CN104872108B - 一种电子驱灭蚊器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子驱灭蚊器，包括壳体，安装在壳体内的蚊声定位组件、低频调制超声/低频发射驱离组件、吸灭蚊组件、组件控制模块；蚊声定位组件包括依次连接的咪头、运放模块、AD模块，蚊声定位组件、低频调制超声/低频发射驱离组件、吸灭蚊组件连接组件控制模块，组件控制模块接收蚊声定位组件传送的信息并计算声源的信息，根据信息驱动低频调制超声/低频发射驱离组件或吸灭蚊组件工作；当低频调制超声/低频发射驱离组件工作时，由低频调制超声/低频发射驱离组件发出蚊子声源相同频率、同相或反相的低频调制超声波信号或低频信号。本发明对不同种类、性别、地域的蚊子作出反应并提示是否存在，自动智能、高效、快速的驱离或扑杀蚊虫。

Description

一种电子驱灭蚊器

技术领域

本发明涉及一种灭蚊器，尤其涉及一种电子驱灭蚊器。

背景技术

现有的电动捕蚊，吸蚊器，其结构均属于被动等待或人工操作，因此有漏捕，这就增加了人被蚊子叮咬的几率，由于没有预警、报警的功能，这种几率也使得该设备丧失了其达到使用者预期的效果，影响其销售。

而采用声音驱蚊（如模拟蝙蝠的超声驱蚊器）,由于声频单一，驱蚊效果不持久，而且采用声能，声频来驱蚊，能量小，作用不明显。

光触媒灭蚊器模拟人体信息（呼吸，体温，气味等），结合光触媒科技，同时用了2种可以诱虫的灯光和诱蚊剂，一旦蚊子昆虫靠近，就会背黏在贴纸上，无力飞走，最终困死。但由于光线、室内家具等原因，其依然存在漏捕。

发明内容

为克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种采用频率谐振、反相驱赶、智能测控捕杀的实时电子驱灭蚊器。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电子驱灭蚊器，包括壳体，和安装在壳体内的蚊声定位组件、低频调制超声/低频发射驱离组件、吸灭蚊组件、组件控制模块；所述蚊声定位组件包括依次连接的咪头、运放模块、AD模块，所述蚊声定位组件、低频调制超声/低频发射驱离组件、吸灭蚊组件连接组件控制模块，组件控制模块实时接收蚊声定位组件传送的信息并计算声源的距离、频率、相位信息，根据距离、频率、相位信息驱动低频调制超声/低频发射驱离组件或吸灭蚊组件工作；当低频调制超声/低频发射驱离组件工作时，由低频调制超声/低频发射驱离组件发出蚊子声源相同频率、同相或反相的低频调制超声波信号或低频信号。

进一步的，所述蚊声定位组件中的咪头设置三个，在壳体的一个面上呈三角形排列。

更进一步的，所述咪头呈等边三角形排列。

进一步的，所述壳体包括下壳体和上壳体，下壳体和上壳体之间通过旋转云台连接，旋转云台由组件控制模块控制。

更进一步的，所述下壳体下部安装有移动组件。

更进一步的，所述上壳体相对的两面上分别设置一组蚊声定位组件，吸灭蚊组件安装在上壳体内，包括依次连接的负压吸蚊电机、吸蚊管、管口覆网；所述蚊声定位组件的咪头设置在管口覆网外的壳体上。

进一步的，所述组件控制模块由单片机系统构成。

更进一步的，所述单片机系统为ARM9系统。

进一步的，所述电子驱灭蚊器还包括测蚊报警模块，测蚊报警模块连接组件控制模块。

本发明的有益技术效果是：蚊声定位组件智能测试蚊子的空间距离及三维坐标点，由组件控制模块快速精密智能的驱动旋转云台对准蚊子，由低频调制超声/低频发射驱离组件进行实时、智能、有效的驱赶或打击；蚊声定位组件能对不同种类、性别、地域的蚊子作出反应，移动组件根据组件控制模块计算的距离智能的接近蚊子，利用吸灭蚊组件负压吸蚊管口覆网的正面对准来袭蚊子，达到最佳吸力的扑杀效果；测蚊报警模块对室内环境进行侦测后，提示是否有蚊虫存在，可人为控制其开关以决定是否采用声光报警；上述功能保证了本设备智能、高效、快速的驱离或扑杀蚊虫。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1 为本发明的结构示意图。

图中：1、壳体，2、组件控制模块，3、咪头，4、旋转云台，5、负压吸蚊电机，6、吸蚊管，7、管口覆网，8、移动组件，9、低频调制超声/低频发射驱离组件，10、测蚊报警模块。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种电子驱灭蚊器，包括壳体1，和安装在壳体内的蚊声定位组件、低频调制超声/低频发射驱离组件9、吸灭蚊组件、组件控制模块2；所述蚊声定位组件包括依次连接的咪头3、运放模块、AD模块，所述蚊声定位组件、低频调制超声/低频发射驱离组件9、吸灭蚊组件连接组件控制模块2，组件控制模块实时接收蚊声定位组件传送的信息并计算声源的距离、频率、相位信息，根据距离、频率、相位信息驱动低频调制超声/低频发射驱离组件9或吸灭蚊组件工作；当低频调制超声/低频发射驱离组件9工作时，由低频调制超声/低频发射驱离组件9发出蚊子声源相同频率、同相或反相的低频调制超声波信号或低频信号。

