KR102064522B1

KR102064522B1 - 무인 주차요금 징수장치

Info

Publication number: KR102064522B1
Application number: KR1020190108238A
Authority: KR
Inventors: 김봉수
Original assignee: 주식회사 에스아이티
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-01-10

Abstract

본 발명은 무인 주차요금 징수장치에 관한 것으로서, 주차장의 입구 측에 설치되어 상기 주차장의 입구로 차량이 입차시 상기 차량의 입차시간이 포함된 입차정보가 기록된 주차권을 발권하는 주차권 발권기와, 상기 주차장의 입구를 개폐할 수 있도록 상기 주차장의 입구 측에 설치되는 입구 개폐부와, 상기 주차장의 입구로 진입하는 상기 차량의 번호판을 촬영할 수 있도록 상기 주차장의 입구 측에 설치된 입구측 카메라와, 상기 입구측 카메라에서 촬영된 촬영 영상에서 상기 주차장에 입차하는 차량의 번호를 인식하고, 인식된 차량의 번호와 해당 차량의 입차시간을 데이터 베이스에 저장하는 제1영상처리부와, 상기 주차권을 상기 차량의 운전자가 상기 주차권 발권기로부터 인출하거나상기 제1영상처리부에서 인식된 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 입구가 개방되도록 상기 입구 개폐부를 제어하되, 상기 주차장의 입구에 진입한 차량이 상기 정액주차 대상차량일 경우, 상기 주차권이 미발권되도록 상기 주차권 발권기를 제어하는 제1제어모듈이 포함된 입구 관리유닛과, 상기 주차장에서 출차하는 차량의 번호판을 촬영하기 위해 상기 주차장의 출구 측에 설치된 출구측 카메라와, 상기 출구측 카메라에서 촬영된 촬영영상에서 상기 주차장에서 출차하는 차량의 번호를 인식하는 제2영상처리부와, 상기 주차장의 출구 측에 설치되어 출차하는 상기 차량의 운전자가 투입하는 상기 주차권으로부터 해당 차량의 입차정보를 획득하는 주차권 리더기와, 상기 주차권 리더기를 통해 획득한 해당 차량의 입차정보를 토대로 해당 차량의 주차비를 계산하고, 계산된 주차비를 해당 차량의 운전자에게 청구하며, 해당 차량의 운전자가 상기 주차비를 결제할 수 있도록 결제수단이 마련된 무인정산모듈과, 상기 주차장의 출구를 개폐할 수 있도록 상기 주차장의 출구 측에 설치되는 출구 개폐부와, 해당 차량의 주차비와, 상기 무인정산모듈을 통해 결제된 운전자의 결제비가 동일하거나, 상기 제2영상처리부에서 인식된 상기 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 출구가 개방되도록 상기 출구 개폐부를 제어하는 제2제어모듈이 포함된 출구 관리유닛을 구비한다.

Description

무인 주차요금 징수장치{Unmanned parking fee collection system}

본 발명은 무인 주차요금 징수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차장에 입차하는 차량을 감지하여 자동으로 해당 차량의 주차비를 정산하여 청구할 수 있는 무인 주차요금 징수장치에 관한 것이다.

일반적으로 주차장의 종류는, 그 형태상으로 보아 빌딩 부설 주차장, 공공건물 주차장, 상가전용 주차장, 호텔, 병원 주차장, 및 아파트, 빌라 및 주거지역 주차장 등으로 구분할 수 있고, 그 운영방식에 따라 일반권, 정액권, 정기권, 면제권 방식이나 유인 또는 무인 운영방식 등으로 구분할 수 있다.

이 중에서도, 주차장 운영방식에서 중요한 구분은 유인 또는 무인 운영방식으로 나누는 것인데, 유인 또는 무인 운영의 여부에 따라 주차장 관리 비용이 매우 달라질 수 있기 때문이다. 유인 요금징수 시스템은 문자 그대로 차량이 출차시에 주차장 관리원에 주차요금을 지불하고 출차하는 방식으로 운영되는 주차장 시스템이고, 무인 요금 징수 시스템은 주차권 및 무인 정산기를 이용하여 주차요금을 지불한 후 출차하는 방식이다.

상기 무인 정산기를 이용하는 방식 중 주류는 사전 무인정산기를 주차장 내에 설치하여 차량에 탑승하기 전에 자동판매기 형식의 사전 무인정산기에 주차요금을 투입하고, 정산완료 주차권을 출구에 있는 출구 판독기에 넣고 출차하는 방식이다.

그러나 이러한 사전 무인정산기를 이용하는 방식에서는 사전에 착오로 정산을 하지 못한 차량이나 정산 후 부여된 여유시간을 초과한 차량은 출구 판독기에서 출차를 하지 못하는 경우가 발생할 수 있는데, 이 경우 회차를 하여 재정산을 하여야 하나 좁은 건물 내의 지하 주차장 같은 경우는 회차로를 설치하는 것이 불가능하므로 어쩔 수 없이 유인 요금계산기를 출구에 설치하여야 한다.

