KR101943195B1 - 지능형 조명 제어장치 및 방법 - Google Patents

지능형 조명 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이미지 센서를 이용하여 안개, 스모그, 움직임, 조도 및 CCTV 기능을 수행할 수 있는 지능형 조명 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 발명은 이미지 신호를 출력하는 이미지 센서부; 상기 이미지 신호를 분석하여 활성화 영역의 이미지와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보와, 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 분석부; 상기 분석된 정보를 이용하여 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하는 검출부; 상기 검출된 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보를 반영한 광원의 동작 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 동작 제어신호에 따라 임의의 파장범위를 갖는 빛을 출력하는 광원부를 포함한다. 본 발명은 하나의 이미지 센서를 이용하여 안개, 스모그, 움직임, 조도 및 CCTV 기능을 함께 수행할 수 있는 장점이 있다.

Description

지능형 조명 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR METHOD FOR CONTROLLING INTELLIGENT LIGHT}
본 발명은 지능형 조명 제어장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 이미지 센서를 이용하여 안개, 스모그, 움직임, 조도 및 CCTV 기능을 수행할 수 있는 지능형 조명 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 가로등 조명은 도로, 공원 등 주로 차나 사람의 통행을 위하여 시야 확보에 주안점을 두는 조명을 말하고, 보안등은 골목이나 어두운 장소에서의 범죄 예방을 목적으로 설치되는 조명을 말하는 것이다.
이러한 가로등 조명이나 보안등 조명을 위해 종래에는 주로 백열등 또는 수은등 이나 나트륨등이 이용되었으나, 그 수명이 짧고 조도가 낮은 단점이 있어서, 최근 들어서는 이들을 엘이디(LED)로 교체 적용하고 있는 실정이다.
최근에는 치안 및 보안을 위하여 다양한 시스템이 제시되고 있으며, 대표적으로 감시 카메라 즉, 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Television)을 활용한 방법들이 다양하게 개발되고 있으며, 감시 카메라는 우범 지역 또는 보안 지역에 설치되는 것으로서, 이벤트 발생 상황을 실시간으로 촬영 및 녹화하여 관리자로 하여금 신속한 대응이 가능하도록 하고, 이후 범죄자를 색출에도 도움을 준다.
도 1은 일반적인 가로등과 보안용 CCTV의 설치 상태를 나타낸 예시도로서, 엘이디를 이용한 가로등은 지상으로부터 수직으로 세워 설치되는 등주(10)와, 등주(10) 선단에 일방향 또는 양방향으로 연결 고정되는 가로대(11)를 설치하고, 상기 가로대(11)의 끝단에는 내장된 엘이디 광원을 갖는 엘이디 등기구(12)가 설치되어 있고, 감시 카메라는 등주(20)와, 등주(20)의 선단에 설치되는 가로대(21)와, 상기 가로대(21)의 끝단에는 카메라(22)가 설치된다.
상기의 엘이디 등기구는 사용 수명이 길고 소비 전력이 낮아 매우 경제적인 특징을 갖고 있으나, 엘이디의 발열 특성으로 인해 방열 대책이 수립되어야 하는 문제점을 동반하고 있어, 엘이디 등기구의 경우 통상적으로 알루미늄과 같이 성형성이 우수하면서도 방열성이 좋은 재질을 이용하여 등기구 본체를 형성한 후, 상기 등기구 본체 내에 엘이디 광원판을 내장시킨 상태에서 투명도가 우수한 커버체 또는 반투명의 확산 커버체를 수밀 결합시킴에 따라 엘이디 등기구의 사용 수명을 연장시키고 있는 것이다.
그러나 상기의 기존 등기구 및 엘이디 등기구의 경우 설정된 전압을 이용하여 설정된 시간 또는 설정된 조도에서 자동으로 점등되도록 설계되어 있으므로 맑은 상태의 야간인 경우에는 도로 및 가로등 주변이 밝게 조명될 수 있어 아무런 문제가 되지 않을 것이나, 주간에도 기상 변화에 의해 어두워지는 경우가 있고 새벽이나 초저녁인 경우에는 가로등이 미점등 되는 경우도 있으며, 안개가 짙게 발생한 날씨 또는 비가 내리는 상황에서는 맑은 날과 동일한 조도를 갖고 점등되는 가로등으로는 충분한 조명이 되지 못하고 있는 것이 사실이다.
즉, 통상의 엘이디 등기구는 백색 엘이디를 사용함에 따라 밝은 야간 날씨에서는 우수한 조명 효과를 연출하겠지만 흐리거나 안개가 낀 야간 또는 새벽의 경우 통상 5000k(켈빈) 정도의 색온도를 갖고 있는 엘이디 등기구는 안개로 인한 간섭으로 인해 파장의 변화가 발생하게 되고 그로 인해 점등 빛의 산란 및 확산과 흡수로 인해 충분한 조명이 이루어지지 못하는 폐단을 갖고 있는 것이다.
