KR101848320B1 - 총소리 감지 및 영상촬영 방법 - Google Patents

총소리 감지 및 영상촬영 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 총소리 감지 및 영상촬영 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 촬영장치 내 탑재된 소리감지센서에서 총소리를 감지하고, 감지된 총소리의 크기를 비교하여 일정크기 이상의 소리를 감지한 촬영장치가 영상을 촬영하도록 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영장치는 음향신호감지부, 촬영부 및 제어부를 포함할 수 있다. 음향신호감지부는 촬영장치의 외부에서 발생한 소리(즉, 음향신호)를 감지하고, 음향신호의 지속시간을 측정할 수 있다. 제어부는 음향신호감지부로부터 음향데이터와 음향신호의 지속시간을 전달 받을 수 있다. 그리하여 일정한 경우에 촬영부의 각 구성들의 동작을 명령하는 역할을 한다. 촬영부는 이미지 센서(미도시), 렌즈(미도시), 컬러필터(미도시) 및 촬영부의 앵글(angle)을 조정하도록 하는 구동모터(미도시) 등을 포함하며, 위와 같은 구성들을 통해 제어부로부터 촬영신호를 받아서 사진 또는 동영상을 생성한다.

Description

총소리 감지 및 영상촬영 방법{METHOD FOR GUN SOUND DETECTION AND TAKING PHOTOGRAPH}
본 발명은 총소리 감지 및 영상촬영 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 총소리를 감지하여 그와 같은 총소리를 촬영장치의 트리거(trigger)로 이용하여 영상을 촬영하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법에 관한 것이다.
범죄 및 사건, 사고 현장에서 근무하는 경찰관, 소방관들이 위 사건현장에 대한 정확한 증거자료를 남기는 방법은 카메라와 같은 영상촬영 장치로 사건 현장을 촬영하여 기록하는 것이다.
다만, 범죄사건 현장에서건 혹은 사고현장에서건 경찰관이나 소방관들은 자신에게 주어진 본연의 업무에 집중하기 바쁘다. 그리하여 경찰관, 소방관들은 사건현장에 대한 정확한 증거자료를 확보하기 위해서 영상촬영을 수행해야만 한다는 사실을 잘 알고 있음에도 불구하고, 그들이 실제로 영상촬영을 시도하기란 결코 쉽지 않다.
예를 들어, 흉기를 들고 경찰관에게 맞서고 있는 용의자를 상대로 경찰관이 검거활동을 벌이는 것과 동시에 자신이 소지한 카메라를 가지고 용의자를 촬영하기란 여간 어렵지 않다. 긴급 구조업무나 화재진압 업무에 투입되는 소방관들도 마찬가지다.
이에 따라, 범죄현장의 비정상 소리를 감지하거나 범죄자의 얼굴을 인지하여 촬영장치가 저절로 촬영모드로 돌입하도록 하는, 소리나 기타 수집된 외부정보를 촬영장치의 트리거(trigger)로 이용하는 기술들이 꾸준히 개발되어오고 있는 실정이다.
그러나 여전히 다수의 경찰관들이 소지한 카메라의 촬영영상을 일괄적으로 집중 관리하기가 쉽지 않고, 그와 같은 영상 촬영장치들이 사건현장에서 오작동하여 범죄현장을 부정확하게 촬영하는 경우도 많다.
한국 등록특허공보 제10-0492882호(등록일자 2005. 05.24)
상기한 문제점을 극복하기 위하여 제공된 것으로서, 본 발명은 총소리 감지 및 영상촬영 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영장치 내 탑재된 음향신호감지부에서 소리를 감지하고, 감지된 소리를 식별하여 정확한 총소리를 감지한 촬영장치가 영상을 촬영하도록 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법에 관한 것이다.
