CN114432626A - 一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体、高压涡喷雾环喷头、喷头进水接头、转动轮、履带、固定槽、夹板、底板、转动板、凹形固定板、转动螺栓、液压杆、液压泵、凹形卡板、橡胶垫、海绵垫、第一弹簧板、压缩弹簧、第二弹簧板、活动板、隔板和防滑垫，在消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽，所述固定槽内部设置有液压泵，所述液压泵顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，该高压涡喷雾环消防机器人采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗。

Description

一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，更具体地说，涉及一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行消防作业；传统消防机器人结构简单，采用普通喷头，喷射范围短，不利于消防使用；同时不能自由安装与拆卸，不利于用户维修与清洗消防机器人，且没有保护装置，使用时由于消防机器人喷头注水瞬间易发生剧烈抖动造成消防机器人喷头与消防机器人相互撞击损伤，降低消防机器人使用寿命。

经检索201720493981.7公开了一种自带增压装置的消防机器人，通过在消防机器人内部设置增压装置，使其具备了独立作业的能力，从而使得消防机器人不依赖消防车等增压设备，可以独立灭火，节约了救援的宝贵时间。然而其增压装置无法携带改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料，无法做到水流喷射更远的同时喷出的水流可粘附到着火物体表面并且涂布其表面，熄灭火焰，并且防止火扩散。

针对这些缺陷，设计一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人是很有必要的。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：包括消防机器人本体，该消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽，所述固定槽内部设置有液压泵，所述液压泵的液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，所述凹形固定板顶部活动套接有转动板，所述转动板顶部焊接有底板，所述消防机器人本体顶部设置有高压涡喷雾环喷头，且高压涡喷雾环喷头位于底板顶部；所述底板两侧均设置有活动板，所述活动板顶部焊接有夹板，所述夹板顶部一侧焊接有凹形卡板，且凹形卡板位于高压涡喷雾环喷头两侧；所述高压涡喷雾环喷头底部一侧设置有喷头进水接头，且喷头进水接头与高压水发生器的高压水接头连接；所述高压水发生器和送水系统连接，高压水发生器上安装有改性非牛顿流体输送组件，所述高压水发生器、改性非牛顿流体输送组件、送水系统安装在消防机器人本体内部。

根据上述技术方案，所述底板顶部粘接有海绵垫，所述海绵垫顶部粘接有橡胶垫，且橡胶垫位于高压涡喷雾环喷头底部。

根据上述技术方案，所述底板两侧均设置有活动板，且该活动板的宽度方向上开设有中心孔，中心孔内部套接有螺纹柱，所述螺纹柱与底板两侧连接，螺纹柱上套接有自锁螺母，该自锁螺母位于活动板的外侧。

根据上述技术方案，所述高压水发生器包括发生器主缸体、活动塞、高压出水缸体；高压出水缸体设有2个，且2个高压出水缸体关于发生器主缸体对称；所述发生器主缸体内安装有活动塞，活动塞的两侧端中心和活塞的一端连接，活塞的另一端套装在对应侧的高压出水缸体内，所述高压出水缸体的前端螺纹连接高压水接头，高压水接头套装在端盖内，端盖和高压出水缸体螺纹连接。

根据上述技术方案，所述高压水发生器还包括2个缸端盖，所述高压出水缸体设置在对应侧的缸端盖上，所述缸端盖上设置有低压水进口，低压水进口和对应侧的发生器主缸体的高压发生腔体相通；所述缸端盖的侧面还设置有改性非牛顿流体入口，所述改性非牛顿流体入口与改性非牛顿流体输送组件相连通；所述活塞和高压出水缸体之间设置有密封套筒；活动塞设置有密封组件和发生器主缸体内壁滑动密封配合

根据上述技术方案，所述改性非牛顿流体输送组件包括一号箱体、二号箱体、一号电磁阀、二号电磁阀；所述一号箱体、二号箱体的下端呈圆锥桶状且储存有改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料，一号箱体圆锥桶状的底部安装有一号电磁阀、二号箱体圆锥桶状的底部安装有二号电磁阀，一号箱体、二号箱体左右对称安装在螺杆安装座上；所述一号箱体下方的螺杆安装座内部设置有螺杆安装孔，螺杆内孔内安装有输出螺杆，输出螺杆的端部通过联轴器和对应的输出电机的输出轴连接，所述输出螺杆和螺杆安装座之间设置有Y型密封体、轴承、轴套密封；所述螺杆安装座的中间位置处设置有输出接口，所述输出接口和改性非牛顿流体入口连接；