所述组件控制模块2由单片机系统构成。

所述低频调制超声/低频发射驱离组件9由低频调制超声发射模块或低频发射模块组成。

实施例2

与实施例1不同之处在于：

所述蚊声定位组件中的咪头3设置三个，在壳体的一个面上呈三角形排列。其最佳位置设置是所述咪头3呈等边三角形排列。

所述壳体1包括下壳体和上壳体，下壳体和上壳体之间通过旋转云台4连接，旋转云台由组件控制模块2控制。

所述上壳体相对的两面上分别设置一组蚊声定位组件，吸灭蚊组件安装在上壳体内，包括依次连接的负压吸蚊电机5、吸蚊管6、管口覆网7；所述蚊声定位组件的咪头3设置在管口覆网7外的壳体上。

所述单片机系统为ARM9系统。

将蚊声定位组件设置在上壳体的相对两面，每面有3个呈正三角形分布的咪头，任一面可以测定定位前方约5-15米飞行的蚊子的空间三维坐标点并能扩展到以咪头排列的任意一个边长再向外延拓展约25度的扇面，并可以在x轴方向，y轴以及Z轴等更多的轴向上的电机运行参数进行扫描转动，所以每一面可以监控定位并发出驱赶声频或调制超声波的空间范围为前方一个半球空间范围略大一些，可以对这样一个空间范围的飞行状态的蚊子进行声音定位并计算蚊子飞行中的翅膀煽动声音的频率及当前相位，让超声发射头发出同相或反相的驱赶声频或低频调制超声频率发射出去，实时智能进行驱赶或打击，根据蚊子的空间距离及各自的三维坐标点并通过精确计算x轴、y轴，或Z轴以及更多的轴的电机运行参数，以精密的多维运动轨迹参数或三维运动轨迹参数或球面运动轨迹参数，还有如矢量角度、接近角度参数，甚至电机的运行速度、扭矩、电流等，快速精密驱动旋转云台将驱赶声频或调制超声波正面对准来袭蚊子以实时智能进行驱赶或打击效果最好，并可以根据监控定位的信息驱动x轴方向、y轴方向的电机，快速精密的将负压吸蚊管口覆网的正面对准来袭蚊子，使蚊子飞行接近机器前方空间约1-2米时，使其吸力最大，可靠有效的吸蚊捕蚊。

实施例3

与前述实施例不同之处在于：所述下壳体下部安装有移动组件8。通过移动组件能根据计算的距离智能的接近蚊子，以达到智能扑杀的目的。

所述电子驱灭蚊器还包括测蚊报警模块10，测蚊报警模块10连接组件控制模块2。测蚊报警模块用于对当前室内环境进行侦测后，用于提示是否有蚊虫存在，可人为控制其开关以决定是否采用声光报警。

当然对于组件控制系统而言，其可以是ARM9，也可以是DSP等其他系统，组件控制系统只要能完成上述功能的，都可以使用，并无任何限制，ARM9系统为本申请实施例使用。而咪头的设置数量也没有具体的限制，其使用原则是能精确定位的同时，成本最低即可。

尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子驱灭蚊器，其特征在于：包括壳体（1），和安装在壳体内的蚊声定位组件、低频调制超声 / 低频发射驱离组件（9）、吸灭蚊组件、组件控制模块（2）；所述蚊声定位组件包括依次连接的咪头（3）、运放模块、AD 模块，所述蚊声定位组件、低频调制超声 / 低频发射驱离组件（9）、吸灭蚊组件连接组件控制模块（2），组件控制模块实时接收蚊声定位组件传送的信息并计算声源的距离、频率、相位信息，根据距离、频率、相位信息驱动低频调制超声 / 低频发射驱离组件（9）或吸灭蚊组件工作；当低频调制超声 / 低频发射驱离组件（9）工作时，由低频调制超声 / 低频发射驱离组件（9）发出蚊子声源相同频率、同相或反相的低频调制超声波信号或低频信号；所述蚊声定位组件中的咪头（3）设置三个，在壳体的一个面上呈三角形排列；所述壳体（1）包括下壳体和上壳体，下壳体和上壳体之间通过旋转云台（4）连接，旋转云台由组件控制模块（2）控制；所述下壳体下部安装有移动组件（8）；所述上壳体相对的两面上分别设置一组蚊声定位组件，吸灭蚊组件安装在上壳体内，包括依次连接的负压吸蚊电机（5）、吸蚊管（6）、管口覆网（7）；所述蚊声定位组件的咪头（3）设置在管口覆网（7）外的壳体上。

2.根据权利要求 1所述的电子驱灭蚊器，其特征在于：所述组件控制模块（2）由单片机系统构成。

3.根据权利要求2所述的电子驱灭蚊器，其特征在于：所述单片机系统为ARM9系统。

4.根据权利要求 1所述的电子驱灭蚊器，其特征在于：所述咪头（3）呈等边三角形排列。

5.根据权利要求 1所述的电子驱灭蚊器，其特征在于：还包括测蚊报警模块（10），测蚊报警模块（10）连接组件控制模块（2）。