KR101501678B1 - 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법 - Google Patents

노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법 Download PDF

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양진영
경종민
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재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
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Abstract

본 발명은 헤드라이트가 포함된 영역과 번호판이 포함된 영역의 노출을 다르게 하여 영상을 획득하는 것으로, 미리 설정된 관심영역별로 노출 값이 다른 영상을 획득하는 영상센서부; 상기 영상센서부로부터 노출 값이 다르게 획득된 영상을 입력받아 합성시키는 영상처리부; 및 상기 미리 설정된 관심영역에 대응되는 센서들로부터 노출 값이 다른 영상이 획득되도록 영상센서부를 제어하며, 미리 설정된 관심영역별로 노출 값이 다른 영상을 입력받아 합성되도록 상기 영상처리부를 제어하는 하는 제어부가 포함되어 구성된다.
본 발명의 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법에 따르면, 후방 카메라의 제1관심영역에서 헤드라이트를 검출하고, 헤드라이트가 포함된 영역과 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 영역를 구분하여, 헤드라이트가 포함된 영역은 상대적으로 노출이 짧은 영상을 획득하고, 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 영역은 상대적으로 노출이 긴 영상을 획득하여, 노출이 짧은 영상과 노출이 긴 영상을 합성함으로써 차량의 번호판이 용이하게 인식될 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법{Image Picturing Apparatus for Vehicle using Controlling Exposure and Method thereof}
본 발명은 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후방 카메라의 관심 영역에서 헤드라이트를 검출 후 그 헤드라이트가 포함된 영역과 번호판이 포함된 영역의 노출을 다르게 하여 영상을 획득하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법에 관한 것이다.
운전자들이 도로변에 불법 주정차하거나 또는 과속으로 운전하는 것을 방지하게 위해서, 속도 측정 장치 또는 주정차 위반 차량의 차량 확인용 번호판 촬영장치가 사용되고 있다.
그리고, 아파트나 건물 또는 톨게이트에 진입하는 차량을 촬영하기 위해서 다양한 번호판 촬영 시스템이 사용되고 있다.
주간에는 자연광을 이용한 가시광선용 카메라를 이용하여 촬영하게 되고, 야간에는 차량으로부터 반사되어오는 적외선을 인식할 수 있는 적외선 카메라를 이용하여 번호판을 촬영하게 된다.
그런데, 야간의 경우 운전자들이 헤드라이트를 켜고 운행하기 때문에, 적외선 카메라에는 적외선 투광기에서 방출된 적외선뿐만 아니라, 자동차의 헤드라이트 불빛이 동시에 입사되어 사진이 제대로 찍히지 않는 문제점이 있었다.
특히 차량용 후방 블랙박스는 차량의 후위를 감시하는 카메라로써 주간 및 야간 운행 중 상시 모니터링을 실시하는데, 야간의 경우 또는 터널 안에서 후방 차량 헤드라이트의 밝은 조명으로 인해 후방 카메라에서 영상의 촬영이 제대로 이루어지지 않고 밝게 퍼지는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0036608호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 후방 카메라의 제1관심영역에서 헤드라이트를 검출하고, 헤드라이트가 포함된 영역과 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 영역을 구분하여, 헤드라이트가 포함된 영역은 상대적으로 노출이 짧은 영상을 획득하고, 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 영역은 상대적으로 노출이 긴 영상을 획득하여, 노출이 짧은 영상과 노출이 긴 영상을 합성함으로써 차량의 번호판이 용이하게 인식될 수 있도록 하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치는 시간 또는 장소에 대한 정보를 제공받는 정보수신부; 미리 설정된 관심영역별로 노출 값이 다른 영상을 획득하는 영상센서부; 상기 영상센서부로부터 센서신호를 입력받아 합성하는 영상처리부 및 상기 정보수신부를 통해 미리 설정된 조건에 해당하는 시간 또는 장소 정보가 수신되면, 상기 관심영역에 대응되는 센서들로부터 서로 노출 값이 다른 영상이 획득되도록 영상센서부를 제어하고, 상기 영상센서부로부터 입력받은 센서신호가 합성되도록 상기 영상처리부를 제어하는 제어부가 포함되어 구성된다.