所述二号箱体的下方设置和一号箱体下方结构相同的部件。

根据上述技术方案，所述送水系统包括一号推进油缸、二号推进油缸、一号送料缸、二号送料缸、一号分配油缸、二号分配油缸、一号切换阀、二号切换阀、三通管、储水箱；所述储水箱内安装有一号切换阀和二号切换阀，一号切换阀与一号分配油缸连接，二号切换阀与二号分配油缸连接；储水箱和外接水源相接；

一号切换阀的吸料口和一号送料缸连接，一号送料缸和一号推进油缸连接，一号推进油缸和一号送料缸之间设置有密封安装座，活塞杆穿过密封安装座，活塞杆的两端分别和一号推进油缸内的活塞、一号送料缸内的活塞连接；

二号分配油缸的吸料口和二号送料缸连接，二号送料缸和二号推进油缸连接，二号推进油缸和二号送料缸之间设置有有密封安装座，活塞杆穿过密封安装座，活塞杆的两端分别和二号推进油缸内的活塞、二号送料缸内的活塞连接；一号切换阀、二号切换阀的出料口均和三通管连接，三通管的前端安装电磁换向阀，电磁换向阀通过水管分别和高压水发生器的两个低压水进口连接。

根据上述技术方案，所述凹形卡板顶部与底部一侧面上均焊接有若干个第一焊接板，在隔板的一端面上对应焊接有若干个第二焊接板，金属弹片的一端与第一焊接板焊接相连，金属弹片的另一端与第二焊接板焊接相连，所述隔板的另一端面上粘接有防滑垫，且防滑垫位于高压涡喷雾环喷头外侧。

根据上述技术方案，所述消防机器人本体底部两侧设置有若干个转动轮，所述转动轮外侧套接有履带，所述消防机器人本体内部设置有转动发动机，且转动发动机与转动轮连接。

根据上述技术方案，所述螺纹柱一端焊接有挡板，且挡板位于自锁螺母一侧。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其结构简单，操作方便，采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，利用拧动自锁螺母使活动板带动夹板卡紧高压涡喷雾环喷头，完成固定；摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗该高压涡喷雾环消防机器人，同时方便用户运输，有利于用户使用；

(2)本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，操作方便，利用液压泵驱动液压杆升高，液压杆即可抬起或降低高压涡喷雾环喷头，达到调节角度的目的，使用者根据实际使用情况，可以自由调节高压涡喷雾环喷头高度，以及高压涡喷雾环喷头与地面角度，从而适用于不同高度与角度的消防使用，整个过程中采用液压泵升高与降低高压涡喷雾环喷头，无需用户手动操作，省时省力；

(3)本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，当高压涡喷雾环喷头注水产生晃动时，高压涡喷雾环喷头挤压金属弹片，金属弹片提供弹力缓冲撞击力，同时高压涡喷雾环喷头晃动挤压活动板一侧压缩弹簧，压缩弹簧提供弹力缓冲撞击力，避免高压涡喷雾环喷头晃动与消防机器人本体撞击损伤，延长该高压涡喷雾环消防机器人使用寿命；

(4)本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其发生器主缸体内设有活动塞，通过该活动塞将发生器主缸体分割成两部分，当活动塞在高压发生腔体运动时，分割成的两个部分体积会发生变化，使得其中一个形成高压腔，另一个形成低压腔，从而便于将高压发生腔体内的水从对应侧的高压水接头喷出，对着火物体进行灭火；

(5)本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，在对应侧的缸端盖上设有低压水进口，通过轮流控制水沿着对应侧的低压水进口进入到高压发生腔体中，控制活动塞在高压发生腔体内移动，从而将水从高压水接头喷出，该结构设计巧妙，能够充分利用水资源驱动活动塞运动，达到喷水效果；

