CN114287255A - 一种绿化带修剪车 - Google Patents

Abstract

本发明属于绿化带领域，尤其涉及一种绿化带修剪车，包括车体，车体的下方前后设有车轮，车体的下方外侧设有外载盒，车体的两侧设有进入机构，车体的上方设有三个半圆形旋转轮，半圆形旋转轮的凹槽内转动连接旋转支架，旋转支架滑动连接第一连接杆，第一连接杆的下方分别设有碰撞机构，剪切机构，还有喷洒机构，车体的内部设有侧面修剪刀。本发明通过设置碰撞机构能够检测到绿化带中的树木存在并绕过树木修剪绿化带，本发明通过设置半圆形旋转轮、旋转支架以及剪切机构能够将绿化带修剪成球形、半圆形以及方形，本发明通过设置喷洒机构、喷头能够将外载盒中的营养液或者农药之类的液体均匀喷洒到绿化带中且不会浪费。

Description

一种绿化带修剪车

技术领域

本发明属于绿化带领域，尤其涉及一种绿化带修剪车。

背景技术

普通公路，高速公路都设置有绿化带来消除噪音和清洁空气；绿化带植物生长较快，需要定期对其进行修剪工作，工作量很大，因此需要一种便捷的设别来帮助对绿化带的植物进行修剪，绿化带修剪机应运而生。绿化带植物有一定的造型需求，人工修剪植物造型往往不能做到标准化，降低了修剪的效率，同时现有的绿化带修剪机也不能做到绿化带中有树木时的修剪。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的绿化带植物需要人工修剪的问题，提出了一种绿化带修剪车，本发明为了实现上述目的能够自动修剪绿化带。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种绿化带修剪车，包括车体，所述车体的下方前后对称设有车轮，所述车体的下方外侧设有装载营养液或农药之类液体的外载盒，所述车体的两侧设有修剪绿化带侧面较为粗大树枝的进入机构，所述所述车体的上方设有三个半圆形旋转轮，所述半圆形旋转轮的凹槽内转动连接旋转支架，所述旋转支架滑动连接第一连接杆，所述第一连接杆的下方设有能够修建球形及方形绿化带的剪切机构，所述车体(10)的内部设有若干修剪绿化带较小树枝及树叶的侧面修剪刀。

优选的，所述进入机构包括一个方便将生长出来树枝向内收紧的倾斜面，倾斜面的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接第二前方切割刀，所述第二前方切割刀固定连接第二连接杆，所述第二连接杆滑动连接第六管道，所述第六管道连通第四管道与第三管道，所述第三管道内滑动密封连接活塞杆，所述活塞杆下方设有凸盘，所述凸盘与所述车轮固定连接。

优选的，所述第四管道连通第五管道，所述第五管道内上下滑动密封连接第三连接杆，所述第三连接杆上下滑动连接第三滑槽，所述第三连接杆固定连接第一前方切割刀，所述第一前方切割刀滑动连接第一凹槽，所述第一凹槽位于所述进入机构的正前方。

优选的，所述旋转支架内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑动块，所设第一滑动块内设有第一电机，所述第一电机的输出端连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧设有第一连接杆。

优选的，所述碰撞机构包括一对所述半圆形旋转轮与所述旋转支架，所述旋转支架的下方连接所述第一连接杆，所述第一连接杆的下方固定连接第二四分之一圆形杆，所述第二四分之一圆形杆相互连接处设有第一电磁铁，所述第一电磁铁远离对方的一侧设有设有压力检测块，所述压力检测块的上、下以及远离所述压力检测块的三个方向分别各设有一个挤压块。

优选的，所述剪切机构包括一对所述半圆形旋转轮与所述旋转支架，所述旋转支架的下方连接所述第一连接杆，所述第一连接杆的下方固定连接第一四分之一圆形杆，所述第一四分之一圆形杆内部设有第一管道，所述第一管道内设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接一个由一个第二电机，所述第二电机的输出端连接第二旋转轴，所述第二旋转轴固定连接半球形状修剪刀。

