CN113493354A - 一种正反双向翻抛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种正反双向翻抛机，涉及农用环保机械技术领域。包括机架，用以固定各系统零件；驾驶系统，用以控制各部件的动作；驾驶系统通过转动180度，实现前后两种工作状态；驾驶系统内置两套控制程序；通过驾驶系统前后位置变换以更换不同控制程序；动力系统，用以为整机提供动力；翻抛系统，用以回转翻抛配料；两套行走系统，用以驱动整机行走。本发明正、反向均可工作，驾驶员的视野方向与工作方向保持一致；无需掉头；工作时，可沿墙体自动保持直线行驶，避免破坏墙体；无需交换覆膜滚筒，节省更换时间，工作空间需求小；设置有菌剂喷淋系统，在翻抛过程中对肥料添加菌剂，使菌剂与肥料充分混合，提升发酵效果。
Description
技术领域
本发明涉及农用环保机械技术领域，特别是涉及一种正反双向翻抛机。
背景技术
翻抛机最早出现在德国，主要生产好氧堆肥翻抛机，种类较多，具有朵剁式和槽式翻抛机，可处理开放式和封闭式料堆，产品行走及翻抛部件驱动均采用全液压系统控制。国内翻抛机的起步较晚，自走式翻抛机均为朵剁式无法处理封闭式料堆，产品行走及翻抛部件驱动方式液压及机械传动均有采用。
国外槽式翻堆机使用前需提前将堆料与发酵剂进行充分混合，混合方式有干粉混合和液剂混合，由于堆料体积较大，混合起来比较费时，且常出现物料混合不均匀的现象，影响发酵效果。
现有槽式翻堆机只能单向翻抛物料，且覆膜滚筒交换过程较为复杂费时费力，且需要场地提供足够空间进行机器掉头及覆膜滚筒交换操作。初次卷膜时需一人将膜挂至滚筒上，一人驾驶设备将膜卷起。翻抛物料时前侧滚筒卷起覆盖在物料上的纳米膜，后侧滚筒重新覆盖纳米膜。当设备驶出发酵槽后需停机，将前侧卷起的纳米膜连带覆膜滚筒与后侧覆膜滚筒进行交换，以确保下次翻抛时前侧翻抛滚筒无纳米膜(收膜)，后侧翻抛滚筒有纳米膜(放膜)。
目前国内外翻抛机均无法对堆料进行湿度及温度的监控、统计、分析，测量堆料温、湿度时需手持设备对堆料逐点逐区域的检查。正因检测的不便捷性导致多数使用者制定翻抛频次时均依靠经验，无法准确判断翻抛时间，合理翻抛堆料。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种正反双向翻抛机，以解决上述问题。
为达上述目的，本发明提供一种正反双向翻抛机，包括：
机架，用以固定各系统零件；
驾驶系统，用以控制各部件的动作；所述驾驶系统与机架顶部转动连接；所述驾驶系统通过转动180度，实现前后两种工作状态；所述驾驶系统内置两套控制程序；通过驾驶系统前后位置变换以更换不同控制程序；
动力系统，用以为整机提供动力；所述动力系统与机架固定连接；所述动力系统与驾驶系统电连接；
翻抛系统，用以回转翻抛配料；所述翻抛系统设置于机架底部，且与动力系统动力连接；
两套行走系统，用以驱动整机行走；两套行走系统分别设置于机架底部两侧，且均与动力系统动力连接。
进一步的，还包括两套覆膜系统，分别设置于机架前后两侧；所述覆膜系统包括覆膜滚筒支架，所述覆膜滚筒支架与机架滑动连接；所述机架上设置有覆膜提升油缸或调节高度螺旋杆用于驱动覆膜滚筒支架上下滑动；所述覆膜滚筒支架上转动设置有覆膜滚筒；所述覆膜滚筒支架一侧设置有滚筒马达；所述滚筒马达采用液压马达，用于驱动覆膜滚筒旋转；所述滚筒马达与动力系统动力连接。
进一步的，还包括菌剂喷淋系统，所述菌剂喷淋系统包括菌剂存储箱，所述菌剂存储箱与柱塞泵管路连接，所述柱塞泵与动力系统动力连接，所述柱塞泵出水口通过管路连接有菌剂喷淋管，所述菌剂喷淋管设置于机架底部且位于翻抛系统上方；所述菌剂喷淋管上设置有多个菌剂喷口。
