CN110580823A - 单车道双向通行系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单车道双向通行系统及其控制方法，其中该系统包括第一通行道闸装置和第二通行道闸装置，第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件；第一控制组件通过第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给第二控制组件，第二控制组件控制锁定，并在第二传感器组件感应到车辆进入时控制解锁；或者，第二控制组件通过第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给第一控制组件，第一控制组件控制锁定，并在第一传感器组件感应到车辆驶出时控制解锁；由此，能够防止车辆在出入口会车时产生拥堵情况，从而大大提高了停车场出入口的通行率。
Description
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，特别涉及一种单车道双向通行系统以及一种单车道双向通行系统的控制方法。
背景技术
相关技术中，部分停车场或地库的出口与入口设置在同一个车道，且由于车道存在拐弯区，所以导致车主无法预先判断对向是否来车，从而容易使得车辆在出入口会车时产生拥堵情况，大大降低出入口的通行率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种单车道双向通行系统，能够实现对单车道出入口进行自动监管，防止车辆在出入口会车时产生拥堵情况，从而大大提高了出入口的通行率。
本发明的第二个目的在于提出一种单车道双向通行系统的控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种单车道双向通行系统，包括对应入口侧设置的第一通行道闸装置，所述第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，所述第一控制组件与所述第一传感器组件相连，所述第一传感器组件对通过所述第一通行道闸装置进出的车辆进行感应；对应出口侧设置的第二通行道闸装置，所述第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，所述第二控制组件与所述第二传感器组件相连，所述第二传感器组件对通过所述第二通行道闸装置进出的车辆进行感应，所述第二控制组件与所述第一控制组件之间进行通讯，其中，所述第一控制组件通过所述第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件根据所述加锁指令控制所述第二通行道闸装置锁定，并在所述第二传感器组件感应到所述车辆进入时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，所述第二控制组件通过所述第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件根据所述加锁指令控制所述第一通行道闸装置锁定，并在所述第一传感器组件感应到所述车辆驶出时控制所述第一通行道闸装置解锁。
根据本发明实施例的单车道双向通行系统，在对应入口侧设置第一通行道闸装置、对应出口侧设置第二通行道闸装置，第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，第一控制组件与第一传感器组件相连，第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，第二控制组件与第二传感器组件相连，第二控制组件与第一控制组件之间进行通讯；第一控制组件通过第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给第二控制组件，第二控制组件根据加锁指令控制第二通行道闸装置锁定，并在第二传感器组件感应到车辆进入时控制第二通行道闸装置解锁；或者，第二控制组件通过第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给第一控制组件，第一控制组件根据加锁指令控制第一通行道闸装置锁定，并在第一传感器组件感应到车辆驶出时控制第一通行道闸装置解锁；由此，当有车辆进场时，将车道限制为只允许入场车辆通行，当有车辆出场时，将车道限制为只允许出场车辆通行；从而实现对单车道出入口进行自动监管，防止车辆在出入口会车时产生拥堵情况，大大提高了出入口的通行率。
另外，根据本发明上述实施例提出的单车道双向通行系统还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述第一传感器组件包括沿进入方向依次设置的第一地面线圈和第二地面线圈，所述第二传感器组件包括沿驶出方向依次设置的第六地面线圈和第五地面线圈，其中，所述第一控制组件在所述第一地面线圈和所述第二地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件在所述第五地面线圈和所述第六地面线圈同时感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈和所述第五地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件在所述第二地面线圈和所述第一地面线圈同时感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置解锁。