등록특허공보 제10-0394626호: 복합상업시설 주차장의 칩 코인을 이용한 통합 주차베이시스템 및 그 주차요금 통합 정산방법

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 주차관리원이 주차장의 출구에 상주할 필요가 없도록 주차장에 출입하는 차량의 주차비를 자동으로 정산하여 청구할 수 있는 무인 주차요금 징수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치는 주차장의 입구 측에 설치되어 상기 주차장의 입구로 차량이 입차시 상기 차량의 입차시간이 포함된 입차정보가 기록된 주차권을 발권하는 주차권 발권기와, 상기 주차장의 입구를 개폐할 수 있도록 상기 주차장의 입구 측에 설치되는 입구 개폐부와, 상기 주차장의 입구로 진입하는 상기 차량의 번호판을 촬영할 수 있도록 상기 주차장의 입구 측에 설치된 입구측 카메라와, 상기 입구측 카메라에서 촬영된 촬영 영상에서 상기 주차장에 입차하는 차량의 번호를 인식하고, 인식된 차량의 번호와 해당 차량의 입차시간을 데이터 베이스에 저장하는 제1영상처리부와, 상기 주차권을 상기 차량의 운전자가 상기 주차권 발권기로부터 인출하거나상기 제1영상처리부에서 인식된 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 입구가 개방되도록 상기 입구 개폐부를 제어하되, 상기 주차장의 입구에 진입한 차량이 상기 정액주차 대상차량일 경우, 상기 주차권이 미발권되도록 상기 주차권 발권기를 제어하는 제1제어모듈이 포함된 입구 관리유닛과, 상기 주차장에서 출차하는 차량의 번호판을 촬영하기 위해 상기 주차장의 출구 측에 설치된 출구측 카메라와, 상기 출구측 카메라에서 촬영된 촬영영상에서 상기 주차장에서 출차하는 차량의 번호를 인식하는 제2영상처리부와, 상기 주차장의 출구 측에 설치되어 출차하는 상기 차량의 운전자가 투입하는 상기 주차권으로부터 해당 차량의 입차정보를 획득하는 주차권 리더기와, 상기 주차권 리더기를 통해 획득한 해당 차량의 입차정보를 토대로 해당 차량의 주차비를 계산하고, 계산된 주차비를 해당 차량의 운전자에게 청구하며, 해당 차량의 운전자가 상기 주차비를 결제할 수 있도록 결제수단이 마련된 무인정산모듈과, 상기 주차장의 출구를 개폐할 수 있도록 상기 주차장의 출구 측에 설치되는 출구 개폐부와, 해당 차량의 주차비와, 상기 무인정산모듈을 통해 결제된 운전자의 결제비가 동일하거나, 상기 제2영상처리부에서 인식된 상기 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 출구가 개방되도록 상기 출구 개폐부를 제어하는 제2제어모듈이 포함된 출구 관리유닛을 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치는 상기 주차장의 입구 측에 설치되어 상기 주차장의 입구로 진입하는 상기 차량의 번호판에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 차량의 번호판으로 고압의 공기를 분사하는 제1송풍부를 더 구비하고, 상기 제1제어모듈은 상기 제1영상처리부에서 상기 차량의 번호 중 일부가 미인식될 경우, 상기 차량의 번호판에 이물질이 부착된 것으로 판단하여 상기 제1송풍부를 작동시킨다.

또한, 본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치는 상기 주차장의 출구 측에 설치되어 상기 주차장의 출구로 출차하는 상기 차량의 번호판에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 차량으로 번호판으로 고압의 공기를 분사하는 제2송풍부를 더 구비하고, 상기 제2제어모듈은 상기 제2영상처리부에서 상기 차량의 번호 중 일부가 미인식될 경우, 상기 차량의 번호판에 이물질이 부착된 것으로 판단하여 상기 제2송풍부를 작동시킨다.

상기 주차권 발권기는 상기 입차정보를 상기 주차권의 일측면에 마련된 마그네틱 부분에 기록하며, 상기 마그네틱 부분에 대해 이격된 위치의 상기 주차권의 일측면에 상기 입차정보를 문자 형태로 기록하고, 상기 주차권 리더기는 리더 본체와, 상기 리더 본체에 마련되며, 상기 운전자가 상기 주차권의 마그네틱 부분이 상방 또는 하방 중 어느 일방향을 향하도록 투입할 수 있게 투입슬롯이 마련되며, 상기 투입슬롯에 투입된 상기 주차권의 마그네틱 부분이 노출될 수 있도록 상기 주차권의 일측면에 대향되는 측면에 노출구가 형성된 수납부와, 상기 투입슬롯에 투입된 상기 주차권의 마그네틱 부분에 포함된 상기 입차정보를 읽을 수 있도록 상기 노출구가 형성된 상기 수납부의 측면에 배치되되, 상기 수납부에 대해 제1방향을 따라 멀어지거나 인접될 수 있게 상기 리더 본체에 설치된 마그네틱 리더모듈과, 상기 마그네틱 리더모듈을 상기 제1방향을 따라 이동시키는 제1액츄에이터와, 상기 노출구를 통해 상기 주차권의 일측면에 기록된 문자 형태의 상기 입차정보를 촬영할 수 있도록 상기 제1방향에 대해 교차되는 제2방향을 따라 상기 노출구가 형성된 상기 수납부의 측면에 인접되거나 멀어지게 상기 리더 본체에 설치된 정보 촬영모듈과, 상기 정보 촬영모듈을 상기 제2방향을 따라 이동시키는 제2액츄에이터와, 상기 투입슬롯으로 상기 주차권이 투입시 상기 주차권의 마그네틱 부분을 읽을 수 있도록 상기 마그네틱 리더모듈을 상기 노출구가 마련된 상기 수납부의 측면에 밀착시키되, 상기 마그네틱 리더모듈을 통해 상기 마그네틱 부분에서 입차정보가 미인식될 경우, 상기 주차권의 마그네틱 부분이 손상된 것으로 판단하고, 상기 마그네틱 리더모듈을 상기 노출구로부터 멀어지는 방향으로 이격시키되, 상기 주차권의 일측면을 촬영할 수 있도록 상기 정보 촬영모듈을 상기 노출구가 마련된 상기 수납부의 측면에 밀착되도록 상기 제1 및 제2액츄에이터를 제어하고, 상기 정보 촬영모듈에서 촬영된 상기 주차권의 일측면에 대한 촬영 이미지를 관리자의 단말기로 전송하는 리더 제어모듈를 구비하고, 상기 무인정산모듈은 상기 리더 제어모듈에서 상기 촬영 이미지가 상기 관리자의 단말기로 전송된 경우, 상기 관리자의 단말기로부터 전송된 주차비에 대한 정보를 수신하고, 수신된 주차비에 대한 정보에 대응되게 상기 차량의 운전자에게 주차비를 청구한다.

