CN114038108A - 一种门禁控制方法、装置与电子设备 - Google Patents

一种门禁控制方法、装置与电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及信息处理技术领域，提供了一种门禁控制方法、装置与电子设备。该门禁控制方法包括：在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，第一闸门设置有对应的检测基站；若在距离第一闸门第一侧的预设范围内存在目标标签设备，发送开门指令至第一闸门，开门指令用于控制第一闸门打开；若检测到目标标签设备在预设时间段内从第一闸门的第一侧经由第一闸门到达第一闸门的第二侧，发送关门指令至第一闸门，关门指令用于控制第一闸门关闭。本申请便于用户快速通过门禁，在人流量较大的情况下方便用户在公共场所进出。

Description

一种门禁控制方法、装置与电子设备
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种门禁控制方法、装置与电子设备。
背景技术
地铁是一种常见的城市内交通方式，并设有专用的乘客接驳站点，在接驳站点内通过无人值守的闸机管理乘客有序进出接驳站点，同时通过记录乘客进入接驳点和离开接驳站点对乘客进行计费，并在乘客走出接驳站点闸机后进行自动扣费。
目前进出地铁接驳站点闸机，并完成自动扣费的方式有以下三种方案：
方案一：采用人工或者自动售票机的方式向乘客出售一次性乘车卡。乘客进站时将乘车卡插入闸机进行识别，识别成功后闸机开门准许乘客进站，并将一次性乘车卡还给乘客。然后在乘客出站时，乘客将一次性乘车卡插入闸机内，识别通过后闸机开门准许乘客出站，并且闸机将一次性乘车卡回收。此种方式进出站麻烦，进出站效率低。
方案二：乘客购买永久乘车卡并可以反复充值使用。乘客进站时在闸机上刷卡处刷卡，闸机识别成功后开门准许乘客进站。乘客出站时再次在闸机刷卡处刷卡，闸机识别乘车卡后，通过获取该乘车卡进站和出站的站点进行计费，并同时对该乘车卡进行扣费，扣费成功后开门准许乘客出站。该方案也需要乘客进站时进行刷卡，乘客通常需要在闸机旁将自己的乘车卡从包里翻找出，然后在进行使用，比较麻烦。进出站效率低。
方案三：乘客进站时通过出示手机等设备上相应乘车二维码，闸机识别二维码成功后开门准许乘客进站。乘客出站时再次出示手机等设备上相应二维码，闸机识别二维码成功后开门准许乘客出站，并通过记录乘客进站和出站的站点进行计费，并在乘客出站后进行扣费。该方案需要乘客在进站时准备好出示相应二维码，典型地需要解锁手机，打开相应手机应用软件，再打开相应的乘车二维码，也很麻烦，进出站效率低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种门禁控制方法、装置与电子设备，通过对携带UWB标签的移动终端位置的确认，判断用户是否通过闸门，进而对用户执行准确扣费。该方法节省了用户进出闸门时间，且提高了对用户进出站点扣费的准确性。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例第一方面提供了一种门禁控制方法，包括：在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，第一闸门设置有对应的检测基站；若在距离第一闸门第一侧的预设范围内存在目标标签设备，发送开门指令至第一闸门，开门指令用于控制第一闸门打开；若检测到目标标签设备在预设时间段内从第一闸门的第一侧经由第一闸门到达第一闸门的第二侧，发送关门指令至第一闸门，关门指令用于控制第一闸门关闭。
于一实施例中，在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，包括：获取在检测基站的检测范围内的全部标签设备信息；从全部标签设备中选取位于第一闸门第一侧的标签设备集合；根据标签设备集合和预设距离范围，检测是否存在目标标签设备。
