게 파악할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 보다 적은 개수의 카메라로 보다 넓은 주차장을 운영할 수 있어 시스템의 설치 및 유지 보수에 드는 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 위치 안내 시스템을 예시적으로 나타내는 블록도다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 입차 확인 장치 및 주차 확인 장치가 설치된 주차장을 예시적으로 나타내는 평면도다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 주차 확인 장치가 주차 영역을 촬영하여 영상을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 제 1 및 제 2 주차 확인 장치가 각각 주차 영역을 촬영하여 영상을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 제 2 및 제 4 주차 확인 장치가 각각 주차 영역을 촬영하여 영상을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 제 1 주차 확인 장치가 주차 영역을 촬영하여 영상을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 제 1 주차 확인 장치가 주차 영역을 촬영하여 영상을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법을 설명하기 위한 예시적인 흐름도다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.
한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 위치 안내 시스템(100)을 예시적으로 나타내는 블록도다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주차 위치 안내 시스템(100)은 입차 확인 장치(110) 및 주차 확인 장치(121 내지 12N)을 포함할 수 있다.
상기 입차 확인 장치(110)는 주차장의 입구 영역을 촬영하고, 상기 입구 영역의 영상을 처리할 수 있다. 상기 주차 확인 장치(121 내지 12N)는 상기 입차 확인 장치(110)로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 주차장 내 적어도 일부의 주차 영역을 촬영하고, 상기 주차 영역의 영상을 처리할 수 있다.
따라서, 상기 입차 확인 장치(110) 및 상기 주차 확인 장치(121 내지 12N)는 카메라부, 영상 처리부 및 통신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 입차 확인 장치(110)는 주차장의 입구 영역을 촬영하여 얻은 영상으로부터 입구를 통해 주차장에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 입차 확인 장치(110)에 포함된 영상 처리부는 상기 입구 영역의 영상을 처리하여 상기 주차장에 진입하는 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득할 수 있다. 실시예에 따라, 상기 영상 처리부는 상기 차량 번호를 획득한 시간을 더 획득할 수 있으며, 상기 차량의 색상에 관한 정보를 더 획득할 수도 있다.
다시 말해, 상기 입차 확인 장치(110)가 획득하는 차량에 관한 정보는 해당 차량의 차량 번호, 상기 차량 번호를 획득한 시간, 및 차량의 색상 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
상기 주차 확인 장치(121 내지 12N)는 상기 입차 확인 장치(110)로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장에 설치되는 주차 확인 장치는 하나 또는 그 이상일 수 있다. 주차장에 주차 확인 장치가 하나만 설치되는 경우, 상기 주차 확인 장치는 주차장의 전 영역을 촬영하나, 주차 확인 장치가 둘 이상인 경우, 각각의 주차 확인 장치는 주차장의 일부 영역만 촬영할 수 있다.
이하에서는 주차장에 다수의 주차 확인 장치가 설치된 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 입차 확인 장치(110) 및 주차 확인 장치(121 내지 128)가 설치된 주차장(20)을 예시적으로 나타내는 평면도다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 입차 확인 장치(110)는 주차장(20)의 입구에 설치될 수 있으며, 상기 주차 확인 장치(121 내지 128)는 주차장(20) 내에 설치될 수 있다. 상기 입차 확인 장치(110)는 주차장(20)의 입구 영역을 촬영하고, 각각의 주차 확인 장치는 주차장(20) 내 주차 영역의 일부를 촬영할 수 있다. 도 2에 도시된 주차 확인 장치(121 내지 128)의 위치는 예시적인 것으로, 상기 주차 확인 장치는 실시예에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 주차 확인 장치(121 내지 128)는 주차 영역을 촬영하여 얻은 영상을 처리하여, 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하고 그 이동 경로를 추적할 수 있다. 그리고, 상기 오브젝트가 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 주차 확인 장치(121 내지 128)는 해당 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 주차 확인 장치(121)가 주차 영역을 촬영하여 영상을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)에 포함된 영상 처리부는 관할 주차 영역을 촬영하여 얻은 영상(11)으로부터 차량에 해당하는 오브젝트(30)를 검출하여 그 이동 경로를 추적할 수 있다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 오브젝트(30)가 영상(11) 내 기 설정된 구역(21)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 영상 처리부는 해당 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기 설정된 구역(21)은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응할 수 있다. 다시 말해, 주차장을 이용하는 이용객이 주차장 내 소정의 주차 단위 구획에 차량을 주차하는 경우, 상기 주차 확인 장치는 영상을 통해 상기 차량의 움직임을 모니터링하고, 차량 정지 후 소정의 시간이 경과하면 해당 차량의 주차가 완료된 것으로 판단하여 차량 및 차량이 주차된 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 제공할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 주차 확인 장치는 오브젝트(30)가 기 설정된 구역(21)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 해당 차량의 이미지를 더 제공할 수도 있다.
