JP6428391B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
撮像装置10は、レンズ2と、CMOSセンサ3と、液晶パネル4と、撮像制御部5と、ドライバ6と、を備える。
CMOSセンサ3は、レンズ2及び液晶パネル4を介して車両100の外部から入射した光を複数の画素(受光素子)で受光し、各画素で受光された光の明るさ(輝度の高さ)に応じた信号を発生させ、当該信号を撮像制御部5に出力する。
ブレーキ制御装置7は、撮像制御部5と同様、ECUによって構成されている。ブレーキ制御装置7は、撮像制御部5により計算された車両100と障害物との距離を撮像制御部5から受信し、当該距離に応じて、例えば距離が短い場合自動的にブレーキを適用するなど、車両100のブレーキを制御する。
次に、本実施形態の撮像制御部5により実現される透過率設定処理の概要について、図2のフローチャートを用いて説明する。この透過率設定処理は、運転者の操作によってシフトレバー位置がD(ドライブ)に設定されている状態において、CMOSセンサ3により画像が撮像されるごとに開始される。なお、透過率設定処理開始時における液晶パネル4の透過率は100%に設定されている。
次に、撮像制御部5は、S104にて取得された輝度に対応する液晶パネル4の透過率の設定値をROM51のマップから検索し(S105)、輝度を取得したCMOSセンサ3の画素に対応する液晶パネル4の各画素の透過率が設定される(S106)。
まず、図4(A)に示すCMOSセンサ3が取得した画像には、(太陽32以外の)景色31及び太陽32が映し出されるとする。撮像装置10は、景色31及び太陽32の各画素の輝度を取得し(S104)、マップ検索を行い(S105)、液晶パネル4の透過率を設定する(S106)。
S109で、撮像制御部5は、輝度処理完了フラグをオンにセットする。ここで、輝度処理完了フラグとは、S104からS108までの処理を、取得したCMOSセンサ3のすべての画素に実行した際に立てられるフラグである。
次に、撮像制御部5は、CMOSセンサ3の画像によって撮像された画像を取り込み、透過率設定処理を再び開始する。ここで取り込まれた画像は、各画素がマップ検索による値に設定されている液晶パネル4を通過し得られたものである。
S112で、撮像制御部5は、輝度処理完了フラグをオフにセットし、透過率設定処理を終了する。
[3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[4.他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (5)
- 車両に搭載された撮像装置(10)であって、
レンズ(2)と、
撮像素子(3)と、
前記レンズと前記撮像素子との間に設置され、複数のセルを有し、前記セルの光の透過率を各セルごとに変更可能な遮光パネル(4)と、
前記撮像素子によって取得された前記撮像素子の各画素の光の明るさに応じて、前記撮像素子の各画素に対応する前記遮光パネルの各セルの透過率をそれぞれ設定する制御部(5)と、
を備え、
前記遮光パネルのセルの数は、前記撮像素子の画素数と同じであり、
前記遮光パネルは、各セルごとに前記撮像素子の各画素とそれぞれ対になって配設され、
前記撮像素子は、前記レンズから入射し前記遮光パネルの各セルを通過した光が、前記遮光パネルの各セルと対になっている前記撮像素子の各画素へそれぞれ到達するように配設され、
前記制御部は、前記車両のシフトレバー位置がドライブ又はリバースに設定されている状態において、前記遮光パネルの各セルの透過率をそれぞれ設定する、撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子の各画素の光の明るさに応じた前記遮光パネルの各セルの透過率をあらかじめ記憶したマップに基づき、前記遮光パネルの各セルの透過率をそれぞれ設定するものであって、前記撮像素子における互いに隣接する画素間の光の明るさの差が、あらかじめ設定された一定の値以上である場合、前記互いに隣接する画素のうち光が明るい方の画素に対応する前記セルの透過率を、前記マップに設定されている透過率よりも高く、前記互いに隣接する画素のうち光が暗い方の画素よりも低い透過率に設定する、撮像装置。 - 車両に搭載された撮像装置(10)であって、
レンズ(2)と、
撮像素子(3)と、
前記レンズと前記撮像素子との間に設置され、複数のセルを有し、前記セルの光の透過率を各セルごとに変更可能な遮光パネル(4)と、
前記撮像素子によって取得された前記撮像素子の各画素の光の明るさに応じて、前記撮像素子の各画素に対応する前記遮光パネルの各セルの透過率をそれぞれ設定する制御部(5)と、
を備え、
前記遮光パネルのセルの数は、前記撮像素子の画素数と同じであり、
前記遮光パネルは、各セルごとに前記撮像素子の各画素とそれぞれ対になって配設され、
前記撮像素子は、前記レンズから入射し前記遮光パネルの各セルを通過した光が、前記遮光パネルの各セルと対になっている前記撮像素子の各画素へそれぞれ到達するように配設され、
前記制御部は、前記撮像素子の各画素の光の明るさに応じた前記遮光パネルの各セルの透過率をあらかじめ記憶したマップに基づき、前記遮光パネルの各セルの透過率をそれぞれ設定するものであって、前記撮像素子における互いに隣接する画素間の光の明るさの差が、あらかじめ設定された一定の値以上である場合、前記互いに隣接する画素のうち光が明るい方の画素に対応する前記セルの透過率を、前記マップに設定されている透過率よりも高く、前記互いに隣接する画素のうち光が暗い方の画素よりも低い透過率に設定する、撮像装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子によって取得された前記撮像素子の各画素の光の明るさが明るいほど、前記遮光パネルの各セルの透過率を低く設定する、撮像装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の撮像装置であって、
前記遮光パネルは、前記撮像素子の受光面を覆うように配設されている、撮像装置。
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