于一实施例中，根据标签设备集合和预设距离范围，检测是否存在目标标签设备，包括：判断标签设备集合中是否存在与第一闸门的距离在预设距离范围内的候选标签集合；若标签设备集合中存在候选标签集合，从候选标签集合中选取与第一闸门之间距离最小的标签设备作为目标标签设备。
于一实施例中，在发送关门指令至第一闸门之后，还包括发送第一通行记录到目标标签设备。
于一实施例中，在发送关门指令至第一闸门之后，还包括：在检测到目标标签设备在预设时间段内从第二闸门的第一侧经由第二闸门到达第二闸门的第二侧时，生成目标标签设备的第二通行记录，并从目标标签设备内读取第一通行记录；根据第一通行记录和第二通行记录，确定目标标签设备的通行费用数据。
本申请实施例第二方面提供了一种门禁控制装置，包括：检测模块，用于在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，第一闸门设置有对应的检测基站；第一发送模块，用于若在距离第一闸门第一侧的预设范围内存在目标标签设备，发送开门指令至第一闸门，开门指令用于控制第一闸门打开；第二发送模块，用于若检测到目标标签设备在预设时间段内从第一闸门的第一侧经由第一闸门到达第一闸门的第二侧，发送关门指令至第一闸门，关门指令用于控制第一闸门关闭。
于一实施例中，检测模块用于：获取在检测基站的检测范围内的全部标签设备信息；从全部标签设备中选取位于第一闸门第一侧的标签设备集合；根据标签设备集合和预设距离范围，检测是否存在目标标签设备。
于一实施例中，检测模块还用于：判断标签设备集合中是否存在与第一闸门的距离在预设距离范围内的候选标签集合；若标签设备集合中存在候选标签集合，从候选标签集合中选取与第一闸门之间距离最小的标签设备作为目标标签设备。
于一实施例中，门禁控制装置还包括第三发送模块，用于发送第一通行记录到目标标签设备；生成模块，用于在检测到目标标签设备在预设时间段内从第二闸门的第一侧经由第二闸门到达第二闸门的第二侧时，生成目标标签设备的第二通行记录，并从目标标签设备内读取第一通行记录；确定模块，用于根据第一通行记录和第二通行记录，确定目标标签设备的通行费用数据。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置用以执行本申请实施例第一方面及其任一实施例的门禁控制方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序。计算机程序可由处理器执行，以完成本申请实施例第一方面及其任一实施例的门禁控制方法。
本申请与现有技术相比的有益效果是：
本申请提供的门禁控制方法、装置与电子设备能够解决因公共场所人流量过多而造成的门禁开门不及时，人员拥堵的问题。本申请通过UWB技术检测携带UWB标签的移动终端的位置，无需联网即可确认对应的用户是否符合开门条件并在符合条件情况下及时开门，有利于人员快速进出门禁并在需要付费的场景下及时扣费，提高了人员出行的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例提供的门禁控制方法的应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的门禁控制方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的门禁控制方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的目标标签设备的检测方法示意图；
图6为本申请一实施例提供的移动终端与检测基站的距离计算方法示意图；
图7为本申请一实施例提供的门禁控制装置的结构示意图。