可选地，所述第一传感器组件还包括第三地面线圈，所述第三地面线圈远离入口侧且与所述第二地面线圈相邻设置，所述第二传感器组件还包括第四地面线圈，所述第四地面线圈远离出口侧且与所述第五地面线圈相邻设置，其中，所述第二控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第四地面线圈感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置的栏杆抬杆放行；或者，所述第一控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第三地面线圈感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置的栏杆抬杆放行。
可选地，所述第一控制组件在所述第一地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第二控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第一控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第一控制组件。
可选地，所述第一控制组件在发送加锁指令给所述第二控制组件后，并通过所述第二地面线圈和所述第一地面线圈感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在发送加锁指令给所述第一控制组件后，并通过所述第六地面线圈和所述第五地面线圈感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给所述第一控制组件。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种单车道双向通行系统的控制方法，单车道双向通行系统包括对应入口侧设置的第一通行道闸装置和对应出口侧设置的第二通行道闸装置，所述第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，所述第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，所述第二控制组件与所述第一控制组件之间进行通讯，所述控制方法包括以下步骤：所述第一控制组件通过所述第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给所述第二控制组件；所述第二控制组件根据所述加锁指令控制所述第二通行道闸装置锁定，并在所述第二传感器组件感应到所述车辆进入时控制所述第二通行道闸装置解锁。
根据本发明实施例的单车道双向通行系统的控制方法，单车道双向通行系统包括对应入口侧设置的第一通行道闸装置和对应出口侧设置的第二通行道闸装置，第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，第二控制组件与第一控制组件之间进行通讯，控制方法包括以下步骤：首先第一控制组件通过第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给第二控制组件；然后第二控制组件根据加锁指令控制第二通行道闸装置锁定，并在第二传感器组件感应到车辆进入时控制第二通行道闸装置解锁；由此，能够对单车道出入口进行自动监管，防止车辆在出入口会车时产生拥堵情况，从而大大提高了出入口的通行率。
另外，根据本发明上述实施例提出的单车道双向通行系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，上述单车道双向通行系统的控制方法还包括：所述第二控制组件通过所述第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给所述第一控制组件；所述第一控制组件根据所述加锁指令控制所述第一通行道闸装置锁定，并在所述第一传感器组件感应到所述车辆驶出时控制所述第一通行道闸装置解锁。
可选地，所述第一传感器组件包括沿进入方向依次设置的第一地面线圈和第二地面线圈，所述第二传感器组件包括沿驶出方向依次设置的第六地面线圈和第五地面线圈，其中，所述第一控制组件在所述第一地面线圈和所述第二地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件在所述第五地面线圈和所述第六地面线圈同时感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈和所述第五地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件在所述第二地面线圈和所述第一地面线圈同时感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置解锁。
可选地，所述第一传感器组件还包括第三地面线圈，所述第三地面线圈远离入口侧且与所述第二地面线圈相邻设置，所述第二传感器组件还包括第四地面线圈，所述第四地面线圈远离出口侧且与所述第五地面线圈相邻设置，其中，所述第二控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第四地面线圈感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置的栏杆抬杠放行；或者，所述第一控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第三地面线圈感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置的栏杆抬杠放行。
可选地，所述第一控制组件在所述第一地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第二控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第一控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第一控制组件。