상술한 문제점을 극복하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법은, (a) 다수의 촬영장치가 음향신호감지부를 통해 음향신호를 감지하는 단계; (b) 상기 촬영장치가 상기 감지된 음향신호를 수치화한 음향데이터를 통신부를 거쳐서 중앙서버에 송신하는 단계; (c) 상기 중앙서버에서 상기 음향데이터의 평균값을 산출하는 단계; (d) 상기 중앙서버는 상기 평균값보다 높은 음향데이터를 송신한 촬영장치로 촬영제어신호를 송신하는 단계; 및 (e) 상기 촬영제어신호를 수신한 촬영장치는 상기 음향신호가 감지된 방향으로 영상촬영하고, 촬영된 영상을 상기 중앙서버로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (b) 단계에서 상기 촬영장치는, 상기 음향신호감지부를 통해 음향신호를 감지하는 경우, 상기 음향신호의 지속시간을 확인하여 상기 지속시간이 일정시간 이내가 되면 상기 음향데이터를 상기 중앙서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기 (d) 단계에서 상기 중앙서버는, 상기 평균값보다 높은 음향데이터를 송신한 촬영장치가 복수 개이고, 상기 복수 개의 촬영장치가 일정간격 이내에서 분포하는 경우 상기 복수 개의 촬영장치로 촬영제어신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영장치는, WiFi 또는 GPS 중 어느 하나를 통해 상기 촬영장치의 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법은, (f) 상기 중앙서버가 상기 촬영된 영상에서 사람의 형상 또는 총기의 모양을 인지하는 단계; (g) 상기 중앙서버는 사람의 형상 또는 총기의 모양 중 어느 하나가 인지된 촬영 영상을 송신한 촬영장치로 줌인제어신호를 송신하는 단계; 및 (h) 상기 줌인제어신호를 수신한 촬영장치는 상기 음향신호가 감지된 방향으로 줌인(zoom-in)하여 영상촬영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법은, (a) 음향신호감지부에서 음향신호를 감지하는 단계; (b) 상기 음향신호감지부는 상기 감지된 음향신호를 수치화하여 음향데이터를 생성하고, 상기 음향신호의 지속시간을 측정하는 단계; (c) 제어부에서 상기 음향데이터가 임계값 이상이고, 지속시간도 임계시간 이내인 경우 촬영부로 촬영신호를 전송하는 단계; 및 (d) 상기 제어부로부터 촬영신호를 수신한 촬영부는 상기 음향신호가 감지된 방향으로 영상을 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명에 의하면 촬영장치 내에 탑재된 음향신호감지부를 통해 감지된 소리가 총소리인지를 식별하여 상기 촬영장치로 총소리 현장을 촬영하도록 함으로써, 범죄현장 영상을 즉각적으로 촬영하기 위하여 경찰관이 촬영장치를 매뉴얼로 구동시킬 필요가 없다.
또한, 본 발명에 의하면 다수의 촬영장치 내에 탑재된 음향신호감지부를 통해 감지된 소리를 식별하여 상기 촬영장치 중에서 정확한 총소리를 감지한 촬영장치만이 영상 촬영하도록 함으로써, 범죄현장에서의 오작동을 방지하고, 보다 정확한 촬영영상을 획득할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 중앙서버가 다수의 음향신호감지부에서 감지된 소리를 분석하고, 이를 통해 음향신호감지부가 탑재된 각 촬영장치들의 영상촬영을 제어함으로써 다수의 경찰관들이 범죄현장에서 본연의 임무에 집중하도록 유도하며, 경찰관 각자가 자신들이 소지한 촬영장치를 가지고 범죄현장과 무관한 피사체를 임의로 촬영하는 것을 방지할 수도 있다.
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 촬영장치의 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 1c는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 촬영장치의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법의 순서를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 총소리 감지 및 영상촬영 방법을 설명하기 위하여 음향신호(총소리) 근원지와 촬영장치를 소지한 다수의 경찰관의 위치의 예시를 나타내는 도면이다.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 통상의 기술자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1a은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 촬영장치의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 1a에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 시스템(1)은 다수의 촬영장치(10a, 10b, 10c) 및 중앙서버(20)를 포함할 수 있다.
촬영장치(10a, 10b, 10c)는 유무선 네트워크를 통해 중앙서버(20)와 연결된다. 상기 촬영장치(10a, 10b, 10c)는 중앙서버(20)로부터 제어신호를 수신하여 그에 따라 다양한 기능을 수행할 수 있다.
도 1a에 도시된 촬영장치(10a, 10b, 10c)는 3개에 불과하지만, 이는 본 발명의 기술을 설명하기 위한 예시일 뿐이며, 더 많은 수의 촬영장치가 중앙서버(20)와 연결되어 상기 중앙서버(20)에 의하여 제어될 수 있다.