进一步的，所述驾驶系统包括驾驶室，所述驾驶室内设置有电控系统；所述驾驶室底部通过旋转机构与机架顶部转动连接，所述旋转机构采用电机、液压回转装置、旋转滑台、分度盘中的一种。
进一步的，所述动力系统包括发动机总成、减速器总成及液压油箱总成；所述发动机总成通过连接轴与减速器总成动力连接；所述液压油箱总成与减速器总成管路连接；所述减速器总成上设置有多个输出端，其中一个输出端与翻抛系统的传动箱动力连接；其余输出端分别连接有液压泵。
进一步的，所述翻抛系统包括辊筒，所述辊筒上设置有翻抛刀，所述辊筒一侧连接有传动箱，另一侧连接有支撑架；所述传动箱和支撑架分别与机架两侧滑动连接；所述传动箱与动力系统动力连接；所述机架两侧均设置有辊筒提升油缸，分别用于驱动传动箱和支撑架上下滑动。
进一步的，所述行走系统为履带式行走机构，包括履带、履带支架及行走马达；所述履带套设于履带支架上，所述履带与行走马达动力连接，所述行走马达与履带支架固定连接，所述行走马达为液压马达，所述行走马达与动力系统动力连接；所述履带支架与机架底部固定连接。
更进一步的，其中一套行走系统上设置有至少两个传感器；通过传感器识别墙体距离，使整机沿墙体保持直线行走。
更进一步的，所述机架上，靠近翻抛系统的位置上设置有温度传感器和湿度传感器。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本发明正、反向均可工作，驾驶员的视野方向与工作方向保持一致；无需掉头；
二、工作时，可沿墙体自动保持直线行驶，避免破坏墙体；
三、无需交换覆膜滚筒，节省更换时间，工作空间需求小；
四、设置有温度传感器、湿度传感器，在工作过程中对物料进行探测，为下次翻抛提供依据；
五、设置有菌剂喷淋系统，在翻抛过程中对肥料添加菌剂，使菌剂与肥料充分混合，提升发酵效果。
本发明配有电动柱塞泵，当操作人员按下“配剂”键，柱塞泵开始工作，菌剂从储液罐中抽出通过柱塞泵被喷洒至被翻起的物料上。
附图说明
图1为本发明一种正反双向翻抛机整体示意图。
图2为本发明一种正反双向翻抛机去除外壳后的主视图。
图3为本发明一种正反双向翻抛机去除外壳及驾驶系统后的俯视图。
图4为本发明一种正反双向翻抛机去除外壳后的左视图。
其中，1-驾驶系统；2-覆膜系统；3-动力系统；4-行走系统；5-翻抛系统；6-菌剂喷淋系统；7-机架；11-旋转机构；21-覆膜滚筒；22-滚筒马达；23-覆膜滚筒支架；24-覆膜提升油缸；31-发动机总成；32-连接轴；33-减速器总成；34-液压油箱总成；35-液压泵；41-履带支架；42-行走马达；43-履带；44-传感器；51-辊筒；52-翻抛刀；53-传动箱；54-支撑架；55-辊筒提升油缸；61-菌剂喷淋管；62-柱塞泵；63-菌剂存储箱；71-温度传感器；72-湿度传感器。
具体实施方式
为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及构造，结合附图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，本发明中提供了一种正反双向翻抛机，包括：机架7、驾驶系统1、动力系统3、翻抛系统5、两套行走系统4、两套覆膜系统2、菌剂喷淋系统6；
所述机架7用以固定各系统零件；
所述驾驶系统1用以控制各部件的动作；所述驾驶系统1包括驾驶室，所述驾驶室内设置有电控系统；所述驾驶室底部通过旋转机构11与机架顶部转动连接，所述旋转机构11采用电机、液压回转装置、旋转滑台、分度盘中的一种，本实施例旋转机构11采用液压回转装置。所述驾驶系统1通过转动180度，实现前后两种工作状态；所述驾驶系统1内置两套控制程序；通过驾驶系统1前后位置变换以更换不同控制程序。本发明正、反向均可工作为保证良好的视野，要求驾驶员的视野方向与工作方向保持一致。产品反向行驶时，操作人员按下“旋转”键，控制单元得到信号通过计算处理后将结果输出给电磁换向阀，此时系统建立系统压力，驾驶室通过液压回转装置开始逆时针旋转180°，感应开关接收到位信号，驾驶室停止转动。此时电控系统执行反向程序，即可将前后左右方向重新定义。