(6)本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，在使用过程中，一号箱体和二号箱体中的改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料进入到螺杆安装孔中，通过对应的电机驱动输出螺杆转动，从而将改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料输送至输出接口，由输出接口送至改性非牛顿流体入口，从而进入至高压水发生器中，并与水相互混合，最终由高压水接头喷出，对着火物体进行高效灭火；

(7)本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，通过送水系统、高压水发生器使得水流喷射更远，具有超远灭火效果，改性非牛顿流体输送组件使得消防机器人可携带不同改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料，非牛顿流体灭火剂的加入使得水流喷射更远的同时喷出的水流可粘附到着火物体表面并且涂布其表面，熄灭火焰，并且防止火扩散，或防止结构重燃。

附图说明

图1为本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人的侧视图；

图2为本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明中底板的剖视结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明的高压水发生器的安装结构示意图；

图7为本发明的改性非牛顿流体输送组件的局部放大图。

示意图中的标号说明：

1、消防机器人本体；2、高压涡喷雾环喷头；3、喷头进水接头；4、转动轮；5、履带；6、固定槽；7、夹板；8、底板；9、转动板；10、凹形固定板；11、转动螺栓；12、顶块；13、液压杆；14、液压泵；15、凹形卡板；16、橡胶垫；17、海绵垫；18、第一弹簧板；19、压缩弹簧；20、第二弹簧板；21、活动板；22、中心孔；23、自锁螺母；24、螺纹柱；25、挡板；26、第一焊接板；27、金属弹片；28、第二焊接板；29、隔板；30、防滑垫；

200、送水系统；201、一号推进油缸；202、二号推进油缸；203、一号送料缸；204、二号送料缸；205、一号分配油缸；206、二号分配油缸；207、一号切换阀；208、二号切换阀；209、三通管；2010、储水箱；2011、k1行程控制器；2012、k2行程控制器；2013、k3行程控制器；2014、k4行程控制器；2015、k5行程控制器；2016、k6行程控制器；2017、k7行程控制器；2018、k8行程控制器；2019、密封板；2020、密封安装座；

100、高压水发生器；101、发生器主缸体；102、活动塞；103、密封组件；104、高压发生腔体；105、高压出水缸体；106、活塞；107、缸端盖；108、低压水进口；109、改性非牛顿流体入口；110、排气阀；111、行程开关；112、锁定螺杆组件；113、端盖；114、高压水接头；115、密封套筒；

120、改性非牛顿流体输送组件；121、一号箱体；122、二号箱体；123、一号电磁阀；124、二号电磁阀；125、输出电机；126、电机安装座；127、输出螺杆；128、螺杆安装座；129、输出接口；1210、Y型密封体；1211、轴承；1212、轴套密封；1213、螺杆安装孔。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

本实施例的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，结合图1、图2和图3，包括消防机器人本体1、在消防机器人本体1底部两侧设置有若干个转动轮4，转动轮4外侧套接有履带5，消防机器人本体1内部设置有转动发动机，且转动发动机与转动轮4连接，消防机器人本体1通过转动发动机驱动转动轮4转动，从而带动履带5运动，实现消防机器人的行走。在消防机器人本体1顶部开设有若干个固定槽6，固定槽6内部垂直设置有液压泵14，在该液压泵14的液压杆13顶部焊接有顶块12，顶块12顶部焊接有凹形固定板10，凹形固定板10顶部套接有转动板9，转动板9底部套接有转动螺栓11，且该转动螺栓11与凹形固定板10活动相连。具体的，如图3所示，本实施例在转动板9底部与凹形固定板10顶部均开设有转动孔，转动螺栓11安装至转动孔中，转动板9可以以转动螺栓11为旋转中心进行转动。

本实施例的转动板9顶部焊接有底板8，消防机器人本体1顶部设置有高压涡喷雾环喷头2，且高压涡喷雾环喷头2位于底板8的顶部，结合图4，在底板8顶部粘接有海绵垫17，海绵垫17顶部粘接有橡胶垫16，且橡胶垫16与高压涡喷雾环喷头2的底部相接触，有利于高压涡喷雾环喷头2固定。