상기 정보수신부는 GPS 위성 신호 또는 영상 촬영 장치가 구비된 해당 차량의 헤드라이트 점등 신호를 수신받을 수 있다.
상기 영상센서부는 센서들의 라인별로 노출 값이 다른 영상을 획득할 수 있다.
상기 관심영역은 어느 하나의 기준점으로부터 하부로 이격되어 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역과; 상기 제1관심영역에서 검출된 차량의 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 가로 폭을 가지면서 세로로 연장된 제2관심영역이 포함되어 구성될 수 있다.
상기 관심영역은 차량의 헤드라이트가 포함되도록 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역과; 상기 제1관심영역에서 검출된 차량의 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 가로 폭을 가지면서 세로로 연장된 제2관심영역이 포함되어 구성될 수 있다.
상기 관심영역은 상기 제2관심영역의 일측 경계선인 제1경계라인을 기준으로 일측 방향으로의 영역인 제3관심영역과; 상기 제2관심영역의 타측 경계선인 제2경계라인을 기준으로 타측 방향으로의 영역인 제4관심영역이 포함되어 구성될 수 있다.
상기 제2관심영역에서는 상대적으로 긴 노출 값을 갖는 영상을 획득하고, 상기 제2관심영역 외에 나머지 영역에서는 상대적으로 짧은 노출 값을 갖는 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법은 (a) 정보수신부를 통해 미리 설정된 조건에 해당하는 시간 또는 장소 정보가 수신되는 조건수신단계; (b) 상기 조건수신단계를 통한 미리 설정된 조건에 해당하면 어느 하나의 기준점으로부터 하부로 이격되어 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역에서 차량의 헤드라이트가 검출되도록 하는 헤드라이트 검출단계; (c) 상기 헤드라이트 검출단계를 통하여 검출된 헤드라이트를 이루는 제1헤드라이트와 제2헤드라이트 사이에서 제2관심영역이 설정되도록 하는 제2관심영역 설정단계 및 (d) 상기 제2관심영역 설정단계를 통해 설정된 제2관심영역과 상기 제2관심영역 외에 나머지 영역에 대한 노출 값을 다르게 하여 영상이 획득되도록 하는 영상획득단계를 포함한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법은 (a) 정보수신부를 통해 미리 설정된 조건에 해당하는 시간 또는 장소 정보가 수신되는 조건수신단계; (b) 상기 조건수신단계를 통한 미리 설정된 조건에 해당하면 차량의 헤드라이트가 포함되도록 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역이 설정되도록 하는 제1관심영역 설정단계; (c) 상기 제1관심영역 설정단계에서 검출된 헤드라이트를 이루는 제1헤드라이트와 제2헤드라이트 사이에서 제2관심영역이 설정되도록 하는 제2관심영역 설정단계 및 (d) 상기 제2관심영역 설정단계를 통해 설정된 제2관심영역과 상기 제2관심영역 외에 나머지 영역에 대한 노출 값을 다르게 하여 영상이 획득되도록 하는 영상획득단계를 포함한다.
상기 조건수신단계에서는 GPS 위성 신호 또는 영상 촬영 장치가 구비된 해당 차량의 헤드라이트 점등 신호를 수신받는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상획득단계에서는 영상센서부를 이루는 센서들의 라인별로 노출 값이 다른 영상이 획득되는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상획득단계에서는 상기 제2관심영역에 대한 노출 값과, 상기 제2관심영역의 일측 경계선인 제1경계라인을 기준으로 일측 방향으로의 영역인 제3관심영역 및 상기 제2관심영역의 타측 경계선인 제2경계라인을 기준으로 타측 방향으로의 영역인 제4관심영역에 대한 노출 값을 다르게 하여 영상이 획득되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상획득단계에서는 제2관심영역에서 상대적으로 긴 노출 값을 갖는 영상을 획득하고, 상기 제2관심영역 외에 나머지 영역에서는 상대적으로 짧은 노출 값을 갖는 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법에 따르면, 후방 카메라의 제1관심영역에서 헤드라이트를 검출하고, 헤드라이트가 포함된 영역과 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 영역를 구분하여, 헤드라이트가 포함된 영역은 상대적으로 노출이 짧은 영상을 획득하고, 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 영역은 상대적으로 노출이 긴 영상을 획득하여, 노출이 짧은 영상과 노출이 긴 영상을 합성함으로써 차량의 번호판이 용이하게 인식될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치를 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치를 통한 촬영 예시를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치를 도시한 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치를 통한 촬영 예시를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.
