CN109195865B - 捕虫器 - Google Patents

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Abstract

具有高压捕集器的无人机在巡查区域内寻找、识别、追捕和毁灭飞行的昆虫。在被动吸引模式期间，无人机落在指定的地面位置上，并以光、声和气味吸引昆虫。一旦昆虫被诱捕，高压丝网捕集器将立即电击目标昆虫。在其主动攻击模式中，无人机使用其高速螺旋桨盘旋在靠近昆虫巢穴的地方，产生强大的下行喷气流以干扰巢穴并迫使昆虫(例如蚊子等)撤离它们的巢穴。一旦昆虫在空中飞行，无人机就会利用其螺旋桨并对逃离的昆虫进行吸取，从下方或后方追捕逃离的昆虫。与高压带电丝网接触的慢飞的昆虫立即被电击。被吸入快速旋转的螺旋桨叶片的昆虫被撞倒并被杀死。整流的充电垫为无人机电池充电。

Description

捕虫器
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年5月28日由Simon Siu-Chi Yu早先递交的名称为“Bug Eater”的第62/392,341号美国专利申请的优先权，并且要求早先的递交日期的权益，并且其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
本发明涉及有害的飞行的昆虫的消灭。飞行昆虫一旦飞在空中就很难消灭。苍蝇尤其敏捷，通过甩动毛巾几乎不可能把它们打下来。本发明专注于大量地杀死蚊子，因为由于许多蚊子传播的疾病，蚊子比其它昆虫对人类的危害更大。
市场上有可用于处理蚊子的装置，例如涂布粘胶的胶带、蚊帐、捕集器、使用温室气体CO2将蚊子引诱到死亡捕集器的系统以及有争议的DDT化学喷雾。仍在进行研究的最新创新是使用激光来消灭蚊子。然而，所有这些工具都是被动装置或系统，其对控制蚊子种群无效。有报道称配备激光的系统可能是不可行的，因为大多数蚊子为患的地区都在没有电力的较贫穷的县区，并且配备激光的系统需要经过培训的人员才能操作。目前喷洒DTT是现今最有效的消灭方法，但会带来负面的环境影响。
根据世界卫生组织的统计，2012年全世界估计发生了2亿例由蚊子引起的疟疾病例，且估计发生了600,000例与疟疾有关的死亡事件。政府和援助机构制定了许多方案以在地方病流行区分发抗疟疾药物、杀虫剂和蚊帐，这些有用的工具抑制了疟疾在世界农村地区的蔓延。然而，这些现有的措施和技术只能阻止这一流行病。为了有真正的机会克服这种疾病，需要一种新的方案。
发明内容
所公开的无人飞行器无人机(unmanned aerial vehicle drone,UAVD)包括昆虫吸入和消灭模块210，昆虫吸入和消灭模块210包括至少一个吸入叶轮，以及收缩电击丝网和收缩机械捕集器中的一者。UAVD还包括控制和通信模块220，控制和通信模块220包括电子中央处理器(central processing unit,CPU)、无线通信单元、电子相机和音频A/V单元以及被配置为互连所有的无人机模块的总线。UAVD还包括导航模块230，导航模块230包括一组360度障碍回避传感器和定位单元(GPS)，配置为自主地引导无人机在飞行中避开障碍物。UAVD还包括昆虫吸引模块240，昆虫吸引模块240包括气味盒、可见光模块、闪烁的UV(Ultraviolet，紫外线)光单元和CO2(Carbon Dioxide，二氧化碳)发生器。UAVD还包括安全模块250，安全模块250包括声音发声器，以通过声音威慑来保障无人机驻留在地面时不被盗，并且在威慑失败的情况下保障故障安全(failsafe)。