반대로, 아주 맑은 상태의 새벽 또는 초저녁인 경우에는 가로등이 점등된다 하더라도 태양광과의 혼합광이 연출되면서 높은 연색지수로 인해 가로등의 점등 상태를 인지하지 못하거나 가로등의 점등 효과가 크게 떨어지는 문제점을 갖고 있는 것이다.
최근에는 안개를 검출하기 위한 안개 센서와, 조도를 검출하기 위한 조도 센서를 다수 설치하여 검출된 안개 정보와 조도 정보를 반영한 조명제어가 이루어질 수 있도록 제안되었다.
한국 등록특허공보 등록번호 제10-1514642호(발명의 명칭: 환경에 따른 색온도 가변수단을 갖는 엘이디 등기구)에는 엘이디 등기구에 안개 센서 및 습도 센서와 조도 센서로 구성되는 센서부를 형성하고, 상기 센서부로 습득된 등기구 주변 상황에 대한 데이터를 제어부로 전달하여 상기 제어부를 통해 엘이디 광원의 점멸과 동시에 엘이디 광원의 하부에 위치하는 색온도 가변수단이 작동되게 하되, 상기 색온도 가변수단은 엘이디 광원판의 하부에 위치한 색온도 필터부재가 구동모터에 의해 권취 이송되면서 백색광이나 황색광 또는 청색광이 연출되게 함으로써, 맑은 날씨이거나 안개 또는 비가 내리는 경우 또는 새벽이나 초저녁인 경우 각기 색온도를 달리하여 조명이 연출되도록 함에 따라 색온도에 따른 파장의 가변으로 인해 가로등 본연의 목적을 충실히 달성할 수 있도록 하는 것은 물론 보행자나 운전자가 시야 확보를 할 수 있는 구성이 개시되어 있다.
그러나 이러한 종래 기술은 임의의 위치에 설치된 안개 센서, 습도 센서, 및 조도 센서 간의 편차로 인해 정확한 정보의 검출이 어렵고, 일정 위치에 다수의 센서를 설치해야만 하는 문제점이 있다.
또한, 통상의 카메라는 감시 지역을 촬영하기 위한 조명으로 가로등, 보안등에 의존하고, 카메라 자체에는 별도의 조명 시스템이 부가되지 않아 별도의 추가 조명을 설치해야만 하고, 조명이 없거나 조명이 너무 어두운 곳은 카메라 모니터에서 물체를 정확히 인식하기 어려운 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 등록번호 제10-1514642호(발명의 명칭: 환경에 따른 색온도 가변수단을 갖는 엘이디 등기구)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이미지 센서를 이용하여 안개, 스모그, 움직임, 조도 및 CCTV 기능을 수행할 수 있는 지능형 조명 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이미지 신호를 출력하는 이미지 센서부; 상기 이미지 신호를 분석하여 활성화 영역의 이미지와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보와, 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 분석부; 상기 분석된 정보를 이용하여 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하는 검출부; 상기 검출된 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보를 반영한 광원의 동작 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 동작 제어신호에 따라 임의의 파장범위를 갖는 빛을 출력하는 광원부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 이미지 센서부는 임의의 해상도를 갖는 이미지 신호를 출력하고, CCD 센서, CMOS 센서 또는 입력되는 빛의 세기에 따라 RGB 신호를 출력하는 촬영센서 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 분석부는 이미지 신호로부터 활성화 영역의 이미지를 검출하고, 상기 검출된 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보를 분석하는 이미지 분석부; 및 상기 이미지 신호로부터 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 파라메터 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 검출부는 상기 검출된 활성화 영역의 이미지를 미리 설정된 안개 밀도 판단용 기준 이미지와 비교하여 안개 밀도 정보를 산출하는 안개 밀도 검출부; 상기 피사체 정보를 포함한 검출된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 생성하여 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램과 비교하여 피사체의 움직임 발생을 검출하는 움직임 검출부; 상기 센서이득 및 노출시간을 검출하여 미리 설정된 일정 조도에서의 센서이득 및 노출시간과 비교를 통해 조도 정보를 산출하는 조도 검출부; 및 상기 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하여 색 비율을 산출하고, 미리 저장된 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보와, 상기 산출된 색 비율을 비교하여 색온도를 검출하는 색온도 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 검출부는 대기중에 포함된 임의의 유해 물질을 검출하고, 상기 검출된 유해 물질에 임의의 파장범위를 갖는 빛을 조사하여 상기 유해 물질로부터 해리되는 전자에 의한 전압변화를 통해 유해 물질을 검출하는 유해 물질 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 미리 설정된 광량으로 광원부가 발광되도록 광원의 동작 제어신호를 출력하고, 상기 검출된 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보에 따라 광량 및 광원의 파장이 가변되도록 동작 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램, 일정 조도에서의 센서이득 및 노출시간, 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보 및 이미지 센서부에서 출력되는 이미지를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 광원부는 3000K ~ 4500K 범위의 색온도를 갖는 장파장 광원 및 5500K ~ 6500K 범위의 색온도를 갖는 단파장 광원을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 조명 제어장치는 이미지 센서부에서 출력되는 이미지를 네트워크를 통해 연결된 임의의 관리서버로 전송하는 데이터 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 a) 이미지 센서부에서 촬영된 영상을 광학 신호에서 전기적 이미지 신호로 변환하여 출력하는 단계; b) 분석부가 상기 a)단계에서 출력되는 이미지 신호를 수신하여 활성화 영역의 