附图标记：1-电子设备；100-移动终端；10-存储器；11-总线；12-处理器；200-检测基站；201-第一检测基站；202-第二检测基站；203-第三检测基站；210-闸门；220-闸机；300-服务端；600-门禁控制装置；610-检测模块；620-第一发送模块；630-第二发送模块；640-第三发送模块；650-生成模块；660-确定模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1，图1为本申请一实施例提供的门禁控制方法的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括移动终端100、检测基站200、闸门210与服务端300，检测基站200与服务端300通过网络连接。移动终端100可以是个人电脑、平板电脑、智能手机，智能手表等携带有UWB技术的电子设备1，检测基站200通过UWB定位技术确认移动终端100与检测基站200之间的距离；服务端300可以是服务器或服务器集群。检测基站200可以执行本申请实施例提供的门禁控制方法并从服务端300获取数据，为表述方便，本申请实施例以检测基站200作为执行主体展开描述。
UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。
一般安装在地铁站闸机220上的UWB检测基站200可以识别携带有UWB技术的手机等移动终端100，也可以将移动终端100称为UWB标签，在用户携带移动终端100通过闸门210前，UWB检测基站200直接确认移动终端100与检测基站200之间的距离后对移动终端100执行计站计费操作，这造成用户临时改变路径未通过对应闸门210时，或有其他用户抢先通过闸门210时，UWB检测基站200很容易对原识别用户错误扣费。
如图1所示，于本应用场景中，本申请针对一个通道两侧的闸机220放置三个UWB检测基站200，其中两个UWB检测基站200放置于通道两侧的闸机220，并间隔一定距离，于本申请其他实施例中，也可以在通道的正上方一定高处间隔一定水平距离放置一个UWB检测基站200；UWB检测基站200的数量也可以根据具体需求设置其他数量。
乘客携带的移动终端100有基于UWB技术的付费功能，在用户通过UWB技术实现无感进出地铁站乘坐地铁过程中，安装在地铁闸机220上的检测基站200基于UWB技术确认用户携带的移动终端100与检测基站200之间的距离，进而确认移动终端100与闸门210之间的距离，并通过预设开门条件避免用户在进站前或出站前，(指用户未通过闸门210时)因靠近闸机220而造成闸门210误开。同时检测基站200会持续监测移动终端100的位置，确认携带移动终端100的用户在进站后或出站后(指用户已通过闸门210后)再进行记录站点或计站计费等操作，避免因其它用户抢先通过已开的闸门210而造成的误记录与误扣费操作。基于UWB技术的无感进出站与扣费功能可以有效节省乘客过站时间，为乘客进站乘车带来诸多便利，有效避免了人流量过多时地铁站拥堵的现象。其中，本申请提供的门禁控制方法不仅限应用于地铁出行，还可以为进出公共场所，公交，安检等种种场景提供便利。
请参见图2，图2为本申请一实施例提供的电子设备1的结构示意图，该电子设备1可以作为上述服务端300、移动终端100或检测基站200等。如图2所示，电子设备1包括至少一个处理器12和存储器10，图2中以一个处理器12为例。处理器12和存储器10通过总线11连接，存储器10存储有可被至少一个处理器12执行的指令，指令被至少一处理器12执行，以使至少一个处理器12执行如下述实施例中的门禁控制方法。
请参见图3，图3为本申请一实施例提供的门禁控制方法的流程示意图。如图3所示，该门禁控制方法包括：
S410:在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，第一闸门设置有对应的检测基站。
在该步骤中，乘客从地铁站外想要通过闸门进入地铁站乘坐地铁时，将未进站时靠近进站闸门的一侧称为第一闸门第一侧。预设距离范围为闸门的开门条件之一，安装第一闸门的闸机上安装有检测基站，检测基站检测是否有符合开门条件的目标标签设备。
S420:若在距离第一闸门第一侧的预设范围内存在目标标签设备，发送开门指令至第一闸门，开门指令用于控制第一闸门打开。
在该步骤中，检测基站检测到有移动终端距离进站闸门的距离符合开门条件的预设范围时，将最符合开门条件的移动终端定义为目标标签设备，并向闸机的闸门发送开门指令，闸门打开便于目标标签设备及时通过。