通过所公开的UAVD消灭飞行的昆虫的方法，包括通过无人机昆虫吸入和消灭模块消灭飞行的昆虫，无人机昆虫吸入和消灭模块包括至少一个吸入叶轮，和收缩电击丝网和收缩机械捕集器中的一者。该方法还包括通过控制和通信模块互连所有的无人机模块，控制和通信模块包括电子中央处理器(CPU)、无线通信单元、电子相机和音频A/V单元以及被配置为互连所有的无人机模块的总线。该方法还包括通过无人机导航模块自主地引导无人机，无人机导航模块包括一组360度障碍回避传感器和定位单元(GPS)，配置为在飞行中避开障碍物。
该方法还包括通过无人机昆虫吸引模块吸引飞行的昆虫，无人机昆虫吸引模块包括气味盒、可见光模块、闪烁的UV(紫外线)光单元和CO2(二氧化碳)发生器。该方法还包括通过无人机安全模块保护无人机，无人机安全模块包括声音发声器，以通过声音威慑来保障无人机驻留在地面时不被盗，并且在威慑失败的情况下保障故障安全(failsafe)。
通过以下结合附图、以本公开的原理的示例的方式示出的详细描述，本公开的实施例的其他方面和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的用于杀死飞行昆虫的、具有环绕高压丝网的UAV无人机的剖面示意图。
图2是根据本公开的实施例的用于杀死飞行昆虫的图1的UAV无人机的俯视图。
图3是根据本公开的实施例的用于UAVD的高压双层丝网的示意图。
图4是根据本公开的实施例的用于UAVD的高压单层丝网的示意图。
图5是根据本公开的实施例的用于杀死飞行昆虫的、具有吸入丝网和叶轮的UAV无人机的剖面示意图。
图6是根据本公开的实施例的用于杀死飞行昆虫的图5的UAV无人机的俯视图。
图7是根据本公开的实施例的具有用于UAVD的钩状天线的信标应答器的透视图。
图8是根据本公开的实施例的用于UAVD的基站控制器和显示器的透视图。
图9是根据本公开的实施例的图1的UAV无人机的俯视透视图。
图10是根据本公开的实施例的图5的UAV无人机的俯视透视图。
图11是根据本公开的实施例的适于消灭飞行昆虫的UAVD的框图。
图12A是根据本公开的实施例的无人机充电垫的俯视图。
图12B是根据本公开的实施例的包括整流器的无人机充电垫的示意图。
图13是根据本公开的实施例的通过所公开的UAV无人机消灭飞行昆虫的方法的框图。
图14是根据本公开的实施例的所公开的UAV无人机的安全方法的框图。
在整个说明书中，类似和相同的附图标记可用于标识若干实施例和附图中的类似和相同的元件。尽管已经示出了本发明的具体实施例，但是本发明不限于如此描述和示出的部件的具体形式或布置。本发明的范围由在此所附权利要求及其等同物限定。
具体实施方式
现在将参考附图中示出的示例性实施例，并且本文将使用特定语言来描述这些示例性实施例。然而，应该理解的是，并不因此旨在限制本公开的范围。对于在相关领域并且具有本公开内容的普通技术人员而言，本文示出的发明特征的改变和进一步修改以及本文所示的本发明原理的其他应用，都被认为是在本发明的范围内。
在整个本公开中，术语“收缩的”(constrict)和“收窄的”(narrow)是指漏斗状结构，其被配置成将昆虫、气流和其他物体沿特定方向从较宽阔的空间引导至不太宽阔的空间中。术语“电击”(electrocution)是指基于流过处于电击丝网上的两个电压点之间的昆虫或其他生命体的电流量的基本致命电事件。此外，术语UAVD指的是无人飞行器无人机，并且在本公开中与无人机或UAV无人机等同义。
本公开发明使用配备有高压带电丝网、化学气味、灯光、声音、吸入风扇、摄像机、全球定位系统、Wi-Fi、对接信标归位和跟踪系统的无人基地飞行器无人机。它是处理此问题的最先进的工具。
图1是根据本公开的实施例的用于杀死飞行昆虫的、具有环绕高压丝网的UAV无人机的剖面示意图。无人飞行器无人机(UAV-Unmanned Aerial Vehicle)10与灭虫装置集成在一起，其包括陀螺仪辅助的、电池37供电的、多螺旋桨51驱动的飞行无人机。环绕无人机的圆柱形笼60由配置为用于消灭昆虫的高压逆变器模块36通电。高压笼60由笼护件(未示出)保护，以防止意外接触。具有Wi-Fi34的相机通过天线22实时直播视频流到基站控制器200(未示出)。GPS(Global Position System，全球定位系统)35设定到达目的地的飞行路径并引导无人机10返回基地。
