CN109041866A - 一种绿化带修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绿化带修剪设备，包括一对吸尘装置，还包括修剪装置，所述修剪装置包括修剪框体、第一修剪主体、第二修剪主体、凹槽及电控箱，所述第一修剪主体包括第一电机、第一连接杆、第一修剪杆及第一修剪刀，所述第一修剪杆包括若干第一滑轨及第一滑块，所述第二修剪主体包括第三电机、旋转轴、第二修剪杆、第二修剪刀及第一传感器，所述第二修剪杆包括若干第二滑轨及第二滑块，所述电控箱包括第五电机、第四连接杆、滚轴、防撞轮、滚轮、蓄电装置及控制器，本发明实现了对绿化带的自动修剪，并可对设备进行自由调节，从而对绿化带进行不同程度的修剪，减少了人工劳动力，且结构简单、自动化程度高、实用性强。

Description

一种绿化带修剪设备

技术领域：

本发明涉及园林绿化技术领域，特别是涉及一种绿化带修剪设备。

背景技术：

绿化带指的是在道路用地范围内，供绿化的条形地带。绿化带具有美化城市、消除司机视觉疲劳、净化环境、减少交通事故等作用。在城市占据着不可取代的重要地位。目前绿化带的修剪工作主要依靠人工使用工具手动修剪，劳动强度大，工作效率低，尤其是在高温季节，绿化带的修剪工作特别辛苦，虽然市面上有存在一些绿化带修剪机，例如CN207099782U公开了绿化带修剪机，虽实现了用机械来代替人工进行自动修剪绿化带，但不能同时修剪绿化带的顶部及侧面，也不能调节刀片的位置，更不能对剪落的叶子进行及时清理。

因此，有必要设计一种绿化带修剪设备以克服上述问题。

发明内容：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种绿化带修剪设备，通过剪框体、第一修剪主体、第二修剪主体、凹槽及电控箱，实现了对绿化带的自动修剪，并可对设备进行自由调节，从而对绿化带进行不同程度的修剪及清理，减少了人工劳动力，工作效率变高，且该设备结构简单、自动化程度高、实用性强。

(二)技术方案

为达到前述发明的目的，本发明所运用的技术方案包含有：

一种绿化带修剪设备，包括一对吸尘装置，其特征在于：还包括修剪装置，所述吸尘装置设于所述修剪装置的两侧面的底部，所述修剪装置包括修剪框体、第一修剪主体、第二修剪主体、凹槽及电控箱，所述修剪框体呈凹字形，所述凹槽设于所述修剪装置的正面，所述第一修剪主体及所述第二修剪主体均设于所述凹槽的内部，所述电控箱设于所述修剪框体的底部，所述修剪框体包括推手、控制面板及扬声器，所述推手与所述修剪框体的背面铰接，所述控制面板及所述扬声器均设于所述修剪框体的顶面，所述第一修剪主体包括第一电机、第一连接杆、第一修剪杆及第一修剪刀，所述第一电机设于所述凹槽的底面，所述第一电机的输出轴连接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定连接有所述第一修剪杆，所述第一修剪杆上设有所述第一修剪刀，所述第一修剪刀设有若干个，所述第一修剪杆包括若干第一滑轨、第一滑块及第一修剪杆本体，所述第一滑轨嵌设于所述第一修剪杆本体的正面，每个所述第一滑轨内对应设有所述第一滑块，所述第一修剪刀包括第二电机、第二连接杆及第一旋转刀片，所述第二电机固定设于所述第一滑块上，所述第二电机的输出轴上连接有所述第二连接杆，所述第二连接杆的另一端连接有所述第一旋转刀片，所述第二修剪主体包括第三电机、旋转轴、第二修剪杆、第二修剪刀及第一传感器，所述旋转轴设于所述修剪框体的顶部靠近所述凹槽的开口一端，所述旋转轴的一端设有所述第三电机，所述第三电机设于所述修剪框体内部，所述旋转轴上设有所述第二修剪杆，所述第二修剪杆上设有所述第二修剪刀，所述第二修剪刀设有若干个，所述第一传感器设有一对且分别嵌于所述第二修剪杆的两侧面，所述第二修剪杆包括若干第二滑轨、第二滑块及第二修剪杆本体，所述第二滑轨嵌设于所述第二修剪杆本体的底面，每个所述第二滑轨内对应设有所述第二滑块，所述第二修剪刀包括第四电机、第三连接杆及第二旋转刀片，所述第四电机固定设于所述第二滑块上，所述第四电机的输出轴上连接有所述第三连接杆，所述第三连接杆的另一端连接有所述第二旋转刀片，所述电控箱包括第五电机、第四连接杆、滚轴、防撞轮、滚轮、蓄电装置及控制器，所述第五电机设于所述电控箱的内底面，所述第五电机的输出轴上连接有所述第四连接杆，所述第四连接杆的另一端连接于所述修剪框体的底面，所述滚轴纵向设于所述电控箱靠近所述凹槽的开口一端，所述滚轴两端分别固定于所述电控箱的内顶面和内底面，所述防撞轮设有一对，所述防撞轮均设于所述滚轴上，且所述防撞轮一侧伸出所述电控箱的侧壁，所述滚轮设有四个，所述滚轮分别设于所述电控箱的下表面四个角上，所述蓄电装置及所述控制器均设于所述电控箱的内底面，所述控制器的输入端分别电性连接有所述第一传感器及所述控制面板，所述控制器的输出端分别电性连接有所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第一滑块、所述第二滑块及所述扬声器，所述蓄电装置为所述控制器、所述第一传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第一滑块、所述第二滑块及所述扬声器供电。