본 발명의 일실시예에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 영상센서부(100), 영상처리부(200), 제어부(300), 저장부(400), 위치조정부(500) 및 정보수신부(700)가 포함되어 구성된다.
상기 영상센서부(100)는 렌즈(미도시)를 통하여 광을 받아들여 전기적 신호로 변환하는 소자로 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(CMOS Image Sensor) 등이 될 수 있다.
본 발명에서 영상센서부(100)에 대하여 영상센서부(100)를 이루는 센서들의 라인(Line) 별 노출 시간(Exposure time)을 조절함으로써, 노출 값이 다르게 영상을 획득할 수 있다.
상기 영상처리부(200)는 DSP(Digital Signal Processor) 또는 ISP(Image Signal Processor)가 될 수 있다.
상기 영상처리부(200)에서는 상기 영상센서부(100)에서 출력되는 디지털 신호를 입력받아 블랙레벨 보상(Black level compensation), 렌즈 음영 보정(Lens shading correction), 자동 화이트 밸런스(AWB, Auto White Balance), 색/감마 보정(Color/Gamma correction), 에지 강조(Edge enhancement), 색 변환(Color conversion) 등 영상처리를 하여 사람이 인식할 수 있는 영상이 되도록 신호를 변환하는 기능을 수행한다.
따라서, 상기 영상처리부(200)는 다른 값으로 노출이 이루어진 영상센서부(100)의 라인 영역들에 대한 신호를 받아들이고, 수신된 신호를 보정, 합성하여 전체 이미지 신호를 생성한 후, 생성된 전체 이미지 신호를 디스플레이(미도시)를 통하여 표시하게 한다.
상기 제어부(300)는 상기 영상처리부(200)에서 계산된 노출 정보를 이용하여 영상센서부(100)의 노출 값에 따른 전자 셔터 동작을 제어하며, 영상센서부(100)의 각 라인 영역에 대하여 적절한 노출 값을 제공하는 기능을 갖는다.
상기 저장부(400)는 현재의 이미지 또는 촬영 장치 제어를 위해 필요한 정보 등을 저장하는 기능을 갖는다.
상기 위치조정부(500)는 제어부(300)의 제어 신호에 따라 렌즈와 영상센서부(100)가 포함된 영상 촬영 장치를 회전시킬 수 있다.
예를 들어, 차량의 본 네트에서 반사 면이 생겨 영상 촬영이 제대로 되지 않을 경우, 영상 촬영 장치를 회전시켜 반사 면을 피하도록 함으로써, 영상 촬영이 제대로 될 수 있도록 한다.
상기 정보수신부(700)는 GPS 위성 신호 또는 후방 카메라가 구비된 해당 차량의 헤드라이트 점등 신호로부터 시간 및 장소에 대한 정보를 제공받는다.
상술한 바와 같이 이루어진 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치는 다음과 같이 동작한다.
먼저, 정보수신부(700)를 통해 시간 정보 및 장소 정보를 수신받는다(S110).
시간 정보 또는 장소 정보를 통해 후방 차량의 헤드라이트가 비춰질 가능성이 높은 시간 또는 장소를 찾을 수 있다.
이어서, 정보수신부(700)를 통해 수신된 시간 정보가 일몰시간 이후의 저녁시간인지 또는 장소 정보가 터널 등의 어두운 장소인지를 확인한다.