한편, 본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치는 상기 주차장에 인접된 매장의 직원이 상기 주차장을 사용할 수 있도록 주차 승인 표식을 상기 주차권에 기입할 수 있는 승인유닛을 더 구비하고, 상기 주차권은 측면에, 상기 매장의 직원이 상기 주차 승인 표식을 기입할 수 있도록 확인란이 마련된 카드 본체와, 상기 카드 본체의 측면에, 상기 확인란을 덮을 수 있도록 형성되되, 입사되는 광을 반사시킬 수 있도록 금속성 소재로 형성된 반사코팅층을 구비하고, 상기 승인유닛은 상기 매장의 직원이 상기 주차 승인 표식을 상기 확인란에 기입할 수 있도록 일단부에 상기 주차 승인 표식에 대응되는 표식패턴이 형성된 승인 도장과, 상기 매장의 직원이 상기 승인 도장의 표식패턴에 사용도료를 묻혀 상기 카드본체의 확인란에 상기 주차 승인 표식을 찍을 수 있도록 상기 사용도로가 함침된 함침패드를 구비하되, 상기 사용도료는 상기 반사코팅층을 부식시킬 수 있도록 산성물질로 이루어진 인주부재를 구비하고, 상기 주차권 리더기는 리더 본체와, 상기 리더 본체에 마련되며, 상기 운전자가 상기 주차권의 확인란이 상방 또는 하방 중 어느 일방향을 향하도록 투입할 수 있게 투입슬롯이 마련되며, 상기 투입슬롯에 투입된 상기 주차권의 확인란이 노출될 수 있도록 상기 주차권의 확인란에 대향되는 측면에 노출구가 형성된 수납부와, 상기 리더 본체에 설치되며, 상기 투입슬롯에 투입된 상기 주차권에 기록된 입차정보를 인식할 수 있도록 정보인식부와, 상기 노출구가 마련된 상기 수납부의 측면에 설치되어 상기 주차권의 확인란에 표시된 주차 승인 표식을 인식하는 표식인식부를 더 구비하고, 상기 표식인식부는 상기 노출구가 마련된 상기 수납부의 측면에 설치되는 서브 본체와, 상기 노출구를 통해 상기 주차권의 확인란으로 광을 조사할 수 있도록 상기 서브 본체에 설치된 조사램프와, 상기 조사램프에서 조사된 광을 발생된 반사하는 상기 반사코팅층을 촬영하는 서브 카메라와, 상기 서브 카메라에서 촬영된 이미지를 분석하여 상기 반사코팅층에 상기 주차 승인 표식에 대응되는 표식의 존재 유무를 판별하는 표식판별부를 구비하고, 상기 무인정산모듈은 상기 표식판별부를 통해 상기 반사코팅층에 상기 주차 승인 표식에 대응된 표식이 존재하는 것으로 판별되면, 해당 차량의 운전자에게 주차비를 미청구한다.

상기 무인정산모듈은 기설정된 단위기간동안 상기 표식판별부를 통해 상기 주차 승인 표식에 대응되는 표식이 존재한 것으로 판별된 주차권을 카운팅하고, 카운팅한 수에 따라 상기 매장에 주차비를 청구할 수도 있다.

본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치는 주차장의 입구 및 출구에 설치되어 주차장에 출입하는 차량의 주차비를 자동으로 정산하여 청구하므로 주차장의 출구에 주차관리인이 상주할 필요가 없어 주차장 유지에 소요되는 인력 및 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치에 대한 블럭도이고,
도 2는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무인 주차요금 징수장치에 대한 측면도이고,
도 3은 도 2의 무인 주차요금 징수장치에 대한 블럭도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무인 주차요금 징수장치의 주차권 리더기에 대한 단면도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무인 주차요금 징수장치의 승인유닛 및 주차권에 대한 사시도이고,
도 7은 도 6의 무인 주차요금 징수장치의 주차권 리더기에 대한 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무인 주차요금 징수장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1에는 본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치(100)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 무인 주차요금 징수장치(100)는 주차장의 입구 측에 설치되어 주차장으로 입차하는 차량을 감지하여 주차권을 발행하는 입구 관리유닛(110)과, 상기 주차장의 출구 측에 설치되어 차량의 운전자가 제공하는 주차권을 통해 주차비를 산출하여 해당 차량의 운전자에게 청구하는 출구 관리유닛(120)을 구비한다.

상기 입구 관리유닛(110)은 주차권 발권기(111), 입구 개폐부(112), 입구측 카메라(113), 제1영상처리부(114) 및 제1제어모듈(115)을 구비한다.

주차권 발권기(111)는 주차장의 입구 측에 설치되어 상기 주차장의 입구로 차량이 입차시 상기 차량의 입차시간이 포함된 입차정보가 기록된 주차권을 발권한다. 여기서, 입차정보에는 제1영상처리부(114)를 통해 인식된 차량 번호가 포함될 수도 있다. 상기 주차권은 도면에 도시되어 있지 않지만, 하면에 입차정보가 기록될 수 있도록 마그네틱 부분이 형성되어 있다.

주차권 발권기(111)는 도면에 도시되진 않았지만, 주차장으로 입차하는 차량을 감지할 수 있는 차량감지센서를 더 구비한다. 상기 차량감지센서는 주차장으로 입차하는 차량을 감지하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 감지수단이므로 상세한 설명은 생략한다. 주차권 발권기(111)는 차량감지센서를 통해 주차장으로 입차하는 차량을 감지시 해당 차량의 입차시간이 포함된 입차정보를 주차권의 일측면에 마련된 마그네틱 부분에 기록하되, 상기 마그네틱 부분에 대해 이격된 위치의 주차권의 일측면에 입차정보를 문자 형태로 기록할 수도 있다.

또한, 주차권 발권기(111)는 도면에 도시되진 않았지만, 차량의 운전자가 발권된 주차권을 인출하였는지 여부를 감지할 수 있는 인출센서를 더 구비한다. 상기 인출센서는 발권된 주차권의 인출여부를 감지하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 감지센서이므로 상세한 설명은 생략한다.

입구 개폐부(112)는 주차장의 차량 진행방향에 대해 상기 주차권 발권기(111) 후방의 주차장 입구 측에 설치되어 주차장의 입구를 개폐한다. 상기 입구 개폐부(112)는 주차장의 입구 가장자리에 설치된 제1본체와, 제1본체에 일단이 회동가능하게 설치되며, 주차장의 입구로 차량이 인입하는 것을 방지하기 위해 타단은 주차장 입구 내측으로 인입되되, 주차장 입구의 차량 진행방향에 대해 교차하는 방향으로 연장되는 제1차단바와, 상기 제1본체에 설치되어 제1차단바를 회동시키는 제1회동유닛(미도시)를 구비한다. 한편, 입구 개페부는 이에 한정하는 것이 아니라 주차장의 입구를 개폐할 수 있는 개폐수단이면 무엇이든 적용가능하다.

입구측 카메라(113)는 상기 주차장의 입구로 진입하는 상기 차량의 번호판을 촬영할 수 있도록 상기 주차장의 입구 측에 설치된다. 상기 입구측 카메라(113)는 주차권 발권기(111)에 인접되게 설치되며, 도면에 도시되진 않았지만, 지지대에 의해 주차장의 지면으로부터 상방으로 이격된 높이에 설치되는 것이 바람직하다.

