CN108566507A - 一种全天候adas专用前视摄像机平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，包括运动传感器、图像传感器、用户接口、存储器、ADAS系统和处理器，所述摄像机内部安装一个处理器和多个传感器，所述视摄像机平台的成像低照度范围在0.001Lux，黑白效果则可达到0.0002Lux，呈现出水平清晰度彩色状态下为600TVL，黑白为700TVL，宽动态监控时应对强逆光时所采用的光补偿方法，本发明涉及汽车摄像机技术领域。该全天候ADAS专用前视摄像机平台，达到了提高在夜间等光线很暗的情况的行车安全，提高图像信息的精确度从而提升安全性，对广角鱼眼镜头所产生的视频图像失真进行实时校正，将图像复原展平，主动安全即降低碰撞风险避免事故和被动式安全系统的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。

Description

一种全天候ADAS专用前视摄像机平台
技术领域
本发明涉及汽车摄像机技术领域，具体为一种全天候ADAS专用前视摄像机平台。
背景技术
汽车上可安装多个不同的摄像头用作不同的功能，包括用于视觉应用如倒车影像、前视、后视、俯视、全景泊车影像、车镜取代，用于车舱内如乘客监控、疲劳驾驶监测、仪表盘控制、行车记录仪(DVR)、气囊，用于ADAS如正向碰撞警告、车道偏离警告、自动远光灯控制、交通信号识别、行人检测、自适应巡航控制、盲点检测、夜视等等。
在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
由于ADAS过度依赖周围环境图像的成像效果，成像输出的效果直接影响系统的运算与分析。
微光性能对于汽车影像系统是相当重要的，HDR是汽车影像系统应用的另一个重要特性，广角鱼眼镜头用于车载影像具有宽广视野的优势，但采集到的图像信息会产生一定程度的失真。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，解决了汽车影像系统伟光性能差，问题汽车影像系统应用的HDR特性不突出广角鱼眼镜头用于车载影像具有宽广视野的优势，但采集到的图像信息会产生一定程度的失真的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，包括摄像机、运动传感器、图像传感器、用户接口、存储器、ADAS系统和处理器，所述摄像机内部安装一个处理器和多个传感器，所述处理器通过通信网络与传感器电性连接；
所述运动传感器包括绝缘电路和检测电路，所述运动传感器的输出第一检测信号通过检测电路检测，所述绝缘电路与检测电路电性连接，所述绝缘电路基于第一检测信号产生第二检测信号，所述绝缘电路设置为光耦合器或变压器，所述检测电路设置为晶体管，所述晶体管的接通产生第一检测信号；
所述图像传感器包括滤光层、感光层和图像处理程序，所述滤光层内设置至少一个微滤光单元，所述感光层内设置至少一个成像单元，所述微滤光单元与成像单元对应设置。
优选的，所述图像处理程序运行时包括以下处理步骤；
获取经过滤光层都的图像帧序列；抽取所述图像帧序列中奇数位或偶数位的图像帧作为第一序列，将剩余的图像帧作为第二序列；保留第一序列中的近红外光的像素值，根据所述近红外光的像素值重新确定可见光像素点的像素值，得到处理后的第一序列；保留第二序列中的可见光的像素值，根据所述可见光的像素值重新确定近红外光像素点的像素值，得到处理后的第二序列；分别对处理后的第一序列和处理后的第二序列中的图像帧进行曝光处理；将曝光处理后的图像帧通过感光层进行显示。
优选的，所述微滤光单元包括红外微滤光单元、红光微滤光单元、蓝光微滤光单元和绿光微滤光单元，所述红外微滤光单元的树木占总的红外微滤光单元数目的至少50％。
优选的，所述相邻两个微滤光单元中，至少一个为近红外微滤光单元。
优选的，所述视摄像机平台的成像低照度范围在0.001Lux，黑白效果则可达到0.0002Lux，呈现出水平清晰度彩色状态下为600TVL，黑白为700TVL，宽动态监控时应对强逆光时所采用的光补偿方法。
优选的，每个摄像机具有变更拍摄方向的摄像机驱动部和接收摄像机驱动部的控制信号的摄像机控制信号接收部。
优选的，所述处理器包括摄像机控制表，摄像机发生异常的情况时所述摄像机控制表记录处理信息，并将处理信息储存于所述储存卡内。