예를 들어, GPS 위성 신호로부터 수신된 시간 정보가 일몰 시간이거나 또는 수신된 장소 정보가 터널이 될 수 있으며, 이러한, 일몰시간 이후 또는 터널 등의 장소에서는 후방 차량에서 헤드라이트가 점등될 가능성이 높다(S120).
한편 상기 정보수신부(700)는 해당 차량의 헤드라이트 점등 신호를 이용하여 후방 차량의 헤드라이트가 비취질 가능성이 높은 시간 또는 장소를 찾을 수 있다.
예를 들어, 해당 차량의 헤드라이트는 일몰시간 이후 어두울 때 점등하거나 또는 터널 등 어두운 장소로 진입하였을 때 점등하게 된다.
따라서, 이러한 해당 차량의 헤드라이트 점등 신호를 이용하여, 시간 정보 및 장소 정보를 알 수가 있다.
이어서, 후방 카메라로 촬영되는 영상에서, 후방 차량의 헤드라이트를 검출한다(S130).
이때, 후방 차량은 후방 카메라가 구비된 차량과 같은 차선에 위치한, 즉 바로 뒤에 위치하는 차량의 헤드라이트만 검출한다.
이어서, 도 2에 도시한 바와 같이 제1관심영역(610)을 설정한다(S140).
제1관심영역(610)은 후방 차량의 헤드라이트가 포함되도록 세로 방향으로 일정한 폭을 가지면서 가로 방향으로 연장되어 형성된 영역으로 지정될 수 있다.
상기 차량의 헤드라이트를 검출하는 방법은 본 분야에서 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
참고로, 제1관심영역(610)을 먼저 설정하고, 후방 차량의 헤드라이트를 검출할 수도 있다.
도 2에 도시한 바와 같이 제1관심영역(610)의 설정은 먼저, 도로의 차선(L1, L2)을 검출 후에 제1차선(L1)과 제2차선(L2)이 연장되어 교차되는 지점을 기준점(P)으로 설정한다.
이어서, 상기 기준점(P)에서 하부로 미리 설정된 간격으로 이격되어 세로 방향으로 일정한 폭을 가지면서 가로 방향으로 연장되어 형성된 영역으로 지정될 수 있다.
이어서, 상기 제1관심영역(610)으로 후방의 차량(700)이 위치하면, 후방 차량(700)의 헤드라이트(710, 730)를 검출할 수 있다.
이때, 제1관심영역(610)의 위치는 후방 카메라가 구비된 차량과 같은 차선에 위치한, 즉 바로 뒤에 위치하는 후방 차량의 헤드라이트가 위치하는 곳이 될 수 있다.
이어서, 상기 제1관심영역(610)에 위치한 헤드라이트를 이루는 제1헤드라이트(710)와 제2헤드라이트(730) 사이에서 제2관심영역(630)을 설정한다(S150).
상기 제2관심영역(630)은 상기 제1관심영역(610)에서 검출된 차량(700)의 헤드라이트(710)와 헤드라이트(730) 사이의 가로 폭을 가지면서 세로 방향으로 연장되어 형성된 영역으로 지정될 수 있다.
아울러, 상기 제2관심영역(630)에서 일측의 세로 방향으로 연장된 경계선을 제1경계라인(631)으로 지정하고, 타측의 세로 방향으로 연장된 경계선을 제2경계라인(635)로 지정할 수가 있다.
이어서, 상기 제1경계라인(631)을 기준으로 일측 방향으로의 영역을 제3관심영역(650)으로 지정하고, 상기 제2경계라인(635)를 기준으로 타측 방향으로의 영역을 제4관심영역(670)으로 지정한다.
따라서, 상기 제2관심영역(630)에는 차량의 헤드라이트가 존재하지 않으며, 상기 제3관심영역(650)과 제4관심영역(670)에 헤드라이트(710, 730)가 각각 한 개씩 존재하게 된다.
일반적으로 헤드라이트와 헤드라이트 사이에 차량의 번호판(750)이 위치하므로, 제2관심영역(630)에는 차량의 번호판(750)이 위치하게 된다.