제1영상처리부(114)는 입구측 카메라(113)에서 촬영된 촬영 영상에서 상기 주차장에 입차하는 차량의 번호를 인식하고, 인식된 차량의 번호와 해당 차량의 입차시간을 데이터 베이스에 저장한다. 상기 제1영상처리부(114)는 영상에서 차량의 번호를 인식하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 차량번호인식시스템(LPR:License Plate Recognition)이 적용되는 것이 바람직하다. 여기서, 제1영상처리부(114)는 인식된 차량의 번호에 대한 정보를 제1제어모듈(115)로 전달한다.

제1제어모듈(115)은 주차권 발권기(111) 및 제1영상처리부(114)에서 제공되는 정보를 토대로 입구 개폐부(112)를 제어한다. 상기 제1제어모듈(115)은 주차권을 상기 차량의 운전자가 상기 주차권 발권기(111)로부터 인출하거나 상기 제1영상처리부(114)에서 인식된 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 입구가 개방되도록 상기 입구 개폐부(112)를 제어한다. 이때, 제1제어모듈(115)은 상기 주차장의 입구에 진입한 차량이 상기 정액주차 대상차량일 경우, 상기 주차권이 미발권되도록 상기 주차권 발권기(111)를 제어할 수도 있다.

출구 관리유닛(120)은 출구측 카메라(121), 제2영상처리부(122), 주차권 리더기(123), 무인정산모듈(124), 출구 개폐부(125) 및 제2제어모듈(126)을 구비한다.

출구측 카메라(121)는 주차장의 출구 측에 설치되어 주차장에서 출차하는 차량의 번호판을 촬영한다. 상기 출구측 카메라(121)는 도면에 도시되진 않았지만, 지지대에 의해 주차장의 지면으로부터 상방으로 이격된 높이에 설치되는 것이 바람직하다.

제2영상처리부(122)는 출구측 카메라(121)에서 촬영된 촬영 영상에서 상기 주차장에서 출차하는 차량의 번호를 인식하고, 인식된 차량의 번호와 해당 차량의 출차시간을 데이터 베이스에 저장한다. 상기 제2영상처리부(122)는 영상에서 차량의 번호를 인식하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 차량번호인식시스템(LPR:License Plate Recognition)이 적용되는 것이 바람직하다. 여기서, 제2영상처리부(122)는 인식된 차량의 번호에 대한 정보를 제2제어모듈(126)로 전달한다.

주차권 리더기(123)는 상기 주차장의 출구 측에 설치되어 출차하는 상기 차량의 운전자가 투입하는 상기 주차권으로부터 해당 차량의 입차정보를 획득한다. 상기 주차권 리더기(123)는 도면에 도시되진 않았지만, 차량의 운전자가 주차권을 투입할 수 있도록 투입슬롯(321)이 마련되며, 투입슬롯(321)에 투입된 주차권의 마그네틱 부분에 기록된 입차정보를 읽을 수 있도록 마그네틱 리더모듈(331)이 마련되어 있다. 상기 주차권 리더기(123)는 투입된 주차권으로부터 획득한 해당 차량의 입차정보를 제2제어모듈(126) 및 무인정산모듈(124)로 전달한다.

무인정산모듈(124)은 주차권 리더기(123) 후방의 주차장의 출구 가장자리에 설치되며,주차권 리더기(123)를 통해 획득한 해당 차량의 입차정보를 토대로 해당 차량의 주차비를 계산하고, 계산된 주차비를 해당 차량의 운전자에게 청구하며, 해당 차량의 운전자가 상기 주차비를 결제할 수 있도록 결제수단이 마련된다. 무인정산모듈(124)은 산출된 주차비를 표시하기 위해 디스플레이 패널(미도시)이 상부 외측면에 설치되어 있다. 또한, 무인정산모듈(124)의 결제수단은 현금 또는 신용카드를 이용하여 차량의 탑승자가 결제를 수행할 수 있는 결제수단이면 무엇이든 적용가능하다.

또한, 무인정산모듈(124)은 상측 외부에 차량의 운전자가 주차권을 분실시 분실신호를 입력할 수 있는 입력버튼이 마련되어 있다. 차량의 운전자가 입력버튼을 조작할 경우, 무인정산모듈(124)은 제2영상처리부(122)에서 인식된 해당 차량의 번호를 상기 데이터 베이스에 조회하여 해당 차량의 입차시간에 대한 정보를 획득한 다음, 주차비를 산출하여 해당 차량에 청구할 수도 있다.

출구 개폐부(125)는 상기 주차장의 출구를 개폐할 수 있도록 상기 무인정산모듈(124) 후방의 상기 주차장의 출구 측에 설치된다. 상기 출구 개폐부(125)는 주차장의 출구 가장자리에 설치된 제2본체와, 제2본체에 일단이 회동가능하게 설치되며, 주차장의 출구로 차량이 출차하는 것을 방지하기 위해 타단은 주차장 출구 내측으로 인입되되, 주차장 출구의 차량 진행방향에 대해 교차하는 방향으로 연장되는 제2차단바와, 상기 제2본체에 설치되어 제2차단바를 회동시키는 제2회동유닛(미도시)을 구비한다. 한편, 출구 개페부는 이에 한정하는 것이 아니라 주차장의 출구를 개폐할 수 있는 개폐수단이면 무엇이든 적용가능하다.

제2제어모듈(126)은 상기 출구 개폐부(125)를 제어하는 것으로서, 주차장의 출구 측으로 이동한 해당 차량의 주차비와, 상기 무인정산모듈(124)을 통해 결제된 운전자의 결제비가 동일하거나, 상기 제2영상처리부(122)에서 인식된 상기 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 출구가 개방되도록 상기 출구 개폐부(125)를 제어한다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 무인 주차요금 징수장치(100)는 주차장의 입구 및 출구에 설치되어 주차장에 출입하는 차량의 주차비를 자동으로 정산하여 청구하므로 주차장의 출구에 주차관리인이 상주할 필요가 없어 주차장 유지에 소요되는 인력 및 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 도 2 및 도 3에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무인 주차요금 징수장치(200)가 도시되어 있다.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.

도면을 참조하면, 상기 무인 주차요금 징수장치(200)는 상기 주차장의 입구 측에 설치되어 상기 주차장의 입구로 진입하는 상기 차량의 번호판에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 차량의 번호판으로 외기를 강제 송풍시키는 제1송풍부(210)와, 상기 주차장의 출구 측에 설치되어 상기 주차장의 출구로 출차하는 상기 차량의 번호판에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 차량으로 번호판으로 외기를 강제 송풍시키는 제2송풍부(220)를 더 구비한다. 여기서, 도면부호 116, 117, 127, 128은 각각 제1본체, 제1차단바, 제2본체, 제2차단바이다.

