CN116740828A - 一种停车场环境全感知ai值守系统、方法、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种停车场环境全感知AI值守系统，包括：第一车牌识别设备，用于在车辆通过道闸前获取车辆的第一车牌信息；道闸，用于根据第一车牌识别设备获取的第一车牌信息控制道闸抬杆放行，并生成对应车辆的出入场记录；传感设备，用于检测道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量；第二车牌识别设备，用于获取通过道闸后车辆的第二车牌信息；控制器，根据传感设备检测到的车辆数量判断是否存在跟车行为，若存在跟车行为，则控制第二车牌识别设备获取车辆的第二车牌信息，根据第一车牌信息和第二车牌信息得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录，避免漏采集跟车车辆的车牌信息，减少停车计费纠纷的出现，提高了停车管理的秩序和效率。

Description

一种停车场环境全感知AI值守系统、方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场环境全感知AI值守系统、方法、设备及介质。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车成为了人们出行必不可少的代步工具，随着车辆数量的增多，对于停车位的需求也与日俱增。然而，停车计费更是停车管理中必不可少的一部分，且对于停车计费的合理性和效率等方面的要求也是越来越高。
目前，现有的停车场一般都是在车辆通过闸机之前，通过一个摄像头拍摄进场车辆的车牌号码，并上报给后台，后台接收并存储该车牌号码，同时记录接收的时间，以便于车辆出场时，进行停车计费。
现有技术中存在以下问题：当车辆在进出场经过摄像头的采集区域时，存在跟车情况(即车辆之间的距离较近)，后面车辆的车牌就容易被前面车辆遮挡住，而使得摄像头无法正常识别并采集到后面车辆的车牌。当车辆出场时，就难以对没有采集到车牌的车辆进行准确的停车计费，甚至会因此而造成一些不必要的纠纷，影响停车场的管理秩序和效率。
发明内容
本发明提出一种停车场环境全感知AI值守系统、方法、设备及介质，解决了现有技术中当进出场的车辆存在跟车情况时，采集装置容易错漏采集部分紧跟车辆的车牌信息，从而导致车辆在出场时，难以查询到错漏车辆的车牌信息，而无法进行准确的停车计费，影响停车管理的秩序和效率等问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一个方面，提供了一种停车场环境全感知AI值守系统，包括：
第一车牌识别设备，用于在车辆通过道闸前获取车辆的第一车牌信息；
道闸，用于根据第一车牌识别设备获取的第一车牌信息控制道闸抬杆放行，并生成对应车辆的出入场记录；
传感设备，用于检测道闸每次抬杆、落杆期间通过的车辆数量；
第二车牌识别设备，用于在车辆通过道闸后获取车辆的第二车牌信息；
控制器，分别与第一车牌识别设备、道闸、传感设备、第二车牌识别设备通信连接，根据传感设备检测到的车辆数量判断是否存在跟车行为，若存在跟车行为，则控制第二车牌识别设备获取车辆的第二车牌信息，根据第一车牌信息和第二车牌信息得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录。
本发明利用传感设备检测道闸每次抬杆、落杆期间通过的车辆数量，判断是否存在跟车行为，当存在跟车行为时，再通过第二车牌识别设备获取车辆通过道闸后的第二车牌信息，再结合第一车牌识别设备获取到的车辆通过道闸前的第一车牌信息，得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录，避免漏采集跟车车辆的车牌信息，减少停车计费纠纷的出现，提高了停车管理的秩序和效率。
作为本发明优选的方案，所述传感设备包括地磁感应器、雷达或红外感应器中的一种或多种的组合，当车辆通过传感设备时，所述传感设备感应到的信号应该是连续的，当传感设备感应到的信号出现中断时，则表明不止一辆车通过。
