KR101707916B1

KR101707916B1 - 야생 동물 및 조류 퇴치 장치

Info

Publication number: KR101707916B1
Application number: KR1020160122816A
Authority: KR
Inventors: 조용하; 조경화
Original assignee: 조용하; 조경화
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-09-26
Publication date: 2017-02-17

Abstract

본 발명은 야생 동물 및 조류 퇴치 장치 및 이를 이용한 퇴치 장법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광에 의해 동력원을 생성하는 동시에 센서에 의해 동물 및 조류 퇴치수단을 자동 구동시켜서 야생동물이나 조류로부터 농작물을 보호할 수 있도록 할 목적으로, 지면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대 상에 설치되어 야생동물 또는 조류의 접근을 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지시 야생동물 또는 조류를 퇴치하기 위한 제1퇴치수단과, 상기 센서 및 제1퇴치수단에 전원을 공급하는 전원장치를 포함하되, 상기 제1퇴치수단은, 상기 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하도록 설정되고 소리를 출력하는 스피커 또는 빛을 발광하는 발광수단을 갖춘 드론과, 상기 드론을 대기시키기 위해 상기 지지대의 일측에 구비된 드론 거치대와, 상기 드론 거치대에 구비되고 상기 드론의 배터리를 충전하기 위한 드론 충전부와, 상기 드론 거치대의 상부 공간을 개폐하는 개폐도어를 포함하는 야생 동물 및 조류 퇴치 장치 및 이를 이용한 퇴치 장법이 제공된다.

Description

야생 동물 및 조류 퇴치 장치{Apparatus for driving out of wild animals and birds}

본 발명은 야생 동물 및 조류 퇴치 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광에 의해 동력원을 생성하는 동시에 센서에 의해 동물 및 조류 퇴치수단을 자동 구동시켜서 야생동물이나 조류로부터 농작물을 보호할 수 있도록 하는 퇴치 장치 및 퇴치 방법에 관한 것이다.

최근 조수류 보호정책을 비롯하여 야생 동물의 먹이가 되는 과실이나 풀, 나무 뿌리 등의 무분별한 채취로 인하여 멧돼지, 노루 등의 야생동물과 까치 등 각종 조류가 급격히 증가함에 따라 이들이 논이나 밭 등의 경작지 등에 많은 피해를 주고 있는 실정이다.

이렇듯 농작물에 피해를 주는 야생동물 및 조류는 대부분이 조수류 보호정책 상 허가를 받지 않고서는 포획이 금지되어 있기 때문에 경작지에 접근하는 것을 막거나 쫓아내야만 한다.

조류로 인한 농작물의 피해를 방지하기 위한 전통적인 방식의 예로서 허수아비를 들 수 있으나, 허수아비는 고정형일 뿐, 별도의 움직임이나 소리 등을 낼 수 없기 때문에 이것에 길들여진 야생동물 및 조류의 경작지 침입을 막거나 쫓아내는데 한계가 있으며, 더욱이 야간 중에는 효과가 극히 감소하는 문제점이 있다.

또 다른 종래 방식으로 경작지 주위에 울타리를 치고 울타리에 전기를 흘려 조수의 침입을 방지하는 기술이 사용된 바 있으나, 이 방식은 전력소모가 많으며 자칫 사람이 감전될 수 있는 위험성을 내포하고 있기 때문에 규제가 심하고 유지 관리비용이 과다하다는 문제점이 있다.

이에 따라 한국 공개실용신안 제 2011-0001459호(특허문헌 1)에서는 기둥과; 기둥의 상부에 수평방향으로 설치되는 수평축과; 수평축의 선단에 회전 가능하게 설치되는 바람개비와; 수평축의 후단에 설치되는 방향타와; 바람개비에 설치되며, 바람이 불어오는 방향으로 자기장이 형성되어 N극이 전방향으로 작용하도록 설치되는 자석; 및 바람개비의 날개마다 설치되는 씨디(CD);를 포함하며, 자석의 N극의 작용 및 씨디(CD)의 빛반사에 의한 시력 방해로 인하여 조류의 접근을 차단하는 조류 퇴치기를 제안한 바 있다.