S430:若检测到目标标签设备在预设时间段内从第一闸门的第一侧经由第一闸门到达第一闸门的第二侧，发送关门指令至第一闸门，关门指令用于控制第一闸门关闭。
在该步骤中，检测基站提前预设第一闸门的第一侧位置信息与第二侧位置信息，检测基站通过检测目标标签设备的位置，由此基于目标标签设备在预设时间内的位置变动是否从第一闸门的第一侧经由第一闸门到达第一闸门的第二侧，确认是否需要向闸门发送关门指令。若判断目标标签设备已经通过第一闸门到达第二侧，检测基站发送关门指令控制进站闸门(第一闸门)关闭。
请参见图4，图4为本申请一实施例提供的门禁控制方法的流程示意图。如图4所示，门禁控制方法包括以下步骤：
S510:获取在检测基站的检测范围内的全部标签设备信息；
检测基站检测到闸机附近有携带UWB标签的移动终端时，以预设频率持续监测UWB标签的位置，并且检测基站会对附近所有UWB标签的位置信息与其他基本信息进行记录，其他信息可以为UWB标签标识，历史乘车数据等等。
请参见图5，图5为本申请一实施例提供的目标标签设备的检测方法示意图。为便于理解，下述步骤将结合图5展开描述：
S520:从全部标签设备中选取位于第一闸门第一侧的标签设备集合；
如图5所示，在该步骤中，乘客从地铁站外想要通过闸门进入地铁站乘坐地铁时，将未进站时靠近进站闸门的一侧称为第一闸门第一侧，安装第一闸门的闸机上安装有检测基站，可以自动检测到位于第一闸门第一侧的所有标签设备，将其作为标签设备集合以便于执行下述步骤。标签设备指携带有UWB技术的移动终端。
S530:根据标签设备集合和预设距离范围，检测是否存在目标标签设备。
在该步骤中，检测基站需要基于标签设备集合中所有标签设备的位置信息，根据预设距离范围对标签设备进行再次选择，进而确认是否存在目标标签设备。
在上述步骤中，确认各个移动终端位置的方法如下：
请参见图6，图6为本申请一实施例提供的移动终端与基站的距离计算方法示意图。如图6所示，针对一个闸机通道的多个对应的检测基站，通过与乘客携带标签设备进行通信，从而计算出其相对于该闸机通道闸门的位置。本申请实施例中，每个通道对应的检测基站设有3个。
首先，各检测基站测量检测基站与标签设备之间的距离，并将三个基站(第一检测基站201，第二检测基站202，第三检测基站203)的坐标定义为P1(x1,y1)，P2(x2,y2),，P3(x3,y3)；标签设备(x，y)到三个基站的距离定义为d1、d2、d3。
以d1,d2,d3为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置，则标签设备(移动终端)坐标(x，y)的计算公式如下述公式：
(x1-x)2+(y1-y)2＝d1 2
(x2-x)2+(y2-y)2＝d2 2
(x3-x)2+(y3-y)2＝d3 2
用矩阵表示为：
AX＝b
其中：
Figure BDA0003362667410000111
Figure BDA0003362667410000112
求解得：
Figure BDA0003362667410000113
求解得到标签设备坐标(x，y)后，再根据闸门与检测基站之间的位置关系预设闸门的位置坐标集合，进而基于闸门所在位置的坐标集合确定预设范围的坐标集合、闸门第一侧的坐标集合与闸门第二侧的坐标集合等。为下述步骤选取目标标签设备提供判断依据。
步骤S530包括以下子步骤：
S531:判断标签设备集合中是否存在与第一闸门的距离在预设距离范围内的候选标签集合。
在该步骤中，检测基站基于标签设备集合中各标签位置坐标，判断是否存在在预设距离范围内的标签设备。具体为，判断标签设备的坐标是否在预设距离范围对应预设的坐标集合内，将所有符合条件的标签设备设定为候选标签集合。
S532:若标签设备集合中存在候选标签集合，从候选标签集合中选取与第一闸门之间距离最小的标签设备作为目标标签设备。
当检测基站检测到某个标签设备位置在第一闸门第一侧，在预设距离范围内且它是离闸门最近的，则将该标签设备定义为目标标签设备。
若某个标签设备不满足：离闸门距离在预设距离范围内，或离闸门最近，或它在闸门第一侧任意一个条件时，那么该标签将不是目标标签设备。
