CN110225228A - 一种摄像头局部透光率调节方法、系统及摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头局部透光率调节方法、系统及摄像头，所述方法包括确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。通过本发明所述方法，能够智能调摄像头局部透光率，从而消除强光影响，得到清晰图像。
Description
【技术领域】
本发明涉及计算机应用技术，特别涉及一种摄像头局部透光率调节方法、系统及摄像头。
【背景技术】
摄像头是自动驾驶车辆上一种极为重要的信息采集设备，相当于自动驾驶汽车的眼睛。
但是目前自动驾驶车辆上的摄像头在夜间拍摄图像时，当视野中存在极亮点(强光)，例如对向车辆开启远光灯，的情况下，会使整个拍摄图像模糊不清。对于自动驾驶领域而言，图像模糊不清会影响图像处理模块对车辆或者行人的判断，从而引发交通事故，容易产生危险。
对于视野中存在强光的情况，目前自动驾驶车辆上的摄像头采取的解决方案是整体减小感光度，但是这又会造成其他没有强光的区域由于亮度过低而无法得到清晰图像。同样会影响图像处理模块对车辆或者行人的判断，从而引发交通事故，容易产生危险。
【发明内容】
本申请的多个方面提供了一种摄像头局部透光率调节方法、系统及摄像头，能够智能调摄像头局部透光率，从而得到清晰图像。
本申请的一方面，提供一种摄像头局部透光率调节方法，包括以下步骤：
确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度包括：
对摄像头模块生成的实时图像进行处理，得到所述图像的亮度；
根据前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系，确定通过前置滤光模块的每个设定区域对应的图像亮度。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个或多个液晶像素。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系是根据光学成像原理确定的。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率包括根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述包括：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；
根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；
通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该设定区域的目标透光率为：(预先设定的光线强度下限值+预先设定的光线强度上限值)除以(2*通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度)。
本发明的另一方面，提供一种摄像头局部透光率调节系统，包括：
光线强度确定模块，用于确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；
透光率调节模块，用于根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述光线强度确定模块具体用于：
对摄像头模块生成的实时图像进行处理，得到所述图像的亮度；
根据前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系，确定通过前置滤光模块的每个设定区域对应的图像亮度，作为进入摄像头模块的光线强度。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个或多个液晶像素。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系是根据光学成像原理确定的。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述透光率调节模块具体用于：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述透光率调节模块具体用于：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；
根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；
通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该设定区域的目标透光率为：(预先设定的光线强度下限值+预先设定的光线强度上限值)除以(2*通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度)。
本发明的另一方面，提供一种摄像头，包括：
前置滤光模块，用于调节其每个设定区域的透光率；
摄像头模块，用于生成实时图像；
图像处理模块，用于根据所述摄像头模块生成的实时图像，确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理模块具体用于：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；
根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；
通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前置滤光模块包括：外层玻璃面板、中间层液晶阵列和内层玻璃面板；其中，
所述中间层液晶阵列根据所述图像处理模块确定的该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压改变液晶分子的旋转状态，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
本发明的另一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，能够智能调摄像头局部透光率，从而得到清晰图像。
【附图说明】
图1为本发明所述摄像头局部透光率调节方法的流程图；
图2为本发明所述摄像头局部透光率调节方法的结构图；
图3示出了本发明所述摄像头的结构图；
图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。
【具体实施方式】
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本发明所述摄像头局部透光率调节方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S11、确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；
步骤S12、根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。
优选地，所述摄像头包括前置滤光模块、摄像头模块和图像处理模块，其中，所述前置滤光模块用于调节其每个设定区域的透光率；所述摄像头模块，用于生成实时图像；所述图像处理模块，用于根据所述摄像头模块生成的实时图像，确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
在步骤S11的一种优选实现方式中，
优选地，对摄像头模块生成的实时图像进行处理，得到所述图像的亮度；根据前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系，确定通过前置滤光模块的每个设定区域对应的图像亮度，作为进入摄像头模块的光线强度。