优选的，所述喷洒机构包括一对所述半圆形旋转轮与所述旋转支架，所述旋转支架的下方连接第一连接杆，所述第一连接杆的下方固定连接第三四分之一圆形杆，所述第三四分之一圆形杆内部设有第二管道，所述第二管道的下方连通若干第一通孔，所述第三四分之一圆形杆的内部位于所述第二管道的下方设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动密封连接若干第二滑动块，所述第二滑动块之间由第一拉绳连接，所述第二滑动块与所述第三四分之一圆形杆之间由第三弹簧连接，所述第二滑动块的中间设有第二通孔。

优选的，所述第三四分之一圆形杆的两端中心对称设有第二电磁铁，所述第二电磁铁滑动连接第三四分之一圆形杆，所述第二电磁铁连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端连接所述第三四分之一圆形杆，所述第二电磁铁连接第二拉绳通过转向滑轮组连接至与所述第三弹簧连接的第二滑动块的一端，所述第三四分之一圆形杆的下方设有若干喷头。

有益效果：

1、本发明通过设置碰撞机构能够检测到绿化带中的树木存在并绕过树木修剪绿化带；

2、本发明通过设置半圆形旋转轮、旋转支架以及剪切机构能够将绿化带修剪成球形、半圆形以及方形；

3、本发明通过设置喷洒机构、喷头能够将外载盒中的营养液或者农药之类的液体均匀喷洒到绿化带中且不会浪费。

附图说明

图1为本发明立体视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明正视图；

图4为图2中A-A处剖视图；

图5为图2中B处放大图；

图6为图3中C处放大图；

图7为图3中D处放大图；

图8为图4中E处放大图。

图中，车体10、外载盒11、车轮12、碰撞机构13、剪切机构14、喷洒机构15、侧面修剪刀16、进入机构17、半圆形旋转轮18、第一凹槽19、第一前方切割刀20、第二凹槽21、第二前方切割刀22、旋转支架23、第一滑槽24、第一滑动块25、第一电机26、第一锥齿轮27、第二锥齿轮28、第一旋转轴29、第一连接杆30、第一四分之一圆形杆31、第二电机32、第二旋转轴33、半球形状修剪刀34、第一管道35、第一弹簧36、第二四分之一圆形杆37、压力检测块38、挤压块39、第一电磁铁40、第一拉绳41、第二电磁铁42、第二弹簧43、喷头44、第二滑动块45、转向滑轮组46、第三弹簧47、第二拉绳48、第二滑槽49、第二管道50、第一通孔51、第二通孔52、第三四分之一圆形杆53、凸盘54、活塞杆55、第三管道56、第二连接杆57、第四管道58、第三滑槽59、第三连接杆60、第五管道61、第六管道62。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-8，本发明采用以下技术方案：一种绿化带修剪车，包括车体10，车体10的下方前后对称设有车轮12，车体10的下方外侧设有装载营养液或农药之类液体的外载盒11，车体10的两侧设有修剪绿化带侧面较为粗大树枝的进入机构17，车体10的上方设有三个半圆形旋转轮18，半圆形旋转轮18的凹槽内转动连接旋转支架23，旋转支架23滑动连接第一连接杆30，第一连接杆30的下方分别设有检测树木的碰撞机构13，能够修剪出球形、半圆形以及方形绿化带的剪切机构14，还有能够喷洒农药或营养液等液体的喷洒机构15，车体10的内部设有若干修剪绿化带较小树枝及树叶的侧面修剪刀16。

进一步的，进入机构17包括一个方便将生长出来树枝向内收紧的倾斜面，倾斜面的一侧设有第二凹槽21，第二凹槽21内滑动连接第二前方切割刀22，第二前方切割刀22固定连接第二连接杆57，第二连接杆57滑动连接第六管道62，第六管道62连通第四管道58与第三管道56，第三管道56内滑动连接活塞杆55，活塞杆55下方设有凸盘54，凸盘54与车轮12固定连接。

进一步的，第四管道58连通第五管道61，第五管道61内上下滑动密封连接第三连接杆60，第三连接杆60上下滑动连接第三滑槽59，第三连接杆60固定连接第一前方切割刀20，第一前方切割刀20滑动连接第一凹槽19，第一凹槽19位于进入机构17的正前方。