이어서, 상기 제2관심영역(630)에 대한 노출 값과, 상기 제2관심영역(630) 외에 나머지 영역인 제3관심영역(650) 및 제4관심영역(670)에 대한 노출 값을 다르게 하여 영상이 획득되도록 한다(S160).
상기 영상센서부(100)에서 센서들의 라인별로 노출 값을 다르게 하여, 제2관심영역(630), 제3관심영역(650) 및 제4관심영역(670)에 대한 영상을 획득할 수가 있다.
상기 제2관심영역(630)에는 헤드라이트가 포함되지 않아서 상대적으로 어두운 영역이므로 상대적으로 긴 노출 값을 갖는 영상이 획득되도록 하고, 상기 제3관심영역(650) 및 제4관심영역(670)에는 헤드라이트가 포함되어 상대적으로 밝은 영역이므로 상대적으로 짧은 노출 값을 갖는 영상이 획득되도록 한다.
즉, 영상센서부(100)에서 각각의 라인당 노출을 전자적으로 제어하여, 제2관심영역(630)에 대응되는 라인에 대해 상대적으로 긴 노출이 이루어지도록 하고, 제3관심영역(650) 및 제4관심영역(670)에 대응되는 라인에 대해서는 상대적으로 짧은 노출이 이루어지도록 한다.
아울러, 제3관심영역(630)에 대응되는 영상센서부(100)의 라인에 대해 상대적으로 짧은 노출이 먼저 이루어지도록 하고, 이어서, 제2관심영역(630)에 대응되는 영상센서부(100)의 라인에 대해 상대적으로 긴 노출이 이루어지도록 하고, 이어서, 제4관심영역(630)에 대응되는 영상센서부(100)의 라인에 대해 상대적으로 긴 노출이 이루어지도록 할 수도 있다.
이어서, 상기 제2관심영역(630)에서 획득된 영상과 제3관심영역(650) 및 제4관심영역(670)에서 획득된 영상을 영상처리부(200)에서 합성시킨다(S170).
상술한 바와 같이, 노출 값을 달리하여 영상이 촬영되도록 함으로써, 제2관심영역(630)은 원래 영상보다 밝게, 제3관심영역(650) 및 제4관심영역(670)은 원래 영상보다 어둡게 하여, 제2관심영역(630)에 포함된 차량의 번호판(750)이 판별될 수 있다.
참고로, 상술한 후방 차량의 헤드라이트가 비춰질 가능성이 높은 시간이나 장소가 아닌 경우에는 상기 모든 영역에 대해 동일한 노출 값으로 영상이 촬영된다.
한편, 본 발명에 따른 단계 S110 내지 단계 S170에 따른 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법을 프로그램화하여 컴퓨터가 읽을 수 있도록 메모리, ROM, EEPROM 등의 기록매체에 저장시킬 수도 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
100: 영상센서부 200: 영상처리부
300: 제어부 400: 저장부
500: 위치조정부 700: 정보수신부

Claims (14)

  1. 시간 또는 장소에 대한 정보를 제공받는 정보수신부(700);
    미리 설정된 관심영역별로 노출 값이 다른 영상을 획득하는 영상센서부(100);
    상기 영상센서부(100)로부터 센서신호를 입력받아 합성하는 영상처리부(200); 및
    상기 정보수신부(700)를 통해 미리 설정된 조건에 해당하는 시간 또는 장소 정보가 수신되면, 상기 관심영역에 대응되는 센서들로부터 서로 노출 값이 다른 영상이 획득되도록 영상센서부(100)를 제어하고, 상기 영상센서부(100)로부터 입력받은 센서신호가 합성되도록 상기 영상처리부(200)를 제어하는 제어부(300)
    가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 정보수신부(700)는 GPS 위성 신호 또는 영상 촬영 장치가 구비된 해당 차량의 헤드라이트 점등 신호를 수신받는 것을 특징으로 한 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 영상센서부(100)는 센서들의 라인별로 노출 값이 다른 영상을 획득하는 것을 특징으로 한 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 관심영역은 어느 하나의 기준점(P)으로부터 하부로 이격되어 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역(610)과; 상기 제1관심영역(610)에서 검출된 차량(700)의 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 가로 폭을 가지면서 세로로 연장된 제2관심영역(630)이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 관심영역은 차량의 헤드라이트가 포함되도록 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역(610)과; 상기 제1관심영역(610)에서 검출된 차량(700)의 헤드라이트와 헤드라이트 사이의 가로 폭을 가지면서 세로로 연장된 제2관심영역(630)이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 관심영역은 상기 제2관심영역(630)의 일측 경계선인 제1경계라인(631)을 기준으로 일측 방향으로의 영역인 제3관심영역(650)과; 상기 제2관심영역(630)의 타측 경계선인 제2경계라인(635)을 기준으로 타측 방향으로의 영역인 제4관심영역(670)이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치.