外界光线通过前置滤光模块进入摄像头模块成像；摄像头模块生成实时图像，将所述实时图像传输到图像处理模块；图像处理模块接收到来自摄像头模块的实时图像后，对所述图像进行处理。
优选地，确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。
其中，所述前置滤光模块包括：外层玻璃面板、中间层液晶阵列和内层玻璃面板。所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个或多个液晶像素。
优选地，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个液晶像素，可以实现对透光率的精确控制。
优选地，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的多个液晶像素，每个设定区域对应的液晶像素越少，透光率的调节精度越高，但是计算量会相应增加。划分设定区域的方式有多中，较常见的可以是划分为N行M列。
优选地，所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系是根据光学成像原理确定的。这是由于，摄像头的镜头一般设置为圆形，因此，所述前置滤光模块也设置为圆形，或设置为面积大于所述摄像头镜头面积的其它形状，如方形。优选地，预先设定所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的像素的对应关系。从像素级调整透光率，防止过度滤光导致丢失图片信息。
优选地，将前置滤光模块的每个设定区域对应的图像区域的亮度，作为前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。
优选地，若每个设定区域对应的液晶像素较多，即设定区域数量较少，则将前置滤光模块的每个设定区域对应的图像区域中亮度最高的像素的亮度作为前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。这是为了避免在单个设定区域对应的图像区域中仅有部分像素亮度较高，若取平均值，则无法反映强光的亮度。
优选地，若每个设定区域对应的液晶像素较少，即设定区域数量较多，则将前置滤光模块的每个设定区域对应的图像区域中像素的亮度的平均值作为前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。
在步骤S12的一种优选实现方式中，根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
优选地，所述预先设定的光线强度阈值范围是根据当前环境所选择的光线强度阈值范围。例如，在白天的光照环境中，图像整体亮度较高，则光线强度阈值范围也随之调整为较高的范围；在夜晚的光照环境中，图像整体亮度交底，则光线强度阈值范围也随之调整为较低的范围。
优选地，也可以根据图像的平均亮度确定光线强度阈值范围。
所述预先设定的光线强度阈值范围包括：预先设定的光线强度下限值，预先设定的光线强度上限值。
优选地，根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
优选地，所述前置滤光模块包括：外层玻璃面板、中间层液晶阵列和内层玻璃面板；其中，所述中间层液晶阵列根据所确定的该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压改变液晶分子的旋转状态，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
优选地，外层玻璃面板内侧附有透明电极，内层玻璃面板内侧附有开关阵列、透明的行列电极线与透明电极。夹在两层玻璃面板中间的中间层液晶阵列中的液晶分子会随着两层电极之间的场强度的变化而变化，透明电极的电压有行、列方向的透明引线逐行控制；具体的逐行控制方式为：第一行电极通电，当电压达到第一行的开关阵列开启阈值，第一行的透明电极与列方向的引线导通，此时两层玻璃面板的透明电极间产生电场，其中间的液晶分子发送翻转，透光率发生改变。因此设置开关阵列不同位置的不同电压值，即确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，可以使液晶分子发生不同程度的反转，最终达到不同位置的透光率不同。
优选地，该设定区域的目标透光率为：(预先设定的光线强度下限值+预先设定的光线强度上限值)/(2*通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度)。这是为了避免出现强光调低透光率后，当图像亮度降低，无法自动恢复的问题。优选地，最终形成一个稳定闭环系统，实现实时、自动调节的功能。
通过本实施例，对前置滤光模块进行局部透光率调节，每个设定区域均根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。从而能够避免强光影响，从而得到清晰图像。具体地，具有以下有益效果：
防止强光照射摄像头的感光元件，延长使用寿命的同时提高成像效果。
采用图像处理的方法分析图像亮度，从而输出控制信号，对于现有的在镜头上添加若干光强传感器的方案相比，成本更低，实时性更好，易于维护。
构成闭环系统，具有自动调节的功能，成像更加稳定。
控制算法可以更新，并根据不同的环境需求设置不同的滤光规则，更能适用自动驾驶领域的环境复杂性。
像素级调整透光率，可以防止过度滤光导致丢失图片信息。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
图2为本发明所述智能设备音量控制系统实施例的结构图，如图2所示，包括：
光线强度确定模块21，用于确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；
透光率调节模块22，用于根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。
优选地，所述摄像头包括前置滤光模块、摄像头模块和图像处理模块，其中，所述前置滤光模块用于调节其每个设定区域的透光率；所述摄像头模块，用于生成实时图像；所述图像处理模块，用于根据所述摄像头模块生成的实时图像，确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
在光线强度确定模块21的一种优选实现方式中，
优选地，光线强度确定模块21对摄像头模块生成的实时图像进行处理，得到所述图像的亮度；根据前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系，确定通过前置滤光模块的每个设定区域对应的图像亮度，作为进入摄像头模块的光线强度。
外界光线通过前置滤光模块进入摄像头模块成像；摄像头模块生成实时图像，将所述实时图像传输到图像处理模块；图像处理模块接收到来自摄像头模块的实时图像后，对所述图像进行处理。
优选地，确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。
其中，所述前置滤光模块包括：外层玻璃面板、中间层液晶阵列和内层玻璃面板。所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个或多个液晶像素。
优选地，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个液晶像素，可以实现对透光率的精确控制。
优选地，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的多个液晶像素，每个设定区域对应的液晶像素越少，透光率的调节精度越高，但是计算量会相应增加。划分设定区域的方式有多中，较常见的可以是划分为N行M列。