촬영장치(10a, 10b, 10c)는 가시광선 카메라, 적외선 카메라, 열화상 카메라 등과 같이 빛을 이용하여 사진 혹은 동영상 등의 영상을 촬영하기 위한 광학기기를 의미한다. 상기 촬영장치(10a, 10b, 10c)는 크기가 일반 카메라보다 작아서 웨어러블(wearable) 기기로도 실시될 수 있다.
그러나 촬영장치(10a, 10b, 10c)의 의미가 상기한 예로 한정되는 것은 아니며, 사용자의 필요에 따라서는 다른 성질의 영상을 촬영할 수 있는 장치들도 모두 이에 해당한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 촬영장치(10a, 10b, 10c)는, 도 1b에서 도시한 바와 같이, 음향신호감지부(100), 통신부(110), 위치정보획득부(120), 촬영부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
음향신호감지부(100)는 촬영장치(10)의 외부에서 발생한 소리(즉, 음향신호)를 감지할 수 있다. 음향신호감지(100)에서 감지된 음향신호는 수치화된 음향데이터로 변환되어 통신부(110)를 통해 중앙서버(20)로 전달될 수 있다. 이때, 음향신호감지부(100)는 음향신호의 지속시간도 측정할 수 있다. 그리하여 감지된 음향신호가 일정한 크기 이상이고, 상기 감지된 음향신호의 지속시간이 일정시간 이내인 경우만이 그 음향신호를 수치화하여 중앙서버(20)로 전달할 수 있다.
총소리의 경우, 상당히 짧은 시간에 발생한 매우 큰 진폭을 가진 음향신호이므로, 음향신호 중에서 총소리 식별을 위한 최소한의 요건인 상기한 두 가지 요건을 모두 충족한 경우만이 음향데이터가 중앙서버(20)로 전송될 수 있는 것이다.
다만, 총소리 식별요건이 상기한 예시로 한정되는 것은 아니며, 다양한 분석방법을 통해 총소리를 식별하기 위한 추가적인 요건을 더 설정할 수 있다.
통신부(110)는 촬영장치(10)에서 촬영된 영상을 중앙서버(20)로 송신하고, 중앙서버로(20)부터 각종 제어신호를 수신하여 제어부(140)로 전달한다. 통신부(110)는 중앙서버(20)와 통신하기 위한 소프트웨어 또는 하드웨어 자원을 포함한다.
위치정보획득부(120)는 촬영장치(10)의 현재 위치정보를 파악하기 위한 각종 무선신호를 수신할 수 있다.
일 예로서, 실외에서는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 이를 통해 상기 촬영장치(10)의 위치정보를 획득할 수 있다.
그리고 실내에서는 AP(access point)로부터 WiFi 신호를 수신하여 핑거프린트(fingerprint) 기법 혹은 삼각측정법 등을 통해 상기 촬영장치(10)의 현재위치를 파악할 수 있다.
그와 같이 위치정보획득부(120)에서 획득한 촬영장치(10)의 위치정보는 통신부(100)를 통해 중앙서버(20)로 송신된다.
촬영부(130)는 이미지 센서(미도시), 렌즈(미도시), 컬러필터(미도시) 및 촬영부의 앵글(angle)을 조정하도록 하는 구동모터(미도시) 등을 포함하며, 위와 같은 구성들을 통해 사진 또는 동영상을 생성한다.
촬영부(130)는 팬/틸트/줌인, 줌아웃 기능 중에서 적어도 하나 이상의 기능을 수행하는 구동부(미도시)를 구비할 수 있다. 구동부에 의해 팬/틸트/줌인, 줌아웃 기능을 사용하여 촬영부(130)는 피사체를 촬영할 수 있다.
제어부(140)는 통신부(110)를 통해 중앙서버(20)로부터 제어신호를 수신하면 그에 따라서 촬영장치(10)의 각 구성들의 동작을 명령하는 역할을 한다.
일 예로서, 상기 촬영장치(10)의 통신부(110)가 중앙서버(20)로부터 촬영제어신호를 수신하고, 이를 제어부(140)로 전달하면, 상기 제어부(140)는 촬영부(130)가 촬영동작을 수행하도록 제어한다.