그러나 특허문헌 1의 경우 바람에 의해 회전 가능하게 된 바람개비를 설치함으로써 바람개비 회전에 의해 동력을 얻게 되는 구조여서 기후 조건에 따라 사용이 제한이 되는 문제점이 있다. 즉 바람이 불지 않으면 바람개비가 회전하지 않게 되어 동력원을 얻을 수 없고, 그 결과 조류 퇴치를 위한 빛이 생성되지 않게 되어 무용지물이 되는 것이다.

한국 공개실용신안 제 2011-0001459호

상기의 종래 기술이 내포한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 태양광 발전에 의해 동력원을 생성하는 동시에 센서에 의해 동물 및 조류 퇴치수단을 자동 구동시켜서 야생동물이나 조류로부터 농작물을 효과적으로 보호할 수 있으면서 유지 관리비용을 최소화할 수 있도록 하는 야생 동물 및 조류 퇴치 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 퇴치 장치는, 지면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대 상에 설치되어 야생동물 또는 조류의 접근을 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지시 야생동물 또는 조류를 퇴치하기 위한 제1퇴치수단과, 상기 센서 및 제1퇴치수단에 전원을 공급하는 전원장치를 포함하되, 상기 제1퇴치수단은, 상기 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하도록 세팅되고 소리를 출력하는 스피커 또는 빛을 발광하는 발광수단을 갖춘 드론과, 상기 드론을 대기시키기 위해 상기 지지대의 일측에 구비된 드론 거치대와, 상기 드론 거치대에 구비되고 상기 드론의 배터리를 충전하기 위한 드론 충전부와, 상기 드론 거치대의 상부 공간을 개폐하는 개폐도어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 야생 동물 및 조류 퇴치 장치를 이용한 퇴치 방법은, 지지대의 센서 감지시 어느 하나의 드론 거치대 상의 개폐도어를 개방하는 단계와, 어느 하나의 드론을 가동시켜서 미리 설정된 데이터에 의해 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하면서 소리를 출력하거나 빛을 발광하게 하는 단계와, 어느 하나의 드론이 자율 비행 중 상기 센서가 야생 동물 또는 조류의 감지 여부를 확인하는 단계와, 상기 센서에서 야생 동물 또는 조류의 미감지시 어느 하나의 상기 드론을 상기 드론 거치대로 복귀시키는 단계와, 상기 드론 거치대 상의 개폐도어를 폐쇄하는 단계 및 복귀된 드론을 충전하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 태양광 발전에 의해 동력원(전원)이 생성되므로 교류전류 사용에 의한 유지 관리비용이 거의 들지 않게 되어 경제적인 운용이 가능하고, 센서 감지에 의해 자동으로 출격 및 복귀하는 드론과 같은 동물 및 조류 퇴치수단에 발광이나 소리를 낼 수 있게 함으로써 각종 야생동물이나 조류로부터 농작물을 효과적으로 보호할 수 있게 된다.

도 1a는 본 발명의 제1실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 정면도,
도 1b는 도 1a의 'A'부 확대 단면도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 설치상태도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 사용상태도.
도 4는 도 3의 드론 확대도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 구성도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 사용상태도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 본 발명의 바람직한 형태의 구조를 예시하고 이에 기하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 예시된 형태만으로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위는 예시된 형태의 통상적인 변경이나 균등물 내지 대체물까지 포함한다.

이하의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것을 의미한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1a는 본 발명의 제1실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 정면도이고, 도 1b는 도 1a의 'A'부 확대 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 설치상태도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 사용상태도이며, 도 4는 도 3의 드론 확대도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하는 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 퇴치 장치는, 지면에 설치되는 지지대(10)와, 상기 지지대(10) 상에 설치되어 야생동물 또는 조류의 접근을 감지하는 센서(30)와, 상기 센서(30)의 감지시 야생동물 또는 조류를 퇴치하기 위한 제1퇴치수단(100)과, 상기 센서 및 제1퇴치수단(100)에 전원을 공급하는 전원장치(50)를 포함한다.