여기서, 상기 차량의 이미지는 입차 확인 장치(110)에 의해 촬영된 차량의 이미지, 및 상기 주차 확인 장치에 의해 촬영된 차량의 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 입차 확인 장치(110)에 의해 촬영된 이미지는 주차장의 입구 영역에 진입하는 차량을 촬영한 것인 반면, 상기 주차 확인 장치에 의해 촬영된 이미지에는 해당 차량 외 다수의 차량이 포함되어 있을 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 주차 확인 장치는 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트가 강조된 이미지를 주차 관리 서버(200)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 주차 확인 장치에 포함된 영상 처리부는 이미지에서 해당 오브젝트 주위에 화살표 또는 사각형 등의 오브젝트를 더 표시함으로써, 이용객이 상기 이미지로부터 자신의 차량을 보다 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 주차 확인 장치는 오브젝트의 이동 경로를 기반으로 주차장 내 상기 주차 확인 장치가 촬영하는 영역과 상이한 영역들 중 차량이 진행할 영역을 결정할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 제 1 및 제 2 주차 확인 장치(121 및 122)가 각각의 관할 주차 영역을 촬영하여 영상(11 및 12)을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4에 도시된 바와 달리, 차량은 제 1 주차 확인 장치(121)가 촬영하는 주차 영역에 주차되지 않고 다른 주차 확인 장치가 촬영하는 주차 영역으로 진행할 수 있다.
이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)는 오브젝트(30)의 이동 경로(31)를 분석하여 주차장(20) 내 상기 제 1 주차 확인 장치(121)가 촬영하는 주차 영역과 상이한 영역들 중 차량이 진행할 영역을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)에 포함된 영상 처리부는 영상(11) 내 이동 경로(31)의 종점 좌표를 이용하여 차량이 진행할 영역을 결정할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 오브젝트(30)가 영상(11) 내에서 정지하지 않고 영상(11)의 우측 가장자리까지 이동하는 경우, 상기 영상 처리부는 차량이 제 1 주차 확인 장치(121)에 인접한 제 2 주차 확인 장치(122)의 관할 영역으로 진행하는 것으로 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 영상 처리부는 상기 오브젝트(30)가 주차 영역의 영상(11) 중 기 설정된 지점(22)을 지나가는 시간을 획득할 수 있다. 여기서, 상기 기 설정된 지점(22)은 제 1 주차 확인 장치(121)의 관할 영역과 제 2 주차 확인 장치(122)의 관할 영역 간의 교점에 대응할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 제 2 주차 확인 장치(122)는 제 1 주차 확인 장치(121)로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점(22)을 지나가는 시간을 수신할 수 있다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 주차 확인 장치(122)는 관할 영역을 촬영하여 얻은 영상(12)으로부터 상기 오브젝트(30)를 검출하여 그 이동 경로를 추적할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 주차 확인 장치(122)는 상기 수신된 시간에 영상(12) 내 상기 영상(11)의 기 설정된 지점(22)에 대응하는 지점(23)에 나타나는 오브젝트(30)를 검출하고 그 이동 경로를 추적할 수 있다.
