CN108142086B - 一种草坪割草机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草坪割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷安装在工作平台尾部；该草坪割草机具有动设备过热/过冷防护、旋片缓震、旋片过载报警和多种药液切换喷洒的功能，显著增强了设备运行稳定性，降低了切割部件及电机的损伤概率，在割草的同时可以喷洒药液兼顾病害防治，减轻了人工劳动强度，提高了维护工作效率。

Description

一种草坪割草机及其工作方法

技术领域

本发明涉及绿化工程设备领域，尤其涉及一种草坪割草机及其工作方法。

背景技术

城市绿化建设作为一项重要的市政工作，对于提升居民居住环境，增加幸福感有显著的促进作用。在公园等拥有草坪的场所，维护人员需要定期对草坪进行修剪维护来保持整体美观，割草机在长时间切割密集草丛时会出现旋片阻力过大导致电机烧毁的情况。当前市面上常见的割草机并没有针对电机烧毁这一问题加装预警措施，同时功能单一，并不能满足维护人员的需求。所以有必要发明一种具有动设备过热/过冷防护、旋片缓震、旋片过载报警和多种药液切换喷洒功能的草坪割草机。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有动设备过热/过冷防护、旋片缓震、旋片过载报警和多种药液切换喷洒功能的草坪割草机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种草坪割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷安装在工作平台尾部；所述动力装置包括防护壳；所述防护壳安装在工作平台上端；所述切割装置包括电机、传动轴和旋片；所述电机设置在防护壳内部；所述电机通过传动轴驱动旋片旋转；所述防护壳顶部设置有顶盖；所述顶盖上设有添加孔；所述防护壳侧壁内设有中空腔；所述添加孔与中空腔连通设置；所述防护壳外侧转角处设置有隔热帘；所述隔热帘沿防护壳周向自由伸缩；所述隔热帘采用软性保温材料制成；所述隔热帘外侧涂有阳光反射层；所述防护壳侧面安装有散热风扇；所述散热风扇外侧设置有翻转挡板；所述顶盖上端设置有若干扩展孔位；所述喷洒装置固定安装在扩展孔位上。

进一步地，所述喷洒装置包括药腔、流量阀、气泵和喷头；所述气泵出口通过输气管与药腔连通；所述喷头与药腔连通；所述流量阀连通设置在输气管上。

进一步地，所述流量阀包括移动件和固定件；所述固定件安装在输气管上；所述移动件与固定件密封配合，在固定件内往复滑动；所述移动件设置在输气管的流动路径上；所述移动件上沿输气管长度方向开设有通孔。

进一步地，所述喷洒装置还包括调节器；所述调节器包括丝杆和拉杆；所述丝杆与移动件配合设置；所述药腔包括第一腔体和第二腔体；所述第一腔体和第二腔体之间设置有隔板和隔带；所述隔板和隔带将第一腔体和第二腔体隔绝；所述输气管的出气端设置在隔带上方；所述拉杆与隔带连接；所述拉杆驱动隔带偏转使输气管在第一腔体和第二腔体之间切换连通；所述喷头包括第一喷头和第二喷头；所述第一喷头与第一腔体连通设置；所述第二喷头与第二腔体连通设置。

进一步地，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴；所述第一传动轴靠近第二传动轴一端设置有第一接头；所述第二传动轴靠近第一接头一端设置有第二接头；所述第一接头面向第二接头一侧设置有减震块；所述第二接头面向第一接头一侧设置有限位带；所述限位带与若干减震块之间的间隙配合设置；所述减震块内部设置有压感开关；所述工作平台上设置有警示灯；所述压感开关控制连接警示灯；所述第一接头和第二接头外侧包裹设置有紧固件；所述紧固件为中空圆柱体；所述紧固件沿自身竖直对称面分为第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体通过第一转轴连接，与第一转轴相对的另一侧设置有楔形卡槽，通过楔形卡扣固定。

进一步地，所述工作平台上设有固定架；所述固定架上设有安装孔；所述滚动刷包括支架和滚筒；所述支架侧面设有第二转轴；所述第二转轴与安装孔配合设置；所述安装孔内在第二转轴上方竖直设置有减震弹簧；所述固定架侧面在支架的旋转路径上对应设置有前挡块和后挡块；所述支架上端位于前挡块和后挡块之间；所述安装孔为倒置的T字型。

一种草坪割草机的工作方法：首先打开动力装置的开关启动割草机，切割装置和吸入装置开始工作；旋片从静止状态加速旋转，减震块内的压感开关受力，警示灯亮起表明载荷监测功能正常，此时暂不开始割草；待警示灯熄灭后表明旋片加速完成，开始割草；