动力系统3用以为整机提供动力；所述动力系统3与机架7固定连接；所述动力系统3与驾驶系统1电连接；通过驾驶系统1对动力系统3进行控制，以实现不同的动作功能。所述动力系统3包括发动机总成31、减速器33总成及液压油箱总成34；所述发动机总成31通过连接轴32与减速器总成33动力连接；所述液压油箱总成34与减速器总成33管路连接；所述减速器总成33上设置有多个输出端，其中一个输出端与翻抛系统5的传动箱53动力连接；其余输出端分别连接有液压泵35，液压泵35为整机的液压系统提供动力。
翻抛系统5用以回转翻抛配料；所述翻抛系统5设置于机架7底部，且与动力系统3动力连接。所述翻抛系统5包括辊筒51，所述辊筒51上设置有翻抛刀52，所述辊筒51一侧连接有传动箱53，另一侧连接有支撑架54；所述传动箱53内为链条传动机构或齿轮传动机构；所述传动箱53和支撑架54分别与机架7两侧滑动连接；所述传动箱53与减速器总成33的其中一个输出端动力连接；所述机架7两侧均设置有辊筒提升油缸55，分别用于驱动传动箱53和支撑架54同时上下滑动，辊筒提升油缸55与液压泵35连接。通过调节辊筒51高度，以应用于不同的肥料槽。所述机架7上，靠近翻抛系统5的位置上，机架7前后均设置有温度传感器71和湿度传感器72。在产品工作过程中温度传感器71和湿度传感器72先对物料进行探测，电控系统收集信号后并对信号进行处理绘制(温、湿度—距离)图形。
行走系统4用以驱动整机行走；两套行走系统4分别设置于机架7底部两侧，且均与动力系统3动力连接。所述行走系统4为履带式行走机构，包括履带43、履带支架41及行走马达42；所述履带43套设于履带支架41上，所述履带41与行走马达42动力连接，所述行走马达42与履带支架41固定连接，所述行走马达42为液压马达，所述行走马达42与液压泵35连接；所述履带支架41与机架7底部固定连接。工作时需沿墙体行驶且不得触碰墙体，其中一个履带支架41上安装有至少两个间隔设置的传感器44，可检测与墙体间距离，并输出模拟量给控制单元，控制单元通过计算后将结果输出给液压系统的电磁比例换向阀，电磁比例换向阀执行输入信号，调节行走马达42的进油流量来调整一侧履带的行驶速度，保证直线行驶。
覆膜系统2用于收膜或放膜，两套覆膜系统2对称分别设置于机架前后两侧；所述覆膜系统2包括覆膜滚筒支架23，所述覆膜滚筒支架23与机架7滑动连接；所述机架7上设置有覆膜提升油缸24或调节高度螺杆，用于驱动覆膜滚筒支架23上下滑动；本实施例采用覆膜提升油缸24；所述覆膜滚筒支架23上转动设置有覆膜滚筒21；所述覆膜滚筒支架23一侧设置有滚筒马达22；所述滚筒马达22采用液压马达，用于驱动覆膜滚筒21旋转；所述滚筒马达22与液压泵35连接。当整机向前行走时，前方的覆膜系统2用于收膜，后方的覆膜系统2用于放膜；当整机向后行走时，后方的覆膜系统2用于收膜，前方的覆膜系统2用于放膜。
菌剂喷淋系统6用于在翻抛过程中对肥料添加菌剂，使菌剂与肥料充分混合，提升发酵效果。所述菌剂喷淋系统6包括菌剂存储箱63，所述菌剂存储箱63与柱塞泵62管路连接，所述柱塞泵62与发动机总成31动力连接，所述柱塞泵62出水口通过管路连接有菌剂喷淋管61，所述菌剂喷淋管61设置于机架7底部且位于翻抛系统5的辊筒51上方；所述菌剂喷淋管61上设置有多个菌剂喷口。