또한, 상기 오브젝트(30)가 영상(12) 내 기 설정된 구역(24)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
이와 같이, 다수의 주차 확인 장치는 차량의 이동에 따라 다수의 영상으로부터 차량 오브젝트의 이동 경로를 추적하고, 상기 오브젝트가 소정의 시간 동안 정지해 있는 경우, 차량이 주차한 것으로 판단하여 해당 차량 및 주차 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신할 수 있다.
마찬가지로, 도 6에 도시된 바와 달리, 차량이 제 2 주차 확인 장치(122)의 관할 영역에 주차되지 않고 다른 주차 확인 장치의 관할 영역으로 진행하는 경우에도 동일한 프로세스가 수행될 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 제 2 및 제 4 주차 확인 장치(122 및 124)가 각각의 주차 영역을 촬영하여 영상(12 및 14)을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 오브젝트(30)가 영상(12) 내에서 정지하지 않고 영상(12)의 우측 가장자리까지 이동하는 경우, 제 2 주차 확인 장치(122)는 차량이 상기 제 2 주차 확인 장치(122)에 인접한 제 4 주차 확인 장치(124)의 관할 영역으로 진행하는 것으로 결정할 수 있다.
그리고, 상기 제 2 주차 확인 장치(122)는 오브젝트(30)가 영상(12) 내 기 설정된 지점(25)을 지나가는 시간을 획득할 수 있으며, 상기 기 설정된 지점(25)은 제 2 주차 확인 장치(122)의 관할 영역과 제 4 주차 확인 장치(124)의 관할 영역 간의 교점에 대응할 수 있다.
그러고 나서, 상기 제 4 주차 확인 장치(124)는 제 2 주차 확인 장치(122)로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점(25)을 지나가는 시간을 수신할 수 있다.
그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제 4 주차 확인 장치(124)는 관할 영역을 촬영한 영상(14)으로부터 상기 오브젝트(30)를 검출하여 그 이동 경로(33, 34, 35)를 추적하며, 상기 이동 경로에 따라 차량의 주차 여부 또는 차량이 진행할 영역을 결정할 수 있다.
일 예로, 오브젝트(30)가 영상(14)에서 이동 경로(33)를 따라 이동하여 기 설정된 구역(26)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 제 4 주차 확인 장치(124)는 차량이 주차된 것으로 판단하여 해당 차량 및 구역(26)에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
다른 예로, 오브젝트(30)가 이동 경로(34)를 따라 이동하여 영상(14)의 우측 가장자리까지 이동하는 경우, 상기 제 4 주차 확인 장치(124)는 인접한 다수의 주차 확인 장치들 중 제 7 주차 확인 장치(127)의 관할 영역으로 차량이 진행하는 것으로 결정할 수 있으며, 해당 차량의 정보, 및 오브젝트(30)가 영상(14) 내 기 설정된 지점(27)을 지나가는 시간을 상기 제 7 주차 확인 장치(127)로 송신할 수 있다.
또 다른 예로, 오브젝트(30)가 이동 경로(35)를 따라 이동하여 영상(14)의 하측 가장자리까지 이동하는 경우, 상기 제 4 주차 확인 장치(124)는 인접한 다수의 주차 확인 장치들 중 제 3 주차 확인 장치(123)의 관할 영역으로 차량이 진행하는 것으로 결정할 수 있으며, 해당 차량의 정보, 및 오브젝트(30)가 영상(14) 내 기 설정된 지점(28)을 지나가는 시간을 상기 제 3 주차 확인 장치(123)로 송신할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 주차 확인 장치는 주차 영역의 영상으로부터 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트(30)의 이동을 검출하여 그 이동 경로를 추적할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 제 1 주차 확인 장치(121)가 주차 영역을 촬영하여 영상(11)을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)는 기 설정된 구역(21)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있던 오브젝트(30)가 이동하는 것을 검출하여 그 이동 경로(31)를 추적할 수 있다.