S540:若在距离第一闸门第一侧的预设范围内存在目标标签设备，发送开门指令至第一闸门，开门指令用于控制第一闸门打开。
在该步骤中，检测基站在确认存在目标标签设备后，向闸门或闸门控制系统发出开门指令，控制闸门打开。当检测基站检测到附近没有符合条件的目标标签设备时，立即关闭闸门。
S550:若检测到目标标签设备在预设时间段内从第一闸门的第一侧经由第一闸门到达第一闸门的第二侧，发送关门指令至第一闸门，关门指令用于控制第一闸门关闭。
闸门打开后，检测基站继续不断检测该目标标签位置，通过它一段时间内的坐标位置信息，我们可以判断它是否通过闸门。若该目标标签设备在一定时间内的历史坐标位置是由第一闸门第一侧(即未进站时站点外)经过第一闸门变化到了第一闸门第二侧(已进站后站点内)，则判断该目标标签设备已通过闸门，检测基站向闸门或闸门控制系统发出关门指令关闭闸门。
其中，检测基站仍会同步持续分析附近标签设备，以分析在闸门为目标标签设备打开时，是否有非目标标签设备在此时抢先由第一闸门第一侧(进站闸门外面)变化到第一闸门第二侧(进站闸门里面，站点内)。若有，则检测基站向闸门或闸门控制系统发出关门指令，关闭进站通道。检测闸机不会向目标标签设备发送进站信息，造成目标标签设备误记录进站站点后续无法开门。
于本申请其他实施例中，若在闸门为目标标签设备打开，却有非目标标签设备在此时抢先由第一闸门第一侧(进站闸门外面)变化到第一闸门第二侧(进站闸门里面，站点内)，检测基站也可以向该标签设备以及服务端发送第一通行记录，包含该抢先通过的标签设备非正常通行的提示以及对应的进站信息。
S560:发送第一通行记录到目标标签设备。
若上述检测基站检测到通过闸门的目标标签设备时，检测基站将该地铁站站点信息及进站时间等进站信息添加至第一通行记录，并发送至目标标签设备，检测基站将该目标标签设备第一通行记录同时发送到地铁系统服务端进行远程储存，便于目标标签设备走出地铁站点，其他检测基站进行计站计费操作时的二次核验。
S570:在检测到目标标签设备在预设时间段内从第二闸门的第一侧经由第二闸门到达第二闸门的第二侧时，生成目标标签设备的第二通行记录，并从目标标签设备内读取第一通行记录。
该步骤与上述步骤中，标签设备从第一闸门的第一侧经由第一闸门移动至第一闸门的第二侧过程相似。第二闸门指乘客出站时需要通过的闸门，第二闸门与第一闸门并非一定指不同闸门，例如乘客在乘坐公交，或进出公共场所需要收费时，第一闸门(进站闸门)与第二闸门(出站闸门)可能为相同设施，但此时闸门的第一侧与第二侧是不同的，第一闸门的第一侧指目标标签设备未进站(未进入)收费场所时的区域，例如地铁站点外、游乐场所内。第一闸门的第二侧指目标标签设备已进站(已进入)收费场所时的区域，而第二闸门的第一侧与第二侧对应于第一闸门的第一侧或第二侧恰好相反，第二闸门对应的检测基站需要确认目标标签设备走出站点或收费区域后，再生成目标标签设备的第二通行记录，并从目标标签设备内读取第一通行记录。避免乘客未出站便被误扣费。
目标标签设备的确认，与判断目标标签是否从闸门第一侧经由闸门移动至闸门第二侧等相关过程，与上述步骤相似，具体细节请参考上述步骤，在此不再赘述。
S580:根据第一通行记录和第二通行记录，确定目标标签设备的通行费用数据。
在该步骤中，当出站闸机设有的检测基站检测到目标标签设备通过出站闸门至第二侧时，检测基站通过读取该目标标签设备记录的第一通行记录，第一通行记录包含进站站点信息，并基于自身确认后存储的目标标签设备关联的第二通行记录，第二通行记录包含出站站点信息等，检测基站进行计站，并基于预设的费用计算规则确认目标标签设备的通行费用数据，并对目标标签设备执行发送通行记录与扣费数据等相关操作，避免了因目标标签设备或检测基站未联网或信号差时造成的扣费延迟。
于本申请另一实施例中，检测基站读取目标标签设备记录的第一通行记录后，还可以向服务端请求获取该目标标签设备的通行记录做二次确认，然后对比目标标签设备通行记录中的进出站站点信息进行计费，使目标标签设备走出地铁站闸门时进行准确扣费。