作为上述技术方案的优选，所述第一传感器为型号optoNCDT1710-50的距离传感器。

作为上述技术方案的优选，所述第一电机及所述第五电机均为ICD系列小体积有铁芯直线电机。

作为上述技术方案的优选，所述第三电机为KⅡ系列单相可逆旋转电机。

作为上述技术方案的优选，所述第二电机及所述第四电机均为MSTGSD高速切割电机。

作为上述技术方案的优选，所述第一滑块及所述第二滑块均为电子滑块。

(三)有益效果

本发明的一种绿化带修剪设备，通过控制面板，能控制装置的开启及关闭和整个设备的工作；通过修剪框体及凹槽，能将第一修剪主体及第二修剪主体在不使用时都隐藏在凹槽内，减少了设备的占用空间，也便于设备的放置及搬运；通过第五电机及第四连接杆，第五电机为ICD系列小体积有铁芯直线电机，再通过操作控制面板，使修剪框体上升或下降，从而适应绿化带的高度，且第五电机工作效率高，低热损耗，高刚性，具有紧凑的机械安装，占用空间小；通过第三电机、旋转轴、第四电机、第三连接杆及第二旋转刀片，第三电机为KⅡ系列单相可逆旋转电机，制动构造简易，损耗小，安装使用简便，第四电机为MSTGSD高速切割电机，工作效率高、寿命长，通过操作控制面板，使第二修剪杆绕旋转轴旋转至水平位置，并在第四电机的作用下，第二旋转刀片对绿化带上表面进行修剪，使修剪绿化带更加自动化；通过第一电机、第二电机、第二连接杆及第一旋转刀片，第一电机为ICD系列小体积有铁芯直线电机，第一电机工作效率高，低热损耗，高刚性，具有紧凑的机械安装，占用空间小，第二电机为MSTGSD高速切割电机，工作效率高、寿命长，故能自由调节第一修剪杆的位置并对绿化带侧面进行修剪，使绿化带修剪机的适用范围更广；通过第一滑轨、第一滑块、第二滑轨及第二滑块，第一滑块与第二滑块均为电子滑块，能使第二电机沿第一滑轨来回移动，第四电机沿第二轨道来回移动，并分别配合第一修剪刀及第二修剪刀对绿化带表面进行修剪，使得修剪绿化带更加全面；通过第一传感器及扬声器，第一传感器为型号optoNCDT1710-50的距离传感器，能检测设备距前方路灯或其它障碍物的距离，将信号发送给控制器，控制器控制扬声器发出声响用于实时提醒用户距路灯或其它障碍物的距离，optoNCDT1710-50距离传感器与普通激光传感器相比较，可以从相对较远的位置对被测物体进行精确测量，可有效避免传感器与被测物物体间的意外接触碰撞；通过防撞轮及滚轴，能避免设备侧壁与绿化带底部摩擦而磨损；通过滚轮及把手，用户能推动该设备移动；通过吸尘装置，能对修剪掉落至路上的叶片进行清理；本发明实现了对绿化带的自动修剪，并可对设备进行自由调节，从而对绿化带进行不同程度的修剪及清理，减少了人工劳动力，工作效率变高，且该设备结构简单、自动化程度高、实用性强。