그리고, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)는 상기 오브젝트(30)가 영상(11) 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 해당 차량 및 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)는 오브젝트(30)가 영상(11) 내에 정지하지 않고 상기 영상(11)을 벗어나는 경우, 오브젝트(30)의 이동 경로(31)를 기반으로 제 1 주차 확인 장치(121)의 관할 영역에 인접한 영역들 중 차량이 진행할 영역을 결정하고, 상기 오브젝트(30)가 영상(11) 내 기 설정된 지점(22)을 지나가는 시간을 획득하여, 상기 결정된 영역을 관할하는 다른 주차 확인 장치로 송신할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 주차 확인 장치는 주차장(20)에 새로 진입하는 차량 외에, 이미 주차를 완료하였으나 주차 위치를 변경하고자 하는 차량까지 모니터링하여 해당 차량의 주차 위치 정보를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 주차 확인 장치는 오브젝트(30)가 기 설정된 구역 외 다른 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 해당 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 제 1 주차 확인 장치(121)가 주차 영역을 촬영하여 영상(11)을 처리하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 오브젝트(30)가 영상(11) 내 기 설정된 구역(21)으로 이동하여 정지하지 않고, 다른 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)는 해당 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 차량에 가장 가까운 구역(21)에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 이용객이 정해진 주차 단위 구획에 차량을 주차하지 않고 다른 구획에 주차, 예컨대 평행 주차하는 경우에도 상기 주차 확인 장치는 차량에 가장 가까운 구역의 정보를 제공하여 이용객의 편의를 도모할 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 주차 위치 안내 시스템(100)은 출차 확인 장치(130)를 더 포함할 수 있다.
상기 출차 확인 장치(130)는 주차장(20)의 출구 영역을 촬영하고, 상기 출구 영역의 영상을 처리할 수 있다. 전술한 입차 확인 장치(110) 및 주차 확인 장치(121 내지 12N)와 유사하게, 상기 출차 확인 장치(130)도 카메라부, 영상 처리부 및 통신부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 출차 확인 장치(130)는 출구 영역의 영상을 처리하여 출구를 통해 주차장(20)에서 빠져나가는 차량에 관한 정보를 획득하여 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
상기 주차 관리 서버(200)는 주차 확인 장치(121 내지 12N)로부터 수신된 차량 및 주차 구역에 관한 정보를 저장하고, 해당 정보를 단말기(300)로 송신할 수 있다. 그리고, 상기 주차 관리 서버(200)는 상기 저장된 정보에서 상기 출차 확인 장치(130)로부터 수신된 차량 정보를 제거할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 주차 관리 서버(200)는 차량 및 주차 구역에 관한 정보를 저장하여 단말기(300)로 전송하는 것뿐만 아니라, 영상 처리부를 포함하여 주차 영역의 영상으로부터 차량 오브젝트(30)를 검출하고 그 이동 경로를 추적하여 상기 차량의 주차 위치를 식별할 수 있다. 이 경우, 상기 주차 확인 장치(121 내지 12N)는 단지 주차 영역을 촬영하여 얻은 영상만을 주차 관리 서버(200)로 전송하고, 별도의 영상 처리는 수행하지 않을 수 있다.