若目标标签设备在出站时移动速度较快，检测基站来不及发送扣费指令执行扣费，检测基站还可以将目标标签设备的第二通行记录上传至服务端，进而通过服务端在目标标签设备联网时对其进行计站扣费操作。若目标标签设备在出站时移动速度较快来不及扣费，且目标标签设备不具有联网功能，检测基站也可以在确认目标标签设备出站时，先将出站未付费的信息添加至第二通行记录中发送给目标标签设备，在确认通行费用数据后发送扣费指令执行扣费，并覆盖目标标签原有未扣费的状态信息将其变更为完成扣费状态；或者让目标标签设备在下一次乘车通过其他检测基站时，其他检测基站获取未扣费的相关通行记录并对其执行扣费。
本发明能够使得携带有支持UWB技术移动终端的乘客，不需要从包、口袋等地方拿出移动终端，也不需要对所携带移动终端进行手动操作。只需要向地铁站闸机走去即可让闸机自动开门，并在走出闸机时自动扣费。这样极大地方便了乘客乘坐地铁时进出地铁站闸机及付费的便利性，节省了乘客的时间，减少了其工作量，提高了地铁站运行效率。
于本申请另一实施例中，可以在闸机上安装闸机控制系统，检测基站只用于确认携带UWB标签的移动终端与检测基站之间的距离，本申请提供的门禁控制方法中的其它步骤由闸机控制系统执行。
于本申请另一实施例中，可以在UWB检测基站和移动终端中分别加入低功耗蓝牙通讯(BLE)技术，并利用低功耗蓝牙通讯技术对移动终端进行基于位置信息的筛选，从而让检测基站只关注离闸机旁距离闸门比较近的移动终端。
本申请能够解决因公共场所人流量过多而造成的门禁开门不及时，人员拥堵的问题，本申请通过UWB技术检测携带UWB标签的移动终端的位置，无需联网即可确认对应的用户是否符合开门条件并在符合条件情况下及时开门，有利于人员快速进出门禁并在需要付费的场景下及时扣费，提高了人员出行的便捷性，有效节省乘客过站时间，为乘客进站乘车带来诸多便利，同时有效缓解了人流量过多时地铁站或公共场所拥堵的问题。
请参见图7，图7为本申请一实施例提供的门禁控制装置600的结构示意图。如图7所示，门禁控制装置600包括：检测模块610，用于在第一闸门210第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，第一闸门210设置有对应的检测基站200；第一发送模块620，用于若在距离第一闸门210第一侧的预设范围内存在目标标签设备，发送开门指令至第一闸门210，开门指令用于控制第一闸门210打开；第二发送模块630，用于若检测到目标标签设备在预设时间段内从第一闸门210的第一侧经由第一闸门210到达第一闸门210的第二侧，发送关门指令至第一闸门210，关门指令用于控制第一闸门210关闭。
其中，检测模块610用于：获取在检测基站200的检测范围内的全部标签设备信息；从全部标签设备中选取位于第一闸门210第一侧的标签设备集合；根据标签设备集合和预设距离范围，检测是否存在目标标签设备。
检测模块610还用于：判断标签设备集合中是否存在与第一闸门210的距离在预设距离范围内的候选标签集合；若标签设备集合中存在候选标签集合，从候选标签集合中选取与第一闸门210之间距离最小的标签设备作为目标标签设备。
门禁控制装置600还包括第三发送模块640，用于发送第一通行记录到目标标签设备。生成模块650，用于在检测到目标标签设备在预设时间段内从第二闸门210的第一侧经由第二闸门210到达第二闸门210的第二侧时，生成目标标签设备的第二通行记录，并从目标标签设备内读取第一通行记录；确定模块660，用于根据第一通行记录和第二通行记录，确定目标标签设备的通行费用数据。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程，具体详见上述门禁控制方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序。计算机程序可由处理器12执行，以完成本申请任一实施例中的门禁控制方法。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：
在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，所述第一闸门设置有对应的检测基站；