이미지와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보와, 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 단계; c) 검출부가 상기 b) 단계에서 분석된 정보를 이용하여 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하면, 제어부가 상기 검출된 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보에 따라 광원부의 광량 및 파장범위의 가변 여부를 판단하는 단계; 및 d) 상기 c) 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제어부가 광원부의 광량 및 파장범위 중 적어도 하나 이상이 설정된 상태를 유지하거나 또는 변경되도록 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 c) 단계의 안개 밀도 정보를 검출하는 단계는 이미지 신호를 수신하여 활성화 영역의 이미지를 검출하는 단계; 상기 검출된 활성화 영역의 이미지를 미리 설정된 안개 밀도 판단용 기준 이미지와 비교하여 안개 밀도 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 안개 밀도 정보에 대응하는 광원부의 설정 정보를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 안개 밀도 정보를 검출하는 단계는 유해 물질 검출부로부터 유해 물질 농도 정보를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 유해 물질의 농도 정보를 미리 설정된 유해 물질 판단용 기준 정보와 비교하여 안개 또는 스모그 중 어느 하나로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 c) 단계의 움직임 정보를 검출하는 단계는 이미지 신호를 수신하여 활성화 영역의 이미지를 검출하는 단계; 피사체 정보를 포함한 검출된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 생성된 활성화 영역 이미지의 히스토그램과 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램과 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 피사체의 움직임 발생 또는 미발생 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 c) 단계의 조도 정보를 검출하는 단계는 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 검출하는 단계; 상기 검출된 센서이득 및 노출 시간을 미리 설정된 일정 조도에서의 검정색, 회색, 백색 영역의 조도에 대한 센서이득 및 노출시간을 비교하여 조도 정보를 매핑하는 단계; 상기 매핑된 조도 정보로부터 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 검출하는 단계; 이미지 신호를 수신하여 RGB 신호에 대한 히스토그램을 분석하고, 검정색, 회색, 백색 영역에 포함된 픽셀의 개수를 산출하여 검정색, 회색, 백색 영역의 픽셀 개수와, 상기 매핑된 조도 정보로부터 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 곱한 조도 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 조도 정보에 대응하는 광원부의 설정 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 c) 단계의 색온도 정보를 검출하는 단계는 이미지 신호를 수신하여 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하여 색 비율을 산출하는 단계; 상기 산출된 색 비율을 미리 저장된 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보와 상기 산출된 색 비율을 비교하여 색온도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 하나의 이미지 센서를 이용하여 안개, 스모그, 움직임, 조도 및 CCTV 기능을 함께 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 이미지 센서의 화각에 따른 안개 밀도와 조도값을 추출하여 구성을 단순화시킬 수 있고, 제조비용을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 이미지 센서를 이용하여 검출한 주변환경 변화에 따라 조도를 제어함으로써, 불필요한 에너지 발생을 방지하고, 광원의 오동작 및 고장 여부을 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 안개 및 스모그 밀도를 기반으로 광원의 파장을 가변하여 출력함으로써, 운전자와 보행자의 시인성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 일반적인 가로등과 보안용 CCTV의 설치 상태를 나타낸 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 분석부 구성을 나타낸 블록도.
도 4 는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 검출부 구성을 나타낸 블록도.
도 5 는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 광원부 구성을 나타낸 블록도.
도 6 은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정을 나타낸 흐름도.
도 7 은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 안개/스모그 밀도 검출과정을 나타낸 흐름도.
도 8 은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 움직임 검출과정을 나타낸 흐름도.
도 9 는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 조도값 검출과정을 나타낸 흐름도.
도 10 은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 색온도 검출과정을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 분석부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 검출부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치의 광원부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 조명 제어장치(100)는 이미지 센서부(110)와, 분석부(120)와, 검출부(130)와, 제어부(140)와, 광원부(150)와, 데이터 통신부(160)를 포함하여 구성된다.