附图说明：

图1是本发明的一种绿化带修剪设备的外形图；

图2是本发明的一种绿化带修剪设备的内部截面图；

图3是本发明的一种绿化带修剪设备的顶部示意图；

图4是本发明的一种绿化带修剪设备的内部详细结构图；

图5是A的示意图；

图6是B的示意图；

图7是本发明各装置的电性连接图；

图中1、吸尘装置；2、修剪装置；21、修剪框体；22、第一修剪主体；23、第二修剪主体；24、凹槽；25、电控箱；211、推手；212、控制面板；213、扬声器；221、第一电机；222、第一连接杆；223、第一修剪杆；224、第一修剪刀；231、第三电机；232、旋转轴；233、第二修剪杆；234、第二修剪刀；235、第一传感器；251、第五电机；252、第四连接杆；253、滚轴；254、防撞轮；255、滚轮；256、蓄电装置；257、控制器；2231、第一滑轨；2232、第一滑块；2241、第二电机；2242、第二连接杆；2243、第一旋转刀片；2331、第二滑轨；2332、第二滑块；2341、第四电机；2342、第三连接杆；2343、第二旋转刀片。

具体实施方式：

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不是用于限定本发明。

需要说明的是，本实施例中的上、下、左、右等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1～6所示，一种绿化带修剪设备，包括一对吸尘装置1，还包括修剪装置2，吸尘装置设于修剪装置2的两侧面的底部，修剪装置2包括修剪框体21、第一修剪主体22、第二修剪主体23、凹槽24及电控箱25，修剪框体21呈凹字形，凹槽24设于修剪装置2的正面，第一修剪主体22及第二修剪主体23均设于凹槽24的内部，电控箱25设于修剪框体21的底部，修剪框体21包括推手211、控制面板212及扬声器213，推手211与修剪框体21的背面铰接，控制面板212及扬声器213均设于修剪框体21的顶面，第一修剪主体22包括第一电机221、第一连接杆222、第一修剪杆223及第一修剪刀224，第一电机221设于凹槽24的底面，第一电机221为ICD系列小体积有铁芯直线电机，第一电机221的输出轴连接有第一连接杆222，第一连接杆222的另一端固定连接有第一修剪杆223，第一修剪杆223上设有第一修剪刀224，第一修剪刀224设有若干个，第一修剪杆223包括若干第一滑轨2231、第一滑块2232及第一修剪杆本体2233，第一滑轨2231嵌设于第一修剪杆本体2233的正面，每个第一滑轨2231内对应设有第一滑块2232，第一修剪刀224包括第二电机2241、第二连接杆2242及第一旋转刀片2243，第二电机2241固定设于第一滑块2232上，第二电机2241为MSTGSD高速切割电机，第二电机2241的输出轴上连接有第二连接杆2242，第二连接杆2242的另一端连接有第一旋转刀片2243，第二修剪主体23包括第三电机231、旋转轴232、第二修剪杆233、第二修剪刀234及第一传感器235，旋转轴232设于修剪框体21的顶部靠近凹槽24的开口一端，旋转轴232的一端设有第三电机231，第三电机231设于修剪框体21内部，第三电机21为KⅡ系列单相可逆旋转电机，旋转轴232上设有第二修剪杆233，第二修剪杆233上设有第二修剪刀234，第二修剪刀234设有若干个，第一传感器235设有一对且分别嵌于第二修剪杆233的两侧面，第一传感器235为型号optoNCDT1710-50的距离传感器，第二修剪杆233包括若干第二滑轨2331、第二滑块2332及第二修剪杆本体2333，第二滑轨2331嵌设于第二修剪杆本体2333的底面，每个第二滑轨2331内对应设有第二滑块2332，第二修剪刀234包括第四电机2341、第三连接杆2342及第二旋转刀片2343，第四电机2341固定设于第二滑块2332上，第四电机2341为MSTGSD高速切割电机，第四电机2341的输出轴上连接有第三连接杆2342，第三连接杆2342的另一端连接有第二旋转刀片2343，电控箱25包括第五电机251、第四连接杆252、滚轴253、防撞轮254、滚轮255、蓄电装置256及控制器257，第五电机251设于电控箱25的内底面，第五电机251为ICD系列小体积有铁芯直线电机，第五电机251的输出轴上连接有第四连接杆252，第四连接杆252的另一端连接于修剪框体21的底面，滚轴253纵向设于电控箱25靠近凹槽24的开口一端，滚轴253两端分别固定于电控箱25的内顶面和内底面，防撞轮254设有一对，防撞轮254均设于滚轴253上，且防撞轮254一侧伸出电控箱25的侧壁，滚轮255设有四个，滚轮255分别设于电控箱25的下表面四个角上，蓄电装置256及控制器257均设于电控箱25的内底面，控制器257的输入端分别电性连接有第一传感器235及控制面板212，控制器257的输出端分别电性连接有第一电机221、第二电机2241、第三电机231、第四电机2341、第五电机251、第一滑块2232、第二滑块2332及扬声器213，蓄电装置256为控制器257、第一传感器235、第一电机221、第二电机2241、第三电机231、第四电机2341、第五电机251、第一滑块2232、第二滑块2332及扬声器213供电。