若在距离所述第一闸门第一侧的预设范围内存在所述目标标签设备，发送开门指令至所述第一闸门，所述开门指令用于控制所述第一闸门打开；
若检测到所述目标标签设备在预设时间段内从所述第一闸门的第一侧经由所述第一闸门到达所述第一闸门的第二侧，发送关门指令至所述第一闸门，所述关门指令用于控制所述第一闸门关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，包括：
获取在所述检测基站的检测范围内的全部标签设备信息；
从所述全部标签设备中选取位于所述第一闸门第一侧的标签设备集合；
根据所述标签设备集合和所述预设距离范围，检测是否存在所述目标标签设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签设备集合和所述预设距离范围，检测是否存在所述目标标签设备，包括：
判断所述标签设备集合中是否存在与所述第一闸门的距离在所述预设距离范围内的候选标签集合；
若所述标签设备集合中存在所述候选标签集合，从所述候选标签集合中选取与所述第一闸门之间距离最小的标签设备作为所述目标标签设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送关门指令至所述第一闸门之后，还包括：
发送第一通行记录到所述目标标签设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述发送关门指令至所述第一闸门之后，还包括：
在检测到所述目标标签设备在所述预设时间段内从第二闸门的第一侧经由所述第二闸门到达所述第二闸门的第二侧时，生成所述目标标签设备的第二通行记录，并从所述目标标签设备内读取所述第一通行记录；
根据所述第一通行记录和所述第二通行记录，确定所述目标标签设备的通行费用数据。
6.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在第一闸门第一侧的预设距离范围内检测是否存在目标标签设备，所述第一闸门设置有对应的检测基站；
第一发送模块，用于若在距离所述第一闸门第一侧的预设范围内存在所述目标标签设备，发送开门指令至所述第一闸门，所述开门指令用于控制所述第一闸门打开；
第二发送模块，用于若检测到所述目标标签设备在预设时间段内从所述第一闸门的第一侧经由所述第一闸门到达所述第一闸门的第二侧，发送关门指令至所述第一闸门，所述关门指令用于控制所述第一闸门关闭。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：
获取在所述检测基站的检测范围内的全部标签设备信息；
从所述全部标签设备中选取位于所述第一闸门第一侧的标签设备集合；
根据所述标签设备集合和所述预设距离范围，检测是否存在所述目标标签设备。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：
判断所述标签设备集合中是否存在与所述第一闸门的距离在所述预设距离范围内的候选标签集合；
若所述标签设备集合中存在所述候选标签集合，从所述候选标签集合中选取与所述第一闸门之间距离最小的标签设备作为所述目标标签设备。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述门禁控制装置还包括：
第三发送模块，用于发送第一通行记录到所述目标标签设备；
生成模块，用于在检测到所述目标标签设备在所述预设时间段内从第二闸门的第一侧经由所述第二闸门到达所述第二闸门的第二侧时，生成所述目标标签设备的第二通行记录，并从所述目标标签设备内读取所述第一通行记录；
确定模块，用于根据所述第一通行记录和所述第二通行记录，确定所述目标标签设备的通行费用数据。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-5任意一项所述的门禁控制方法。
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