한편, 도 1c에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 장치(30)는 음향신호감지부(200), 촬영부(220) 및 제어부(210)를 포함할 수 있다.
음향신호감지부(200)는 촬영장치(30)의 외부에서 발생한 소리(즉, 음향신호)를 감지할 수 있다. 음향신호감지에서 감지된 음향신호는 수치화된 음향데이터로 변환된다. 이때, 음향신호감지부(200)는 음향신호의 지속시간도 측정할 수 있다.
제어부(210)는 음향신호감지부(200)로부터 음향데이터와 음향신호의 지속시간을 전달 받을 수 있다. 그리하여 음향데이터가 일정한 임계값 이상이고, 상기 음향신호의 지속시간이 일정한 임계시간 이내인 경우에 촬영부(220)의 각 구성들의 동작을 명령하는 역할을 한다.
물론, 제어부(210)는 보다 정확한 총소리 식별을 위하여 감지된 음향신호의 주파수를 분석하여 미리 설정된 총소리의 샘플 주파수와의 유사도를 분석하여 총소리인지 여부를 확인할 수도 있다.
촬영부(220)는 이미지 센서(미도시), 렌즈(미도시), 컬러필터(미도시) 및 촬영부(220)의 앵글(angle)을 조정하도록 하는 구동모터(미도시) 등을 포함하며, 위와 같은 구성들을 통해 사진 또는 동영상을 생성한다.
촬영부(220)는 제어부(210)로부터 촬영신호를 받아서 구동모터를 통해 음향신호가 감지된 방향으로 영상 촬영을 수행할 수 있다.
이하에서는 상기의 구성을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법을 설명하고자 한다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법을 나타내는 도면이다.
도 2a에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법은 다수의 촬영장치가 음향신호감지부를 통해 음향신호를 감지하는 단계(s100), 상기 촬영장치가 상기 감지된 음향신호를 수치화한 음향데이터를 통신부를 거쳐서 중앙서버에 송신하는 단계(s110), 상기 중앙서버에서 상기 음향데이터의 평균값을 산출하는 단계(s120), 상기 중앙서버는 상기 평균값보다 높은 음향데이터를 송신한 촬영장치로 촬영제어신호를 송신하는 단계(s130) 및 상기 촬영제어신호를 수신한 촬영장치는 상기 음향신호가 감지된 방향으로 영상촬영하고, 촬영된 영상을 상기 중앙서버로 송신하는 단계(s140)를 포함할 수 있다.
또한, 도 2b에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법은 상기 중앙서버가 상기 촬영된 영상에서 사람의 형상 또는 총기의 모양을 인지하는 단계(s150), 사람의 형상 또는 총기의 모양 중 어느 하나가 인지된 경우, 상기 중앙서버는 줌인제어신호를 상기 촬영된 영상을 송신한 촬영장치로 송신하는 단계(s160) 및 상기 줌인제어신호를 수신한 촬영장치는 상기 음향신호가 감지된 방향으로 줌인(zoom-in)하여 영상 촬영하는 단계(s170)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 총소리 감지 및 영상촬영 방법은 (a)음향신호감지부에서 음향신호를 감지하는 단계, (b)상기 음향신호감지부는 상기 감지된 음향신호를 수치화하여 음향데이터를 생성하고, 상기 음향신호의 지속시간을 측정하는 단계, (c) 제어부에서 상기 음향데이터가 임계값 이상이고, 지속시간도 임계시간 이내인 경우 촬영부로 촬영신호를 전송하는 단계 및 (d) 상기 제어부로부터 촬영신호를 수신한 상기 촬영부는 상기 음향신호가 감지된 방향으로 영상을 촬영하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 (c) 단계는 보다 구체적으로, 상기 제어부에서 상기 음향데이터가 임계값 이상이고, 지속시간도 임계시간 이내이며, 상기 음향신호의 주파수가 미리 설정된 총소리의 샘플 주파수 범위 이내인 경우에 상기 촬영부로 촬영신호를 전송하는 과정을 수행할 수 있다.
이하에서는 상기한 총소리 감지 및 영상촬영 방법의 각 단계를 도 3의 예시를 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 3에서 도시한 바와 같이, 총기를 소지한 범죄자가 있는 사건현장에 본 발명에 따른 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)를 소지한 네 명의 경찰관이 배치되었을 때, 그 범죄자가 총을 발사한 경우를 상정할 수 있다.