제1송풍부(210)는 입구 개폐부(112)에 대해 전방으로 이격된 위치의 주차장 지면에 설치되어 상방으로 외기를 강제 분사하는 다수의 제1분사노즐(211)과, 상기 제1분사노즐(211)로 고압의 공기를 공급하는 제1외기공급부(212)를 구비한다.

상기 제1분사노즐(211)은 다수개가 상기 주차장 입구의 폭방향을 따라 상호 이격되게 배열되며, 입구 개폐부(112)의 전방에 정차한 차량의 번호판에 공기가 분사될 수 있도록 공기가 분사되는 분사공이 상측 전방을 향하도록 경사지게 주차장에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제1외기공급부(212)는 상기 제1분사노즐(211)들에 연결된 제1공급관(213)과, 상기 제1공급관(213)에 설치되어 상기 제1공급관(213)으로 고압의 공기를 공급하는 제1콤프레셔(214)를 구비한다. 상기 제1콤프레셔(214)는 제1제어모듈(115)에 의해 제어된다.

여기서, 제1제어모듈(115)은 상기 제1영상처리부(114)에서 상기 차량의 번호 중 일부가 미인식될 경우, 상기 차량의 번호판에 이물질이 부착된 것으로 판단하여 상기 제1송풍부(210)를 작동시킨다. 즉, 제1제어모듈(115)은 주차장에 입차하는 차량의 번호 중 일부만 제1영상처리부(114)를 통해 인식될 경우, 제1콤프레셔(214)를 작동시키고, 제1콤프레셔(214)를 통해 공급된 고압의 공기는 제1분사노즐(211)을 통해 분사되어 해당 차량의 번호판에 부착된 낙엽과 같은 이물질을 제거한다.

제2송풍부(220)는 출구 개폐부(125)에 대해 전방으로 이격된 위치의 주차장 지면에 설치되어 상방으로 외기를 강제 분사하는 다수의 제2분사노즐(221)과, 상기 제2분사노즐(221)로 고압의 공기를 공급하는 제2외기공급부(222)를 구비한다.

상기 제2분사노즐(221)은 다수개가 상기 주차장 출구의 폭방향을 따라 상호 이격되게 배열되며, 출구 개폐부(125)의 전방에 정차한 차량의 번호판에 공기가 분사될 수 있도록 공기가 분사되는 분사공이 상측 전방을 향하도록 경사지게 주차장에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제2외기공급부(222)는 상기 제2분사노즐(221)들에 연결된 제2공급관(223)과, 상기 제2공급관(223)에 설치되어 상기 제2공급관(223)으로 고압의 공기를 공급하는 제2콤프레셔(224)를 구비한다. 상기 제2콤프레셔(224)는 제2제어모듈(126)에 의해 제어된다.

여기서, 제2제어모듈(126)은 상기 제2영상처리부(122)에서 상기 차량의 번호 중 일부가 미인식될 경우, 상기 차량의 번호판에 이물질이 부착된 것으로 판단하여 상기 제2송풍부(220)를 작동시킨다. 즉, 제2제어모듈(126)은 주차장에 출차하는 차량의 번호 중 일부만 제2영상처리부(122)를 통해 인식될 경우, 제2콤프레셔(224)를 작동시키고, 제2콤프레셔(224)를 통해 공급된 고압의 공기는 제2분사노즐(221)을 통해 분사되어 해당 차량의 번호판에 부착된 낙엽과 같은 이물질을 제거한다.

상술된 바와 같이 구성된 상기 무인 주차요금 징수장치(200)는 제1 및 제2송풍부(220)를 통해 차량의 번호판에 부착된 이물질을 제거할 수 있으므로 영상처리부에 의해 차량의 번호의 인식율이 향상되는 장점이 있다.

한편, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 주차권 리더기(300)를 더 구비한다.

도면을 참조하면, 상기 주차권 리더기(300)는 리더 본체(310)와, 상기 리더 본체(310)에 설치되어 운전자가 주차권을 투입하는 수납부(320)와, 상기 리더 본체(310)에 설치되며, 상기 투입슬롯(321)에 투입된 상기 주차권에 기록된 입차정보를 인식할 수 있도록 정보인식부(330)를 구비한다.

리더 본체(310)는 주차장 입구 측 가장자리에 설치되며, 내부에 마그네틱 리더모듈(331), 정보 촬영모듈(333), 제1 및 제2액츄에이터(332,334)가 설치될 수 있도록 내부공간이 형성되어 있다.

수납부(320)는 상기 리더 본체(310)에 상부에 마련되며, 상기 운전자가 상기 주차권의 마그네틱 부분이 하방을 향하도록 투입할 수 있게 투입슬롯(321)이 형성되어 있다. 이때, 수납부(320)에 인접된 리더 본체(310)에는 차량의 운전자가 마그네틱 부분이 하방을 향하도록 주차권을 투입하게 안내 문구가 표시되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 수납부(320)는 상기 투입슬롯(321)에 투입된 상기 주차권의 마그네틱 부분이 노출될 수 있도록 상기 주차권의 일측면에 대향되는 측면 즉, 하면에 제1노출구(322)가 형성되어 있다.

한편, 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 리더 본체(310)의 안내 문구에는 운전자가 마그네틱 부분이 상방으로 향하도록 주차권을 투입하도록 안내하는 문구가 표시되고, 제1노출구(322)는 수납부(320)의 상면에 형성될 수도 있다.

또한, 수납부(320)는 마그네틱 리더모듈(331) 및 정보 촬영모듈(333)에 의해 인식된 주차권이 리더 본체(310) 내부로 배출될 수 있도록 리더 본체(310) 내로 인입된 투입슬롯(321)의 단부가 개방되게 형성된다. 그리고, 수납부(320)에는 개방된 투입슬롯(321)의 단부로 주차권을 이송시킬 수 있도록 강제이송부(미도시)가 마련되어 있다. 상기 강제이송부는 도면에 도시되진 않았지만, 외주면이 주차권의 하면 또는 상면에 접할 수 있도록 수납부(320)의 천장면 또는 바닥면에 각각 설치된 이송롤러와, 주차권을 수납부(320) 외부로 배출시키기 위해 이송롤러를 회전시키는 구동모터를 구비한다. 한편, 강제이송부는 상술된 예에 한정하는 것이 아니라 투입슬롯(321)에 투입된 주차권을 외부로 배출시킬 수 있는 배출수단이면 무엇이든 가능하다.