如图1所示，所述高压涡喷雾环喷头2底部一侧设置有喷头进水接头3，且喷头进水接头3与高压水发生器100的高压水接头114相连通；所述高压水发生器100和送水系统200连接，且高压水发生器100上安装有改性非牛顿流体输送组件120；所述高压水发生器100、改性非牛顿流体输送组件120、送水系统200安装在消防机器人本体1内部。

进一步的，本实施例在底板8两侧均设置有活动板21，且该活动板21的宽度方向上开设有中心孔22，中心孔22内部套接有螺纹柱24，所述螺纹柱24与底板8两侧连接，螺纹柱24上套接有自锁螺母23，该自锁螺母23位于活动板21的外侧，所述螺纹柱24远离底板8的一端焊接有挡板25，从而避免自锁螺母23从螺纹柱24上脱落。

本实施例在活动板21朝向底板8的一端面上焊接有第二弹簧板20，所述第二弹簧板20上套接有压缩弹簧19，压缩弹簧19的另一端套接有第一弹簧板18，且第一弹簧板18安装在对应侧的底板8上。

优选的，本实施例的螺纹柱24上下两侧对称设有第一弹簧板18、压缩弹簧19以及第二弹簧板20，参见图4。

此外，如图4所示，在活动板21顶部各焊接有夹板7，两夹板7顶部相对的一侧面上各焊接有凹形卡板15，且凹形卡板15位于高压涡喷雾环喷头2两侧，结合图5，所述凹形卡板15顶部与底部一侧面上均焊接有若干个第一焊接板26，在隔板29的一端面上对应焊接有若干个第二焊接板28，金属弹片27的一端与第一焊接板26焊接相连，金属弹片27的另一端与第二焊接板28焊接相连，所述隔板29的另一端面上粘接有防滑垫30，且防滑垫30位于高压涡喷雾环喷头2外侧；通过防滑垫30、橡胶垫16等部件共同作用，避免高压涡喷雾环喷头2在使用时发生晃动或位置偏移的问题。

本实施例的消防机器人在安装时，人工将高压涡喷雾环喷头2一端喷头进水接头3与高压水发生器100的高压水接头114相连，再将高压涡喷雾环喷头2放置在底板8的顶部，转动自锁螺母23，自锁螺母23转动挤压活动板21，活动板21带动夹板7运动，使得夹板7上的隔板29卡紧高压涡喷雾环喷头2，完成高压涡喷雾环喷头2的固定，此时即可通过喷头进水接头3向高压涡喷雾环喷头2注水，再由高压涡喷雾环喷头2喷出。在此过程中，由于金属弹片27具有一定的弹性，在夹紧过程中，不会对高压涡喷雾环喷头2夹的过紧而造成的设备的损伤。

当需要对高压涡喷雾环喷头2的角度进行调节时，人工开启液压泵14，液压泵14驱动液压杆13升高，根据实际情况控制不同液压杆13的伸长量，在转动螺栓11的作用下，转动板9转动，从而改变底板8的位置，即抬起或降低高压涡喷雾环喷头2，达到调节角度的目的。

结合图1和图6，本实施例高压水发生器100包括发生器主缸体101、活动塞102、高压出水缸体105、缸端盖107；其中，高压出水缸体105设有2个，所述高压出水缸体105设置在对应侧的缸端盖107上，且2个高压出水缸体105关于发生器主缸体101左右对称；此外，在发生器主缸体101的高压发生腔体104内安装有活动塞102，活动塞102的两侧端中心分别和一活塞106的一端连接，活塞106的另一端套装在对应侧的高压出水缸体105内；本实施例的高压出水缸体105的前端螺纹连接高压水接头114，该高压水接头114套装在端盖113内，端盖113和高压出水缸体105螺纹连接。

值得说明的是，本实施例的活动塞102将高压发生腔体104分割成两部分，当活动塞102在高压发生腔体104运动时，分割成的两个部分体积会发生变化，使得其中一个形成高压腔，另一个形成低压腔，从而便于将高压发生腔体104内的水从高压水接头114喷出。