상기 지지대(10)는 하단이 지중에 매설되는 앵커 또는 중량체와 연결되어 지면에서 수직으로 설치되는 것으로 도시한 예와 같이 막대 또는 기타 다른 형상의 구조물일 수 있다.

상기 센서(30)는 상기 지지대(10) 상에 설치되어 야생동물 또는 조류의 접근시 이를 감지하는 것으로, 적외선 센서 또는 포토 센서와 같이 물체의 움직임을 감지할 수 있게 한 것이면, 그 종류나 방식, 구조 등에는 제한이 없다.

상기 전원장치(50)는 도시한 예와 같이 태양광을 통해 전기를 생산하는 태양광을 이용한 발전모듈일 수 있고, 또는 상용 교류전류일 수 있다.

상기 제1퇴치수단(100)은, 상기 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하도록 설정되고 소리를 출력하는 스피커(74) 또는 빛을 발광하는 발광수단(73)을 갖춘 드론(70)을 비롯하여 상기 드론(70)을 대기시키기 위해 상기 지지대(10)의 일측에 구비된 드론 거치대(60)와, 상기 드론 거치대(60)에 구비되고 상기 드론(70)의 배터리를 충전하기 위한 드론 충전부(61)와, 상기 드론 거치대(60)의 상부 공간을 개폐하는 개폐도어(62)를 포함한다.

상기 드론(70)과 상기 드론 충전부(61)는, 전기 전도성 부재가 직접 접촉되어 충전될 수도 있고, 무선 충전 방식으로 충전되도록 할 수도 있다.

상기 드론(70)은, 무선 통신 또는 자체에 설치된 마이컴에 기억된 설정 데이터에 의해서 미리 설정된 지역, 예를 들면 밭이나 논의 일정 영역과 같이 지면의 일정 영역 내에서 자율 비행이 가능하도록 한 것으로, 드론 본체(71)와, 다수의 날개(72)와, 소리를 출력하는 스피커(74) 또는 빛을 발광하는 발광수단(73)을 포함할 수 있다.

상기 드론(10)은 거리 감지 센서(미도시)를 이용하여 사물을 파악하고 충돌을 피하면서 미리 설정된 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도를 유지하면서 비행하고, 필요에 따라 위성을 통한 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 지면의 일정 영역을 벗어나지 않도록 자율 비행을 수행한 후, 동물이나 조류가 감지되지 않을 때 또는 배터리의 충전량이 허용 기준치보다 낮다고 판단했을 때 상기 드론 거치대(60)가 배치된 기 설정된 좌표값으로 자동 복귀할 수 있다.

또한, 상기 드론(70)이 소정의 조건에 의해 상기 드론 거치대(60)로 복귀하는 방식의 일 예로서, 상기 드론 거치대(60)에 발열수단을 구비하고, 상기 드론(70)에는 상기 드론 거치대(60)의 발열수단에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지 센서를 장착한다. 이 경우 상기 드론(70)의 열 감지 센서에서 감지된 발열수단의 위치정보를 이용하여 드론(70)이 드론 거치대(60) 위로 정확하게 복귀할 수 있다.

이와 같이 구성된 제1퇴치수단의 퇴치 방법은 다음과 같은 공정으로 수행된다.

지지대(10)의 센서(30)에서 야생동물이나 조류가 감지되면 어느 하나의 드론 거치대(60) 상의 개폐도어(62)를 개방된다.

개폐도어(62)가 개방되면, 어느 하나의 드론(70)이 가동되어 미리 설정된 데이터에 의해 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도를 유지하면서 자율 비행하고, 이와 동시에 스피커(23)를 통해 시끄러운 소리를 출력하거나 발광수단(22)에서 빛을 발광하여 야생동물이나 조류를 퇴치한다.