한편, 수납부(320)는 도면에 도시되진 않았지만, 투입슬롯(321)에 투입된 주차권을 감지하기 위한 투입감지센서부가 설치되어 있다. 상기 투입감지센서부는 투입슬롯(321)의 천장면에 설치되어 하방으로 광을 조사하는 발광부와, 상기 발광부에 대향되는 상기 투입슬롯(321)의 바닥면에 설치되어 발광부에서 발생된 광을 감지하는 감지부와, 상기 감지부에서 상기 발광부의 광이 미감지될 경우, 상기 투입슬롯(321)으로 주차권이 투입된 것으로 판별하는 판별부를 구비한다. 상기 판별부는 판별 정보를 리더 제어모듈(335)로 전송한다.

상기 정보인식부(330)는 상기 수납부(320)에 수납된 주차권의 마그네틱 부분을 인식하는 마그네틱 리더모듈(331)과, 상기 마그네틱 리더모듈(331)을 이동시키는 제1액츄에이터(332)와, 상기 주차권의 일측면을 촬영하는 정보 촬영모듈(333)과, 상기 정보 촬영모듈(333)을 이동시키는 제2액츄에이터(334)와, 상기 제1 및 제2액츄에이터(332,334)를 제어하는 리더 제어모듈(335)을 구비한다.

마그네틱 리더모듈(331)은 투입슬롯(321)에 투입된 상기 주차권의 마그네틱 부분에 포함된 상기 입차정보를 읽을 수 있도록 상기 제1노출구(322)가 형성된 상기 수납부(320)의 하면에 배치되되, 제1액츄에이터(332)에 의해 제1방향 즉, 상하방향으로 승강가능하게 설치된다. 상기 마그네틱 리더모듈(331)은 투입슬롯(321)으로 주차권이 투입시 수납부(320)의 하면에 밀착되어 제1노출구(322)를 통해 주차권의 마그네틱 부분을 읽어 주차권에 기록된 입차정보를 획득한다. 여기서, 마그네틱 리더모듈(331)은 획득한 입차정보를 무인정산모듈(124) 및 제2제어모듈(126)로 전송한다.

제1액츄에이터(332)는 상단이 마그네틱 리더모듈(331)에 설치되고, 하단은 리더 본체(310)의 내부에 고정되며, 리더 제어모듈(335)에 의해 상하방향 길이가 신축된다. 여기서, 제1액츄에이터(332)는 외부로부터 공급된 전원에 의해 신축되는 잭 스크류가 적용되는 것이 바람직하다.

정보 촬영모듈(333)은 제1노출구(322)를 통해 상기 주차권의 일측면에 기록된 문자 형태의 상기 입차정보를 촬영할 수 있도록 상기 제1방향에 대해 교차되는 제2방향을 따라 상기 제1노출구(322)가 형성된 상기 수납부(320)의 측면에 인접되거나 멀어지게 상기 리더 본체(310)에 설치된다. 상기 정보 촬영모듈(333)은 이동블럭(336), 리더 카메라(337) 및 조명램프(338)를 구비한다.

이동블럭(336)은 수납부(320)의 하면에 밀착될 수 있도록 수납부(320) 하측의 리더 본체(310)에, 제2액츄에이터(334)에 의해 제2방향 즉, 좌우방향으로 이동가능하게 지지된다. 이동블럭(336)은 상기 리더 카메라(337) 및 조명램프(338)가 설치될 수 있도록 수납공간이 형성되는데, 상기 수납공간은 상면이 개방되게 형성되는 것이 바람직하다.

리더 카메라(337)는 이동블럭(336)이 수납부(320)의 하면에 밀착시 제1노출구(322)를 통해 주차권의 하면을 촬영할 수 있도록 이동블럭(336)의 수납공간 바닥면에 설치된다.

조명램프(338)는 리더 카메라(337)가 주차권의 하면을 촬영시 주차권의 하면이 보다 선명하게 촬영될 수 있도록 제1노출구(322)를 통해 주차권 하면에 광을 조사할 수 있도록 이동블럭(336)의 수납공간 바닥면에 설치된다. 상기 조명램프(338)는 도면에 도시되진 않았지만, 다수의 엘이디를 구비할 수 있다.

제2액츄에이터(334)는 좌측단이 상기 이동블럭(336)에 설치되고, 우측단은 리더 본체(310)의 내부에 고정되며, 리더 제어모듈(335)에 의해 좌우방향 길이가 신축된다. 여기서, 제2액츄에이터(334)는 외부로부터 공급된 전원에 의해 신축되는 잭 스크류가 적용되는 것이 바람직하다.

한편, 도시된 예에서는 마그네틱 리더모듈(331)은 수납부(320) 하측에, 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 정보 촬영모듈(333)은 좌우방향으로 이동가능하게 설치되나, 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 마그네틱 리더모듈(331)이 좌우방향으로 이동가능하게 리더 본체(310)에 설치되고, 정보 촬영모듈(333)이 상하방향으로 이동가능하게 리더 본체(310)에 설치될 수도 있다.

리더 제어모듈(335)은 제1 및 제2액츄에이터(332,334)를 제어하는 것으로서, 투입감지센서부에서 투입슬롯(321)으로 주차권의 투입이 감지되면 상기 주차권의 마그네틱 부분을 읽을 수 있도록 상기 마그네틱 리더모듈(331)이 상기 제1노출구(322)가 마련된 상기 수납부(320)의 하면에 밀착되게 제1액츄에이터(332)를 작동시킨다. 이때, 리더 제어모듈(335)은 마그네틱 리더모듈(331)에 이동블럭(336)이 간섭되는 것을 방지하기 위해 이동블럭(336)이 우측으로 이동되도록 제2액츄에이터(334)를 작동시킨다.