상기 단말기(300)는 상기 주차 관리 서버(200)로부터 수신된 차량 및 주차 구역에 관한 정보를 이용객에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 단말기(300)는 키오스크를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 이용객이 소지하고 있는 이동 단말기를 포함할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법(400)을 설명하기 위한 예시적인 흐름도다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 주차 위치 안내 방법(400)은, 입차 확인 장치(110)가 주차장(20)의 입구 영역을 촬영하고, 제 1 주차 확인 장치(121)가 상기 주차장(20) 내 적어도 일부의 주차 영역을 촬영하는 단계(S410), 상기 입차 확인 장치(110)가 입구 영역의 영상으로부터 입구를 통해 상기 주차장(20)에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득하는 단계(S420), 상기 입차 확인 장치(110)가 상기 제 1 주차 확인 장치(121)로 상기 차량에 관한 정보를 송신하는 단계(S430), 상기 제 1 주차 확인 장치(121)가 주차 영역의 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트(30)를 검출하여 그 이동 경로를 추적하는 단계(S440), 및 상기 오브젝트가 주차 영역의 영상 내 기 설정된 구역(21)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신하는 단계(S450)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 입차 확인 장치(110)가 입구 영역의 영상으로부터 입구를 통해 상기 주차장(20)에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득하는 단계(S420)는, 상기 입차 확인 장치(110)가 상기 입구 영역의 영상을 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하는 단계; 및 상기 차량 번호를 획득한 시간을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기 설정된 구역(21)은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 오브젝트가 주차 영역의 영상 내 기 설정된 구역(21)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신하는 단계(S450)는, 상기 오브젝트가 기 설정된 구역(21)에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량의 이미지를 주차 관리 서버(200)로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 차량의 이미지는 상기 차량이 입구 영역에 진입하는 모습을 촬영한 이미지, 및 상기 차량이 주차 영역에 정지해 있는 모습을 촬영한 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 주차 영역에는 해당 차량 외 다수의 차량이 주차해 있을 수 있으므로, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)는 상기 차량이 주차 영역에 정지해 있는 모습을 촬영한 이미지에서 해당 차량을 부각시켜(예컨대, 이미지에서 화살표, 다각형 등으로 해당 차량을 지시) 이용객이 자신의 차량을 쉽게 식별하도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 주차 위치 안내 방법(400)은, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)가 이동 경로를 기반으로 주차장(20) 내 상기 제 1 주차 확인 장치(121)의 관할 영역과 상이한 영역들 중 차량이 진행할 영역을 결정하는 단계, 상기 오브젝트(30)가 주차 영역의 영상 중 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 획득하는 단계, 및 상기 제 1 주차 확인 장치(121)가 상기 결정된 영역을 관할하는 제 2 주차 확인 장치(122)로 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그러고 나서, 상기 주차 위치 안내 방법(400)은, 상기 제 2 주차 확인 장치(122)가 제 1 주차 확인 장치(121)로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 수신하는 단계, 상기 제 2 주차 확인 장치(122)가 관할 영역을 촬영하여 얻은 영상으로부터 차량의 오브젝트(30)를 검출하여 그 이동 경로를 추적하는 단계, 및 상기 오브젝트(30)가 관할 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 주차 위치 안내 방법(400)은, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)가 주차 영역의 영상으로부터 기 설정된 시간 동안 정지해 있던 오브젝트(30)의 이동 경로를 검출하여 이동 경로를 추적하는 단계, 및 상기 오브젝트(30)가 주차 영역의 영상 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그 결과, 본 발명의 또 다른 실시예는 이용객이 이미 주차한 차량을 주차장(20) 내 또 다른 구역으로 이동시켜 새로운 곳에 주차하는 경우에도, 해당 차량의 주차 위치를 업데이트하여 이용객에게 정확한 주차 위치를 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 주차 위치 안내 방법(400)은, 상기 오브젝트(30)가 기 설정된 구역(21) 외 다른 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 제 1 주차 확인 장치(121)는 상기 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.
그 결과, 본 발명의 또 다른 실시예는 이용객이 주차 단위 구획으로 정해진 구역에 차량을 주차하지 않고 다른 구역에 주차, 예컨대 평행 주차를 하는 경우에도, 가장 가까운 주차 단위 구획의 정보를 제공하여 이용객의 편의를 도모할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 주차 위치 안내 방법(400)은, 출차 확인 장치(130)가 주차장의 출구 영역을 촬영하는 단계, 상기 출차 확인 장치(130)가 출구 영역의 영상으로부터 출구를 통해 상기 주차장(20)에서 빠져나가는 차량에 관한 정보를 획득하는 단계, 및 상기 차량에 관한 정보를 주차 관리 서버(200)로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그러고 나서, 상기 주차 관리 서버(200)는 주차장(20)에서 빠져나가는 차량에 관한 정보를 수신하여, 데이터베이스에 저장된 주차 차량 목록으로부터 해당 차량에 관한 정보를 삭제할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법(400)은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.