旋片切割下来的旋片会被上方的吸入装置收纳储存在割草机内；随后尾部的滚动刷会将切割后的草坪梳理整齐；当工作人员在作业过程中发现某块草坪生病时，在切割过程中可以利用喷洒装置进行喷药治疗，即通过气泵向腔体加压使药液从喷头喷洒出来；切割机的药腔内有第一腔体和第二腔体，可以预先根据当季的多发病配置两类常用药剂；需要切换喷洒药剂时，操作拉杆使输气管出气端在第一腔体和第二腔体之间切换；同时通过旋转丝杆可以控制移动件在固定件内滑动，以此调节通孔与输气管的重合横截面大小进而控制空气流量，即通过调节腔体的进气量来控制喷头的出液量；

当草丛过密，旋片负载增加到警戒值时，压感开关触发，警示灯亮起，工作人员可以及时进行调整，如增加旋片离地高度等措施，避免电机烧毁；

当夏天作业时，工作人员可以拉动隔热帘将防护壳接受阳光照射的表面遮挡起来，同时保持其它部分裸露，并取下滑动门，启动散热风扇工作及时排出动力装置内的热量；当冬天作业时，可以打开隔热帘将防护壳侧面包裹，并用翻转挡板封闭散热风扇出口，以此保持防护壳内温度，避免发生结冰无法开机的情况。

有益效果：本发明的一种草坪割草机，通过防护壳的保温及排热功能确保了动设备的平稳运行，显著增强了割草机的运行可靠性；通过流量阀和隔带实现了喷洒药液种类的切换和喷洒量大小的调整；通过在第一传动轴和第二传动轴之间加设减震块避免了旋片在遭遇突然冲击时损伤电机；减震块内部的压感开关与警示灯配合，可以实时监测旋片运行阻力，避免草丛过密时旋片阻力过大使电机烧毁；滚动刷配合T字型安装孔可以使用复杂地形，将切割后的草坪整理平顺。

附图说明

附图1为割草机整体结构示意图；

附图2为动力装置结构示意图；

附图3为喷洒装置结构示意图；

附图4为流量阀结构示意图；

附图5为传动轴连接示意图；

附图6为滚动刷安装示意图；

附图7为滚动刷与安装孔配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示，一种草坪割草机，包括动力装置1、切割装置、吸入装置、滚动刷4、工作平台5和喷洒装置6；所述动力装置1的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置6的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台5底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷4安装在工作平台5尾部；如附图2所示，所述动力装置1包括防护壳11；所述防护壳11安装在工作平台5上端；所述切割装置包括电机21、传动轴和旋片；所述电机21设置在防护壳11内部；所述电机21通过传动轴驱动旋片旋转；所述防护壳11顶部设置有顶盖13；所述顶盖13上设有添加孔132；所述防护壳11侧壁内设有中空腔111；所述添加孔132与中空腔111连通设置；可以所述防护壳11外侧转角处设置有隔热帘14；所述隔热帘14沿防护壳11周向自由伸缩；所述隔热帘14采用软性保温材料制成；所述隔热帘14外侧涂有阳光反射层；所述防护壳11侧面安装有散热风扇15；所述散热风扇15外侧设置有翻转挡板16；所述顶盖13上端设置有若干扩展孔位131；所述喷洒装置6固定安装在扩展孔位131上；

通过添加孔132向中空腔111内加水可以有效吸收防护壳11的热量，避免电机温度过高；在环境温度过低时，向中空腔111内添加防冻液可以避免防护壳11内的电源、电机21等部件结冰无法启动。

如附图3所示，所述喷洒装置6包括药腔61、流量阀62、气泵63和喷头64；所述气泵63出口通过输气管631与药腔61连通；所述喷头64与药腔61连通；所述流量阀62连通设置在输气管631上，通过控制气体流量来控制喷头64的喷洒量。

如附图4所示，所述流量阀62包括移动件622和固定件623；所述固定件623安装在输气管631上；所述移动件622与固定件623密封配合，在固定件623内往复滑动；所述移动件622设置在输气管631的流动路径上；所述移动件622上沿输气管631长度方向开设有通孔624。

如附图3所示，所述喷洒装置6还包括调节器65；所述调节器65包括丝杆651和拉杆652；所述丝杆651与移动件622配合设置，旋转丝杆651可以驱动移动件622往复移动，进而通过改变通孔624的流通横截面来改变气体流量大小，控制喷头64的喷洒量；所述药腔61包括第一腔体611和第二腔体612；所述第一腔体611和第二腔体612之间设置有隔板613和隔带614；所述隔板613和隔带614将第一腔体611和第二腔体612隔绝；所述输气管631的出气端设置在隔带614上方；所述拉杆652与隔带614连接；所述拉杆652驱动隔带614偏转使输气管631在第一腔体611和第二腔体612之间切换连通；所述喷头64包括第一喷头641和第二喷头642；所述第一喷头641与第一腔体611连通设置；所述第二喷头642与第二腔体612连通设置。