作为本发明优选的方案，所述第二车牌识别设备包括多个不同安装高度、不同安装角度的监控摄像头，多个监控摄像头从不同的拍摄高度、不同的拍摄角度获取通过道闸后的车辆车牌信息；由于多个监控摄像头的拍摄高度、拍摄角度不同，即使出现跟车的情况，也总有一个监控摄像头可以获取到跟车车辆的车牌信息，从而避免出现漏采集车牌信息的情况发生。
作为本发明优选的方案，当所述控制器判断不存在跟车行为时，所述第二车牌识别设备作为普通监控摄像头使用，避免第二车牌识别设备一直进行车牌识别，减轻了系统的负荷；且第二车牌识别设备平常作为普通监控摄像头使用时，可以用于监测停车场出入口是否出现车辆或人员滞留、车道拥堵、道闸异常等情况，可将相关监控视频实时同步至停车管理云平台，平台值守人员确认后可通过监控摄像头自带的双向语音通话功能进行远程沟通，或通知停车场安保人员现场解决，排除安全隐患。
作为本发明优选的方案，若传感设备检测到的车辆数量为1，则判断不存在跟车行为；若传感设备检测到的车辆数量大于1，则判断存在跟车行为；正常情况下，道闸每一次抬杆、落杆期间只允许一辆车通过，因此，当传感设备检测到的车辆数量为1时，可以判定不存在跟车行为；若存在跟车行为，则必然在道闸抬杆、落杆期间有多辆车通过；因此，通过传感设备检测到的车辆数量可以准确判定是否存在跟车行为。
作为本发明优选的方案，所述控制器还根据传感设备检测到的车辆数量判断是否存在车辆折返行为，若传感设备检测到的车辆数量为0，则表明存在车辆折返行为；若控制器判断存在车辆折返行为，则取消该折返车辆的出场记录。本发明通过传感设备检测出口道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量，可以准确判断车辆是否驶出停车场，若出口道闸在抬杆、落杆期间没有车辆通过，则表明车辆又折返回停车场内，此时可以取消该折返车辆的出场记录，防止该车辆在出场时无法对其进行准确计费。
作为本发明优选的方案，所述AI值守系统还包括报警器，所述报警器与控制器通信连接；当所述控制器判断存在跟车行为时，控制报警器响应声光报警提示；通过设置报警器可以对跟车车辆起到警示作用，使其减缓车速，更方便第二车牌识别设备对跟车车辆进行车牌识别。
根据本发明的另一个方面，提供了一种停车场环境全感知AI值守方法，包括以下步骤：
通过第一车牌识别设备获取车辆通过道闸前的第一车牌信息；
控制道闸抬杆放行，并生成对应车辆的出入场记录；
通过传感设备检测道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量，并判断是否存在跟车行为；
若存在跟车行为，则控制第二车牌识别设备获取车辆通过道闸后的第二车牌信息，根据第一车牌信息和第二车牌信息得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录。
根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述AI值守方法的步骤。
根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述AI值守方法的步骤。
有益效果
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
(1)本发明利用传感设备检测道闸每次抬杆、落杆期间通过的车辆数量，判断是否存在跟车行为，当存在跟车行为时，再通过第二车牌识别设备获取车辆通过道闸后的第二车牌信息，再结合第一车牌识别设备获取到的车辆通过道闸前的第一车牌信息，得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录，避免漏采集跟车车辆的车牌信息，减少停车计费纠纷的出现，提高了停车管理的秩序和效率；
(2)本发明中只有在出现跟车行为时，才控制第二车牌识别设备对通过道闸的车辆进行车牌识别，当不存在跟车行为时，所述第二车牌识别设备作为普通监控摄像头使用，避免第二车牌识别设备一直进行车牌识别，减轻了系统的负荷；且第二车牌识别设备平常作为普通监控摄像头使用时，可以用于监测停车场出入口是否出现车辆或人员滞留、车道拥堵、道闸异常等情况，可将相关监控视频实时同步至停车管理云平台，平台值守人员确认后可通过监控摄像头自带的双向语音通话功能进行远程沟通，或通知停车场安保人员现场解决，排除安全隐患；