Claims (19)

  1. 제 1 영역을 촬영하여 얻은 제 1 영상으로부터 상기 제 1 영역에 진입한 차량에 관한 정보를 획득하는 제 1 영상 처리부; 및
    상기 제 1 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 제 2 영역을 촬영하여 얻은 제 2 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 제 2 영상 처리부;
    를 포함하는 차량 위치 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 영상 처리부는:
    상기 제 1 영상을 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하고, 상기 차량 번호를 획득한 시간을 획득하는 차량 위치 제공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 구역은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응하는 차량 위치 제공 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영상 처리부는:
    상기 오브젝트가 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 제 1 영역에 진입한 상기 차량의 이미지 및 상기 제 2 영역에 정지해 있는 상기 차량의 이미지 중 적어도 하나를 더 제공하는 차량 위치 제공 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영상 처리부는:
    상기 이동 경로를 기반으로 상기 제 2 영역과 상이한 영역들을 촬영하여 얻은 영상들 중 상기 차량이 나타날 영상을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 중 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 획득하는 차량 위치 제공 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 수신하고, 상기 결정된 영상으로부터 상기 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 결정된 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 제 3 영상 처리부를 더 포함하는 차량 위치 제공 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영상 처리부는:
    상기 제 2 영상으로부터 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트의 이동을 검출하여 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 차량 위치 제공 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영상 처리부는:
    상기 오브젝트가 상기 기 설정된 구역 외 다른 구역에 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 제공하는 차량 위치 제공 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    제 4 영역을 촬영하여 얻은 제 4 영상으로부터 상기 제 4 영역에 진입한 차량에 관한 정보를 획득하여 제공하는 제 4 영상 처리부를 더 포함하는 차량 위치 제공 장치.
  10. 주차장의 입구 영역을 촬영하고, 상기 입구 영역의 영상으로부터 입구를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득하는 입차 확인 장치; 및
    상기 입차 확인 장치로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 상기 주차장 내 적어도 일부의 주차 영역을 촬영하고, 상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 제 1 주차 확인 장치;
    를 포함하는 주차 위치 안내 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 입차 확인 장치는:
    상기 입구 영역의 영상을 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하고, 상기 차량 번호를 획득한 시간을 획득하는 주차 위치 안내 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 기 설정된 구역은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응하는 주차 위치 안내 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 주차 확인 장치는:
    상기 오브젝트가 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 입구 영역에 진입한 상기 차량의 이미지 및 상기 주차 영역에 정지해 있는 상기 차량의 이미지 중 적어도 하나를 상기 주차 관리 서버로 더 송신하는 주차 위치 안내 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 주차 확인 장치는:
    상기 이동 경로를 기반으로 상기 주차장 내 상기 주차 영역과 상이한 영역들 중 상기 차량이 진행할 영역을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 중 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 획득하는 주차 위치 안내 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 주차 확인 장치로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 수신하고, 상기 결정된 영역을 촬영하고, 상기 결정된 영역의 영상으로부터 상기 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 결정된 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 제 2 주차 확인 장치를 더 포함하는 주차 위치 안내 시스템.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 주차 확인 장치는:
    상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트의 이동을 검출하여 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 주차 위치 안내 시스템.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 주차 확인 장치는:
    상기 오브젝트가 상기 기 설정된 구역 외 다른 구역에 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 주차 위치 안내 시스템.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 주차장의 출구 영역을 촬영하고, 상기 출구 영역의 영상으로부터 출구를 통해 상기 주차장에서 빠져나가는 차량에 관한 정보를 획득하여 상기 주차 관리 서버로 송신하는 출차 확인 장치를 더 포함하는 주차 위치 안내 시스템.
  19. 입차 확인 장치가 주차장의 입구 영역을 촬영하고, 제 1 주차 확인 장치가 상기 주차장 내 적어도 일부의 주차 영역을 촬영하는 단계;
    상기 입차 확인 장치가 상기 입구 영역의 영상으로부터 입구를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득하는 단계;
    상기 입차 확인 장치가 상기 제 1 주차 확인 장치로 상기 차량에 관한 정보를 송신하는 단계;
    상기 제 1 주차 확인 장치가 상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하는 단계; 및
    상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 단계;
    를 포함하는 주차 위치 안내 방법.
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