优选的，每个所述摄像机在取得发生异常的摄像机发送的异常信号时，基于所述摄像机控制表变更拍摄方向，拍摄发生异常的摄像机所拍视角及其周围。
优选的，配置所发生异常摄像机的视角和发送至每台摄像机的所述信号都是通过摄像机控制表的优先顺序来完成。
优选的，所述处理器外部连接有显示屏和键盘。
(三)有益效果
本发明提供了一种全天候ADAS专用前视摄像机平台。具备以下有益效果：
(1)、该全天候ADAS专用前视摄像机平台，通过微光性能对于汽车影像系统是相当重要的，卓越的微光性能可提高在夜间等光线很暗的情况的行车安全。
(2)、该全天候ADAS专用前视摄像机平台，通过HDR是汽车影像系统应用的另一个重要特性，确保摄像机可在宽范围的光线、黑暗和高光照对比情况下清楚地呈现场景细节，提高图像信息的精确度从而提升安全性。
(3)、该全天候ADAS专用前视摄像机平台，通过广角鱼眼镜头用于车载影像具有宽广视野的优势，但采集到的图像信息会产生一定程度的失真，可对广角鱼眼镜头所产生的视频图像失真进行实时校正，将图像复原展平。
(4)、该全天候ADAS专用前视摄像机平台，通过本平台实现高清晰度画质，信噪比也是其衡量标准。与低照度取值不同的是，当信噪比值越高，所呈现的画质就越清晰。
(5)、该全天候ADAS专用前视摄像机平台，通过ADAS专用前视摄像机平台具有超强夜视、雨雾透视、眩光屏蔽、前车防撞语音预警、车道偏离语音预警、路况预警、手机互联等功能，较大地提高了车主的安全防护能力。利用安装在车上ADAS专用前视摄像机平台，在汽车行驶过程中第一时间感应周围的环境，收集数据，通过对静态、动态物体进行辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全即降低碰撞风险避免事故和被动式安全系统即安全带及安全气囊等的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。
附图说明
图1为本发明初始化流程图；
图2为本发明ADAS处理流程图；
图3为本发明模块数据处理过程图；
图4为本发明软件架构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，包括摄像机、运动传感器、图像传感器、用户接口、存储器、ADAS系统和处理器，摄像机内部安装一个处理器和多个传感器，处理器通过通信网络与传感器电性连接；
运动传感器包括绝缘电路和检测电路，运动传感器的输出第一检测信号通过检测电路检测，绝缘电路与检测电路电性连接，绝缘电路基于第一检测信号产生第二检测信号，绝缘电路设置为光耦合器或变压器，检测电路设置为晶体管，晶体管的接通产生第一检测信号；
图像传感器包括滤光层、感光层和图像处理程序，滤光层内设置至少一个微滤光单元，感光层内设置至少一个成像单元，微滤光单元与成像单元对应设置。
图像处理程序运行时包括以下处理步骤；
(1)获取经过滤光层都的图像帧序列；
(2)抽取图像帧序列中奇数位或偶数位的图像帧作为第一序列，将剩余的图像帧作为第二序列；
(3)保留第一序列中的近红外光的像素值，根据近红外光的像素值重新确定可见光像素点的像素值，得到处理后的第一序列；
(4)保留第二序列中的可见光的像素值，根据可见光的像素值重新确定近红外光像素点的像素值，得到处理后的第二序列；
(5)分别对处理后的第一序列和处理后的第二序列中的图像帧进行曝光处理；
(6)将曝光处理后的图像帧通过感光层进行显示。微滤光单元包括红外微滤光单元、红光微滤光单元、蓝光微滤光单元和绿光微滤光单元，红外微滤光单元的树木占总的红外微滤光单元数目的至少50％。相邻两个微滤光单元中，至少一个为近红外微滤光单元。视摄像机平台的成像低照度范围在0.001Lux，黑白效果则可达到0.0002Lux，呈现出水平清晰度彩色状态下为600TVL，黑白为700TVL，宽动态监控时应对强逆光时所采用的光补偿方法。每个摄像机具有变更拍摄方向的摄像机驱动部和接收摄像机驱动部的控制信号的摄像机控制信号接收部。所述处理器包括摄像机控制表，摄像机发生异常的情况时所述摄像机控制表记录处理信息，并将处理信息储存于所述储存卡内。每个摄像机在取得发生异常的摄像机发送的异常信号时，基于摄像机控制表变更拍摄方向，拍摄发生异常的摄像机所拍视角及其周围。配置所发生异常摄像机的视角和发送至每台摄像机的信号都是通过摄像机控制表的优先顺序来完成。处理器外部连接有显示屏和键盘。