(3)本发明通过传感设备检测出口道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量，可以准确判断车辆是否驶出停车场，若出口道闸在抬杆、落杆期间没有车辆通过，则表明车辆又折返回停车场内，此时可以取消该折返车辆的出场记录，防止该车辆在出场时无法对其进行准确计费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种停车场环境全感知AI值守系统的架构示意图；
图2为本发明实施例中停车场出入口的传感设备与道闸的布置示意图；
图3为本发明实施例中道闸入口处的AI值守方法流程示意图；
图4为本发明实施例中道闸出口处的AI值守方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1、2所示，本实施例提供了一种停车场环境全感知AI值守系统，包括：
第一车牌识别设备，用于在车辆通过道闸前获取车辆的第一车牌信息；
道闸，用于根据第一车牌识别设备获取的第一车牌信息控制道闸抬杆放行，并生成对应车辆的出入场记录；
传感设备，用于检测道闸每次抬杆、落杆期间通过的车辆数量；
第二车牌识别设备，用于在车辆通过道闸后获取车辆的第二车牌信息；
控制器，分别与第一车牌识别设备、道闸、传感设备、第二车牌识别设备通信连接，根据传感设备检测到的车辆数量判断是否存在跟车行为，若存在跟车行为，则控制第二车牌识别设备获取车辆的第二车牌信息，根据第一车牌信息和第二车牌信息得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录。
本实施例利用传感设备检测道闸每次抬杆、落杆期间通过的车辆数量，判断是否存在跟车行为，当存在跟车行为时，再通过第二车牌识别设备获取车辆通过道闸后的第二车牌信息，再结合第一车牌识别设备获取到的车辆通过道闸前的第一车牌信息，得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录，避免漏采集跟车车辆的车牌信息，减少停车计费纠纷的出现，提高了停车管理的秩序和效率。
作为本实施例优选的方案，所述传感设备包括地磁感应器、雷达或红外感应器中的一种或多种的组合，当车辆通过传感设备时，所述传感设备感应到的信号应该是连续的，当传感设备感应到的信号出现中断时，则表明不止一辆车通过。
本实施例中，所述传感设备采用地磁感应器和雷达组合的方式，将地磁感应器和雷达安装在道闸后方车辆经过的地面上；具体实施过程中，也可以根据需求选择不同的组合方式。
作为本实施例优选的方案，所述第二车牌识别设备包括多个不同安装高度、不同安装角度的监控摄像头，多个监控摄像头从不同的拍摄高度、不同的拍摄角度获取通过道闸后的车辆车牌信息；由于多个监控摄像头的拍摄高度、拍摄角度不同，即使出现跟车的情况，也总有一个监控摄像头可以获取到跟车车辆的车牌信息，从而避免出现漏采集车牌信息的情况发生。
本实施例中，所述第二车牌识别设备既可以从车辆前方拍摄车头的车牌信息，也可以从车辆后方拍摄车尾的车牌信息，拍摄高度越高，则拍摄方向越偏离水平方向；如图中所示，第二车牌识别设备包括三个不同安装高度的监控摄像头，最上方的摄像头拍摄方向与水平方向的夹角为60°，中间摄像头的拍摄方向与水平方向的夹角为45°，最下方的摄像头拍摄方向与水平方向的夹角为30°，具体的拍摄角度和高度可根据实际现场第二车牌识别设备与道闸的距离来调整。
作为本实施例优选的方案，当所述控制器判断不存在跟车行为时，所述第二车牌识别设备作为普通监控摄像头使用，避免第二车牌识别设备一直进行车牌识别，减轻了系统的负荷；且第二车牌识别设备平常作为普通监控摄像头使用时，可以用于监测停车场出入口是否出现车辆或人员滞留、车道拥堵、道闸异常等情况，可将相关监控视频实时同步至停车管理云平台，平台值守人员确认后可通过监控摄像头自带的双向语音通话功能进行远程沟通，或通知停车场安保人员现场解决，排除安全隐患。