优选地，所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系是根据光学成像原理确定的。这是由于，摄像头的镜头一般设置为圆形，因此，所述前置滤光模块也设置为圆形，或设置为面积大于所述摄像头镜头面积的其它形状，如方形。优选地，预先设定所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的像素的对应关系。从像素级调整透光率，防止过度滤光导致丢失图片信息。
优选地，将前置滤光模块的每个设定区域对应的图像区域的亮度，作为前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。
优选地，若每个设定区域对应的液晶像素较多，即设定区域数量较少，则将前置滤光模块的每个设定区域对应的图像区域中亮度最高的像素的亮度作为前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。这是为了避免在单个设定区域对应的图像区域中仅有部分像素亮度较高，若取平均值，则无法反映强光的亮度。
优选地，若每个设定区域对应的液晶像素较少，即设定区域数量较多，则将前置滤光模块的每个设定区域对应的图像区域中像素的亮度的平均值作为前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度。
在透光率调节模块22的一种优选实现方式中，根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
优选地，所述预先设定的光线强度阈值范围是根据当前环境所选择的光线强度阈值范围。例如，在白天的光照环境中，图像整体亮度较高，则光线强度阈值范围也随之调整为较高的范围；在夜晚的光照环境中，图像整体亮度交底，则光线强度阈值范围也随之调整为较低的范围。
优选地，也可以根据图像的平均亮度确定光线强度阈值范围。
所述预先设定的光线强度阈值范围包括：预先设定的光线强度下限值，预先设定的光线强度上限值。
优选地，根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
优选地，所述前置滤光模块包括：外层玻璃面板、中间层液晶阵列和内层玻璃面板；其中，所述中间层液晶阵列根据所确定的该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压改变液晶分子的旋转状态，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
优选地，外层玻璃面板内侧附有透明电极，内层玻璃面板内侧附有开关阵列、透明的行列电极线与透明电极。夹在两层玻璃面板中间的中间层液晶阵列中的液晶分子会随着两层电极之间的场强度的变化而变化，透明电极的电压有行、列方向的透明引线逐行控制；具体的逐行控制方式为：第一行电极通电，当电压达到第一行的开关阵列开启阈值，第一行的透明电极与列方向的引线导通，此时两层玻璃面板的透明电极间产生电场，其中间的液晶分子发送翻转，透光率发生改变。因此设置开关阵列不同位置的不同电压值，即确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，可以使液晶分子发生不同程度的反转，最终达到不同位置的透光率不同。
优选地，该设定区域的目标透光率为：(预先设定的光线强度下限值+预先设定的光线强度上限值)/(2*通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度)。这是为了避免出现强光调低透光率后，当图像亮度降低，无法自动恢复的问题。优选地，最终形成一个稳定闭环系统，实现实时、自动调节的功能。
通过本实施例，对前置滤光模块进行局部透光率调节，每个设定区域均根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。从而能够避免强光影响，从而得到清晰图像。具体地，具有以下有益效果：
防止强光照射摄像头的感光元件，延长使用寿命的同时提高成像效果。
采用图像处理的方法分析图像亮度，从而输出控制信号，对于现有的在镜头上添加若干光强传感器的方案相比，成本更低，实时性更好，易于维护。
构成闭环系统，具有自动调节的功能，成像更加稳定。
控制算法可以更新，并根据不同的环境需求设置不同的滤光规则，更能适用自动驾驶领域的环境复杂性。
像素级调整透光率，可以防止过度滤光导致丢失图片信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的终端和服务器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还相应提供一种摄像头，如图3所示，包括：
前置滤光模块31，用于调节其每个设定区域的透光率；
摄像头模块32，用于生成实时图像；
图像处理模块33，用于根据所述摄像头模块生成的实时图像，确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。
在所述前置滤光模块31的一种优选实现方式中，
所述前置滤光模块31包括：外层玻璃面板、中间层液晶阵列和内层玻璃面板；其中，所述中间层液晶阵列根据所述图像处理模块确定的该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压改变液晶分子的旋转状态，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
优选地，外层玻璃面板内侧附有透明电极，内层玻璃面板内侧附有开关阵列、透明的行列电极线与透明电极。夹在两层玻璃面板中间的中间层液晶阵列中的液晶分子会随着两层电极之间的场强度的变化而变化，透明电极的电压有行、列方向的透明引线逐行控制；具体的逐行控制方式为：第一行电极通电，当电压达到第一行的开关阵列开启阈值，第一行的透明电极与列方向的引线导通，此时两层玻璃面板的透明电极间产生电场，其中间的液晶分子发送翻转，透光率发生改变。因此设置开关阵列不同位置的不同电压值，即确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，可以使液晶分子发生不同程度的反转，最终达到不同位置的透光率不同。
在所述图像处理模块33的一种优选实现方式中，
优选地，所述图像处理模块可以是DSP或者其它能执行图片分析算法的芯片或者设备。具体用于：根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
根据本实施例，所述摄像头可以对前置滤光模块进行局部透光率调节，每个设定区域均根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。从而能够避免强光影响，从而得到清晰图像。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。图4显示的计算机系统/服务器012仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统/服务器012以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器016，系统存储器028，连接不同系统组件(包括系统存储器028和处理器016)的总线018。