어느 하나의 드론(70)이 자율 비행 중 상기 센서(30)가 야생 동물 또는 조류의 감지 여부를 지속적으로 확인하게 되고, 만약 상기 센서(30)에서 야생 동물 또는 조류를 감지하면, 드론(70)은 계속해서 자율 비행을 하게 되고, 미감지시 어느 하나의 상기 드론(70)은 전술한 방식, 즉 GPS 좌표 또는 열 감지 센서에 의해 상기 드론 거치대(60)로 복귀된다.

이후, 상기 드론 거치대(60) 상의 개폐도어(62)를 폐쇄하여 드론(70)을 외부로부터 격리시킨 후 드론 충전부(61)를 통해 드론(70)을 충전시킨다.

한편, 상기 지면의 일정 영역 내에는 상기 지지대(10)가 다수 설치되고, 다수의 지지대(10) 중 적어도 2개소 이상에 각각 드론(70)과 드론 거치대(60)를 배치할 수 있다.

이 경우 다수의 드론(70) 중 어느 하나의 드론(70)이 자율 비행 후 복귀했을 때 다른 하나의 드론(70)을 자율 비행하게 함으로써 드론(70)이 연속 비행하도록 할 수 있는데, 이는 동물이나 조류가 퇴치되지 않은 시점에서 어느 하나의 드론의 배터리가 방전되었을 때 비행중인 드론을 복귀시키고 다른 드론을 연속 비행시킴으로써 동물이나 조류의 퇴치 작업을 연속해서 수행할 수 있게 된다.

이를 위한 다수의 드론의 운영 방식은 다음과 같다.

어느 하나의 드론이 자율 비행 중 자체적으로 배터리의 충전량이 설정된 기준량보다 작은지 여부를 확인한다.

만약, 배터리의 충전량이 설정된 기준량보다 작은 경우 어느 하나의 드론을 상기 드론 거치대(60)로 복귀시킨 후, 드론 거치대(60) 상의 드론감지센서(미도시)를 통해 어느 하나의 드론(70)이 복귀되었는지 여부를 확인한다.

어느 하나의 드론 복귀가 확인된 경우 다른 하나의 드론(70)을 가동시켜서 미리 설정된 데이터에 의해 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하면서 소리를 출력하거나 빛을 발광하게 한다.

전술한 방법과 같이 다른 하나의 드론이 자율 비행 중 상기 센서(30)가 야생 동물 또는 조류의 감지 여부를 확인하고, 상기 센서(30)에서 야생 동물 또는 조류의 미감지시 다른 하나의 상기 드론(70)을 상기 드론 거치대(60)로 복귀시킨다.

이후, 상기 드론 거치대(60) 상의 개폐도어(62)를 폐쇄하고, 복귀된 드론(70)을 충전시킨다.

한편, 상기 지지대(10)의 상부에는 소정 길이를 가지고 일측 단부가 상기 지지대(10)의 상부에 연결된 회전체(20)가 수평으로 배치되고, 상기 지지대(10)의 일측에는 상기 회전체(20)를 회전시키는 회전모터(40)가 구비되며, 상기 회전체(20)에는 보조퇴치수단(110)이 구비될 수 있다.

여기서, 상기 보조퇴치수단(110)은, 빛을 발광하는 발광수단(22), 소리를 출력하는 스피커(23), 자연바람이나 상기 회전체의 움직임에 의해 타종되는 벨(24), 맹금류를 형상화한 모형부재(26), 빛을 반사하는 광반사부재(27) 중 적어도 하나 또는 2 이상이 선택될 수 있다.

상기 발광수단(22)은 전기에 의해 빛을 발생시키는 것으로, 전력 소모가 적은 LED 램프 또는 강력한 빛이 켜졌다 꺼졌다 하는 것을 반복하는 사이키 조명일 수 있다. 상기 사이키 조명등은 야간업소의 조명등과 같은 것으로 야외에서 ?Z?騈? 강하게 쪼여도 다양한 색상으로 강력하게 반짝일 수 있는 조명등이다.

상기 스피커(23)는 맹금류의 울음소리 또는 경적소리와 같은 각종 소리를 출력하는 장치이다.