附图说明
图1为根据本发明实施例的单车道双向通行系统的方框示意图；
图2为根据本发明一个实施例的单车道双向通行系统的方框示意图；
图3为根据本发明一个实施例的单车道双向通行系统的方框示意图；
图4为根据本发明一个实施例的单车道双向通行系统的结构示意图；
图5为根据本发明实施例的单车道双向通行系统的控制方法的流程示意图；
图6为根据本发明一个实施例的单车道双向通行系统的控制方法的流程示意图；
图7为根据本发明一个具体实施例的单车道双向通行系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为根据本发明实施例的单车道双向通行系统的方框示意图，如图1所示，本发明实施例的单车道双向通行系统包括：对应入口侧设置的第一通行道闸装置1以及对应出口侧设置的第二通行道闸装置2。
其中，第一通行道闸装置1包括第一传感器组件10和第一控制组件11，第一控制组件11与第一传感器组件10相连，第一传感器组件10对通过第一通行道闸装置1进出的车辆进行感应；第二通行道闸装置2包括第二传感器组件20和第二控制组件21，第二控制组件21与第二传感器组件20相连，第二传感器组件20对通过第二通行道闸装置2进出的车辆进行感应，第二控制组件21与第一控制组件11之间进行通讯。
作为一个实施例，上述第一控制组件11和第二控制组件21可为嵌入式控制器。
作为一个实施例，上述第一传感器组件10和第二传感器组件20可为地感线圈。
需要说明的是，地感线圈是系统用于捕捉车辆是否存在的传感器，其工作原理为：在地表切割一个5～10CM深度的槽，尺寸为20*80cm，在切槽中缠绕4～6圈铜线，从而形成一个空心电感；当地感线圈上方没有车辆的时候，电感量的值非常小，而当车辆位于地感线圈上方的时候，由于车辆的底盘是一个金属体，地感线圈的电感量会增大很多，因此根据地感线圈电感量的变化便可以分辨出地感线圈上方是否有车辆。
其中，第一控制组件11通过第一传感器组件10感应到车辆进入时发送加锁指令给第二控制组件21，第二控制组件21根据加锁指令控制第二通行道闸装置2锁定，并在第二传感器组件20感应到车辆进入时控制第二通行道闸装置2解锁；或者，第二控制组件21通过第二传感器组件20感应到车辆驶出时发送加锁指令给第一控制组件10，第一控制组件10根据加锁指令控制第一通行道闸装置1锁定，并在第一传感器组件10感应到车辆驶出时控制第一通行道闸装置1解锁。
需要说明的是，由于第一传感器组件10设置在对应入口侧，第二传感器组件20设置在对应出口侧，所以当车辆入场时，首先，压到第一传感器组件10，由第一传感器组件10感应到有车辆进入时，通过第一控制组件11发送加锁指令给第二控制组件21，以便第二控制组件21根据加锁指令控制第二通行道闸装置2锁定，接着，当车辆压到第二传感器组件20时，第二传感器组件20感应到车辆进入地库，从而通过第二控制组件21控制第二通行道闸装置2解锁；当车辆出场时，首先压到第二传感器组件20，由第二传感器组件20感应到有车辆驶出时，通过第二控制组件21发送加锁指令给第一控制组件10，以便第一控制组件11根据加锁指令控制第一通行道闸装置1锁定，接着，当车辆压到第一传感器组件10时，第一传感器组件10感应到车辆驶出地库，从而通过第一控制组件11控制第一通行道闸装置1解锁。
需要说明的是，当第一通行道闸装置1被锁定时，整个车道的行车方向规定为入库车道，车库内部的车辆无法驶出；当第二通行道闸装置2被锁定时，整个车道的行车方向规定为出库车道，车库外部的车辆无法进入。
作为一个实施例，如图2和图4所示，第一传感器组件10包括沿进入方向依次设置的第一地面线圈101和第二地面线圈102，第二传感器组件20包括沿驶出方向依次设置的第六地面线圈203和第五地面线圈202，其中，第一控制组件11在第一地面线圈101和第二地面线圈102同时感应到车辆时发送加锁指令给第二控制组件21，第二控制组件21在第五地面线圈202和第六地面线圈203同时感应到车辆时控制第二通行道闸装置2解锁；或者，第二控制组件21在第六地面线圈203和第五地面线圈202同时感应到车辆时发送加锁指令给第一控制组件11，第一控制组件11在第二地面线圈102和第一地面线圈101同时感应到车辆时控制第一通行道闸装置1解锁。
作为一个实施例，如图3和图4所示，第一传感器组件10还包括第三地面线圈103，第三地面线圈103远离入口侧且与第二地面线圈102相邻设置，第二传感器组件20还包括第四地面线圈201，第四地面线圈201远离出口侧且与第五地面线圈202相邻设置，其中，第二控制组件21在接收到加锁指令后且第四地面线圈201感应到车辆时控制第二通行道闸装置2的栏杆抬杆放行；或者，第一控制组件11在接收到加锁指令后且第三地面线圈103感应到车辆时控制第一通行道闸装置1的栏杆抬杆放行。
作为一个实施例，第三地面线圈103远离入口侧且与第二地面线圈102相邻设置，第四地面线圈201远离出口侧且与第五地面线圈202相邻设置，第二地面线圈102和第五地面线圈202上方均设有栏杆，当车辆压到第四地面线圈201时，第二控制组件21控制第二通行道闸装置2的栏杆抬杆放行，当车辆压到第三地面线圈103时，第一控制组件11控制第一通行道闸装置1的栏杆抬杆放行。
作为一个实施例，第一控制组件11在第一地面线圈101感应到车辆时还发送预备加锁指令给第二控制组件21，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给第二控制组件21；或者，第二控制组件21在第六地面线圈203感应到车辆时还发送预备加锁指令给第一控制组件11，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给第一控制组件11。