本实施例在对应侧的缸端盖107上分别设置有一低压水进口108，该低压水进口108与送水系统200相连通。所述低压水进口108和对应侧的高压发生腔体104相通，如图6所示，水从低压水进口108进入至高压发生腔体104，从而使得活动塞102在高压发生腔体104内移动，将水从对应侧的高压水接头114喷出。

值得说明的是，本实施例中为了便于控制活动塞102，控制两个低压水进口108轮流进水，即其中一个低压水进口108打开时，另一个低压水进口108关闭时，与低压水进口108进水一端相连通的高压发生腔体104内的水量不断增加，从而推动活动塞102在高压发生腔体104内移动，使得未进水的一端体积不断减小，当达到一定程度后，关闭低压水进口108，另一个低压水进口108打开，使得高压发生腔体104中先前未进水的一端不断积水，从而使得活动塞102反向运动，将在先进水的一端中的水从对应侧的高压水接头114喷出，如此，重复上述步骤，从而将高压发生腔体104内的水喷出。

此外，缸端盖107之间通过锁定螺杆组件112固定连接；所述缸端盖107上至少设置有一个行程开关111，该行程行程开关111用于感应活动塞102在高压发生腔体104的位置，控制活动塞102在高压发生腔体104的移动，从而保证装置的稳定运行。

在使用过程中，由于水进入高压出水缸体105会混入气体，为了保证水在高压水接头114上喷出的连续性，在高压出水缸体105的上端左右两侧各设有一排气阀110，用于排出高压出水缸体105压入水时混合进去的气体，避免因存在气体而导致断流的问题。

为了提高水从高压水接头114喷出的距离，在活塞106和高压出水缸体105之间设置有密封套筒115，活动塞102上设置有密封组件103，该密封组件103和发生器主缸体101内壁滑动密封配合，保证整个装置的密封性能，从而能够在高压水发生器100内产生足够的压力。

更进一步的，本实施例在两个缸端盖107的侧面上还分别设置有改性非牛顿流体入口109，该改性非牛顿流体入口109与改性非牛顿流体输送组件120相连通。所述改性非牛顿流体输送组件120包括一号箱体121、二号箱体122、一号电磁阀123、二号电磁阀124；所述一号箱体121、二号箱体122的下端呈圆锥桶状结构，如图6所示，该改性非牛顿流体或其他干性灭火粉料可以存储在一号箱体121、二号箱体122中，为了便于对箱体内部的改性非牛顿流体或其他干性灭火粉料的传输进行控制，本实施例在一号箱体121圆锥桶状的底部安装有一号电磁阀123，同理，在二号箱体122圆锥桶状的底部安装有二号电磁阀124。

本实施例的一号箱体121、二号箱体122左右对称安装在螺杆安装座128上，如图6所示，以一号箱体121一侧为例，在该侧的螺杆安装座128内部设置有螺杆安装孔1213，螺杆安装孔1213内安装有输出螺杆127，该输出螺杆127的端部通过联轴器和相应的输出电机125的输出轴连接，该输出电机125安装在电机安装座126上，所述电机安装座126通过螺栓或者螺钉等固定件固定安装在螺杆安装座128上。

优选的，本实施例的输出螺杆127和螺杆安装座128之间设置有Y型密封体1210、轴承1211、轴套密封1212，如图7所示，Y型密封体1210、轴承1211、轴套密封1212依次设置，且依次远离对应侧的输出电机125。

同样的，本实施例的二号箱体122一侧设置和一号箱体121一侧的结构相同的部件，二者以螺杆安装座128的上的输出接口129为对称轴对称设置；所述输出接口129与对应侧的改性非牛顿流体入口109相连通；结合图6，一号箱体121、二号箱体122经过一号电磁阀123、二号电磁阀124和对应侧的螺杆安装孔1213相通，通过控制电机的转速控制一号箱体121、二号箱体122内改性非牛顿流体的输出量。

所述送水系统200包括一号推进油缸201、二号推进油缸202、一号送料缸203、二号送料缸204、一号分配油缸205、二号分配油缸206、一号切换阀207、二号切换阀208、三通管209、储水箱2010；所述储水箱2010内安装有一号切换阀207和二号切换阀208，其中，一号切换阀207与一号分配油缸205连接，二号切换阀208与二号分配油缸206连接；储水箱2010和外接水源相接；