一组360度障碍回避传感器23和陀螺仪连同相机20和机载CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)33引导无人机10在飞行中避开障碍物。CPU33接受可供下载和更新的应用程序(applications)。引诱模块38包括辛烯醇(Octenol)和乳酸气味盒(Lactic acid scented cartridge)、可见光模块32和CO2(二氧化碳)发生器，其配置成与UV(紫外线)光模块31一起将昆虫吸引到UAVD。声音发声器39或警报器被包括在内，以保护无人机10在驻留在地面上并搁置在支承腿18上时不被盗。
专用无人机电池37和配件电池组40确保无人机10保留足够的能量，以根据指示器信号或一段时间的超时来返回基地。电池组37和40可用太阳能板(未示出)充电。远程控制器基站通过经由WI-FI 34与无人机进行通信，来管理无人机活动。还描述了无人机壳体52、无人机结构框架53、无人机电动机50和用于无人机螺旋桨叶片51的无人机电动机轴54。无人机与壳体52集成在一起，并且无人机结构框架53在结构上支承高压笼60。
可见光模块包括变色LED(light emitting diode，发光二极管)32，其配置成产生宽频谱的静止或闪烁的可见光，包括红色、绿色和蓝色，以模仿人类活动从而吸引昆虫飞近并进行研究。在一个实施例中包括静止或闪烁的UV(紫外线)光模块31。该模块具有凸面反射器30，其产生315nm至420nm波长的UV光以吸引昆虫。CO2(二氧化碳)发生器包括涂覆有TiO2(Titanium Dioxide，二氧化钛)的凸面反射器30的表面。紫外线照射到凸面反射器30上，引起CO2的释放以进一步吸引昆虫。
图2是根据本公开的实施例的用于杀死飞行的昆虫的图1的UAV无人机的俯视图。附图标记可用于与本公开中包含的其他附图相同和相似的限制。笼被描述成圆形，但也可以根据应用和设计要素而成为方形、椭圆形和球形以及其他几何形状。当昆虫落在丝网上时，丝网将通过昆虫实现桥接，并使得放电电流进入和通过昆虫，立即电击昆虫。外部丝网开口的网孔尺寸大于内部丝网开口的网孔尺寸以便于桥接。圆柱形笼的顶部开口大于其底部开口，因此笼向内倾斜以允许已死的昆虫快速从圆柱形笼中脱落。
图3是根据本公开的实施例的用于UAVD的高压双层丝网的示意图。圆柱形笼60可包括间隔开的两层金属丝网62和64，形成外丝网62和内丝网64。丝网可以在其间包含绝缘材料，例如塑料支架，以防止丝网彼此物理接触。外丝网62用正电位电压通电，而内丝网64用负电位电压通电，反之亦然。
图4是根据本公开的实施例的用于UAVD的高压单层丝网的示意图。圆柱形笼的一实施例可以包括单层的金属丝网，其通过缠绕两根单独的金属导线而形成，两根单独的金属导线以交错的方式卷绕在绝缘芯上。两根交错的导线间隔开，形成平行且交替的关系体，以设置在各导线两端的正电压和负电压对该关系体通电。因此，每根导线在任意点处均相对于其相邻的两根导线反向地通电。当昆虫落在任意导线上时，它将使丝网桥接，并引起作用到昆虫上的电流，立即电击昆虫。圆柱形笼的顶部开口大于其底部开口，因此笼向内倾斜以允许已死的昆虫快速从圆柱形笼中脱落。圆柱形笼环绕并包围无人机主体，而不接触与笼间隔开的螺旋桨的尖端。
笼护件安装成环绕外部高压丝网的外表面。护件是带孔的，其开口比外部丝网的网孔大得多，以允许昆虫飞过那里。护件由非导电材料制成，以防止意外用手接触高压圆柱形笼。
高压逆变器模块向圆柱形笼传送高能量。正电压和负电压足够高以电击昆虫，但不足以引起丝网之间的电弧作用。高压在450至10,000伏的范围内。