상기 벨(24)은 바람에 의해 흔들리거나 회전체(20)의 회전에 의해 움직일 때 소리를 발생하는 것으로, 회전체(20)에 매달려 있는 형태일 수 있다.

상기 모형부재(26)는 부엉이나 독수리 또는 호랑이 등의 맹금류나 맹수 등을 형상화한 것일 수 있는데, 회전체(20)에 설치될 수도 있고, 도시한 예와 같이 상기 벨(24)의 하부에 매달리도록 설치하여 바람이 불때 모형부재(26)가 움직이도록 하여 벨이 울리도록 할 수도 있다.

상기 광반사부재(27)는 빛을 반사하는 띠 형태로서 바람에 의해 회전하면서 빛을 여러 방향으로 반사될 수 있도록 하기 위해 지그재그 형태로 이루어진 띠일 수 있다.

여기서 상기 모형부재(26) 및 광반사부재(27)가 주로 가로방향으로 부는 자연 바람에 부딪혀서 잘 움직일 수 있도록 하기 위해 상하로 일정 폭을 가지는 동시에 위에서 보았을 때 'S'자 형태로 굴절되게 제조하는 것이 바람직하며, 이 경우 자연 바람이 어느 방향으로 불더라도 잘 움직일 수 있다.

도시한 예와 같이 상기 모형부재(26)는 연결선(25)에 의해 벨(24)의 하부에서 매달려 있는 형태로 구성될 수도 있고, 상기 연결선(25)의 하부에는 모형부재(26)를 대체하여 발광수단(22)이나, 광반사부재(27)가 배치될 수도 있다.

상기 회전모터(40)는 상기 회전체(20)와 연결되어 회전체(20)를 회전시키는 장치이다.

만약, 상기 회전체(20)가 일방향으로만 회전하면 상기 보조퇴치수단(110)의 흔들림이 적어서 퇴치 효과가 감소할 수 있기 때문에 상기 회전체(20)는 정방향 및 역방향으로 교번하면서 회전하는 것이 바람직하며, 이 경우 보조퇴치수단(110)의 흔들림이 현란하여 퇴치 효과를 상승시킬 수 있으므로, 상기 회전모터(40)는 정역 모터일 수 있다.

또한, 도 1b와 같이 상기 회전체(20)와 상기 지지대(10)의 연결부분에는 베어링(B)을 개재시켜서 회전체(20)가 회전하더라도 상기 지지대(10)를 비롯하여 그 상부에 설치된 전원장치(50)가 회전하지 않고 고정된 상태를 유지하도록 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 야생동물 및 조류 퇴치 장치의 사용상태도이다.

도 5 및 도 6을 참조하는 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 퇴치 장치는, 상기 지지대(10) 외에 승강부재(210)를 포함하는 승강장치, 와이어(220), 도르래(230) 및 퇴치부재(240)를 더 포함한다.

상기 승강장치는, 상기 전원장치(50)에 전기적으로 연결되어 상기 승강부재(210)를 상하 방향으로 왕복 이동 가능하도록 구동하는 장치로서, 승강가이드(211), 구동모터(212), 회전원판(213), 링크바(214)를 포함할 수 있다.

상기 승강가이드(211)는, 수직 방향으로 구멍이 형성되어 상기 승강부재(210)의 상하 방향의 이동을 안내하도록 마련된다.

상기 구동모터(212)는 상기 전원장치(50)에 전기적으로 연결되어 구동하는 것으로, 상기 회전원판(213)을 회전시키는데 사용된다.

상기 회전원판(213)은 중심축이 수평 방향으로 설치되 회전 가능하게 된 것으로, 그 내부에는 링크바 가이드(215)가 더 설치될 수 있는데 이에 관해서는 후술한다.