상기 이미지 센서부(110)는 주변을 촬영한 영상(이미지)을 광학 신호에서 전기적 이미지 신호로 변환하여 출력하는 구성으로서, 임의의 해상도를 갖는 이미지 신호에서 빛의 세기에 따라 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 RGB 신호를 출력한다.
또한, 상기 이미지 센서부(110)는 일정 위치에 고정 설치되어 주변을 촬영하고, CCD 센서, CMOS 센서 또는 입력되는 빛의 세기에 따라 RGB 신호를 출력하는 촬영센서 중 어느 하나로 이루어지며, 바람직하게는 카메로 이루어진다.
상기 분석부(120)는 이미지 신호를 분석하여 활성화 영역의 이미지와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보와, 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 구성으로서, 이미지 분석부(121)와, 파라메터 분석부(122)를 포함하여 구성된다.
상기 이미지 분석부(121)는 이미지 센서부(110)에서 출력되는 이미지 신호로부터 이미지의 특정 위치를 나타내는 활성화 영역의 이미지를 검출하고, 상기 검출된 활성화 영역의 이미지 정보와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보를 분석하는 구성으로서, 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 이미지 정보와 피사체 정보를 분석한다.
상기 활성화 영역은 전체 이미지 중에서 예를 들면, 화면의 중앙, 도로, 인도, 교차로, 지평선 등이 포함된 이미지 영역이 될 수 있고, 바람직하게는 날씨의 상태, 사람 및 자동차 등의 피사체가 이동하는 상태 등을 확인할 수 있도록 사용자가 설정한 영역이다.
본 실시예에서는 활성화 영역을 중심으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이미지의 전체 영역을 사용할 수도 있다.
상기 파라메터 분석부(122)는 이미지 센서부(110)에서 출력되는 이미지 신호로부터 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 검출하여 분석하는 구성으로서, 상기 파라메터 분석부(122)는 상기 RGB 신호를 분석하여 미리 설정된 평균 밝기로 제어하기 위한 센서이득과 노출시간을 산출하고, 그 결과값을 출력하는 자동 노출 조절장치를 포함하여 구성된다.
상기 검출부(130)는 분석부(120)에서 분석된 정보를 이용하여 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하는 구성으로서, 안개 밀도 검출부(131), 유해 물질 검출부(131a), 움직임 검출부(132), 조도 검출부(133) 및 색온도 검출부(134)를 포함하여 구성된다.
상기 안개 밀도 검출부(131)는 검출된 활성화 영역의 이미지를 미리 설정된 안개 밀도 판단용 기준 이미지와 비교하여 안개 밀도 정보를 산출하는 구성으로서, 수신된 이미지 신호로부터 활성화 영역의 이미지를 검출하여, 상기 검출된 활성화 영역의 이미지를 미리 설정된 안개 밀도 판단용 기준 이미지와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 검출된 이미지에서의 안개 밀도 정보를 산출하여 제어부(140)로 제공한다.
즉 상기 안개 밀도 검출부(131)는 검출된 활성화 영역의 이미지와, 안개가 없는 날의 영상인 안개 밀도 판단용 기준 이미지를 공지의 헤이즈(Haze) 모델 기반의 프로그램을 이용하여 비교함으로써, 안개 또는 스모그의 밀도를 추정한다.
상기 유해 물질 검출부(131a)는 검출된 활성화 영역의 이미지로부터 검출되는 밀도 정보가 안개의 밀도 정보인지 또는 스모그의 밀도 정보인지 여부를 확인할 수 있도록 유해물질을 검출하는 구성으로서, 대기중에 포함된 임의의 유해 물질을 검출하고, 상기 검출된 유해 물질에 임의의 파장범위를 갖는 빛을 조사하여 상기 유해 물질로부터 해리되는 전자에 의한 전압변화를 통해 유해 물질의 농도를 산출하며, 상기 검출된 유해 물질의 농도 정보를 미리 설정된 유해 물질 판단용 기준 정보와 비교하여 검출된 유해 물질의 농도가 일정 값 이상이면, 스모그로 판단될 수 있도록 하고, 상기 검출된 유해 물질의 농도가 일정 값 이하면 안개로 결정될 수 있도록 제어부(140)로 제공한다.
상기 움직임 검출부(132)는 피사체 정보를 포함한 검출된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 생성하여 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램과 비교하여 피사체의 움직임 발생을 검출하는 구성으로서, 수신된 이미지 신호로부터 활성화 영역의 이미지를 검출하여 피사체 정보를 포함한 검출된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 생성하고, 상기 생성된 활성화 영역 이미지의 히스토그램과 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램과 비교하여 피사체의 움직임이 발생하였는지 여부를 제어부(140)가 판단할 수 있도록 한다.