如附图5所示，所述传动轴包括第一传动轴23和第二传动轴24；所述第一传动轴23靠近第二传动轴24一端设置有第一接头231；所述第二传动轴24靠近第一接头231一端设置有第二接头241；所述第一接头231面向第二接头241一侧设置有减震块233；所述第二接头241面向第一接头231一侧设置有限位带242；所述限位带242与若干减震块233之间的间隙配合设置；所述减震块233内部设置有压感开关；所述工作平台5上设置有警示灯；所述压感开关控制连接警示灯；减震块233可以在旋片负载突然增大，如撞击到石子等硬物时，起到缓冲作用，避免冲击力直接通过传动件作用到电机21上造成较严重损伤；在减震块233内加设压感开关的作用主要是防止在旋片持续割草时遇到过于密集的草丛导致阻力变大长时间烧毁电机，而警示灯不仅可以在割草中负载变大时发出警报，同时也可以在切割装置刚启动时起到自检的效果，帮助操作者判断压杆开关是否正常工作，以及旋片在空转时的运行健康情况。

所述第一接头231和第二接头241外侧包裹设置有紧固件25；所述紧固件25为中空圆柱体；所述紧固件25沿自身竖直对称面分为第一壳体253和第二壳体254；所述第一壳体253和第二壳体254通过第一转轴255连接，与第一转轴255相对的另一侧设置有楔形卡槽256，通过楔形卡扣257固定，可以有效加固第一传动轴23和第二传动轴24之间的连接，防止受震动相互脱离，楔形卡扣257仅需要一个敲击物即可实现快速拆装，不需要携带多余工具，可以减轻操作人员作业负担。

如附图6所示，所述工作平台5上设有固定架52；所述固定架52上设有安装孔521；所述滚动刷4安装在切割装置后方，可以将切割后杂乱的草坪整理平顺；所述滚动刷4包括支架41和滚筒42；所述支架41侧面设有第二转轴43；所述第二转轴43与安装孔521配合设置；所述安装孔521内在第二转轴43上方竖直设置有减震弹簧522；所述固定架52侧面在支架41的旋转路径上对应设置有前挡块523和后挡块524，使支架41可以在一定的角度范围内自适应摆动；所述支架41上端位于前挡块523和后挡块524之间；所述安装孔521为倒置的T字型；

如附图7所示，当滚动刷4在平坦草坪上工作时，安装孔521的横孔对支架41顶部有一个约束力，保证滚筒42紧贴地面并将草坪理顺；当滚动刷4遭遇较大起伏颠簸时，支架41会在水平力作用下沿横孔滑移至竖孔底部并继续上移，减震弹簧522可以有效缓解竖直方向上的震动。

一种草坪割草机的工作方法：首先打开动力装置1的开关启动割草机，切割装置和吸入装置开始工作；旋片从静止状态加速旋转，减震块233内的压感开关受力，警示灯亮起表明载荷监测功能正常，此时暂不开始割草；待警示灯熄灭后表明旋片加速完成，开始割草；

旋片切割下来的旋片会被上方的吸入装置收纳储存在割草机内；随后尾部的滚动刷4会将切割后的草坪梳理整齐；当工作人员在作业过程中发现某块草坪生病时，在切割过程中可以利用喷洒装置6进行喷药治疗，即通过气泵63向腔体61加压使药液从喷头64喷洒出来；切割机的药腔61内有第一腔体611和第二腔体612，可以预先根据当季的多发病配置两类常用药剂；需要切换喷洒药剂时，操作拉杆652使输气管631出气端在第一腔体611和第二腔体612之间切换；同时通过旋转丝杆651可以控制移动件622在固定件623内滑动，以此调节通孔624与输气管631的重合横截面大小进而控制空气流量，即通过调节腔体61的进气量来控制喷头64的出液量；