作为一个实施例，车辆未满足预设通行条件可为车辆信息无法识别或车辆未缴费等，本发明对此不作具体限定。
也就是说，当第一地面线圈101感应到有车辆时，发送预备加锁指令给第二控制组件21，但是如果检测到车辆未进入，则发送解除预备加锁指令给第二控制组件21；当第六地面线圈203感应到有车辆时，发送预备加锁指令给第一控制组件11，但是如果检测到车辆未驶出，则发送解除预备加锁指令给第一控制组件11。
作为一个实施例，第一控制组件11在发送加锁指令给第二控制组件21后，并通过第二地面线圈102和第一地面线圈101感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给第二控制组件21；或者，第二控制组件21在发送加锁指令给第一控制组件11后，并通过第六地面线圈203和第五地面线圈202感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给第一控制组件11。
需要说明的是，作为一个实施例，如果车辆先离开第二地面线圈102再离开第一地面线圈101；或者，车辆先离开第五地面线圈202再离开第六地面线圈203，说明车辆出现倒退情况。
根据本发明实施例的单车道双向通行系统，在对应入口侧设置第一通行道闸装置、对应出口侧设置第二通行道闸装置，第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，第一控制组件与第一传感器组件相连，第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，第二控制组件与第二传感器组件相连，第二控制组件与第一控制组件之间进行通讯；第一控制组件通过第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给第二控制组件，第二控制组件根据加锁指令控制第二通行道闸装置锁定，并在第二传感器组件感应到车辆进入时控制第二通行道闸装置解锁；或者，第二控制组件通过第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给第一控制组件，第一控制组件根据加锁指令控制第一通行道闸装置锁定，并在第一传感器组件感应到车辆驶出时控制第一通行道闸装置解锁；由此，当有车辆进场时，将车道限制为只允许入场车辆通行，当有车辆出场时，将车道限制为只允许出场车辆通行；从而实现对单车道出入口进行自动监管，防止车辆在出入口会车时产生拥堵情况，大大提高了出入口的通行率。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种单车道双向通行系统的控制方法，该单车道双向通行系统包括对应入口侧设置的第一通行道闸装置和对应出口侧设置的第二通行道闸装置，第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，第二控制组件与所述第一控制组件之间进行通讯；
图5为根据本发明实施例的单车道双向通行系统的控制方法的流程示意图，如图5所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤501，第一控制组件通过第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给第二控制组件。
步骤502，第二控制组件根据加锁指令控制第二通行道闸装置锁定，并在第二传感器组件感应到车辆进入时控制第二通行道闸装置解锁。
需要说明的是，有车辆进入时，车辆首先经过第一传感器组件，当第一传感器组件感应到有车辆进入时，将感应信号发送给第一控制组件，以便第一控制组件发送加锁指令给第二控制组件，第二控制组件根据加锁指令控制第二通行道闸装置锁定；然后车辆经过第二传感器组件，当第二传感器组件感应到有车辆进入时，将感应信号发送给第二控制组件，以便第二控制组件控制第二通行道闸装置解锁。
图6为根据本发明一个实施例的单车道双向通行系统的控制方法的流程示意图，如图6所示，该控制方法还包括以下步骤：
601，第二控制组件通过第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给第一控制组件。
602，第一控制组件根据加锁指令控制第一通行道闸装置锁定，并在第一传感器组件感应到车辆驶出时控制第一通行道闸装置解锁。
也就是说，有车辆驶出时，车辆首先经过第二传感器组件，当第二传感器组件感应到有车辆驶出时，将感应信号发送给第二控制组件，以便第二控制组件发送加锁指令给第一控制组件，第一控制组件根据加锁指令控制第一通行道闸装置锁定；然后车辆经过第一传感器组件，当第一传感器组件感应到有车辆进入时，将感应信号发送给第一控制组件，以便第一控制组件控制第一通行道闸装置解锁。
作为一个实施例，第一传感器组件包括沿进入方向依次设置的第一地面线圈和第二地面线圈，第二传感器组件包括沿驶出方向依次设置的第六地面线圈和第五地面线圈，其中，第一控制组件在第一地面线圈和第二地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给第二控制组件，第二控制组件在第五地面线圈和第六地面线圈同时感应到车辆时控制第二通行道闸装置解锁；或者，第二控制组件在第六地面线圈和第五地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给第一控制组件，第一控制组件在第二地面线圈和第一地面线圈同时感应到车辆时控制第一通行道闸装置解锁。