总线018表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器012典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器012访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器028可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)030和/或高速缓存存储器032。计算机系统/服务器012可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统034可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线018相连。存储器028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块042的程序/实用工具040，可以存储在例如存储器028中，这样的程序模块042包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块042通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器012也可以与一个或多个外部设备014(例如键盘、指向设备、显示器024等)通信，在本发明中，计算机系统/服务器012与外部雷达设备进行通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器012交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器012能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口022进行。并且，计算机系统/服务器012还可以通过网络适配器020与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器020通过总线018与计算机系统/服务器012的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机系统/服务器012使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器016通过运行存储在系统存储器028中的程序，从而执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
上述的计算机程序可以设置于计算机存储介质中，即该计算机存储介质被编码有计算机程序，该程序在被一个或多个计算机执行时，使得一个或多个计算机执行本发明上述实施例中所示的方法流程和/或装置操作。
随着时间、技术的发展，介质含义越来越广泛，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载等。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (19)
1.一种摄像头局部透光率调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度包括：
对摄像头模块生成的实时图像进行处理，得到所述图像的亮度；
根据前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系，确定通过前置滤光模块的每个设定区域对应的图像亮度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个或多个液晶像素。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系是根据光学成像原理确定的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率包括：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率包括：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；
根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；
通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该设定区域的目标透光率为：(预先设定的光线强度下限值+预先设定的光线强度上限值)除以(2*通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度)。
8.一种摄像头局部透光率调节系统，其特征在于，包括：
光线强度确定模块，用于确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；
透光率调节模块，用于根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述光线强度确定模块具体用于：
对摄像头模块生成的实时图像进行处理，得到所述图像的亮度；
根据前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系，确定通过前置滤光模块的每个设定区域对应的图像亮度。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述前置滤光模块的每个设定区域对应于所述前置滤光模块的液晶阵列的一个或多个液晶像素。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述前置滤光模块的每个设定区域与所述图像的对应关系是根据光学成像原理确定的。
12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述透光率调节模块，具体用于根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，调节该设定区域的透光率。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述透光率调节模块具体用于：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；
根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；
通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，该设定区域的目标透光率为：(预先设定的光线强度下限值+预先设定的光线强度上限值)除以(2*通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度)。
15.一种摄像头，其特征在于，包括：
前置滤光模块，用于调节其每个设定区域的透光率；
摄像头模块，用于生成实时图像；
图像处理模块，用于根据所述摄像头模块生成的实时图像，确定通过前置滤光模块的每个设定区域进入摄像头模块的光线强度；根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，调节该设定区域的透光率。
16.根据权利要求15所述的摄像头，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：
根据通过该设定区域进入摄像头模块的光线强度，以及预先设定的光线强度阈值范围，确定该设定区域的目标透光率；
根据该区域的目标透光率确定该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压；
通过调节该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
17.根据权利要求16所述的摄像头，其特征在于，所述前置滤光模块包括：外层玻璃面板、中间层液晶阵列和内层玻璃面板；其中，
所述中间层液晶阵列根据所述图像处理模块确定的该设定区域的液晶阵列的目标驱动电压改变液晶分子的旋转状态，使该设定区域的液晶阵列的透光率达到所述目标透光率。
18.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
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