一号切换阀207的吸料口和一号送料缸203连接，一号送料缸203和一号推进油缸201连接，一号推进油缸201和一号送料缸203之间设置有密封安装座2020，在该密封安装座2020上设有一活塞杆，该活塞杆穿过密封安装座2020，且活塞杆的两端分别和一号推进油缸201内的活塞、一号送料缸203内的活塞连接；

同样的，本实施例的二号分配油缸206的吸料口和二号送料缸204连接，二号送料缸204和二号推进油缸202连接，二号推进油缸202和二号送料缸204之间设置有有密封安装座2020，在该密封安装座2020上设有一活塞杆，该活塞杆穿过密封安装座2020，且活塞杆的两端分别和二号推进油缸202内的活塞、二号送料缸204内的活塞连接；

一号切换阀207、二号切换阀208的出料口均和三通管209连接，三通管209的前端安装电磁换向阀，电磁换向阀通过水管分别和高压水发生器100的两个低压水进口108连接，从而控制低压水进口108轮流进水。

一号推进油缸201两端设置有k1行程控制器2011、k2行程控制器2012；二号推进油缸202两端设置有k3行程控制器2013、k4行程控制器2014；一号分配油缸205两端设置有k5行程控制器2015、k6行程控制器2016；二号分配油缸206两端设置有k7行程控制器2017、k8行程控制器2018。行程控制器用于油缸位置的感应，方便后面PLC控制器编程自动控制。

此外，如图6所示，在一号切换阀207和二号切换阀208的侧面设有密封板2019，该密封板2019用于密封对应的切换阀和油缸的配对密封；如二号推进油缸202通过密封板2019和二号切换阀208配对密封，使得二号推进油缸202吸入的水压入高压出水缸体105内；二号推进油缸202推进到位后，这时一号推进油缸201回程到位使将水从储水箱2010抽入缸体内，再切换到一号推进油缸201，通过一号分配油缸205将密封板2019和一号切换阀207配对密封，将吸入的水压入高压出水缸体105内；如此循环使用不断将水压入高压出水缸体105内。

本实施例的一种增压灭火装置，在使用时，储水箱2010的接口与外接水源相连通，液压系统启动通过一号推进油缸201和一号分配油缸205配合使用将水从一号切换阀207、三通管209推入高压发生腔体104，一号推进油缸201和一号分配油缸205复位闭合，二号推进油缸202、二号分配油缸206配合使用将水从二号切换阀208、三通管209推入高压发生腔体104，这时电磁换向阀关闭，如此循环，高压发生腔体104内的活动塞102在高压作用下左右推动，进而高压水通过高压水接头114喷出。

当需要加入改性非牛顿流体时，打开改性非牛顿流体输送组件120中的输出电机125，改性非牛顿流体通过输出接口129和高压水发生器100的改性非牛顿流体入口109，进入高压发生腔体104，随着水流一起从高压水接头114喷出，喷出的改性非牛顿流体的加入可使其粘附到着火物体表面并且涂布其表面，熄灭火焰，并且防止火扩散，或防止结构重燃。改性非牛顿流体的具体配方是现有技术，如中国发明CN201580073934.0公开的水增强灭火水凝胶等，本发明不再进行详的细描述。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：包括消防机器人本体，该消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽，所述固定槽内部设置有液压泵，所述液压泵的液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，所述凹形固定板顶部活动套接有转动板，所述转动板顶部焊接有底板，所述消防机器人本体顶部设置有高压涡喷雾环喷头，且高压涡喷雾环喷头位于底板顶部；所述底板两侧均设置有活动板，所述活动板顶部焊接有夹板，所述夹板顶部一侧焊接有凹形卡板，且凹形卡板位于高压涡喷雾环喷头两侧；所述高压涡喷雾环喷头底部一侧设置有喷头进水接头，且喷头进水接头与高压水发生器的高压水接头连接；所述高压水发生器和送水系统连接，高压水发生器上安装有改性非牛顿流体输送组件，所述高压水发生器、改性非牛顿流体输送组件、送水系统安装在消防机器人本体内部。

