CN220410880U - 一种无人机消防弹精准抛投装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机消防弹精准抛投装置，包括底座，底座顶部的两侧设置有侧板，侧板之间设置有隔板连接，隔板的内腔中设置有漏斗，隔板的顶部设置有伺服电机，侧板的一侧设置有支撑板，伺服电机与位于左侧的支撑板之间设置有转轴，伺服电机的输出轴与转轴之间设置有联轴器连接，转轴的外圈套装有凸轮，位于右侧的支撑板的顶部设置有移动板，移动板的左侧开设有凹槽。该无人机消防弹精准抛投装置，启动伺服电机，带动转轴进行转动，从而带动凸轮进行转动。移动板向右移动时，位于左侧的支撑板与移动板之间的弧形槽距离会增大，此时消防弹可从弧形槽之间的区域落下，穿过圆孔，从而实现了消防弹依次投弹的情况，避免了消防弹的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机消防弹精准抛投装置。
背景技术
目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，此时需要使用无人机进行消防弹的抛投。
公开号为CN 210310889 U的专利，公开了一种无人机消防弹抛投装置，包括无人机、连接装置、投放装置和洒水装置；所述无人机包括主体，所述主体四角安装有螺旋桨，所述主体底部安装有第一连板，所述第一连板通过连接臂连接第二连板，所述第二连板底部安装有调节座，所述调节座下方安装有洒水装置，所述洒水装置两侧安装有投放装置；所述投放装置包括消防弹、箱体和引导滑块，所述消防弹安装在箱体内，所述箱体安装在洒水装置侧面，所述引导滑块设置在箱体内，且引导滑块侧面安装在洒水装置侧面，所述箱体上方开设有放弹口，所述箱体下方开设有抛投口。本实用新型可以在结合洒水和抛弹一体化救火，提高了救火的效率。但是，本装置在进行使投弹的过程中，会出现多个消防弹同时抛出的情况，无法逐一进行投弹会造成对消防弹的浪费，从而降低了灭火过程中的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机消防弹精准抛投装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机消防弹精准抛投装置，包括底座，所述底座顶部的两侧设置有侧板，所述侧板之间设置有隔板连接，所述隔板的内腔中设置有漏斗，所述隔板的顶部设置有伺服电机，所述侧板的一侧设置有支撑板，所述伺服电机与位于左侧的支撑板之间设置有转轴，所述伺服电机的输出轴与转轴之间设置有联轴器连接，所述转轴的外圈套装有凸轮，位于右侧的所述支撑板的顶部设置有移动板，所述移动板的左侧开设有凹槽，所述凸轮设置在凹槽的内腔中，位于左侧的所述支撑板的右侧与移动板的左侧均开设有弧形槽。
优选地，所述隔板与漏斗之间设置有固定座连接，所述漏斗为上宽下窄形结构。
优选地，位于左侧的所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述移动板的底部设置有滑块，所述滑块设置在滑槽的内腔中。
优选地，所述侧板与移动板之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外圈套装有弹簧，所述弹簧的左侧与移动板的右侧固定连接，所述弹簧的右侧与侧板的左侧固定连接。
优选地，所述底座的内腔开设有圆孔，所述圆孔设置在漏斗的正下方。
优选地，所述底座的底部设置有水箱，所述水箱的顶部设置有水泵，所述底座的正面与背面均设置有喷头，所述水箱与喷头之间设置有水管连接。
优选地，所述喷头为多组矩阵阵列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该无人机消防弹精准抛投装置，通过伺服电机、转轴和凸轮的配合，启动伺服电机，带动转轴进行转动，从而带动凸轮进行转动。移动板向右移动时，位于左侧的支撑板与移动板之间的弧形槽距离会增大，此时消防弹可从弧形槽之间的区域落下，穿过圆孔，完成投弹任务。由于只有移动板移动至最大距离时，消防弹才能通过，而这段时间较短，因此每次只允许一个消防弹通过，从而实现了消防弹依次投弹的情况，避免了消防弹的浪费。
2、该无人机消防弹精准抛投装置，通过水泵、喷头和水箱的配合，在消防弹投弹的过程中，水泵也会启动，将水箱中的清水泵入喷头处，进行喷水，配合消防弹提高灭火效率，多组矩阵阵列的喷头可以增大灭火范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为本实用新型正视图。
图4为图3的B处剖视图。
图中：1、底座；2、侧板；3、隔板；4、漏斗；5、伺服电机；6、支撑板；7、转轴；8、凸轮；9、移动板；10、凹槽；11、滑槽；12、滑块；13、伸缩杆；14、弹簧；15、圆孔；16、水箱；17、水泵；18、喷头；19、水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机消防弹精准抛投装置，包括底座1，底座1顶部的两侧设置有侧板2，侧板2之间设置有隔板3连接，隔板3的内腔中设置有漏斗4，隔板3的顶部设置有伺服电机5，侧板2的一侧设置有支撑板6，伺服电机5与位于左侧的支撑板6之间设置有转轴7，伺服电机5的输出轴与转轴7之间设置有联轴器连接，转轴7的外圈套装有凸轮8，位于右侧的支撑板6的顶部设置有移动板9，移动板9的左侧开设有凹槽10，凸轮8设置在凹槽10的内腔中，位于左侧的支撑板6的右侧与移动板9的左侧均开设有弧形槽。
其中，隔板3与漏斗4之间设置有固定座连接，漏斗4为上宽下窄形结构。