当草丛过密，旋片负载增加到警戒值时，压感开关触发，警示灯亮起，工作人员可以及时进行调整，如增加旋片离地高度等措施，避免电机烧毁；

当夏天作业时，工作人员可以拉动隔热帘14将防护壳11接受阳光照射的表面遮挡起来，同时保持其它部分裸露，并取下滑动门16，启动散热风扇15工作及时排出动力装置1内的热量；当冬天作业时，可以打开隔热帘14将防护壳11侧面包裹，并用翻转挡板16封闭散热风扇15出口，以此保持防护壳11内温度，避免发生结冰无法开机的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种草坪割草机，其特征在于：包括动力装置（1）、切割装置、吸入装置、滚动刷（4）、工作平台（5）和喷洒装置（6）；所述动力装置（1）的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置（6）的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台（5）底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷（4）安装在工作平台（5）尾部；所述动力装置（1）包括防护壳（11）；所述防护壳（11）安装在工作平台（5）上端；所述切割装置包括电机（21）、传动轴和旋片；所述电机（21）设置在防护壳（11）内部；所述电机（21）通过传动轴驱动旋片旋转；所述防护壳（11）顶部设置有顶盖（13）；所述顶盖（13）上设有添加孔（132）；所述防护壳（11）侧壁内设有中空腔（111）；所述添加孔（132）与中空腔（111）连通设置；所述防护壳（11）外侧转角处设置有隔热帘（14）；所述隔热帘（14）沿防护壳（11）周向自由伸缩；所述隔热帘（14）采用软性保温材料制成；所述隔热帘（14）外侧涂有阳光反射层；所述防护壳（11）侧面安装有散热风扇（15）；所述散热风扇（15）外侧设置有翻转挡板（16）；所述顶盖（13）上端设置有若干扩展孔位（131）；所述喷洒装置（6）固定安装在扩展孔位（131）上；

所述传动轴包括第一传动轴（23）和第二传动轴（24）；所述第一传动轴（23）靠近第二传动轴（24）一端设置有第一接头（231）；所述第二传动轴（24）靠近第一接头（231）一端设置有第二接头（241）；所述第一接头（231）面向第二接头（241）一侧设置有减震块（233）；所述第二接头（241）面向第一接头（231）一侧设置有限位带（242）；所述限位带（242）与若干减震块（233）之间的间隙配合设置；所述减震块（233）内部设置有压感开关；所述工作平台（5）上设置有警示灯；所述压感开关控制连接警示灯；所述第一接头（231）和第二接头（241）外侧包裹设置有紧固件（25）；所述紧固件（25）为中空圆柱体；所述紧固件（25）沿自身竖直对称面分为第一壳体（253）和第二壳体（254）；所述第一壳体（253）和第二壳体（254）通过第一转轴（255）连接，与第一转轴（255）相对的另一侧设置有楔形卡槽（256），通过楔形卡扣（257）固定；

所述工作平台（5）上设有固定架（52）；所述固定架（52）上设有安装孔（521）；所述滚动刷（4）包括支架（41）和滚筒（42）；所述支架（41）侧面设有第二转轴（43）；所述第二转轴（43）与安装孔（521）配合设置；所述安装孔（521）内在第二转轴（43）上方竖直设置有减震弹簧（522）；所述固定架（52）侧面在支架（41）的旋转路径上对应设置有前挡块（523）和后挡块（524）；所述支架（41）上端位于前挡块（523）和后挡块（524）之间；所述安装孔（521）为倒置的T字型。

2.根据权利要求1所述的一种草坪割草机，其特征在于：所述喷洒装置（6）包括药腔（61）、流量阀（62）、气泵（63）和喷头（64）；所述气泵（63）出口通过输气管（631）与药腔（61）连通；所述喷头（64）与药腔（61）连通；所述流量阀（62）连通设置在输气管（631）上。

3.根据权利要求2所述的一种草坪割草机，其特征在于：所述流量阀（62）包括移动件（622）和固定件（623）；所述固定件（623）安装在输气管（631）上；所述移动件（622）与固定件（623）密封配合，在固定件（623）内往复滑动；所述移动件（622）设置在输气管（631）的流动路径上；所述移动件（622）上沿输气管（631）长度方向开设有通孔（624）。

4.根据权利要求3所述的一种草坪割草机，其特征在于：所述喷洒装置（6）还包括调节器（65）；所述调节器（65）包括丝杆（651）和拉杆（652）；所述丝杆（651）与移动件（622）配合设置；所述药腔（61）包括第一腔体（611）和第二腔体（612）；所述第一腔体（611）和第二腔体（612）之间设置有隔板（613）和隔带（614）；所述隔板（613）和隔带（614）将第一腔体（611）和第二腔体（612）隔绝；所述输气管（631）的出气端设置在隔带（614）上方；所述拉杆（652）与隔带（614）连接；所述拉杆（652）驱动隔带（614）偏转使输气管（631）在第一腔体（611）和第二腔体（612）之间切换连通；所述喷头（64）包括第一喷头（641）和第二喷头（642）；所述第一喷头（641）与第一腔体（611）连通设置；所述第二喷头（642）与第二腔体（612）连通设置。