링크바(214)는, 일정 길이를 가진 막대 형태로 이루어지고, 일측 단부가 상기 승강부재(210)에 힌지로 연결되며 타측 단부가 상기 회전원판(213)의 중심축에서 편심한 위치에 힌지로 연결된다. 여기서 힌지로 연결되었다고 하는 것은 링크바(214)의 일측 단부 및 타측 단부를 중심축으로 하여 링크바(214)가 각각 선회 가능하게 연결된 것을 의미한다.

이와 같이 구성하면, 상기 구동모터(212)의 작동시 회전원판(213)이 중심축으로 기점으로 회전하고, 이때 링크바(214)의 하단이 회전원판(213)의 중심축에서 편심 위치에 연결되어 있으므로 링크바(214)에 연결된 승강부재(210)가 승강가이드(211)를 타고 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 된다.

상기 와이어(220)는, 유연성을 가진 끈 형태이고 일측 단부가 상기 승강부재(210)에 연결되며 타측 단부가 신축 스프링이나 고무줄가 같이 탄성을 가진 와이어 등의 신축수단에 연결된다.

상기 도르래(230)는, 상기 지지대(10) 상에 설치된 수평축(231)에서 회전 가능하게 축설된 것으로 외주연에는 상기 와이어(220)가 안착되는 홈이 형성되어 있기 때문에 상기 와이어(220)와 접한 상태에서 회전 가능하게 됨으로써 와이어(220)의 방향을 전환시킬 수 있다. 즉 수직 방향의 와이어(220)를 수평 방향으로 전환시킬 수 있다.

미설명부호 '233'은 상기 신축수단(221)의 단부를 고정한 '제2포스트'이다.

상기 퇴치부재(240)는 상기 도르래(230)와 상기 신축수단(221) 사이의 와이어(220)에 연결된 것으로, 상기 와이어(220)의 움직임에 의하여 소리를 발생시키는 벨(241)일 수 있고, 또한 빛을 반사하는 광반사부재(242)일 수도 있으며, 형태가 변형되는 맹금류 조형물일 수 있다.

상기 승강장치, 더 구체적으로 승강장치의 구동모터(212)는 상기 센서(30)의 감지에 의해 작동할 수 있고, 또는 타이머 장치(미도시)에 연결되어 일정 시간이 경과한 후 일정 시간동안 주기적으로 작동하도록 할 수 있다.

이와 같이 구동모터(212)가 작동하면, 승강부재(210)가 상하 이동하게 되고, 이에 따라 와이어(220)가 왕복 이동하게 된다. 이때 와이어(220)의 단부에 신축수단(221)이 연결되어 있기 때문에 와이어(220)의 왕복 이동이 불규칙하거나 움직임이 더 커질 수 있는 등, 점차 흔들림이 크게 되어 벨(241)이나 광반사부재(242) 등 퇴치부재(240)의 움직임을 활발하게 함으로써 야생동물이나 조류 등의 퇴치 효과를 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 회전원판(213)에 일정 길이의 홀이 천공된 링크바 가이드(215)가 설치될 수 있으며, 이때 상기 링크바(214)의 타측 단부가 상기 링크바 가이드(215)에 힌지로 연결되는 동시에 상기 링크바 가이드(215) 내의 특정 위치에 고정될 수 있다.

이와 같이 상기 링크바(214)의 타측 단부가 링크바 가이드(215) 내에서 위치 이동이 가능하므로, 그 연결 지점이 회전원판(213)의 중심축에서 가깝거나 멀 수 있으며, 그에 따라 승강부재(210)의 상하 이동 거리를 조절할 수 있게 된다. 즉 링크바(214)의 하단이 회전원판(213)의 중심축에서 가까운 위치에 연결된 경우 승강부재(210)의 상하 이동 거리가 짧아지고, 반대로 중심축에서 먼 위치에 연결된 경우 승강부재(210)의 상하 이동 거리가 길어질 수 있으므로, 설치 환경에 따라 적절하게 조절할 수 있다.