使用时，通过ADAS专用前视摄像机平台具有超强夜视、雨雾透视、眩光屏蔽、前车防撞语音预警、车道偏离语音预警、路况预警、手机互联等功能，较大地提高了车主的安全防护能力。利用安装在车上ADAS专用前视摄像机平台，在汽车行驶过程中第一时间感应周围的环境，收集数据，通过对静态、动态物体进行辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全即降低碰撞风险避免事故和被动式安全系统即安全带及安全气囊等的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，包括摄像机、运动传感器、图像传感器、用户接口、存储器、ADAS系统和处理器，其特征在于：所述摄像机内部安装一个处理器和多个传感器，所述处理器通过通信网络与传感器电性连接；所述运动传感器包括绝缘电路和检测电路，所述运动传感器的输出第一检测信号通过检测电路检测，所述绝缘电路与检测电路电性连接，所述绝缘电路基于第一检测信号产生第二检测信号，所述绝缘电路设置为光耦合器或变压器，所述检测电路设置为晶体管，所述晶体管的接通产生第一检测信号；所述图像传感器包括滤光层、感光层和图像处理程序，所述滤光层内设置至少一个微滤光单元，所述感光层内设置至少一个成像单元，所述微滤光单元与成像单元对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述图像处理程序运行时包括以下处理步骤；
(1)获取经过滤光层都的图像帧序列；
(2)抽取所述图像帧序列中奇数位或偶数位的图像帧作为第一序列，将剩余的图像帧作为第二序列；
(3)保留第一序列中的近红外光的像素值，根据所述近红外光的像素值重新确定可见光像素点的像素值，得到处理后的第一序列；
(4)保留第二序列中的可见光的像素值，根据所述可见光的像素值重新确定近红外光像素点的像素值，得到处理后的第二序列；
(5)分别对处理后的第一序列和处理后的第二序列中的图像帧进行曝光处理；
(6)将曝光处理后的图像帧通过感光层进行显示。
3.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述微滤光单元包括红外微滤光单元、红光微滤光单元、蓝光微滤光单元和绿光微滤光单元，所述红外微滤光单元的树木占总的红外微滤光单元数目的至少50％。
4.根据权利要求3所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述相邻两个微滤光单元中，至少一个为近红外微滤光单元。
5.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述视摄像机平台的成像低照度范围在0.001Lux，黑白效果则可达到0.0002Lux，呈现出水平清晰度彩色状态下为600TVL，黑白为700TVL，宽动态监控时应对强逆光时所采用的光补偿方法。
6.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：每个摄像机具有变更拍摄方向的摄像机驱动部和接收摄像机驱动部的控制信号的摄像机控制信号接收部。
7.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述处理器包括摄像机控制表，摄像机发生异常的情况时所述摄像机控制表记录处理信息，并将处理信息储存于所述储存卡内。
8.根据权利要求7所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：每个所述摄像机在取得发生异常的摄像机发送的异常信号时，基于所述摄像机控制表变更拍摄方向，拍摄发生异常的摄像机所拍视角及其周围。
9.根据权利要求8所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：配置所发生异常摄像机的视角和发送至每台摄像机的所述信号都是通过摄像机控制表的优先顺序来完成。
10.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述处理器外部连接有显示屏和键盘。
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