JP7141443B2 - 無人飛行装置 - Google Patents
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Claims (8)
- 本体部と、
前記本体部から延出し、回転翼を支持する支持部と、
電圧が印加される第1通電部と、前記第1通電部よりも相対的に低い電圧が印加される第2通電部と、を有し、前記支持部に取り付けられ、全体としてドーム状に形成されるプロペラガードと、
前記第1通電部及び前記第2通電部の通電を制御する制御部と、
監視対象物を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部によって前記監視対象物を検出した場合に、前記監視対象物の追跡を行う追跡制御に移行し、前記追跡制御において前記監視対象物に設定距離よりも近づいた場合に前記第1通電部及び前記第2通電部に電圧を印加する無人飛行装置。 - 飛行高度を取得可能な高度センサを更に備え、
前記制御部は、前記追跡制御において、前記高度センサによって取得された飛行高度が所定の高度よりも低くなる場合に前記第1通電部及び前記第2通電部への電圧の印加を遮断する請求項1に記載の無人飛行装置。 - 前記第1通電部及び前記第2通電部は、互いに間隔を空けて略平行に延びるように配置される請求項1又は2に記載の無人飛行装置。
- 前記第1通電部及び前記第2通電部は、前記本体部を中心として前記回転翼よりも外側を囲う環状に形成される請求項1から3の何れかに記載の無人飛行装置。
- 人を検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部によって人を検出した場合に、前記第1通電部及び前記第2通電部に電圧を印加しない非通電制御に移行する請求項1から4の何れかに記載の無人飛行装置。 - 外部からの通電開始情報を受信可能な通信部を更に備え、
前記制御部は、前記通信部から前記通電開始情報を受信すると前記第1通電部及び前記第2通電部に電圧を印加する制御を行う請求項1から5の何れかに記載の無人飛行装置。 - 前記制御部は、監視対象物を検出する地上システムからの前記監視対象物の検出信号を受信すると、前記第1通電部及び前記第2通電部に電圧を印加可能な状態で前記監視対象物の追跡を行う追跡制御に移行する請求項1から6の何れかに記載の無人飛行装置。
- 本体部と、
前記本体部から延出し、回転翼を支持する支持部と、
電圧が印加される第1通電部と、前記第1通電部よりも相対的に低い電圧が印加される第2通電部と、を有し、前記支持部に取り付けられ、全体としてドーム状に形成されるプロペラガードと、
前記第1通電部及び前記第2通電部の通電を制御する制御部と、
監視対象物を検出する検出部と、
飛行高度を取得可能な高度センサと、を備え、
前記制御部は、前記検出部によって前記監視対象物を検出した場合に、前記監視対象物の追跡を行う追跡制御に移行し、前記追跡制御において、前記高度センサによって取得された飛行高度が所定の高度よりも低くなる場合に前記第1通電部及び前記第2通電部への電圧の印加を遮断する無人飛行装置。
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