이때, 경찰관들이 소지한 각 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)는 웨어러블 방법으로 실시될 수 있으며, 상기 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)에 탑재된 음향신호감지부를 통해 총소리를 감지할 수 있다. 상기 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)에서는 감지된 총소리를 A/D 컨버터(미도시)를 통해 디지털 신호로 변환하여 수치화할 수 있다.
각 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)에서는, 단순히 감지된 소리가 진폭만 크고, 지속시간이 비정상적으로 긴 경우, 이를 총소리로 인지하지 않을 수 있다.
그밖에 보다 정확한 총소리 식별방법으로는, 감지된 소리의 주파수를 분석하여 미리 설정된 총소리의 샘플 주파수와의 유사도를 분석하여 총소리인지 여부를 확인할 수도 있다.
감지된 음향신호가 총소리인 것으로 인지된 경우, 각 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)는 감지된 소리가 수치적으로 변환된 음향데이터를 중앙서버로 송신할 수 있다. 그리하여 중앙서버는 각 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)로부터 수신한 상기 음향데이터의 평균값을 산출할 수 있다.
중앙서버에서는 산출한 평균값보다 높은 음향데이터를 전달한 촬영장치로 촬영제어신호를 송신할 수 있다. 즉, 중앙서버는 총소리의 근원지에 보다 근접한 장소에 위치한 촬영장치로 하여금 영상을 촬영하도록 제어할 수 있다.
나아가, 중앙서버는 상기 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)가 GPS 또는 WiFi를 통해 획득한 자신들의 위치정보를 각 촬영장치(30a, 30b, 30c, 30d)로부터 전달 받을 수 있다.
따라서 중앙서버는, 상기 평균값보다 높은 음향데이터를 송신한 촬영장치가 복수 개일 때, 상기 촬영장치의 위치정보들을 통해 각 촬영장치 사이의 간격을 확인하여 상기 복수 개의 촬영장치가 일정간격 이내에서 분포하는 경우만이 상기 복수 개의 촬영장치로 촬영제어신호를 송신할 수도 있다.
즉, 중앙서버는 가장 가까이 위치한 다른 촬영장치를 기준으로 하여 일정간격을 벗어난 촬영장치에는 촬영제어신호를 보내지 않는데, 중앙서버는 그 촬영장치가 중앙서버로 전달한 음향데이터를 노이즈로 인지하는 것이다.
도 3에서와 같이, 경찰관 4가 소지한 촬영장치(30d)는 가장 가까운 촬영장치(30b)와의 간격이 일정한 거리를 벗어나므로, 중앙장치는 그 촬영장치(30d)가 감지된 소리를 노이즈로 인식하고, 상기 중앙서버는 상기 촬영장치(30d)에 대하여 촬영제어신호를 송신하지 않을 수 있다.
그리고 상기 촬영제어신호를 수신한 촬영장치(30a, 30b, 30c)는 총소리가 감지된 방향으로 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 상기 중앙서버로 송신할 수 있다.
한편, 중앙서버는 상기 촬영장치(30a, 30b, 30c)에서 보내준 상기 촬영 영상에서 통상의 이미지 프로세싱 기법을 통해 특징점을 찾아내는 방식으로 사람의 형상 또는 총기의 모양을 인지할 수 있다.
그리하여 상기 촬영 영상에서 사람의 형상 또는 총기의 모양 중 어느 하나가 인지된 경우, 상기 중앙서버는 사람의 형상 또는 총기의 모양을 인지한 촬영 영상을 송신한 촬영장치(30b)로 줌인제어신호를 송신할 수 있다.
상기 줌인제어신호를 수신한 촬영장치(30b)는 상기 음향신호가 감지된 방향으로 렌즈를 줌인(zoom-in)하여 보다 정확한 총기 영상을 담아내기 위하여 촬영을 수행할 수 있다.