进一步的，旋转支架23内设有第一滑槽24，第一滑槽24内滑动连接第一滑动块25，所设第一滑动块25内设有第一电机26，第一电机26的输出端连接第一锥齿轮27，第一锥齿轮27与第二锥齿轮28啮合，第二锥齿轮28固定连接第一旋转轴29，第一旋转轴29的外侧设有第一连接杆30。

进一步的，碰撞机构13包括一对半圆形旋转轮18与旋转支架23，旋转支架23的下方连接第一连接杆30，第一连接杆30的下方固定连接第二四分之一圆形杆37，第二四分之一圆形杆37相互连接处设有第一电磁铁40，第一电磁铁40远离对方的一侧设有设有压力检测块38，压力检测块38的上、下以及远离压力检测块38的三个方向分别各设有一个挤压块39。

进一步的，剪切机构14包括一对半圆形旋转轮18与旋转支架23，旋转支架23的下方连接第一连接杆30，第一连接杆30的下方固定连接第一四分之一圆形杆31，第一四分之一圆形杆31内部设有第一管道35，第一管道35内设有第一弹簧36，第一弹簧36的两端分别连接一个由一个第二电机32，第二电机32的输出端连接第二旋转轴33，第二旋转轴33固定连接半球形状修剪刀34。

进一步的，喷洒机构15包括一对半圆形旋转轮18与旋转支架23，旋转支架23的下方连接第一连接杆30，第一连接杆30的下方固定连接第三四分之一圆形杆53，第三四分之一圆形杆53内部设有第二管道50，第二管道50的下方连通若干第一通孔51，第三四分之一圆形杆53的内部位于第二管道50的下方设有第二滑槽49，第二滑槽49内滑动密封连接若干第二滑动块45，第二滑动块45之间由第一拉绳41连接，第二滑动块45与第三四分之一圆形杆53之间由第三弹簧47连接，第二滑动块45的中间设有第二通孔52。

进一步的，第三四分之一圆形杆53的两端中心对称设有第二电磁铁42，第二电磁铁42滑动连接第三四分之一圆形杆53，第二电磁铁42连接第二弹簧43的一端，第二弹簧43的另一端连接第三四分之一圆形杆53，第二电磁铁42连接第二拉绳48通过转向滑轮组46连接至与第三弹簧47连接的第二滑动块45的一端，第三四分之一圆形杆53的下方设有若干喷头44。

工作原理

步骤一：分别将碰撞机构13、剪切机构14以及喷洒机构15的连接处拆开，将车体10的两侧分别放置在绿化带的两侧，中间的旋转支架23向第三四分之一圆形杆53一侧放下，使得第一四分之一圆形杆31能够与绿化带的顶部保持水平，半球形状修剪刀34通过内部的电机与自重将与与绿化带的顶部保持水平。

步骤二：启动机器，车体10沿着绿化带向前方移动，进入机构17将生长出来的树枝以及树叶收拢，同时车轮12的旋转带动凸盘54转动，凸盘54转动将会使活塞杆55在第三管道56内上下滑动，使得第三管道56内部的液压油挤压第二连接杆57，使得液压油经过第四管道58进入第五管道61内，使得第三连接杆60在第三滑槽59内上下滑动，使得第一前方切割刀20上下滑动剪切较大的树枝以及树叶，同时使得第二连接杆57在第六管道62内前后滑动，使第二前方切割刀22能够前后滑动将已经一次修剪过的树枝与树叶再次修剪，当车体10继续向前移动时，已经经过两次修剪的树枝与树叶再次经过侧面修剪刀16的细剪，使绿化带的两侧呈现出方形。同时，外载盒11内部的营养液或农业等液体通过内部管道进入第三四分之一圆形杆53内部的第二管道50，在经过第一通孔51、第二通孔52后通过喷头44向被修剪过的绿化带喷洒。

当碰撞机构13的第二四分之一圆形杆37上的挤压块39接触到绿化带中间的树木时，压力检测块38收到挤压，向控制器发出信号，使得第一电磁铁40断电，第一电磁铁40之间没有磁力从而断开连接，第二四分之一圆形杆37被树木向后推动，使得第二四分之一圆形杆37绕着旋转支架23上的第一连接杆30旋转一百八十度后，第二四分之一圆形杆37两端的第一电磁铁40再次相遇互相吸住，碰撞机构13完成绕树。