作为本实施例优选的方案，若传感设备检测到的车辆数量为1，则判断不存在跟车行为；若传感设备检测到的车辆数量大于1，则判断存在跟车行为；正常情况下，道闸每一次抬杆、落杆期间只允许一辆车通过，因此，当传感设备检测到的车辆数量为1时，可以判定不存在跟车行为；若存在跟车行为，则必然在道闸抬杆、落杆期间有多辆车通过；因此，通过传感设备检测到的车辆数量可以准确判定是否存在跟车行为。
作为本实施例优选的方案，所述控制器还根据传感设备检测到的车辆数量判断是否存在车辆折返行为，若传感设备检测到的车辆数量为0，则表明存在车辆折返行为；若控制器判断存在车辆折返行为，则取消该折返车辆的出场记录。
通常情况下，进入停车场的车辆在半小时内出场都是不收费的，因此，有些车主会在驾车进入停车场后，在半小时内去到出口位置，出口处的第一车牌识别设备识别到车辆的车牌信息后，会控制道闸抬杆，并自动生成车辆的出场记录；而此时，车主若驾车折返回停车场内，则当该车辆再次出场时，由于没有新的入场记录，无法对车辆进行计费，一般停车场遇到这种情况都会直接抬杆放行，从而造成停车场收入损失。
本实施例通过传感设备检测出口道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量，可以准确判断车辆是否驶出停车场，若出口道闸在抬杆、落杆期间没有车辆通过，则表明车辆又折返回停车场内，此时可以取消该折返车辆的出场记录，防止该车辆在出场时无法对其进行准确计费。
为了避免当传感设备出现故障而没有检测到车辆通过的情况，当传感设备检测到没有车辆在道闸抬杆、落杆期间通过时，通过停车管理云平台通知平台值守人员查看第二车牌识别设备拍摄的监控画面，人工核对是否出现车辆折返情况。
作为本实施例优选的方案，所述AI值守系统还包括报警器，所述报警器与控制器通信连接；当所述控制器判断存在跟车行为时，控制报警器响应声光报警提示；通过设置报警器可以对跟车车辆起到警示作用，使其减缓车速，更方便第二车牌识别设备对跟车车辆进行车牌识别。
本实施例还提供了一种停车场环境全感知AI值守方法，包括以下步骤：
通过第一车牌识别设备获取车辆通过道闸前的第一车牌信息；
控制道闸抬杆放行，并生成对应车辆的出入场记录；
通过传感设备检测道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量，并判断是否存在跟车行为；
若存在跟车行为，则控制第二车牌识别设备获取车辆通过道闸后的第二车牌信息，根据第一车牌信息和第二车牌信息得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录。
具体的，如图3所示，当车辆进场时，通过入口处的第一车牌识别设备获取道闸前的车辆车牌信息，控制道闸抬杆，并生成该车牌信息对应车辆的进场记录，记录进场时间；再通过传感设备检测道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量，若只有一辆车通过，则为正常情况，若出现多辆车通过，则表明存在跟车行为，此时通过第二车牌识别设备来获取道闸后方多辆车的车牌信息，如第一车牌识别设备获取到的车牌信息为A，而第二车牌识别设备识别到的车牌信息为A、B，则表明车牌信息B对应的车辆为跟车车辆，此时可生成车牌信息B对应车辆的进场记录。
如图4所示，当车辆出场时，通过出口处的第一车牌识别设备获取道闸前的车辆车牌信息，记录该车牌信息对应车辆的出场时间，若该车辆的进出场时间间隔在30分钟之内，则直接控制道闸抬杆放行，并生成该车牌信息对应车辆的出场记录；若该车辆的进出场时间间隔超过30分钟，则根据该车辆的进出场时间计算费用，车主付费成功后控制道闸抬杆，并生成该车牌信息对应车辆的出场记录；再通过传感设备检测道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量；若只有一辆车通过，则为正常情况；若出现多辆车通过，则表明存在跟车行为，此时通过第二车牌识别设备来获取道闸后方多辆车的车牌信息，如第一车牌识别设备获取到的车牌信息为C，而第二车牌识别设备识别到的车牌信息为C、D，则表明车牌信息D对应的车辆为跟车车辆，此时可生成车牌信息D对应车辆的出场记录，停车场管理人员可根据车牌信息D查询对应车主的身份信息和联系方式，向该车主追索停车费；若没有车辆通过，则表明存在车辆折返行为，此时可取消该车牌信息对应车辆的出场记录，便于该车辆下次出场时对其进行准确收费。