상기 조도 검출부(133)는 센서이득 및 노출시간을 검출하여 미리 설정된 일정 조도에서의 센서이득 및 노출시간과 비교를 통해 조도 정보를 산출한다.
즉 상기 조도 검출부(133)는 자동 노출 조절장치에서 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 검출하고, 상기 검출된 센서이득 및 노출 시간을 미리 설정된 일정 조도에서의 검정색, 회색, 백색 영역의 조도에 대한 센서이득 및 노출시간을 비교하여 조도 정보를 매핑하며, 상기 매핑된 조도 정보로부터 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 검출한다.
또한, 상기 조도 검출부(133)는 이미지 신호를 수신하여 RGB 신호에 대한 히스토그램을 분석하고, 검정색, 회색, 백색 영역에 포함된 픽셀의 개수를 산출하여 검정색, 회색, 백색 영역의 픽셀 개수와, 상기 매핑된 조도 정보로부터 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 곱한 조도 정보를 산출하고, 상기 산출된 조도 정보에 대응하는 광원부의 설정 정보를 제어부(140)로 출력한다.
상기 색온도 검출부(134)는 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하여 색 비율을 산출하고, 미리 저장된 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보와, 상기 산출된 색 비율을 비교하여 색온도를 검출하는 구성으로서, 수신된 이미지 신호에서 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하여 색 비율을 산출하고, 상기 산출된 색 비율을 미리 저장된 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보와 상기 산출된 색 비율을 비교하여 색온도를 검출한다.
상기 색온도 검출은 색온도 가변을 통해 광원부(150)에서 발광되는 빛의 색온도가 적정한 색온도로 파장 가변되었는지 여부를 확인할 수 있도록 한다.
또한, 이미지 센서부(110)로부터 입력받은 이미지 신호가 RGB 값으로 표현되어 있으면, 이를 추가적인 연산과정 없이 그대로 RGB 좌표 공간을 이용하여 색온도 구역을 표현할 수도 있고, YCrCb 값 및 YUV 값으로 표현된 베이어(Bayer) 이미지 정보가 이미지 센서부(110)로부터 입력받는 경우에는 YCrCb 값 및 YUV 값을 표현하는 3차원 좌표 공간을 이용할 수도 있다.
상기 제어부(140)는 광원부(150)가 동작할 수 있도록 동작 제어신호를 출력하고, 검출부(130)에서 검출된 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보를 반영하여 상기 광원부(150)가 파장 가변을 통한 적정한 색온도 및 광량의 빛이 조사될 수 있도록 광원의 동작 제어신호를 출력한다.
즉 상기 제어부(140)는 안개가 발생한 날은 광원부(150)가 장파장 범위의 빛이 조사되도록 제어하고, 안개가 없는 날은 상기 광원부(150)가 단파장 범위의 빛이 조사되도록 하여 시인성이 향상될 수 있도록 하며, 상기 안개의 밀도에 따라 광량이 증가 또는 감소되도록 제어할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어부(140)는 피사체의 움직임 정보를 이용하여 피사체의 움직임이 없으면, 광원부(150)가 예를 들면, 총 광량의 30% 또는 50% 범위에서 발광되도록 제어하고, 피사체의 움직임이 발생되면, 상기 광원부(150)가 100%의 광량으로 발광되도록 제어함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 방지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어부(140)는 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램, 일정 조도에서의 센서이득 및 노출시간, 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보 및 이미지 센서부(110)에서 출력되는 이미지를 저장하는 데이터 저장부(141)를 포함하여 구성된다.
상기 광원부(150)는 제어부(140)의 동작 제어신호에 따라 임의의 파장범위를 갖는 빛을 출력하는 구성으로서, 다수의 LED 모듈로 이루어지고, 3000K ~ 4500K 범위의 색온도를 갖는 장파장 광원(151)과, 5500K ~ 6500K 범위의 색온도를 갖는 단파장 광원(152)을 포함하여 구성되고, 일정 배광각을 형성할 수 있도록 렌즈 등의 광학계가 추가 구성될 수 있다.
상기 데이터 통신부(160)는 이미지 센서부(110)에서 출력되는 이미지를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결된 원격지의 임의의 관리서버로 전송한다.
다음은 본 발명에 따른 조명 제어방법을 도 2, 도 6 내지 도 10을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 안개/스모그 밀도 검출과정을 나타낸 흐름도이며, 도 8은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 움직임 검출과정을 나타낸 흐름도이고, 도 9는 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 조도값 검출과정을 나타낸 흐름도이며, 도 10은 본 발명에 따른 지능형 조명 제어과정의 색온도 검출과정을 나타낸 흐름도이다.