本实施例中，漏斗4的底部较窄，一次只能通过一个消防弹，从而实现后续的依次投弹的任务。
其中，位于左侧的支撑板6的顶部开设有滑槽11，移动板9的底部设置有滑块12，滑块12设置在滑槽11的内腔中。
本实施例中，移动板9的底部设置有滑块12，滑块12会在滑槽11的内腔中滑动，从而会限制移动板9的移动方向。
其中，侧板2与移动板9之间设置有伸缩杆13，伸缩杆13的外圈套装有弹簧14，弹簧14的左侧与移动板9的右侧固定连接，弹簧14的右侧与侧板2的左侧固定连接。
本实施例中，移动板9向右移动的过程中，会挤压弹簧14与伸缩杆13，而之后凸轮8的非凸起处接触凹槽10的内壁时，不再挤压移动板9，原本压缩的弹簧14会将移动板9向左进行挤压，移动板9向左运动，弧形槽之间的距离减少，因此消防弹无法穿过。
其中，底座1的内腔开设有圆孔15，圆孔15设置在漏斗4的正下方。
本实施例中，圆孔15的开设便于消防弹进行投出。
其中，底座1的底部设置有水箱16，水箱16的顶部设置有水泵17，底座1的正面与背面均设置有喷头18，水箱16与喷头18之间设置有水管19连接。
本实施例中，在消防弹投弹的过程中，水泵17也会启动，将水箱16中的清水通过水管19泵入喷头18处，进行喷水，配合消防弹提高灭火效率。
其中，喷头18为多组矩阵阵列。
本实施例中，多组矩阵阵列的喷头18可以增大灭火面积。
工作原理：首先将装置与无人机通过螺栓等结构相固定，随后将漏斗4的内腔中放入消防弹。装置随着无人机飞行至需要进行消防投弹的区域上方。漏斗4的底部较窄，一次只能通过一个消防弹。此时启动伺服电机5，伺服电机5启动带动转轴7进行转动，从而带动凸轮8进行转动。凸轮8在凹槽10的内腔中滑动，当凸轮8的凸起处接触凹槽10的内壁时，会挤压移动板9，将移动板9向右挤压。移动板9向右移动的过程中，会挤压弹簧14与伸缩杆13。移动板9的底部设置有滑块12，滑块12会在滑槽11的内腔中滑动，从而会限制移动板9的移动方向。移动板9向右移动时，位于左侧的支撑板6与移动板9之间的弧形槽距离会增大，当移动板9向右移动至最大距离，弧形槽之间的距离达到最大，此时消防弹可从弧形槽之间的区域落下，穿过圆孔15，完成投弹任务；而之后凸轮8的非凸起处接触凹槽10的内壁时，不再挤压移动板9，原本压缩的弹簧14会将移动板9向左进行挤压，移动板9向左运动，弧形槽之间的距离减少，因此消防弹无法穿过。由于只有移动板9向右移动至最大距离时，消防弹才能通过，而这段时间较短，因此每次只允许一个消防弹通过。随着凸轮8的转动，移动板9在左右方向进行往复运动，从而实现了消防弹依次投弹的情况，避免了消防弹的浪费。在消防弹投弹的过程中，水泵17也会启动，将水箱16中的清水通过水管19泵入喷头18处，进行喷水，配合消防弹提高灭火效率，多组矩阵阵列的喷头18可以增大灭火面积。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机消防弹精准抛投装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧设置有侧板(2)，所述侧板(2)之间设置有隔板(3)连接，所述隔板(3)的内腔中设置有漏斗(4)，所述隔板(3)的顶部设置有伺服电机(5)，所述侧板(2)的一侧设置有支撑板(6)，所述伺服电机(5)与位于左侧的支撑板(6)之间设置有转轴(7)，所述伺服电机(5)的输出轴与转轴(7)之间设置有联轴器连接，所述转轴(7)的外圈套装有凸轮(8)，位于右侧的所述支撑板(6)的顶部设置有移动板(9)，所述移动板(9)的左侧开设有凹槽(10)，所述凸轮(8)设置在凹槽(10)的内腔中，位于左侧的所述支撑板(6)的右侧与移动板(9)的左侧均开设有弧形槽。
2.根据权利要求1所述的一种无人机消防弹精准抛投装置，其特征在于：所述隔板(3)与漏斗(4)之间设置有固定座连接，所述漏斗(4)为上宽下窄形结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机消防弹精准抛投装置，其特征在于：位于左侧的所述支撑板(6)的顶部开设有滑槽(11)，所述移动板(9)的底部设置有滑块(12)，所述滑块(12)设置在滑槽(11)的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种无人机消防弹精准抛投装置，其特征在于：所述侧板(2)与移动板(9)之间设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的外圈套装有弹簧(14)，所述弹簧(14)的左侧与移动板(9)的右侧固定连接，所述弹簧(14)的右侧与侧板(2)的左侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机消防弹精准抛投装置，其特征在于：所述底座(1)的内腔开设有圆孔(15)，所述圆孔(15)设置在漏斗(4)的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种无人机消防弹精准抛投装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有水箱(16)，所述水箱(16)的顶部设置有水泵(17)，所述底座(1)的正面与背面均设置有喷头(18)，所述水箱(16)与喷头(18)之间设置有水管(19)连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机消防弹精准抛投装置，其特征在于：所述喷头(18)为多组矩阵阵列。
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