한편, 리더 제어모듈(335)은 마그네틱 리더모듈(331)을 통해 상기 마그네틱 부분에서 입차정보가 미인식될 경우, 상기 주차권의 마그네틱 부분이 손상된 것으로 판단하고, 상기 마그네틱 리더모듈(331)이 상기 노출구로부터 멀어지는 방향으로 이격되도록 제1액츄에이터(332)를 작동시켜 마그네틱 리더모듈(331)을 하강시킨다. 다음, 리더 제어모듈(335)은 상기 주차권의 일측면을 촬영할 수 있도록 상기 정보 촬영모듈(333)의 이동블럭(336)이 상기 제1노출구(322)가 마련된 상기 수납부(320)의 하면에 밀착되도록 제2액츄에이터(334)를 작동시켜 이동블럭(336)을 좌측으로 이동시킨다. 이때, 조명램프(338)는 작동하여 주차권의 하면에 광을 조사하고, 리더 카메라(337)는 제1노출구(322)를 통해 주차권의 하면을 촬영한다. 여기서, 리더 제어모듈(335)은 상기 정보 촬영모듈(333)의 리더 카메라(337)에서 촬영된 주차권의 하면에 대한 촬영 이미지를 관리자의 단말기로 전송한다.

한편, 관리자는 단말기를 통해 수신한 리더 카메라(337)의 촬영 이미지 즉, 주차권의 하면에 문자 형태로 표시된 입차정보를 인식하여 해당 주차권에 대한 주차비를 산출하여 단말기를 통해 무인정산모듈(124)로 전송한다.

상기 무인정산모듈(124)은 상기 관리자의 단말기로부터 전송된 주차비에 대한 정보를 수신하고, 수신된 주차비에 대한 정보에 대응되게 상기 차량의 운전자에게 주차비를 청구할 수 있다.

상술된 바와 같이 구성된 주차권 리더기는 주차권의 마그네틱 부분이 손상된 경우, 관리자가 문자형태로 표시된 입차 정보를 인지할 수 있도록 관리자의 단말기로 주차권의 하면을 촬영하여 촬영이미지를 전송하므로 주차권이 손상되더라도 차량의 주차비를 보다 정확하게 청구할 수 있다.

도 6 및 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무인 주차요금 징수장치(400)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 무인 주차요금 징수장치(400)는 상기 주차장에 인접된 매장의 직원이 상기 주차장을 사용할 수 있도록 주차 승인 표식을 상기 주차권(420)에 기입할 수 있는 승인유닛(410)을 더 구비한다.

여기서, 주차권(420)은 상면에, 상기 매장의 직원이 상기 주차 승인 표식을 기입할 수 있도록 확인란(423)이 마련된 카드 본체와, 상기 카드 본체의 측면에, 상기 확인란(423)을 덮을 수 있도록 형성된 반사코팅층(422)을 구비한다.

상기 카드 본체는 상면의 가장자리 부분에 상기 확인란(423)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 반사코팅층(422)은 입사되는 광을 반사시킬 수 있도록 금속성 소재로 형성된다.

상기 승인유닛(410)은 상기 매장의 직원이 상기 주차 승인 표식을 상기 확인란(423)에 기입할 수 있도록 일단부에 상기 주차 승인 표식에 대응되는 표식패턴이 형성된 승인 도장(411)과, 상기 매장의 직원이 상기 승인 도장(411)의 표식패턴에 사용도료를 묻혀 상기 카드본체의 확인란(423)에 상기 주차 승인 표식을 찍을 수 있도록 상기 사용도로가 함침된 함침패드(413)가 마련된 인주부재(412)를 구비한다.

여기서, 상기 사용도료는 상기 반사코팅층(422)을 부식시킬 수 있도록 산성물질로 이루어진다. 매장의 직원은 승인 도장(411)의 일단부를 함침패드(413)에 접촉시켜 승인 도장(411)의 표식패턴에 사용도료를 묻힌 다음, 카드 본체의 확인란(423)에 승인 도장(411)의 표식패턴을 접촉시킨다. 여기서, 주차권(420)의 반사코팅층(422)은 승인 도장(411)의 표식패턴에 대응되게 사용도료가 도포되고, 도포된 사용도료에 의해 표식패턴 즉, 주차 승인 표식을 따라 부식된다.

여기서, 주차권 리더기(430)는 상기 주차권의 확인란(423)에 표시된 주차 승인 표식을 인식하는 표식인식부(432)를 더 구비한다. 이때, 수납부(431)는 상기 투입슬롯(321)에 투입된 상기 주차권의 확인란(423)이 노출될 수 있도록 상기 주차권(420)의 확인란(423)에 대향되는 측면인 상면에 제2노출구(433)가 형성되어 있다.

표식인식부(432)는 제2노출구(433)가 마련된 수납부(431)의 상면에 설치되는 서브본체(434)와, 상기 제2노출구(433)를 통해 상기 주차권(420)의 확인란(423)으로 광을 조사할 수 있도록 상기 서브본체(434)에 설치된 조사램프(435)와, 상기 조사램프(435)에서 조사된 광을 발생된 반사하는 상기 반사코팅층(422)을 촬영하는 서브 카메라와, 상기 서브 카메라에서 촬영된 이미지를 분석하여 상기 반사코팅층(422)에 상기 주차 승인 표식에 대응되는 표식의 존재 유무를 판별하는 표식판별부(436)를 구비한다.

서브본체(434)는 서브 카메라 및 조사램프(435)가 설치될 수 있도록 내부에 설치공간이 마련되는데, 상기 설치공간은 제2노출구(433)에 연통되도록 하면이 개방되게 형성되어 있다. 상기 조사램프(435)는 서브본체(434)의 천장면에 설치되어 제2노출구(433)로 광을 조사하는 것으로서, 다수의 엘이디를 구비한다. 서브 카메라는 제2노출구(433)를 통해 주차권(420)의 확인란(423)을 촬영하고, 촬영된 이미지를 표식판별부(436)로 전송한다.

표식판별부(436)는 서브 카메라로부터 제공받은 이미지를 토대로 주차권(420)의 확인란(423)에서 주차 승인 표식에 대응되는 표식의 존재 유무를 판별한다. 여기서, 표식판별부(436)는 주차권(420)에서 주차 승인 표식을 식별할 경우, 식별 정보를 무인정산모듈(124)로 전송한다.

상기 무인정산모듈(124)은 상기 표식판별부(436)를 통해 상기 반사코팅층(422)에 상기 주차 승인 표식에 대응된 표식이 존재하는 것으로 판별되면, 해당 차량의 운전자에게 주차비를 미청구한다. 또한, 무인정산모듈(124)은 기설정된 단위기간동안 상기 표식판별부(436)를 통해 상기 주차 승인 표식에 대응되는 표식이 존재한 것으로 판별된 주차권(420)을 카운팅하고, 카운팅한 수에 따라 상기 매장에 주차비를 청구할 수도 있다. 여기서, 단위기간은 한달이 적용되는 것이 바람직하다.