2.根据权利要求1所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述底板顶部粘接有海绵垫，所述海绵垫顶部粘接有橡胶垫，且橡胶垫位于高压涡喷雾环喷头底部。

3.根据权利要求2所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述凹形卡板顶部与底部一侧面上均焊接有若干个第一焊接板，在隔板的一端面上对应焊接有若干个第二焊接板，金属弹片的一端与第一焊接板焊接相连，金属弹片的另一端与第二焊接板焊接相连，所述隔板的另一端面上粘接有防滑垫，且防滑垫位于高压涡喷雾环喷头外侧。

4.根据权利要求3所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述底板两侧均设置有活动板，且该活动板的宽度方向上开设有中心孔，中心孔内部套接有螺纹柱，所述螺纹柱与底板两侧连接，螺纹柱上套接有自锁螺母，该自锁螺母位于活动板的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述高压水发生器包括发生器主缸体、活动塞、高压出水缸体；高压出水缸体设有2个，且2个高压出水缸体关于发生器主缸体对称；所述发生器主缸体内安装有活动塞，活动塞的两侧端中心和活塞的一端连接，活塞的另一端套装在对应侧的高压出水缸体内，所述高压出水缸体的前端螺纹连接高压水接头，高压水接头套装在端盖内，端盖和高压出水缸体螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述高压水发生器还包括2个缸端盖，所述高压出水缸体设置在对应侧的缸端盖上，所述缸端盖上设置有低压水进口，低压水进口和对应侧的发生器主缸体的高压发生腔体相通；所述缸端盖的侧面还设置有改性非牛顿流体入口，所述改性非牛顿流体入口与改性非牛顿流体输送组件相连通；所述活塞和高压出水缸体之间设置有密封套筒；活动塞设置有密封组件和发生器主缸体内壁滑动密封配合。

7.根据权利要求6所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述改性非牛顿流体输送组件包括一号箱体、二号箱体、一号电磁阀、二号电磁阀；所述一号箱体、二号箱体的下端呈圆锥桶状且储存有改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料，一号箱体圆锥桶状的底部安装有一号电磁阀、二号箱体圆锥桶状的底部安装有二号电磁阀，一号箱体、二号箱体左右对称安装在螺杆安装座上；所述一号箱体下方的螺杆安装座内部设置有螺杆安装孔，螺杆内孔内安装有输出螺杆，输出螺杆的端部通过联轴器和对应的输出电机的输出轴连接，所述输出螺杆和螺杆安装座之间设置有Y型密封体、轴承、轴套密封；所述螺杆安装座的中间位置处设置有输出接口，所述输出接口和改性非牛顿流体入口连接；

所述二号箱体的下方设置和一号箱体下方结构相同的部件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述送水系统包括一号推进油缸、二号推进油缸、一号送料缸、二号送料缸、一号分配油缸、二号分配油缸、一号切换阀、二号切换阀、三通管、储水箱；所述储水箱内安装有一号切换阀和二号切换阀，一号切换阀与一号分配油缸连接，二号切换阀与二号分配油缸连接；储水箱和外接水源相接；

一号切换阀的吸料口和一号送料缸连接，一号送料缸和一号推进油缸连接，一号推进油缸和一号送料缸之间设置有密封安装座，活塞杆穿过密封安装座，活塞杆的两端分别和一号推进油缸内的活塞、一号送料缸内的活塞连接；

二号分配油缸的吸料口和二号送料缸连接，二号送料缸和二号推进油缸连接，二号推进油缸和二号送料缸之间设置有有密封安装座，活塞杆穿过密封安装座，活塞杆的两端分别和二号推进油缸内的活塞、二号送料缸内的活塞连接；一号切换阀、二号切换阀的出料口均和三通管连接，三通管的前端安装电磁换向阀，电磁换向阀通过水管分别和高压水发生器的两个低压水进口连接。

9.根据权利要求1所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述消防机器人本体底部两侧设置有若干个转动轮，所述转动轮外侧套接有履带，所述消防机器人本体内部设置有转动发动机，且转动发动机与转动轮连接。

10.根据权利要求1所述的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述螺纹柱一端焊接有挡板，且挡板位于自锁螺母一侧。

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