이상, 상기한 본 발명에 의하면 다수의 촬영장치 내에 탑재된 음향신호감지부를 통해 감지된 총소리를 식별하여 상기 촬영장치 중에서 정확한 총소리를 감지한 촬영장치만이 영상 촬영하도록 함으로써, 범죄현장에서의 오작동을 방지하고, 보다 정확한 촬영영상을 획득할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 중앙서버가 다수의 음향신호감지부에서 감지된 소리를 분석하고, 이를 통해 음향신호감지부가 탑재된 각 촬영장치들의 영상촬영을 제어함으로써 다수의 경찰관들이 범죄현장에서 본연의 임무에 집중하도록 유도하며, 경찰관 각자가 자신들이 소지한 촬영장치를 가지고 범죄현장과 무관한 피사체를 임의로 촬영하는 것을 방지할 수도 있다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.
따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 총소리 감지 및 영상촬영 시스템
10a, 10b, 10c : 촬영장치
20 : 중앙서버
100 :음향신호감지부
110 : 통신부
120 :위치정보획득부
130 :촬영부
140 :제어부

Claims (7)

  1. (a) 다수의 촬영장치가, 상기 촬영장치의 음향신호감지부를 통해 음향신호를 감지하는 단계;
    (b) 상기 촬영장치가, 상기 음향신호감지부를 통해 상기 감지된 음향신호를 수치화하여 음향데이터를 생성하고, 상기 음향신호의 지속시간을 측정하는 단계;
    (c) 상기 음향데이터가 임계값 이상이고, 지속시간도 임계시간 이내인 경우, 상기 촬영장치가, 상기 음향데이터를 상기 촬영장치의 통신부를 거쳐서 중앙서버에 송신하는 단계;
    (d) 상기 중앙서버에서 상기 음향데이터의 평균값이 산출되고, 상기 평균값보다 높은 음향데이터를 송신한 촬영장치로 촬영제어신호가 송신되면, 상기 촬영제어신호를 수신한 촬영장치가, 상기 음향신호가 감지된 방향으로 영상촬영하고, 촬영된 영상을 상기 중앙서버로 송신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법.
  2. (a) 다수의 촬영장치의 음향신호감지부를 통해 음향신호가 감지된 경우, 상기 감지된 음향신호가 수치화되어 생성된 음향데이터가 임계값 이상이며, 측정된 상기 음향신호의 지속시간도 임계시간 이내이면, 중앙서버가, 상기 음향데이터를 획득하는 단계;
    (b) 상기 중앙서버가, 상기 음향데이터의 평균값을 산출하는 단계; 및
    (c) 상기 중앙서버가, 상기 평균값보다 높은 음향데이터를 송신한 촬영장치로 촬영제어신호를 송신함으로써, 상기 촬영제어신호를 수신한 촬영장치로 하여금 상기 음향신호가 감지된 방향으로 영상촬영하고, 촬영된 영상을 상기 중앙서버로 송신하도록 지원하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 음향데이터가 임계값 이상이고, 지속시간도 임계시간 이내인 경우, 상기 음향신호의 주파수가 미리 설정된 총소리의 샘플 주파수 범위 이내여야만, 상기 음향데이터가 상기 촬영장치의 통신부를 거쳐서 중앙서버에 송신되는 것을 특징으로 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 평균값보다 높은 음향데이터를 송신한 촬영장치가 복수 개이고, 상기 복수 개의 촬영장치가 일정간격 이내에서 분포하는 경우, 상기 복수 개의 촬영장치로 촬영제어신호가 송신되는 것을 특징으로 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    WiFi 또는 GPS 중 어느 하나를 통해 상기 촬영장치의 위치정보가 획득되는 것을 특징으로 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    (e) 상기 촬영된 영상에서 사람의 형상 또는 총기의 모양이 인지되면, 사람의 형상 또는 총기의 모양 중 어느 하나가 인지된 촬영 영상을 촬영한 촬영장치가, 상기 음향신호가 감지된 방향으로 줌인(zoom-in)하여 영상촬영하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    (d) 상기 촬영된 영상에서 사람의 형상 또는 총기의 모양이 인지되면, 상기 중앙서버가, 사람의 형상 또는 총기의 모양 중 어느 하나가 인지된 촬영 영상을 송신한 촬영장치로 줌인제어신호를 송신함으로써, 상기 줌인제어신호를 수신한 촬영장치로 하여금 상기 음향신호가 감지된 방향으로 줌인(zoom-in)하여 영상촬영하도록 지원하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총소리 감지 및 영상촬영 방법.
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