工作原理：

在设备不使用的情况下，第一修剪主体22及第二修剪主体23均隐藏在凹槽24内，首先，用户可通过控制面板212控制第三电机231工作，第三电机231为KⅡ系列单相可逆旋转电机，第三电机231经旋转轴232带动第二修剪杆233旋转至水平位置，接着，经控制面板212控制第五电机251工作，第五电机251为ICD系列小体积有铁芯直线电机，在第五电机251的作用下，将第二修剪杆233的高度调整到合适的位置，随后，经控制面板212控制第一电机221工作，第一电机221为ICD系列小体积有铁芯直线电机，第一电机221经第一连接杆222使得第一修剪杆223伸出凹槽24，将推手211打开，利用推手211，在滚轮253的作用下，将设备靠近绿化带，并通过控制面板212控制第五电机251及第一电机221来调节合适的位置，调节完毕后，即可经控制面板212开启第一滑块2232及第二滑块2332，第一滑块2232及第二滑块2332均为电子滑块，第一滑块2232及第二滑块2332分别在第一滑轨2231及第二滑轨2331上来回移动从而对绿化带顶部及一侧面进行修剪，使用者可通过推手211及滚轮253推动设备前行，当第一传感器235检测到距离前方路灯或其它障碍物过近时，第一传感器235为型号optoNCDT1710-50的距离传感器，将信号发送给控制器257，控制器257控制扬声器213发出提示音来提醒使用者，使用者即可通过控制面板212控制第三电机231工作，使第二修剪杆233往上旋转至竖直位置，便可通过路灯或障碍物，通过后，再控制第三电机231使第二修剪杆233旋转至水平位置，以此操作即可对绿化带进行修剪。