实时视频流相机通过P2P、FPV、RPV等格式将实时视频和图像广播回其远程控制器基站200。相机将图像存储在无人机上，用于通过使用面部和物体识别跟踪以及颜色直方图软件进行意向目标的实时分析。相机能够区分哪种类型的昆虫被作为目标。
一组360度障碍回避传感器包括红外或超声波(声纳)，其借助相机警告无人机以避免与障碍物的碰撞。
声音发声器播报预先录制的消息或转述由远程基站操作员发送的实时消息。发声器警告太靠近无人机着陆地点的入侵者，而相机立即拍下其附近的照片，用于在无人机被盗时进行将来的数据恢复。如果警告信息无法阻止入侵者，则无人机会飞回基地。控制器通过发声器发送消息，然后向“切断开关”(kill switch)发送命令，使得无人机在被盗时变成不可操作。发声器频率的范围从次声到超声。发声器使用次声和超声来驱逐不想要的目标。
图5是根据本公开的实施例的用于杀死飞行昆虫的、具有吸入丝网和叶轮的UAV无人机的剖面示意图。此外，所描述的无人机100是陀螺仪辅助的、电池供电的、多螺旋桨驱动的飞行无人机。风扇辅助的吸捕器被集成到无人机100中以消灭昆虫。风扇护罩162将昆虫引导到单向捕集器158中，其中昆虫被捕集在可拆卸托盘157中。具有Wi-Fi134的相机120经由天线122使实时视频流向基站控制器200(未示出)。
GPS(全球定位系统)135设定到达预定目的地的飞行路径并将无人机100引导返回基地。一组360度障碍回避传感器123和陀螺仪(未示出)连同相机120和机载CPU(中央处理单元)133引导无人机100以在飞行中避开障碍物。CPU133在数据端口接受可供下载和更新的应用程序(applications)。引诱模块138包括辛烯醇(Octenol)和乳酸气味盒。可见光模块132、UV(紫外线)光模块131和CO2(二氧化碳)发生器用于吸引昆虫。声音发声器139保护无人机100驻留在地面时不被盗。专用无人机电池137和用于配件的单独电池组140确保无人机100保留足够的能量以返回基地。电池组可用太阳能板(未示出)充电。
当昆虫56飞近捕集器158想一探究竟时，由风扇170辅助的吸捕器将昆虫56拉入捕集器158，该捕集器158中具有由旋转风扇170产生的定向气流。风扇170依靠电池电源运行。当无人机100遇到益虫时，吸入风扇170可以被暂时关闭。风扇护罩162将捕获的昆虫引导到单向捕集器158，并将它们保持在可拆卸的托盘157中，直到它们死亡。托盘157是可拆卸的以便于清洁。护罩162涂覆有TiO2。
还描述了无人机壳体152、无人机结构框架153、无人机电动机150和用于无人机螺旋桨叶片151的无人机电动机轴154。无人机与壳体152集成在一起，并且无人机结构框架153在结构上支承其集成部件。还描述了吸入网格155、气流方向156、TiO2涂层160、无线应答器180和钩状天线181。
UAVD可以在家中进行充电。可以提供尺寸适合与无人机的支承腿18匹配的垫80。当无人机10、100落在垫80上或者以其他方式位于垫80上时，电流开始通过腿18、118传导并且整流模块81对电池37、40、137和140进行充电。垫80是方形的并且分成两部分：一部分用于正电压而另一部分用于负电压或接地电压。垫80的表面是导电的。腿18、118具有至少用于传导的金属尖端19。
图6是根据本公开的实施例的用于杀死飞行昆虫的图5的UAV无人机的俯视图。附图标记可用于与本公开中包含的其他附图相同和相似的限制。
图7是根据本公开的实施例的具有用于UAVD的钩状天线的信标应答器的透视图。应答器信标180有助于将无人机100和10精确地引导到预定地点。应答器信标180发射无人机10和100可识别的无线电频率。无人机在信标附近盘旋，并且可以跟随其所有者/操作员的运动，从而提供无昆虫路径。无人机回到早先放置的信标上。信标还具有钩状天线181，钩状天线181向上延伸以方便地连接到无人机并移动到其他位置。