한편, 상기 와이어(220)는 다수의 제2포스트(233)들에 의해서 경작지 둘레를 돌아가며 설치될 수 있고, 또한 상기 경작지를 가로지르는 보조와이어(220a)가 더 설치될 수 있다. 상기 보조와이어(220a)의 양쪽 단부는 서로 마주보는 와이어(220)에 각각 연결되어 상기 와이어(220)의 움직임에 연동하여 보조와이어(220a)도 함께 출렁이거나 움직일 수 있게 된다.

따라서 상기 보조와이어(220a)에 퇴치부재(240)를 설치하면, 경작지 내부의 공중에도 퇴치부재(240)가 설치되므로 더 효과적이다.

상기 제2퇴치수단(200)이 구비된 지주(10) 상에는 드론 거치대(60)를 비롯하여 드론(70)이 설치될 수 있으며, 이러한 드론(70) 및 드론 거치대(60)의 구성 및 작용은 앞서 제1실시예에 대한 설명과 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략한다.

이상은, 본 발명의 기술 사상을 보인 한정된 실시 예에 따라 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 실시 예들의 구성요소 일부를 변경, 혼합하는 등, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하고, 그러한 변형 실시는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

10 : 지지대 11 : 중량체
20 : 회전체 22 : 발광수단
23 : 스피커 24 : 벨
25 : 연결선 26 : 모형부재
27 : 광반사부재 30 : 센서
40 : 회전모터 50 : 전원장치
60 : 드론 거치대 61 : 드론 충전부
62 : 개폐도어 70 : 드론
71 : 본체 72 : 날개
73 : 발광수단 74 : 스피커
100 : 제1퇴치수단 110 : 보조퇴치수단
200 : 제2퇴치수단
210 : 승강부재 211 : 승강가이드
212 : 구동모터 213 : 회전원판
214 : 링크바 215 : 링크바 가이드
220 : 와이어 220a : 보조와이어
221 : 신축수단 230 : 도르래
231 : 수평축 233 : 제2포스트
240 : 퇴치부재 241 : 벨
242 : 광반사부재