作为一个实施例，第一传感器组件还包括第三地面线圈，第三地面线圈远离入口侧且与所述第二地面线圈相邻设置，第二传感器组件还包括第四地面线圈，第四地面线圈远离出口侧且与第五地面线圈相邻设置，其中，第二控制组件在接收到加锁指令后且第四地面线圈感应到车辆时控制第二通行道闸装置的栏杆抬杠放行；或者，第一控制组件在接收到加锁指令后且第三地面线圈感应到车辆时控制第一通行道闸装置的栏杆抬杠放行。
作为一个实施例，第一控制组件在第一地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给第二控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给第二控制组件；或者，第二控制组件在第六地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给第一控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给第一控制组件。
另外，作为一个具体实施例，如图4所示，第一通行道闸装置设置在地面入口侧，第二通行道闸装置设置在地库出口侧，地库3352和地面3352均为嵌入式控制器；其中，图7为地面来车的流程示意图，如图7所示，当车辆进入地面，并压到线圈1时，地面3352通过9527端口发送预备加锁指令给地库3352，并将线圈6和线圈3屏蔽；然后判断车辆是否允许进入，如果允许进入地面抬杆放行，如果不允许则发送解除预备加锁指令给地库3352，并将线圈6和线圈3启用；车辆继续前进，当车辆同时压线圈1和线圈2时，地面3352发送加锁指令给地库3352，地库3352根据加锁指令控制地库栏杆加锁，加上锁的地库出口无法通行；接着地库出口指示灯显示禁止通车，并鸣蜂报警，以提醒准备出车库的车主对向有车辆进库；当车辆压线圈4时，地库抬杆放行，车辆继续前进，当车辆同时压到线圈5和线圈6时，地库3352控制地库栏杆解锁，并将地库线圈6和地库线圈3重新启用，地库出口指示灯显示允许通车，并停止鸣蜂报警。
作为一个实施例，当车辆进入地面线圈1时，还判断车辆是否满足通行条件，如果车辆不满足通行条件，则地面3352发送解除预备指令给地库3352。
作为一个实施例，当车辆压到地面线圈1和地面线圈2后出现倒退情况，例如车辆先离开地面线圈2再离开地面线圈1，地面3352发送解锁指令给地库3352。
需要说明的是，上述关于单车道双向通行系统的描述同样适用于该单车道双向通行系统的控制方法，此处不再赘述。
综上所述，根据本发明实施例的单车道双向通行系统的控制方法，单车道双向通行系统包括对应入口侧设置的第一通行道闸装置和对应出口侧设置的第二通行道闸装置，第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，第二控制组件与第一控制组件之间进行通讯，控制方法包括以下步骤：首先第一控制组件通过第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给第二控制组件；然后第二控制组件根据加锁指令控制第二通行道闸装置锁定，并在第二传感器组件感应到车辆进入时控制第二通行道闸装置解锁；由此，能够对单车道停车场出入口进行自动监管，防止车辆在出入口会车时产生拥堵情况，从而大大提高了停车场出入口的通行率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种单车道双向通行系统，其特征在于，包括：
对应入口侧设置的第一通行道闸装置，所述第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，所述第一控制组件与所述第一传感器组件相连，所述第一传感器组件对通过所述第一通行道闸装置进出的车辆进行感应；
对应出口侧设置的第二通行道闸装置，所述第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，所述第二控制组件与所述第二传感器组件相连，所述第二传感器组件对通过所述第二通行道闸装置进出的车辆进行感应，所述第二控制组件与所述第一控制组件之间进行通讯，其中，所述第一控制组件通过所述第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件根据所述加锁指令控制所述第二通行道闸装置锁定，并在所述第二传感器组件感应到所述车辆进入时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，所述第二控制组件通过所述第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件根据所述加锁指令控制所述第一通行道闸装置锁定，并在所述第一传感器组件感应到所述车辆驶出时控制所述第一通行道闸装置解锁。
2.如权利要求1所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一传感器组件包括沿进入方向依次设置的第一地面线圈和第二地面线圈，所述第二传感器组件包括沿驶出方向依次设置的第六地面线圈和第五地面线圈，其中，所述第一控制组件在所述第一地面线圈和所述第二地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件在所述第五地面线圈和所述第六地面线圈同时感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈和所述第五地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件在所述第二地面线圈和所述第一地面线圈同时感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置解锁。