远程控制器基站200管理无人机活动。控制器通过WI-FI与无人机通信。应答器信标有助于将无人机精确地引导至地点；无人机与外壳集成在一起，壳体在结构上支承着风扇辅助的吸捕器。壳体提供足够大的入口开口155，以便吸入昆虫。无人机可以驻留在室内和室外，并且可以自主地飞行或由操作员控制器控制飞行。
图8是根据本公开的实施例的用于UAVD的基站控制器200和显示器的透视图。远程控制基站包括操纵杆、天线、应答器、无线电收发器、视频监视器、无人机状态显示器、麦克风、陀螺仪和一组传感器校准开关。远程控制站可以用智能手机代替。
图9是根据本公开的实施例的图1的UAV无人机的俯视透视图。附图标记可用于与本公开中包含的其他附图相同和相似的限制。
图10是根据本公开的实施例的图5的UAV无人机的俯视透视图。附图标记可用于与本公开中包含的其他附图相同和相似的限制。
图11是根据本公开的实施例的适于消灭飞行昆虫的UAVD的框图。所公开的UAVD包括如本文所公开的昆虫吸入和消除模块210、控制和通信模块220、导航模块230、昆虫吸引模块240和无人机安全模块250。所有无人机模块经由控制和通信模块220电互连。
图12A是根据本公开的实施例的无人机充电垫80的俯视图。无人UAVD系统还包括位于家庭基地的充电站。可以提供尺寸适合与无人机的支承腿匹配的垫。当无人机落在垫上或以其他方式位于垫上时，电流开始通过腿对电池充电。垫是方形的，并分为两部分：一部分用于正电压，另一部分用于负电压或接地电压。垫的表面是导电的。每个腿具有至少用于传导的金属尖端19。
图12B是根据本公开的实施例的包括整流器的无人机充电垫80的示意图。整流器81允许电流流到无人机，但不允许任何回流电流从无人机进入充电电源。因此，无人机可以以任何方位落在电源垫上并自我校正或允许电流充入无人机电池中。如示意图所示，双抽头二极管或晶闸管构造允许通过顶部的二极管或晶闸管到底部的二极管或晶闸管的从正端子到负端子的完整充电电路。整流电路可以包括在充电垫电路中或在无人机自身中。
图13是根据本公开的实施例的用于通过所公开的UAV无人机消灭飞行的昆虫的方法的框图。该方法包括通过无人机昆虫吸入和消灭模块来消灭飞行昆虫(310)。该方法还包括通过控制和通信模块使所有的无人机模块互连(320)。该方法还包括通过无人机导航模块自主地引导无人机(330)。该方法还包括通过无人机昆虫吸引模块吸引飞行昆虫(340)。该方法还包括通过无人机安全模块保护无人机(350)。
图14是根据本公开的实施例的所公开的UAV无人机的安全方法的框图。该方法实施例包括播报预先录制的警告消息或转述由远程基地操作员发送的实时消息，以警告太靠近无人机着陆点的入侵者(410)。该方法实施例还包括通过相机立即拍下无人机附近的照片，以在无人机被盗的情况下用于将来的数据恢复(420)。该方法实施例还包括如果警告消息失败，则无人机飞回基地(430)。该方法实施例还包括控制器通过声音发声器发送消息并发送切断开关命令以使无人机在被盗时变得不可操作(440)。
无人机可以驻留在室内和室外，并且也可以单独飞行或作为一个群组进行工作，以成队形地飞行，从而在广泛的区域消灭蚊子。无人机可以自主飞行或借助操作员控制器飞行。
无人机在其所有者回家之前自主地清除房屋内的昆虫。实时流相机可以向所有者发送房屋和清除过程的视图。无人机使用其螺旋桨用空气冲击内墙和地板，迫使所有昆虫在空中飞行，因此无人机可以消灭它们。在户外，无人机将用螺旋桨的下行气流干扰昆虫巢穴，迫使昆虫撤离。当昆虫在空中飞行时，无人机也消灭室外的昆虫。
尽管以特定顺序示出和描述了本文的方法的操作，但是可以改变每个方法的操作的顺序，使得可以以相反的顺序执行某些操作，或者使得某些操作可以至少部分地与其他操作同时进行。在另一个实施例中，可以以间歇和/或交替方式实现不同操作的指令或子操作。