이미지 센서부(110)에서 촬영된 이미지를 광학 신호에서 전기적 이미지 신호로 변환하여 분석부(120)로 출력(S100)하면, 상기 분석부(120)가 상기 S100 단계에서 출력되는 이미지 신호를 수신(S110)하여 활성화 영역의 이미지와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보와, 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석(S120)한다.
상기 S120 단계에서 분석된 이미지와 파라메터 정보는 검출부(130)에서 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하여 제어부(140)로 출력하면, 상기 제어부(140)가 상기 검출된 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보에 따라 광원부(140)의 광량 및 파장범위의 가변 여부를 판단(S130)한다.
상기 S130 단계를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 안개 밀도 정보를 검출하는 단계는 검출부(130)가 이미지 신호를 수신(S200)하고, 상기 수신된 이미지 신호로부터 활성화 영역의 이미지를 검출하여 상기 검출된 활성화 영역의 이미지를 미리 설정된 안개 밀도 판단용 기준 이미지와 비교(S210)한다.
상기 S210 단계에서 검출된 활성화 영역의 이미지는 안개가 없는 날의 영상인 안개 밀도 판단용 기준 이미지를 공지의 헤이즈(Haze) 모델 기반의 프로그램을 이용하여 비교함으로써, 안개 또는 스모그의 밀도를 추정 및 산출(S220)한다.
상기 S220 단계에서 산출된 안개 밀도 정보는 검출부(130)가 상기 안개 밀도 정보에 대응하여 데이터 저장부(141)에 저장된 광원부의 광량 및 색온도 제어용 설정 정보를 검출하고, 상기 검출된 광원부의 광량 및 색온도 제어용 설정 정보는 제어부(140)로 제공(S230)된다.
또한, 상기 검출부(130)는 유해 물질 검출부(131a)를 통해 대기중에 포함된 유해 물질 농도 정보를 검출(S240)하여 상기 검출된 유해 물질의 농도 정보를 미리 설정된 유해 물질 판단용 기준 정보와 비교(S250)한다.
상기 S250 단계의 비교결과, 검출된 유해 물질의 농도가 미리 설정된 기준 농도이하면, 안개로 판단(S260)하고, 상기 검출된 유해 물질의 농도가 미리 설정된 기준 농도 이상이면, 스모그로 판단(S261)한다.
또한, 상기 S130 단계에서 움직임 정보를 검출하는 단계는 검출부(130)가 이미지 신호를 수신(S300)하여 미리 설정된 전체 이미지 영역에서 활성화 영역의 이미지를 검출(S310)한다.
상기 활성화 영역의 이미지가 검출되면, 검출부(130)는 피사체 정보를 포함한 검출된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 생성(S320)하고, 상기 생성된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램과 비교(S330)하여 피사체의 움직임 발생 여부를 판단(S340)한다.
상기 S340 단계의 판단 결과, 피사체의 움직임 발생된 것으로 판단되면, 검출부(130)는 움직임 발생 신호를 제어부(140)로 출력(S350)하고, 움직임의 발생이 없으면, 미발생 신호를 제어부(140)로 출력한다.
또한, 상기 S130 단계의 조도 정보를 검출하는 단계는 검출부(130)가 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 검출(S400)하고, 상기 검출된 센서이득 및 노출 시간을 미리 설정된 일정 조도에서의 검정색, 회색, 백색 영역의 조도에 대한 센서이득 및 노출시간과 비교하여 조도 정보를 매핑(S410)함으로써, 검정색, 회색, 백색을 갖는 색상영역 별로 대응하는 조도 정보를 검출한다.
또한, 정확한 조도 정보를 산출하고, 밝기의 추정시 색상에 의한 영향이 감소되도록 색상영역의 임계값을 설정하는 설정 임계값을 추가 입력받을 수 있다.
상기 S410 단계에서 매핑된 조도 정보로부터 미리 저장된 일정 조도에서 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 검출(S420)하고, 수신된 이미지 신호로부터 RGB 신호에 대한 히스토그램을 분석(S430)한다.
또한, 상기 분석된 히스토그램의 검정색, 회색, 백색 영역에 포함된 픽셀의 개수를 산출하여 검정색, 회색, 백색 영역의 픽셀 개수와, 상기 매핑된 조도 정보로부터 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 곱한 조도 정보를 산출(S440)한다.
상기 검출부(130)는 상기 S440 단계에서 산출된 조도 정보에 대응하는 광원부의 설정 정보를 데이터 저장부(141)에서 검출(S450)하여 제어부(140)로 출력한다.
또한, 상기 S130 단계의 색온도 정보를 검출하는 단계는 검출부(130)가 이미지 신호를 수신(S500)하여 색상 공간 변환을 통해 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하여 색 비율을 산출(S510)한다.