  7. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 제2관심영역(630)에서는 상대적으로 긴 노출 값을 갖는 영상을 획득하고, 상기 제2관심영역(630) 외에 나머지 영역에서는 상대적으로 짧은 노출 값을 갖는 영상을 획득하는 것을 특징으로 한 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치.
  8. (a) 정보수신부(700)를 통해 미리 설정된 조건에 해당하는 시간 또는 장소 정보가 수신되는 조건수신단계;
    (b) 상기 조건수신단계를 통한 미리 설정된 조건에 해당하면 어느 하나의 기준점(P)으로부터 하부로 이격되어 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역(610)에서 차량의 헤드라이트가 검출되도록 하는 헤드라이트 검출단계;
    (c) 상기 헤드라이트 검출단계를 통하여 검출된 헤드라이트를 이루는 제1헤드라이트(710)와 제2헤드라이트(730) 사이에서 제2관심영역(630)이 설정되도록 하는 제2관심영역 설정단계; 및
    (d) 상기 제2관심영역 설정단계를 통해 설정된 제2관심영역(630)과 상기 제2관심영역(630) 외에 나머지 영역에 대한 노출 값을 다르게 하여 영상이 획득되도록 하는 영상획득단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법.
  9. (a) 정보수신부(700)를 통해 미리 설정된 조건에 해당하는 시간 또는 장소 정보가 수신되는 조건수신단계;
    (b) 상기 조건수신단계를 통한 미리 설정된 조건에 해당하면 차량의 헤드라이트가 포함되도록 세로 폭을 가지면서 가로로 연장된 제1관심영역(610)이 설정되도록 하는 제1관심영역 설정단계;
    (c) 상기 제1관심영역 설정단계에서 검출된 헤드라이트를 이루는 제1헤드라이트(710)와 제2헤드라이트(730) 사이에서 제2관심영역(630)이 설정되도록 하는 제2관심영역 설정단계; 및
    (d) 상기 제2관심영역 설정단계를 통해 설정된 제2관심영역(630)과 상기 제2관심영역(630) 외에 나머지 영역에 대한 노출 값을 다르게 하여 영상이 획득되도록 하는 영상획득단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법.
  10. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 조건수신단계에서는 GPS 위성 신호 또는 영상 촬영 장치가 구비된 해당 차량의 헤드라이트 점등 신호를 수신받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법.
  11. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 영상획득단계에서는 영상센서부(100)를 이루는 센서들의 라인별로 노출 값이 다른 영상이 획득되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법.
  12. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 영상획득단계에서는 상기 제2관심영역(630)에 대한 노출 값과, 상기 제2관심영역(630)의 일측 경계선인 제1경계라인(631)을 기준으로 일측 방향으로의 영역인 제3관심영역(650) 및 상기 제2관심영역(630)의 타측 경계선인 제2경계라인(635)을 기준으로 타측 방향으로의 영역인 제4관심영역(670)에 대한 노출 값을 다르게 하여 영상이 획득되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법.
  13. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 영상획득단계에서는 제2관심영역(630)에서 상대적으로 긴 노출 값을 갖는 영상을 획득하고, 상기 제2관심영역(630) 외에 나머지 영역에서는 상대적으로 짧은 노출 값을 갖는 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법.
  14. 청구항 8 내지 청구항 13항 중 어느 한 항의 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영방법을 실행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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