尽管已经描述和示出了本发明的特定实施例，但是本发明不限于如此描述和示出的部件的特定形式或布置。本发明的范围由本文包括的权利要求及其等同物或通过参考相关申请来限定。

Claims (21)

1.无人机，包括：
昆虫吸入和消灭模块，包括至少一个吸入叶轮和收窄的机械捕集器，或者包括漏斗式电击丝网；其中，所述收窄的机械捕集器包括风扇护罩、单向捕集器和托盘；
控制和通信模块，包括电子中央处理单元、无线通信单元、电子相机和音频A/V单元以及被配置为互连所有的无人机模块的总线；
导航模块，包括一组360度障碍回避传感器和定位单元，配置为自主地引导所述无人机在飞行中避开障碍物；
昆虫吸引模块，包括气味盒、可见光单元、UV(紫外线)光单元和CO2(二氧化碳)发生器；以及
安全模块，包括声音发声器，以通过声音威慑来保障所述无人机驻留在地面时不被盗，并且在威慑失败的情况下保障故障安全。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述漏斗式电击丝网为圆柱形笼，所述圆柱形笼配置为具有大于底部开口的顶部开口，并且其间的壁从顶部向底部向内倾斜，以允许已死的昆虫快速从所述圆柱形笼脱落。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述漏斗式电击丝网为圆柱形笼，所述圆柱形笼包括间隔开的两层金属丝网，并且其间具有绝缘物以防止所述丝网进行物理接触，其中外部丝网开口的网孔尺寸大于内部丝网开口的网孔尺寸。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述漏斗式电击丝网为圆柱形笼，所述圆柱形笼包括单层金属丝网，所述单层金属丝网由两根单独的金属导线形成，所述两根单独的金属导线以间隔开的交错方式卷绕在绝缘芯周围，其中每根导线在任意点处均相对于其相邻的两根导线反向地通电。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，非导电的笼护件环绕着所述漏斗式电击丝网的外部，限定了比所述电击丝网的网孔大的开口，以允许昆虫由此飞过。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述相机通过P2P、FPV或RPV格式将实时视频和图像广播回远程控制器基站，并将图像存储在所述无人机上，用于使用对象识别跟踪以及颜色直方图软件进行意向目标的实时分析，以区分哪些类型的昆虫被作为目标。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，一组360度障碍回避传感器包括红外或超声波声纳，其借助于所述相机来警告所述无人机以自主地避免与障碍物的碰撞。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述可见光单元适于产生宽频谱的静止或闪烁的可见光，包括红光、绿光和蓝光，其被配置为模仿人类活动，以吸引昆虫飞近和探究所述可见光。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述UV(紫外线)光单元包括照射到凸面反射器上的静止或闪烁的光，其产生315nm至420nm波长的UV光以吸引昆虫。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述CO2(二氧化碳)发生器的表面包括涂覆有TiO2(二氧化钛)的凸面反射器，配置为与照射到所述凸面反射器上的紫外光发生反应，以引起CO2的释放，从而进一步吸引昆虫。
11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述声音发声器产生音频，以播报预先录制的消息或转述由远程基地操作员发送的实时消息，从而警告入侵者，并产生次声和超声以驱逐不想要的目标。