상기 S510 단계를 수행한 다음 자동 백색 보정(AWB)를 통한 색온도 보정(S520)을 수행하고, 상기 산출된 색 비율은 미리 저장된 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보와 상기 산출된 색 비율을 비교하여 색온도를 검출(S530)하며, 상기 검출된 색온도 정보는 제어부(140)로 제공된다.
한편, 상기 S130 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제어부(140)는 광원부(150)의 광량 및 파장범위 중 적어도 하나 이상이 설정된 상태를 유지하거나 또는 변경되도록 제어(S140)한다.
즉 상기 제어부(140)는 안개가 발생한 날은 광원부(150)가 장파장 범위의 빛이 조사되도록 제어하고, 안개가 없는 날은 상기 광원부(150)가 단파장 범위의 빛이 조사되도록 하며, 상기 안개의 밀도에 따라 광량이 증가 또는 감소되도록 제어함으로써, 시인성이 향상될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어부(140)는 피사체의 움직임 정보를 이용하여 피사체의 움직임이 없으면, 광원부(150)가 예를 들면, 총 광량의 30% 또는 50% 범위에서 발광되도록 제어하고, 피사체의 움직임이 발생되면, 상기 광원부(150)가 100%의 광량으로 발광되도록 제어함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 방지할 수 있도록 한다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100 : 제어장치 110 : 이미지 센서부
120 : 분석부 121 : 이미지 분석부
122 : 파라메터 분석부 130 : 검출부
131 : 안개 밀도 검출부 131a : 유해 물질 검출부
132 : 움직임 검출부 133 : 조도 검출부
134 : 색온도 검출부 140 : 제어부
141 : 데이터 저장부 150 : 광원부
151 : 장파장 광원 152 : 단파장 광원
160 : 데이터 통신부

Claims (15)

  1. 이미지 신호를 출력하는 이미지 센서부(110);
    상기 이미지 신호를 분석하여 활성화 영역의 이미지와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보와, 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 분석부(120);
    상기 분석된 정보를 이용하여 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하는 검출부(130);
    상기 검출된 안개의 밀도에 따라 광원부(150)에서 조사되는 빛의 광량이 증가 또는 감소되도록 제어하고, 안개가 발생한 날은 광원부(150)가 장파장 범위의 빛이 조사되도록 제어하며, 안개가 없는 날은 상기 광원부(150)가 단파장 범위의 빛이 조사되도록 하고, 상기 피사체의 움직임 정보를 이용하여 피사체의 움직임이 없으면, 광원부(150)가 미리 설정된 총 광량의 30% 또는 50% 범위에서 발광되도록 제어하며, 상기 피사체의 움직임이 발생되면, 상기 광원부(150)가 100%의 광량으로 발광되도록 제어하고, 상기 조도 정보 및 색온도 정보를 반영한 광원부(150)에서 조사되는 빛의 광량과 파장 가변을 통한 색온도가 조절된 빛이 출력되도록 제어하는 제어부(140); 및
    3000K ~ 4500K 범위의 색온도를 갖는 장파장 광원(151)과, 5500K ~ 6500K 범위의 색온도를 갖는 단파장 광원(152)을 구비하고, 상기 제어부(140)의 동작 제어신호에 따라 상기 장파장 광원(151) 및 단파장 광원(152)의 빛을 출력하는 광원부(150)를 포함하는 지능형 조명 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 센서부(110)는 임의의 해상도를 갖는 이미지 신호를 출력하고, CCD 센서, CMOS 센서 또는 입력되는 빛의 세기에 따라 RGB 신호를 출력하는 촬영센서 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석부(120)는 이미지 신호로부터 활성화 영역의 이미지를 검출하고, 상기 검출된 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보를 분석하는 이미지 분석부(121); 및
    상기 이미지 신호로부터 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 파라메터 분석부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출부(130)는 상기 검출된 활성화 영역의 이미지를 미리 설정된 안개 밀도 판단용 기준 이미지와 비교하여 안개 밀도 정보를 산출하는 안개 밀도 검출부(131);
    상기 피사체 정보를 포함한 검출된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 생성하여 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램과 비교하여 피사체의 움직임 발생을 검출하는 움직임 검출부(132);
    상기 센서이득 및 노출시간을 검출하여 미리 설정된 일정 조도에서의 센서이득 및 노출시간과 비교를 통해 조도 정보를 산출하는 조도 검출부(133); 및
    상기 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하여 색 비율을 산출하고, 미리 저장된 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보와, 상기 산출된 색 비율을 비교하여 색온도를 검출하는 색온도 검출부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 검출부(130)는 대기중에 포함된 임의의 유해 물질을 검출하고, 상기 검출된 유해 물질에 임의의 파장범위를 갖는 빛을 조사하여 상기 유해 물질로부터 해리되는 전자에 의한 전압변화를 통해 유해 물질을 검출하는 유해 물질 검출부(131a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(140)는 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램, 일정 조도에서의 센서이득 및 노출시간, 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보 및 이미지 센서부(110)에서 출력되는 이미지를 저장하는 데이터 저장부(141)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항 내지 제 5 항, 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조명 제어장치는 이미지 센서부(110)에서 출력되는 이미지를 네트워크를 통해 연결된 임의의 관리서버로 전송하는 데이터 통신부(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어장치.