상술된 바와 같이 구성된 상기 무인 주차요금 징수장치(400)는 매장에서 주차장 이용을 승인한 차량의 주차권(420)에 주차 승인 표식을 기입하고, 기입된 주차 승인 표식을 자동으로 인식하여 주차비를 정산하므로 주차비 정산에 소요되는 인력을 절약할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 무인 주차요금 징수장치
110: 입구 관리유닛
111: 주차권 발권기
112: 입구 개폐부
113: 입구측 카메라
114: 제1영상처리부
115: 제1제어모듈
120: 출구 관리유닛
121: 출구측 카메라
122: 제2영상처리부
123: 주차권 리더기
124: 무인정산모듈
125: 출구 개폐부
126: 제2제어모듈

Claims

주차장의 입구 측에 설치되어 상기 주차장의 입구로 차량이 입차시 상기 차량의 입차시간이 포함된 입차정보가 기록된 주차권을 발권하는 주차권 발권기와, 상기 주차장의 입구를 개폐할 수 있도록 상기 주차장의 입구 측에 설치되는 입구 개폐부와, 상기 주차장의 입구로 진입하는 상기 차량의 번호판을 촬영할 수 있도록 상기 주차장의 입구 측에 설치된 입구측 카메라와, 상기 입구측 카메라에서 촬영된 촬영 영상에서 상기 주차장에 입차하는 차량의 번호를 인식하고, 인식된 차량의 번호와 해당 차량의 입차시간을 데이터 베이스에 저장하는 제1영상처리부와, 상기 주차권을 상기 차량의 운전자가 상기 주차권 발권기로부터 인출하거나 상기 제1영상처리부에서 인식된 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 입구가 개방되도록 상기 입구 개폐부를 제어하되, 상기 주차장의 입구에 진입한 차량이 상기 정액주차 대상차량일 경우, 상기 주차권이 미발권되도록 상기 주차권 발권기를 제어하는 제1제어모듈이 포함된 입구 관리유닛; 및
상기 주차장에서 출차하는 차량의 번호판을 촬영하기 위해 상기 주차장의 출구 측에 설치된 출구측 카메라와, 상기 출구측 카메라에서 촬영된 촬영영상에서 상기 주차장에서 출차하는 차량의 번호를 인식하는 제2영상처리부와, 상기 주차장의 출구 측에 설치되어 출차하는 상기 차량의 운전자가 투입하는 상기 주차권으로부터 해당 차량의 입차정보를 획득하는 주차권 리더기와, 상기 주차권 리더기를 통해 획득한 해당 차량의 입차정보를 토대로 해당 차량의 주차비를 계산하고, 계산된 주차비를 해당 차량의 운전자에게 청구하며, 해당 차량의 운전자가 상기 주차비를 결제할 수 있도록 결제수단이 마련된 무인정산모듈과, 상기 주차장의 출구를 개폐할 수 있도록 상기 주차장의 출구 측에 설치되는 출구 개폐부와, 해당 차량의 주차비와, 상기 무인정산모듈을 통해 결제된 운전자의 결제비가 동일하거나, 상기 제2영상처리부에서 인식된 상기 차량의 번호가 기등록된 정액주차 대상차량의 번호일 경우, 상기 주차장의 출구가 개방되도록 상기 출구 개폐부를 제어하는 제2제어모듈이 포함된 출구 관리유닛;을 구비하고,
상기 주차권 발권기는 상기 입차정보를 상기 주차권의 일측면에 마련된 마그네틱 부분에 기록하며, 상기 마그네틱 부분에 대해 이격된 위치의 상기 주차권의 일측면에 상기 입차정보를 문자 형태로 기록하고,
상기 주차권 리더기는
리더 본체;
상기 리더 본체에 마련되며, 상기 운전자가 상기 주차권의 마그네틱 부분이 상방 또는 하방 중 어느 일방향을 향하도록 투입할 수 있게 투입슬롯이 마련되며, 상기 투입슬롯에 투입된 상기 주차권의 마그네틱 부분이 노출될 수 있도록 상기 주차권의 일측면에 대향되는 측면에 노출구가 형성된 수납부;
상기 투입슬롯에 투입된 상기 주차권의 마그네틱 부분에 포함된 상기 입차정보를 읽을 수 있도록 상기 노출구가 형성된 상기 수납부의 측면에 배치되되, 상기 수납부에 대해 제1방향을 따라 멀어지거나 인접될 수 있게 상기 리더 본체에 설치된 마그네틱 리더모듈;
상기 마그네틱 리더모듈을 상기 제1방향을 따라 이동시키는 제1액츄에이터;
상기 노출구를 통해 상기 주차권의 일측면에 기록된 문자 형태의 상기 입차정보를 촬영할 수 있도록 상기 제1방향에 대해 교차되는 제2방향을 따라 상기 노출구가 형성된 상기 수납부의 측면에 인접되거나 멀어지게 상기 리더 본체에 설치된 정보 촬영모듈;
상기 정보 촬영모듈을 상기 제2방향을 따라 이동시키는 제2액츄에이터;
상기 투입슬롯으로 상기 주차권이 투입시 상기 주차권의 마그네틱 부분을 읽을 수 있도록 상기 마그네틱 리더모듈을 상기 노출구가 마련된 상기 수납부의 측면에 밀착시키되, 상기 마그네틱 리더모듈을 통해 상기 마그네틱 부분에서 입차정보가 미인식될 경우, 상기 주차권의 마그네틱 부분이 손상된 것으로 판단하고, 상기 마그네틱 리더모듈을 상기 노출구로부터 멀어지는 방향으로 이격시키되, 상기 주차권의 일측면을 촬영할 수 있도록 상기 정보 촬영모듈을 상기 노출구가 마련된 상기 수납부의 측면에 밀착되도록 상기 제1 및 제2액츄에이터를 제어하고, 상기 정보 촬영모듈에서 촬영된 상기 주차권의 일측면에 대한 촬영 이미지를 관리자의 단말기로 전송하는 리더 제어모듈;를 구비하고,
상기 무인정산모듈은 상기 리더 제어모듈에서 상기 촬영 이미지가 상기 관리자의 단말기로 전송된 경우, 상기 관리자의 단말기로부터 전송된 주차비에 대한 정보를 수신하고, 수신된 주차비에 대한 정보에 대응되게 상기 차량의 운전자에게 주차비를 청구하는,
무인 주차요금 징수장치.