通过防撞轮254及滚轴253，能避免设备侧壁与绿化带底部摩擦而磨损；通过滚轮255及把手，用户能推动该设备移动；通过吸尘装置1，能对修剪掉落至路上的叶片进行清理；本发明实现了对绿化带的自动修剪，并可对设备进行自由调节，从而对绿化带进行不同程度的修剪及清理，减少了人工劳动力，工作效率变高，且该设备结构简单、自动化程度高、实用性强。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种绿化带修剪设备，包括一对吸尘装置，其特征在于：还包括修剪装置，所述吸尘装置设于所述修剪装置的两侧面的底部，所述修剪装置包括修剪框体、第一修剪主体、第二修剪主体、凹槽及电控箱，所述修剪框体呈凹字形，所述凹槽设于所述修剪装置的正面，所述第一修剪主体及所述第二修剪主体均设于所述凹槽的内部，所述电控箱设于所述修剪框体的底部，所述修剪框体包括推手、控制面板及扬声器，所述推手与所述修剪框体的背面铰接，所述控制面板及所述扬声器均设于所述修剪框体的顶面，所述第一修剪主体包括第一电机、第一连接杆、第一修剪杆及第一修剪刀，所述第一电机设于所述凹槽的底面，所述第一电机的输出轴连接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定连接有所述第一修剪杆，所述第一修剪杆上设有所述第一修剪刀，所述第一修剪刀设有若干个，所述第一修剪杆包括若干第一滑轨、第一滑块及第一修剪杆本体，所述第一滑轨嵌设于所述第一修剪杆本体的正面，每个所述第一滑轨内对应设有所述第一滑块，所述第一修剪刀包括第二电机、第二连接杆及第一旋转刀片，所述第二电机固定设于所述第一滑块上，所述第二电机的输出轴上连接有所述第二连接杆，所述第二连接杆的另一端连接有所述第一旋转刀片，所述第二修剪主体包括第三电机、旋转轴、第二修剪杆、第二修剪刀及第一传感器，所述旋转轴设于所述修剪框体的顶部靠近所述凹槽的开口一端，所述旋转轴的一端设有所述第三电机，所述第三电机设于所述修剪框体内部，所述旋转轴上设有所述第二修剪杆，所述第二修剪杆上设有所述第二修剪刀，所述第二修剪刀设有若干个，所述第一传感器设有一对且分别嵌于所述第二修剪杆的两侧面，所述第二修剪杆包括若干第二滑轨、第二滑块及第二修剪杆本体，所述第二滑轨嵌设于所述第二修剪杆本体的底面，每个所述第二滑轨内对应设有所述第二滑块，所述第二修剪刀包括第四电机、第三连接杆及第二旋转刀片，所述第四电机固定设于所述第二滑块上，所述第四电机的输出轴上连接有所述第三连接杆，所述第三连接杆的另一端连接有所述第二旋转刀片，所述电控箱包括第五电机、第四连接杆、滚轴、防撞轮、滚轮、蓄电装置及控制器，所述第五电机设于所述电控箱的内底面，所述第五电机的输出轴上连接有所述第四连接杆，所述第四连接杆的另一端连接于所述修剪框体的底面，所述滚轴纵向设于所述电控箱靠近所述凹槽的开口一端，所述滚轴两端分别固定于所述电控箱的内顶面和内底面，所述防撞轮设有一对，所述防撞轮均设于所述滚轴上，且所述防撞轮一侧伸出所述电控箱的侧壁，所述滚轮设有四个，所述滚轮分别设于所述电控箱的下表面四个角上，所述蓄电装置及所述控制器均设于所述电控箱的内底面，所述控制器的输入端分别电性连接有所述第一传感器及所述控制面板，所述控制器的输出端分别电性连接有所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第一滑块、所述第二滑块及所述扬声器，所述蓄电装置为所述控制器、所述第一传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第一滑块、所述第二滑块及所述扬声器供电。

2.如权利要求1所述的一种绿化带修剪设备，其特征在于：所述第一传感器为型号optoNCDT1710-50的距离传感器。

3.如权利要求1所述的一种绿化带修剪设备，其特征在于：所述第一电机及所述第五电机均为ICD系列小体积有铁芯直线电机。

4.如权利要求1所述的一种绿化带修剪设备，其特征在于：所述第三电机为KⅡ系列单相可逆旋转电机。

5.如权利要求1所述的一种绿化带修剪设备，其特征在于：所述第二电机及所述第四电机均为MSTGSD高速切割电机。

6.如权利要求1所述的一种绿化带修剪设备，其特征在于：所述第一滑块及所述第二滑块均为电子滑块。