控制器计算移动的距离，当剪切机构14快要接触树木时，控制器发出信号，使得第一滑动块25在第一滑槽24内背向树木滑动，绕过树木后，第一滑动块25再次向中间滑动，使得第一四分之一圆形杆31互相接触，剪切机构14完成绕树。

控制器再次计算移动的距离，当喷洒机构15快要接触树木时，控制器发出信号，使得第三四分之一圆形杆53两端的第二电磁铁42断开连接，第二弹簧43回缩，第三弹簧47弹出，拉动第二拉绳48，使得第二滑动块45向远离第三弹簧47的一侧移动，使得第二通孔52与第一通孔51之间的连通空间逐渐减小，减少内部的液体喷出直到第二通孔52与第一通孔51断开，同时控制器发送信号到第一电机26，第一电机26启动，第一电机26的输出端使得第一锥齿轮27旋转，第一锥齿轮27带动与之啮合第二锥齿轮28旋转，在带动第一旋转轴29旋转一百八十度，绕过树木后，第三四分之一圆形杆53两端的第二电磁铁42再次通电互相吸住，第二弹簧43被拉出，第三弹簧47被压回，拉动第二拉绳48，使得第二通孔52与第一通孔51再次连通，喷洒机构15完成绕树。

当需要修剪球形绿化带时，控制器发出信号，车体10停止移动，剪切机构14的旋转支架23向着碰撞机构13一侧旋转一百八十度，同时半球形状修剪刀34通过内部的电机与自重将始终与球形绿化带的球面保持水平，修剪出球形绿化带后，车体10重新移动一段距离后，剪切机构14的旋转支架23向着喷洒机构15一侧旋转一百八十度回到初始状态。

当需要修剪半圆形绿化带时，控制器发出信号，使得剪切机构14的旋转支架23向着碰撞机构13一侧旋转九十度，同时半球形状修剪刀34通过内部的电机与自重将始终与半圆形绿化带的球面保持水平，修剪出半圆形绿化带。

当修剪球形或半圆形绿化带时碰撞机构13的第二四分之一圆形杆37接触到树木时，控制器计算移动的距离，当剪切机构14快要接触树木时，控制器发送信号到第一电机26，第一电机26启动，第一电机26的输出端使得第一锥齿轮27旋转，第一锥齿轮27带动与之啮合第二锥齿轮28旋转，在带动第一旋转轴29旋转九十度，使得第一四分之一圆形杆31旋转九十度，车体10停止移动，随后第一滑动块25在第一滑槽24内向着树木一侧滑动一端距离，修剪树木周围的绿化带后退回，车体10开始移动，控制器发送信号到第一电机26，第一电机26再次启动，第一电机26的输出端使得第一锥齿轮27旋转，第一锥齿轮27带动与之啮合第二锥齿轮28旋转，在带动第一旋转轴29再次旋转九十度，使得第一四分之一圆形杆31再次旋转九十度，第一四分之一圆形杆31两端接触，完成修剪球形或半圆形绿化带时的一次绕树。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种绿化带修剪车，包括车体(10)，其特征在于：所述车体(10)的下方前后对称设有车轮(12)，所述车体(10)的下方外侧设有装载营养液或农药之类液体的外载盒(11)，所述车体(10)的两侧设有修剪绿化带侧面较为粗大树枝的进入机构(17)，所述所述车体(10)的上方设有三个半圆形旋转轮(18)，所述半圆形旋转轮(18)的凹槽内转动连接旋转支架(23)，所述旋转支架(23)滑动连接第一连接杆(30)，所述第一连接杆(30)的下方设有能够修建球形及方形绿化带的剪切机构(14)，所述车体(10)的内部设有若干修剪绿化带较小树枝及树叶的侧面修剪刀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪车，其特征在于：所述进入机构(17)包括一个方便将生长出来树枝向内收紧的倾斜面，倾斜面的一侧设有第二凹槽(21)，所述第二凹槽(21)内滑动连接第二前方切割刀(22)，所述第二前方切割刀(22)固定连接第二连接杆(57)，所述第二连接杆(57)滑动连接第六管道(62)，所述第六管道(62)连通第四管道(58)与第三管道(56)，所述第三管道(56)内滑动密封连接活塞杆(55)，所述活塞杆(55)下方设有凸盘(54)，所述凸盘(54)与所述车轮(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种绿化带修剪车，其特征在于：所述第四管道(58)连通第五管道(61)，所述第五管道(61)内上下滑动密封连接第三连接杆(60)，所述第三连接杆(60)上下滑动连接第三滑槽(59)，所述第三连接杆(60)固定连接第一前方切割刀(20)，所述第一前方切割刀(20)滑动连接第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)位于所述进入机构(17)的正前方。