Claims

지면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대 상에 설치되어 야생동물 또는 조류의 접근을 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지시 야생동물 또는 조류를 퇴치하기 위한 제1퇴치수단과, 상기 센서 및 제1퇴치수단에 전원을 공급하는 전원장치를 포함하는 야생 동물 및 조류 퇴치 장치에 있어서,
상기 제1퇴치수단은, 상기 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하도록 설정되고 소리를 출력하는 스피커 또는 빛을 발광하는 발광수단을 갖춘 드론과, 상기 드론을 대기시키기 위해 상기 지지대의 일측에 구비된 드론 거치대와, 상기 드론 거치대에 구비되고 상기 드론의 배터리를 충전하기 위한 드론 충전부와, 상기 드론 거치대의 상부 공간을 개폐하는 개폐도어를 포함하고,
상기 지지대의 상부에는 소정 길이를 가지고 일측 단부가 상기 지지대의 상부에 연결된 회전체가 수평으로 배치되고, 상기 지지대의 일측에는 상기 회전체를 회전시키는 회전모터가 구비되며, 상기 회전체에는 보조퇴치수단이 구비되되, 상기 보조퇴치수단은, 빛을 발광하는 발광수단, 소리를 출력하는 스피커, 자연 바람 또는 회전체의 움직임에 의해 타종되는 벨, 맹금류를 형상화한 모형부재, 빛을 반사하는 광반사부재 중 적어도 하나 또는 2 이상이 선택되고,
상기 보조퇴치수단의 흔들림이 현란하도록 하기 위해 상기 회전모터는 정역 모터로 구성되어 상기 회전체를 정방향 및 역방향으로 교차 회전 가능하게 됨과 동시에 상기 모형부재 및 광반사부재는 상하로 일정 폭을 가지는 동시에 위에서 보았을 때 'S'자 형태로 굴절되고,
이러한 야생 동물 및 조류 퇴치 장치의 퇴치 방법은, 지지대의 센서 감지시 상기 드론 거치대 상의 개폐도어를 개방하는 단계와, 상기 드론을 가동시켜서 미리 설정된 데이터에 의해 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하면서 소리를 출력하거나 빛을 발광하게 하는 단계와, 상기 드론이 자율 비행 중 상기 센서가 야생 동물 또는 조류의 감지 여부를 확인하는 단계와, 상기 센서에서 야생 동물 또는 조류의 미감지시 상기 드론을 상기 드론 거치대로 복귀시키는 단계와, 상기 드론 거치대 상의 개폐도어를 폐쇄하는 단계 및 복귀된 드론을 충전하는 단계로 이루어지고,
상기 지면의 일정 영역 내에는 상기 지지대가 다수 설치되고, 다수의 상기 지지대 중 적어도 2개소 이상에 각각 상기 드론과 드론 거치대가 배치되며, 다수의 상기 드론 중 어느 하나의 드론이 자율 비행 후 복귀시 다른 하나의 드론이 자율 비행 후 복귀토록 함으로써 드론의 연속이 비행 가능하게 하되,
상기 드론의 연속 비행 방법은, 어느 하나의 드론이 자율 비행 중 배터리의 충전량이 설정된 기준량보다 작은지 여부를 확인하는 단계와, 상기 배터리의 충전량이 설정된 기준량보다 작은 경우 어느 하나의 드론을 상기 드론 거치대로 복귀시키는 단계와, 드론 거치대 상의 드론감지센서를 통해 어느 하나의 드론이 복귀되었는지 여부를 확인하는 단계와, 어느 하나의 드론 복귀 확인 시 다른 하나의 드론을 가동시켜서 미리 설정된 데이터에 의해 지면의 일정 영역 내에서 일정 고도로 자율 비행하면서 소리를 출력하거나 빛을 발광하게 하는 단계와, 다른 하나의 드론이 자율 비행 중 상기 센서가 야생 동물 또는 조류의 감지 여부를 확인하는 단계와, 상기 센서에서 야생 동물 또는 조류의 미감지시 다른 하나의 상기 드론을 상기 드론 거치대로 복귀시키는 단계와, 상기 드론 거치대 상의 개폐도어를 폐쇄하는 단계 및 복귀된 드론을 충전하는 단계를 포함하고,
상기 전원장치에 전기적으로 연결되어 구동하는 승강장치와, 상기 승강장치에 연결되어 상하 방향으로 왕복 이동하는 승강부재와, 일측 단부가 상기 승강부재에 연결되고 타측 단부가 신축수단에 연결된 와이어와, 상기 지지대 상부에 설치된 수평축에서 회전 가능하게 축설되고 상기 와이어와 접하여 와이어의 방향을 전환시키는 도르래와, 상기 신축수단의 단부를 고정한 제2포스트와, 상기 도르래와 신축수단 사이의 와이어에 연결되고 벨, 광반사부재, 맹금류 조형물 중 어느 하나를 포함하는 퇴치부재로 이루어진 제2퇴치수단을 더 포함하되,
상기 승강장치는 상기 센서의 감지에 의해 작동되거나 타이머 장치에 연결되어 작동되며,
상기 승강장치는, 상기 승강부재의 상하 방향의 이동을 안내하는 승강가이드와, 중심축이 수평 방향으로 설치되고 구동모터와 연결되어 회전 가능하게 된 회전원판과, 일정 길이의 막대로서 일측 단부가 상기 승강부재에 힌지로 연결되고 타측 단부가 상기 회전원판의 중심축에서 편심한 위치에 힌지로 연결된 링크바로 이루어져, 상기 구동모터의 작동시 상기 승강부재가 상하 왕복 이동함에 따라 상기 와이어가 왕복 이동 가능하게 되고,
상기 회전원판에는 일정 길이의 홀이 천공된 링크바 가이드가 구비되고, 상기 링크바의 타측 단부가 상기 링크바 가이드에 힌지로 연결되어 상기 링크바 가이드 내에서 위치 이동 가능하게 됨으로써 위치에 따라 상기 승강부재의 상하 이동 거리를 조절 가능하게 한 것을 특징으로 하는 야생 동물 및 조류 퇴치 장치.
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