以上所述仅为本发明较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种正反双向翻抛机，其特征在于，包括：
机架，用以固定各系统零件；
驾驶系统，用以控制各部件的动作；所述驾驶系统与机架顶部转动连接；所述驾驶系统通过转动180度，实现前后两种工作状态；
动力系统，用以为整机提供动力；所述动力系统与机架固定连接；所述动力系统与驾驶系统电连接；
翻抛系统，用以回转翻抛配料；所述翻抛系统设置于机架底部，且与动力系统动力连接；
两套行走系统，用以驱动整机行走；两套行走系统分别设置于机架底部两侧，且均与动力系统动力连接。
2.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，还包括两套覆膜系统，分别设置于机架前后两侧；所述覆膜系统包括覆膜滚筒支架，所述覆膜滚筒支架与机架滑动连接；所述机架上设置有覆膜提升油缸或调节高度螺旋杆用于驱动覆膜滚筒支架上下滑动；所述覆膜滚筒支架上转动设置有覆膜滚筒；所述覆膜滚筒支架一侧设置有滚筒马达；所述滚筒马达采用液压马达，用于驱动覆膜滚筒旋转；所述滚筒马达与动力系统动力连接。
3.如权利要求1或2所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，还包括菌剂喷淋系统，所述菌剂喷淋系统包括菌剂存储箱，所述菌剂存储箱与柱塞泵管路连接，所述柱塞泵与动力系统动力连接，所述柱塞泵出水口通过管路连接有菌剂喷淋管，所述菌剂喷淋管设置于机架底部且位于翻抛系统上方；所述菌剂喷淋管上设置有多个菌剂喷口。
4.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述驾驶系统包括驾驶室，所述驾驶室内设置有电控系统；所述驾驶室底部通过旋转机构与机架顶部转动连接，所述旋转机构采用电机、液压回转装置、旋转滑台、分度盘中的一种。
5.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述动力系统包括发动机总成、减速器总成及液压油箱总成；所述发动机总成通过连接轴与减速器总成动力连接；所述液压油箱总成与减速器总成管路连接；所述减速器总成上设置有多个输出端，其中一个输出端与翻抛系统的传动箱动力连接；其余输出端分别连接有液压泵。
6.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述翻抛系统包括辊筒，所述辊筒上设置有翻抛刀，所述辊筒一侧连接有传动箱，另一侧连接有支撑架；所述传动箱和支撑架分别与机架两侧滑动连接；所述传动箱与动力系统动力连接；所述机架两侧均设置有辊筒提升油缸，分别用于驱动传动箱和支撑架上下滑动。
7.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述行走系统为履带式行走机构，包括履带、履带支架及行走马达；所述履带套设于履带支架上，所述履带与行走马达动力连接，所述行走马达与履带支架固定连接，所述行走马达为液压马达，所述行走马达与动力系统动力连接；所述履带支架与机架底部固定连接。
8.如权利要求7所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，其中一套行走系统上设置有至少两个传感器；通过传感器识别墙体距离，使整机沿墙体保持直线行走。
9.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述机架上，靠近翻抛系统的位置上设置有温度传感器和湿度传感器。
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