本实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述AI值守方法的步骤。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述AI值守方法的步骤。
实现图3、4所示方法的计算机程序可以存储于一个或多个计算机可读介质上。计算机可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，本发明可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)等通用数据处理设备来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场环境全感知AI值守系统，其特征在于，包括：
第一车牌识别设备，用于在车辆通过道闸前获取车辆的第一车牌信息；
道闸，用于根据第一车牌识别设备获取的第一车牌信息控制道闸抬杆放行，并生成对应车辆的出入场记录；
传感设备，用于检测道闸每次抬杆、落杆期间通过的车辆数量；
第二车牌识别设备，用于在车辆通过道闸后获取车辆的第二车牌信息；
控制器，分别与第一车牌识别设备、道闸、传感设备、第二车牌识别设备通信连接，根据传感设备检测到的车辆数量判断是否存在跟车行为，若存在跟车行为，则控制第二车牌识别设备获取车辆的第二车牌信息，根据第一车牌信息和第二车牌信息得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录。
2.如权利要求1所述的一种停车场环境全感知AI值守系统，其特征在于，所述传感设备包括地磁感应器、雷达或红外感应器中的一种或多种的组合。
3.如权利要求1所述的一种停车场环境全感知AI值守系统，其特征在于，所述第二车牌识别设备包括多个不同安装高度、不同安装角度的监控摄像头，多个监控摄像头从不同的拍摄高度、不同的拍摄角度获取通过道闸后的车辆车牌信息。
4.如权利要求1所述的一种停车场环境全感知AI值守系统，其特征在于，当所述控制器判断不存在跟车行为时，所述第二车牌识别设备作为普通监控摄像头使用。
5.如权利要求1所述的一种停车场环境全感知AI值守系统，其特征在于，若传感设备检测到的车辆数量为1，则判断不存在跟车行为；若传感设备检测到的车辆数量大于1，则判断存在跟车行为。
6.如权利要求1所述的一种停车场环境全感知AI值守系统，其特征在于，所述控制器还根据传感设备检测到的车辆数量判断是否存在车辆折返行为，若传感设备检测到的车辆数量为0，则表明存在车辆折返行为；若控制器判断存在车辆折返行为，则取消该折返车辆的出场记录。
7.如权利要求1所述的一种停车场环境全感知AI值守系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与控制器通信连接；当所述控制器判断存在跟车行为时，控制报警器响应声光报警提示。
8.一种停车场环境全感知AI值守方法，其特征在于，基于权利要求1至7中任一项所述的停车场环境全感知AI值守系统，包括以下步骤：
通过第一车牌识别设备获取车辆通过道闸前的第一车牌信息；
控制道闸抬杆放行，并生成对应车辆的出入场记录；
通过传感设备检测道闸抬杆、落杆期间通过的车辆数量，并判断是否存在跟车行为；
若存在跟车行为，则控制第二车牌识别设备获取车辆通过道闸后的第二车牌信息，根据第一车牌信息和第二车牌信息得到跟车车辆的车牌信息，并生成跟车车辆的出入场记录。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述方法的步骤。
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