3.如权利要求2所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一传感器组件还包括第三地面线圈，所述第三地面线圈远离入口侧且与所述第二地面线圈相邻设置，所述第二传感器组件还包括第四地面线圈，所述第四地面线圈远离出口侧且与所述第五地面线圈相邻设置，其中，所述第二控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第四地面线圈感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置的栏杆抬杆放行；或者，所述第一控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第三地面线圈感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置的栏杆抬杆放行。
4.如权利要求3所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一控制组件在所述第一地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第二控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第一控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第一控制组件。
5.如权利要求3所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一控制组件在发送加锁指令给所述第二控制组件后，并通过所述第二地面线圈和所述第一地面线圈感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在发送加锁指令给所述第一控制组件后，并通过所述第六地面线圈和所述第五地面线圈感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给所述第一控制组件。
6.一种单车道双向通行系统的控制方法，其特征在于，所述单车道双向通行系统包括对应入口侧设置的第一通行道闸装置和对应出口侧设置的第二通行道闸装置，所述第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，所述第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，所述第二控制组件与所述第一控制组件之间进行通讯，所述控制方法包括以下步骤：
所述第一控制组件通过所述第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给所述第二控制组件；
所述第二控制组件根据所述加锁指令控制所述第二通行道闸装置锁定，并在所述第二传感器组件感应到所述车辆进入时控制所述第二通行道闸装置解锁。
7.如权利要求1所述的单车道双向通行系统的控制方法，其特征在于，还包括：
所述第二控制组件通过所述第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给所述第一控制组件；
所述第一控制组件根据所述加锁指令控制所述第一通行道闸装置锁定，并在所述第一传感器组件感应到所述车辆驶出时控制所述第一通行道闸装置解锁。
8.如权利要求7所述的单车道双向通行系统的控制方法，其特征在于，所述第一传感器组件包括沿进入方向依次设置的第一地面线圈和第二地面线圈，所述第二传感器组件包括沿驶出方向依次设置的第六地面线圈和第五地面线圈，其中，
所述第一控制组件在所述第一地面线圈和所述第二地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件在所述第五地面线圈和所述第六地面线圈同时感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，
所述第二控制组件在所述第六地面线圈和所述第五地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件在所述第二地面线圈和所述第一地面线圈同时感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置解锁。
9.如权利要求8所述的单车道双向通行系统的控制方法，其特征在于，所述第一传感器组件还包括第三地面线圈，所述第三地面线圈远离入口侧且与所述第二地面线圈相邻设置，所述第二传感器组件还包括第四地面线圈，所述第四地面线圈远离出口侧且与所述第五地面线圈相邻设置，其中，
所述第二控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第四地面线圈感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置的栏杆抬杠放行；或者，
所述第一控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第三地面线圈感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置的栏杆抬杠放行。
10.如权利要求9所述的单车道双向通行系统的控制方法，其特征在于，所述第一控制组件在所述第一地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第二控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第一控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第一控制组件。
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