4.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪车，其特征在于：所述旋转支架(23)内设有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)内滑动连接第一滑动块(25)，所设第一滑动块(25)内设有第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出端连接第一锥齿轮(27)，所述第一锥齿轮(27)与第二锥齿轮(28)啮合，所述第二锥齿轮(28)固定连接第一旋转轴(29)，所述第一旋转轴(29)的外侧设有第一连接杆(30)。

5.根据权利要求4所述的一种绿化带修剪车，其特征在于：所述第一连接杆(30)的下方设有检测树木的碰撞机构(13)，所述碰撞机构(13)包括一对所述半圆形旋转轮(18)与所述旋转支架(23)，所述旋转支架(23)的下方连接所述第一连接杆(30)，所述第一连接杆(30)的下方固定连接第二四分之一圆形杆(37)，所述第二四分之一圆形杆(37)相互连接处设有第一电磁铁(40)，所述第一电磁铁(40)远离对方的一侧设有设有压力检测块(38)，所述压力检测块(38)的上、下以及远离所述压力检测块(38)的三个方向分别各设有一个挤压块(39)。

6.根据权利要求4所述的一种绿化带修剪车，其特征在于：所述剪切机构(14)包括一对所述半圆形旋转轮(18)与所述旋转支架(23)，所述旋转支架(23)的下方连接所述第一连接杆(30)，所述第一连接杆(30)的下方固定连接第一四分之一圆形杆(31)，所述第一四分之一圆形杆(31)内部设有第一管道(35)，所述第一管道(35)内设有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)的两端分别连接一个由一个第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出端连接第二旋转轴(33)，所述第二旋转轴(33)固定连接半球形状修剪刀(34)。

7.根据权利要求4所述的一种绿化带修剪车，其特征在于：所述第一连接杆(30)的下方设有喷洒机构(15)，所述喷洒机构(15)包括一对所述半圆形旋转轮(18)与所述旋转支架(23)，所述旋转支架(23)的下方连接第一连接杆(30)，所述第一连接杆(30)的下方固定连接第三四分之一圆形杆(53)，所述第三四分之一圆形杆(53)内部设有第二管道(50)，所述第二管道(50)的下方连通若干第一通孔(51)，所述第三四分之一圆形杆(53)的内部位于所述第二管道(50)的下方设有第二滑槽(49)，所述第二滑槽(49)内滑动密封连接若干第二滑动块(45)，所述第二滑动块(45)之间由第一拉绳(41)连接，所述第二滑动块(45)与所述第三四分之一圆形杆(53)之间由第三弹簧(47)连接，所述第二滑动块(45)的中间设有第二通孔(52)。

8.根据权利要求7所述的一种绿化带修剪车，其特征在于：所述第三四分之一圆形杆(53)的两端中心对称设有第二电磁铁(42)，所述第二电磁铁(42)滑动连接第三四分之一圆形杆(53)，所述第二电磁铁(42)连接第二弹簧(43)的一端，所述第二弹簧(43)的另一端连接所述第三四分之一圆形杆(53)，所述第二电磁铁(42)连接第二拉绳(48)通过转向滑轮组(46)连接至与所述第三弹簧(47)连接的第二滑动块(45)的一端，所述第三四分之一圆形杆(53)的下方设有若干喷头(44)。

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