12.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括专用无人机电池和配件电池组，确保所述无人机保留足够的能量以返回基站，所述电池组可用太阳能板充电。
13.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述昆虫吸入和消灭模块包括所述吸入叶轮，所述吸入叶轮配置为当昆虫飞近捕集器以进行探究时利用由所述叶轮产生的定向气流将飞行昆虫拉入捕集器，其中当无人机遇到益虫时，所述吸入叶轮被暂时关闭。
14.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述风扇护罩适于将捕获的昆虫引导至单向捕集器，并将它们保持在托盘中直至它们死亡，所述托盘是可拆卸的，以便进行清洁，并且所述风扇护罩涂覆有TiO2。
15.无人机系统，包括：
昆虫吸入和消灭模块，包括至少一个叶轮和收窄的机械捕集器，或者包括漏斗式电击丝网；其中，所述收窄的机械捕集器包括风扇护罩、单向捕集器和托盘；
控制和通信模块，包括电子中央处理单元、无线通信单元、电子相机和音频A/V单元以及被配置为使所有的无人机模块互连的总线；
导航模块，包括一组360度障碍回避传感器和定位单元，配置为自主地引导所述无人机在飞行中避开障碍物；
昆虫吸引模块，包括气味盒、可见光单元、静止或闪烁的UV(紫外线)光单元和CO2(二氧化碳)发生器；以及
安全模块，包括声音发声器，以通过声音威慑来保障所述无人机驻留在地面时不被盗，并且在威慑失败的情况下保护故障安全。
16.根据权利要求15所述的无人机系统，其特征在于，还包括与所述无人机无线通信的应答器信标，所述应答器信标包括向上延伸的钩，以方便地连接至所述无人机并且被所述无人机移动到一个位置。
17.根据权利要求15所述的无人机系统，其特征在于，还包括远程控制基站，该远程控制基站包括操纵杆、天线、应答器、无线电收发器、视频监视器、无人机状态显示器、麦克风、陀螺仪和一组传感器校准开关。
18.根据权利要求15所述的无人机系统，其特征在于，还包括：充电垫以及双抽头二极管或晶闸管构造，所述充电垫配置为具有用于正电压和负电压或接地电压的两个部分，所述双抽头二极管或晶闸管构造配置为允许通过顶部的二极管或晶闸管到底部的二极管或晶闸管的从正端子到负端子的完整充电电路。
19.一种消灭飞行的昆虫的方法，该方法包括：
通过无人机昆虫吸入和消灭模块消灭飞行昆虫，所述无人机昆虫吸入和消灭模块包括至少一个吸入叶轮和收窄的致命机械捕集器，或者包括漏斗式致命电击丝网；其中，所述收窄的致命机械捕集器包括风扇护罩、单向捕集器和托盘；
通过控制和通信模块使所有的无人机模块互连，所述控制和通信模块包括电子中央处理单元、无线通信单元、电子相机和音频A/V单元以及被配置为使所有的无人机模块互连的总线；
通过无人机导航模块自主地引导无人机，所述无人机导航模块包括一组360度障碍回避传感器和定位单元，配置为在飞行中避开障碍物；
通过无人机昆虫吸引模块吸引飞行昆虫，所述无人机昆虫吸引模块包括气味盒、可见光单元、闪烁的UV(紫外线)光单元和CO2(二氧化碳)发生器；以及
通过无人机安全模块保护无人机，所述无人机安全模块包括声学发声器，以通过声音威慑来保障所述无人机驻留在地面时不被盗，并且在威慑失败的情况下保障故障安全。
20.根据权利要求19所述的消灭飞行的昆虫的方法，其特征在于，还包括通过所述无人机的螺旋桨用空气冲击昆虫巢穴以及冲击房屋的内墙和地板，并迫使所有的昆虫在空中飞行以便消灭。
21.根据权利要求19所述的消灭飞行的昆虫的方法，其特征在于，所述故障安全包括切断开关，所述切断开关适于使得所述无人机在被盗时变得不可操作。
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