  10. a) 이미지 센서부(110)에서 촬영된 영상을 광학 신호에서 전기적 이미지 신호로 변환하여 출력하는 단계;
    b) 분석부(120)가 상기 a)단계에서 출력되는 이미지 신호를 수신하여 활성화 영역의 이미지와, 상기 활성화 영역의 이미지에 포함된 피사체 정보와, 빛의 세기에 따른 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 파라메터 정보와, 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 분석하는 단계;
    c) 검출부(130)가 상기 b) 단계에서 분석된 정보를 이용하여 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하면, 제어부(140)가 상기 검출된 안개 밀도 정보, 피사체의 움직임 정보, 조도 정보, 색온도 정보에 따라 광원부(140)의 광량 및 파장범위의 가변 여부를 판단하는 단계; 및
    d) 상기 c) 단계의 판단 결과, 광량 및 파장범위의 변경이면, 상기 제어부(140)가 상기 검출된 안개의 밀도에 따라 광원부(150)에서 조사되는 빛의 광량이 증가 또는 감소되도록 제어하고, 안개가 발생한 날은 광원부(150)가 장파장 범위의 빛이 조사되도록 제어하며, 안개가 없는 날은 상기 광원부(150)가 단파장 범위의 빛이 조사되도록 하고, 상기 피사체의 움직임 정보를 이용하여 피사체의 움직임이 없으면, 광원부(150)가 미리 설정된 총 광량의 30% 또는 50% 범위에서 발광되도록 제어하며, 상기 피사체의 움직임이 발생되면, 상기 광원부(150)가 100%의 광량으로 발광되도록 제어하고, 상기 조도 정보 및 색온도 정보를 반영한 광원부(150)에서 조사되는 빛의 광량과 파장 가변을 통한 색온도가 조절된 빛이 출력되도록 제어하는 단계를 포함하는 지능형 조명 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계의 안개 밀도 정보를 검출하는 단계는 이미지 신호를 수신하여 활성화 영역의 이미지를 검출하는 단계;
    상기 검출된 활성화 영역의 이미지를 미리 설정된 안개 밀도 판단용 기준 이미지와 비교하여 안개 밀도 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 안개 밀도 정보에 대응하는 광원부의 설정 정보를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 안개 밀도 정보를 검출하는 단계는 유해 물질 검출부(131a)로부터 유해 물질 농도 정보를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 유해 물질의 농도 정보를 미리 설정된 유해 물질 판단용 기준 정보와 비교하여 안개 또는 스모그 중 어느 하나로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계의 움직임 정보를 검출하는 단계는 이미지 신호를 수신하여 활성화 영역의 이미지를 검출하는 단계;
    피사체 정보를 포함한 검출된 활성화 영역 이미지의 히스토그램을 생성하는 단계;
    상기 생성된 활성화 영역 이미지의 히스토그램과 과거 이미지의 히스토그램 또는 미리 설정된 기준 히스토그램과 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 피사체의 움직임 발생 또는 미발생 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계의 조도 정보를 검출하는 단계는 자동 노출 조절장치의 센서이득 및 노출시간을 포함한 파라메터 정보를 검출하는 단계;
    상기 검출된 센서이득 및 노출 시간을 미리 설정된 일정 조도에서의 검정색, 회색, 백색 영역의 조도에 대한 센서이득 및 노출시간을 비교하여 조도 정보를 매핑하는 단계;
    상기 매핑된 조도 정보로부터 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 검출하는 단계;
    이미지 신호를 수신하여 RGB 신호에 대한 히스토그램을 분석하고, 검정색, 회색, 백색 영역에 포함된 픽셀의 개수를 산출하여 검정색, 회색, 백색 영역의 픽셀 개수와, 상기 매핑된 조도 정보로부터 검정색, 회색, 백색 영역에서의 1 픽셀당 조도 정보를 곱한 조도 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 조도 정보에 대응하는 광원부의 설정 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계의 색온도 정보를 검출하는 단계는 이미지 신호를 수신하여 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하여 색 비율을 산출하는 단계;
    상기 산출된 색 비율을 미리 저장된 2개 이상의 기준 광원이 갖는 색온도에 따른 색 비율 정보와 상기 산출된 색 비율을 비교하여 색온도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 조명 제어방법.
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